JP2003137080A - ブレーキ液圧保持機構 - Google Patents
ブレーキ液圧保持機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 停止している車両を前進および後退させる場
合の両方において、車両を円滑に進行させることができ
るブレーキ液圧保持機構を提供する。 【解決手段】 ブレーキペダルの踏み込みを解除して
も、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を所定の時間保
持するブレーキ液圧保持機構であって、車両が前進中で
あることを検出しかつそのときの車速が予め設定してお
いた第１設定速度以上である場合、あるいは車両が後退
中であることを検出しかつそのときの車速が上記第１設
定速度よりも大なる第２設定速度以上である場合には、
ブレーキ液圧の保持を解除するように構成されているこ
とを特徴とする。
合の両方において、車両を円滑に進行させることができ
るブレーキ液圧保持機構を提供する。 【解決手段】 ブレーキペダルの踏み込みを解除して
も、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を所定の時間保
持するブレーキ液圧保持機構であって、車両が前進中で
あることを検出しかつそのときの車速が予め設定してお
いた第１設定速度以上である場合、あるいは車両が後退
中であることを検出しかつそのときの車速が上記第１設
定速度よりも大なる第２設定速度以上である場合には、
ブレーキ液圧の保持を解除するように構成されているこ
とを特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、ブレーキペダル
の踏み込みを解除しても、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を所定の時間保持するように構成されたブレーキ
液圧保持機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、自動車には、制動装置内に、
上り坂に停車させた車両を前進させる際に車両が誤って
後退してしまうのを防止するブレーキ液圧保持機構が備
えられているものがある。図５は、従来のブレーキ液圧
保持機構の一例を示す概略図、図６は、図５における電
子制御ユニットの動作処理を示す図、図７は、図５に示
すブレーキ液圧保持機構の動作処理手順を示すフローチ
ャートである。 【０００３】図５に示すように、制動装置１００Ｂは、
油圧（ブレーキ液圧）式のものであって、ブレーキペダ
ル１と、ブレーキペダル１に作動させられるマスタシリ
ンダ２と、各ホイールＷの近傍に配置されたホイールシ
リンダ３と、マスタシリンダ２と各ホイールシリンダ３
とを接続する配管Ｐとを備えており、これらの内部は、
ブレーキ液で満たされている。この制動装置１００Ｂ
は、ブレーキペダル１を踏み込めば、マスタシリンダ２
内のブレーキ液圧が上昇し、これにともなって、ブレー
キ液が配管Ｐを介してホイールシリンダ３内に流入する
ことにより、各ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧が
上昇して、各ホイールＷにブレーキ力が作用するように
構成されている。また、制動装置１００Ｂは、ブレーキ
ペダル１の踏み込みを解除した際には、マスタシリンダ
２内のブレーキ液圧が元に戻り、これにより、ホイール
シリンダ３内のブレーキ液が配管Ｐを介して再びマスタ
シリンダ２内に流入して、ホイールシリンダ２内のブレ
ーキ液圧が元に戻るように構成されている。 【０００４】ブレーキ液圧保持機構１００は、ブレーキ
ペダル１の踏み込みを解除してもホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧を所定の時間保持するように構成された
ものであって、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０５と、
電子制御ユニット１０５からの電気信号に基づいてＯＮ
およびＯＦＦされる電磁弁４１を有する液流規制手段４
とを備えている。電子制御ユニット１０５は、図６に示
すように、アクセルが操作されておらずかつブレーキが
操作されているとともに、車速が０であることを検出し
た場合は、電磁弁４１をＯＮにする一方、車速が、予め
設定しておいた設定速度α以上である場合、フットブレ
ーキの操作が解除されてからＴ1秒経過した場合、そし
て、アクセルが操作されてからＴ2秒経過した場合のう
ちのいずれかを検出すれば、電磁弁４１をＯＦＦにす
る。電磁弁４１がＯＮされた際には、配管Ｐ内のブレー
キ液の流動が規制され、これにより、ブレーキペダル１
の踏み込みを解除しても、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を保持することができる。一方、電磁弁４１がＯ
ＦＦされた際には、配管Ｐ内のブレーキ液の流動が許容
され、これにより、ホイールシリンダ内におけるブレー
キ液圧の保持を解除することができる。 【０００５】このようなブレーキ液圧保持機構１００が
備えられた車両を走行状態から停止させるには、ブレー
キペダル１を踏み込むことにより、ホイールシリンダ３
内のブレーキ液圧を上昇させる。このとき、アクセルが
操作されておらずかつブレーキが操作されているととも
に、車速が０となるので、電磁弁４１がＯＮされて、ホ
イールシリンダ内のブレーキ液圧が保持される。これに
より、上り坂に停止させた車両を前進させる際、アクセ
ルペダルを踏み込むためにブレーキペダル１の踏み込み
を解除しても、各ホイールＷにブレーキ力が生じたまま
の状態とすることができる。したがって、車両が上り坂
で後退してしまうのを防止することができる。 【０００６】ここで、車両を停止させた道が下り坂であ
る場合、ドライバはアクセル操作を行うことなくブレー
キ操作を解除することによって、車両の自重により下り
坂を降坂しようとすることがある。このとき、ホイール
シリンダ３内のブレーキ液圧が保持され続ければ、ホイ
ールＷにブレーキ力が作用したままの状態になり、いわ
ゆるブレーキの引きずり感が大となってしまう。このよ
うな問題を解決すべく、このブレーキ液圧保持機構１０
０では、図７中の経路ｆ1′→ｆ2′に示すように、ブレ
ーキペダル１の踏み込みを解除してＴ1時間経過した際
にホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除さ
れるように制御している。 【０００７】また、ブレーキ操作を解除するとともにア
クセル操作を行うことにより、停止中の車両を前進させ
る場合にも、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧が保
持され続ければ、ブレーキの引きずり感が大となってし
まう。特に、車両を上り坂に停止している場合には、下
り坂によって車両が後退してしまう力に反して、車両を
前進させなければならないため、アクセル操作を開始し
てホイールに駆動力が伝えらればすぐに、ホイールシリ
ンダ３内におけるブレーキ液圧の保持が解除されなけれ
ば、ブレーキの引きずり感が大となるだけでなく、円滑
な登坂発進ができなくなる。そこで、このブレーキ液圧
保持機構１００では、図７中の経路ｆ3′→ｆ4′に示す
ように、アクセル操作を開始してＴ2時間経過した際に
ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除され
るように制御している。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】さらに、このブレーキ
液圧保持機構１００では、図７中の経路ｆ6′に示すよ
うに、車速が設定速度α以上となった場合に電磁弁４１
がＯＦＦされることにより、ホイールシリンダ３内にお
けるブレーキ液圧の保持が解除されるように構成されて
いる。ここで、設定速度αを比較的小（４ｋｍ／ｈ〜５
ｋｍ／ｈ）としておけば、アクセル操作をしなくともあ
るいはアクセル操作を開始してＴ2時間経過していなく
とも、ホイールシリンダ３内におけるブレーキ液圧の保
持を解除することも可能であるので、停止している車両
を迅速に前進させることができる。 【０００９】しかしながら、上記したように設定速度α
を比較的小とした場合では、上り坂に停止させている車
両を前進させるために、ブレーキペダル１の踏み込みを
解除した際に、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の
保持が解除されてしまい、車両が後退することがあっ
た。これでは、ブレーキ液圧保持機構１００本来の目的
が果たせなくなる。 【００１０】逆に、設定速度αを比較的大（２０ｋｍ／
ｈ〜３０ｋｍ／ｈ）としておけば、車両を迅速に前進さ
せる際に、ブレーキの引きずり感を低減することができ
なくなる。 【００１１】本願発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、停止している車両を前進および後
退させる場合の両方において、車両を円滑に進行させる
ことができるブレーキ液圧保持機構を提供することをそ
の課題とする。 【００１２】 【発明の開示】上記課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。 【００１３】すなわち、本願発明により提供されるブレ
ーキ液圧保持機構は、ブレーキペダルの踏み込みを解除
しても、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を所定の時
間保持するブレーキ液圧保持機構であって、車両が前進
中であることを検出しかつそのときの車速が予め設定し
ておいた第１設定速度以上である場合、あるいは車両が
後退中であることを検出しかつそのときの車速が上記第
１設定速度よりも大なる第２設定速度以上である場合に
は、ブレーキ液圧の保持を解除するように構成されてい
ることを特徴としている。 【００１４】本願発明においては、車両が上記第１設定
速度以上で前進する場合には、ブレーキ液圧の保持が解
除されるので、この第１設定速度を比較的小としておく
ことにより、停止している車両を迅速に前進させる際に
ブレーキの引きずり感が大となるのを防止することが可
能となる。一方、車両が上記第２設定速度以上で後退す
る場合にはブレーキ液圧の保持が解除されない。換言す
れば、後退するときの車速が上記第２設定速度以上とな
らない限りブレーキ液圧が保持され続けるので、上り坂
に停止中の車両を前進させる際にブレーキペダルの踏み
込みを解除しても、車両が後退してしまうのを確実に防
止することができる。すなわち、停止している車両を前
進および後退させる場合の両方において、車両を円滑に
進行させることができる 【００１５】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照して具体的に説明する。 【００１７】図１は、本願発明に係るブレーキ液圧保持
機構の一例を示す概略図である。図２（ａ）は、図１に
おける前後進検出手段の一例を示す図であり、図２
（ｂ）は、車両が前進しているか後進しているかを検出
する方法を説明するための図である。また、図３は、図
１における電子制御ユニットの動作処理を示す図であ
り、図４は、図１に示すブレーキ液圧保持機構の動作処
理手順を示すフローチャートである。なお、これらの図
において、従来例を示す図５ないし図７に表された部
材、部分等と同等のものにはそれぞれ同一の符号を付し
てある。 【００１８】図１に表れているように、このブレーキ液
圧保持機構Ａは、上り坂に停止している車両を前進させ
る際に、車両が誤って後退してしまうのを防止するため
のものであって、原動機を搭載した車両に備えられてい
る制動装置（フットブレーキ）Ｂ内に組み込まれて使用
される。本実施形態では、制動装置として、油圧（ブレ
ーキ液圧）式のものが採用されており、このような制動
装置Ｂは、ブレーキペダル１に作動させられるマスタシ
リンダ２と、各ホイールＷの近傍に配置されたホイール
シリンダ３と、マスタシリンダ２と各ホイールシリンダ
３とを接続する配管Ｐとを備えており、これらの内部は
ブレーキ液で満たされている。 【００１９】マスタシリンダ２は、ピストン２１と、こ
のピストン２１をブレーキペダル１側に付勢するバネ２
２とを内部に備えており、ドライバがブレーキペダル１
を踏み込んだ際に、ピストン２１がバネ２２の付勢力に
反して押されることによって、マスタシリンダ２内のブ
レーキ液圧が上昇し、これにより、配管Ｐ内のブレーキ
液をホイールシリンダ３内に流入させて、ホイールシリ
ンダ３内のブレーキ液圧を上昇させるように構成されて
いる。一方、ドライバがブレーキペダル１の踏み込みを
解除した際には、ピストン２１がバネ２２の付勢力によ
り原点復帰することによって、マスタシリンダ２内のブ
レーキ液圧が元に戻り、これにより、ホイールシリンダ
３内のブレーキ液が配管Ｐを介して再びマスタシリンダ
２内に流入して、ホイールシリンダ２内のブレーキ液圧
が元に戻るように構成されている。 【００２０】ホイールシリンダ３は、その内部にピスト
ン（図示略）が備えられており、内部のブレーキ液圧が
上昇した際に、ピストンが押されることによって、ブレ
ーキパッドあるいはブレーキシューを作動させて、ホイ
ールＷを制動させるブレーキ力を作り出すように構成さ
れている。なお、この制動装置Ｂは、フェイルアンドセ
ーフの観点から、右前輪ＷFRに配置されたホイールシリ
ンダ３ａと左後輪ＷBLに配置されたホイールシリンダ３
ｂとが一本の配管Ｐ1を介してマスタシリンダ２に接続
され、かつ左前輪ＷFLに配置されたホイールシリンダ３
ｃと右後輪ＷBRに配置されたホイールシリンダ３ｄとが
もう一本の配管Ｐ2を介してマスタシリンダ２に接続さ
れている２系統のブレーキ液圧回路を有している。 【００２１】上記ブレーキ液圧保持機構Ａは、ブレーキ
ペダルの踏み込みを解除しても、ホイールシリンダ内の
ブレーキ液圧を所定の時間保持するように構成されたも
のであって、上記配管Ｐ内のブレーキ液の流量や流動方
向などを規制する液流規制手段４と、この液流規制手段
４に電気的に接続された電子制御ユニット（ＥＣＵ）５
とを備えている。 【００２２】上記液流規制手段４は、電磁弁４１と、ワ
ンウェイバルブ４２と、リリーフバルブ４３と、オリフ
ィス４４とを備えており、上記２系統のブレーキ液圧回
路（配管Ｐ1，Ｐ2）のそれぞれに設けられている。 【００２３】上記電磁弁４１は、電子制御ユニット５か
らの電気信号に基づいてＯＮまたはＯＦＦされることに
よりブレーキ液圧回路を閉じたり開いたりするように構
成されている。より詳細には、電磁弁４１は、ＯＮされ
た際に、ブレーキ液圧回路を閉じることにより、配管Ｐ
内のブレーキ液の流動を規制してホイールシリンダ３内
にブレーキ液圧を保持させる一方、ＯＦＦされた際に
は、ブレーキ液圧回路を開くことにより、配管Ｐ内のブ
レーキ液の流動を許容してホイールシリンダ３内におけ
るブレーキ液圧の保持を解除するように構成されてい
る。 【００２４】上記ワンウェイバルブ４２は、電磁弁４１
と並列して接続されており、マスタシリンダ２内のブレ
ーキ液圧がホイールシリンダ３内のブレーキ液圧よりも
高くなった場合に、マスタシリンダ２からホイールシリ
ンダ３へ向かう一方向においてブレーキ液の流動を許容
するように構成されている。これにより、電磁弁４１が
閉状態にある場合でも、ドライバがブレーキペダル１を
踏み増ししてマスタシリンダ２内のブレーキ液圧をさら
に上昇させることによって、このブレーキ液圧のさらな
る上昇分をホイールシリンダ３に伝えることができる。 【００２５】上記リリーフバルブ４３は、電磁弁４１と
並列して接続されており、電磁弁４１が閉状態にある場
合でも、ドライバがブレーキペダル１の踏み込みを解除
したり緩めたりすることによって、ホイールシリンダ３
内のブレーキ液圧が、予め設定された上り坂で車両が後
退しない程度の所定のブレーキ液圧まで急激に降下する
ように、ホイールシリンダ３からマスタシリンダ２へ向
かう一方向においてブレーキ液の流動を許容するように
構成されている。したがって、ドライバが車両を発進さ
せようとしてブレーキ液圧の保持が解除された際に、ホ
イールシリンダ３内のブレーキ液圧は、ブレーキペダル
１を踏み込んだときの比較的高圧な状態から降下するの
ではなく、上記所定のブレーキ液圧すなわち比較的低圧
な状態から降下することとなるので、ブレーキ力をすば
やく解除することができる。その結果、ブレーキの引き
ずり感などの不具合を解消することが可能となる。 【００２６】上記オリフィス４４は、電磁弁４１と並列
して接続されており、マスタシリンダ２内のブレーキ液
圧とホイールシリンダ３内のブレーキ液圧との差によっ
て、電磁弁４１の開閉状態とは無関係にマスタシリンダ
２とホイールシリンダ３との間の双方向においてブレー
キ液の流動をある程度許容するように構成されている。
このとき、オリフィス４４内部を流動するブレーキ液の
流速が、電磁弁４１で許容されるブレーキ液の流速より
も小さくなるように構成されている。これにより、電磁
弁４１が閉状態にある場合でも、ドライバがブレーキペ
ダル１の踏み込みを解除したり緩めたりすることによっ
て、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を徐々に降下
させることができる。 【００２７】上記電子制御ユニット５は、電磁弁４１の
動作を制御するためのものであって、その入力側には、
フットブレーキが操作されているか否かを検知するブレ
ーキ操作検知手段１１、アクセルが操作されているか否
かを検出するアクセル操作検知手段（図示略）、および
車両の速度を検出する車速検出手段６、そして車両が前
進中であるか後退中であるかを検出する前後進検出手段
７が接続されている。また、電子制御ユニット５の内部
には、メモリが備えられており、このメモリには、予め
設定された第１設定速度α1や、第１設定速度よりも大
となるように設定された第２設定速度α2などが記憶さ
れている。 【００２８】ブレーキ操作検知手段１１（およびアクセ
ル操作検知手段（図示略））としては、本実施形態で
は、ブレーキペダル１（アクセルペダル）の操作時にＯ
Ｎ動作となるブレーキスイッチ（アクセルスイッチ）が
用いられ、車速検出手段６としては、前進後退にかかわ
らず車両の速度を絶対値で検出する車速センサが用いら
れている。また、前後進検出手段７は、図２（ａ）に示
すように、ドライブシャフト９の周面に複数の突起９１
を、それらの間の角度がたとえば３θ：２θ：１θとな
るように形成し、ドライブシャフト９の近傍の定位置に
設置したセンサ（図示略）などにより、ドライブシャフ
ト９の軸転にともなって移動する各突起９１を検出する
ように構成されている。これにより、各突起９１は、図
２（ｂ）に示すように、それぞれ順に３ｔ、２ｔ、ｔの
周期で検知され、ドライブシャフト９がこれとは逆の方
向に軸転すれば、それぞれ順にｔ、２ｔ、３ｔの周期で
検出される。したがって、車両が前進中であるか後退中
であるかを各突起９１の検出周期から判断することがで
きる。 【００２９】上記電子制御ユニット５は、図３に示すよ
うに、アクセルが操作されておらずかつブレーキが操作
されているとともに、車速が０である場合は、電磁弁４
１をＯＮにする。また、電子制御ユニット５は、以下の
条件Iないし条件IVのうちのいずれかを検出した場合に
は、電磁弁４１をＯＦＦにする。すなわち、条件Iは、
車両が前進中でありかつそのときの車速が上記第１設定
速度α1以上であることを検出した場合。条件IIは、車
両が後退中でありかつそのときの車速が上記第２設定速
度α2以上であることを検出した場合。条件IIIは、フッ
トブレーキの操作が解除されてからＴ1秒経過したこと
を検出した場合。条件IVは、アクセルが操作されてから
Ｔ2秒経過したことを検出した場合。 【００３０】次に、上記構成を有するブレーキ液圧保持
機構Ａの動作処理手順を図４を参照して説明する。な
お、図４および以下において、ブレーキ（アクセル）Ｏ
ＦＦとは、ブレーキペダル１（アクセルペダル）の踏み
込みを解除することを指し、ブレーキ（アクセル）ＯＮ
とは、ブレーキペダル１（アクセルペダル）を踏み込ん
だり、踏み込んだブレーキペダル１（アクセルペダル）
を緩めた状態を指す。 【００３１】走行中の車両を停止させる際には、ドライ
バは、ブレーキをＯＮする。これにより、マスタシリン
ダ２内のブレーキ液圧が上昇し、配管Ｐ内にブレーキ液
が流入する。このとき、電磁弁４１はＯＦＦされてお
り、配管Ｐ内でのブレーキ液の流動が許容されているの
で、配管内のブレーキ液は、ホイールシリンダ３内に流
入してホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を上昇させ
る。これにより、ブレーキ力が生じるため、車両は、減
速していき、やがて停止する。車両が停止した直後で
は、車速＝０、ブレーキＯＮ、アクセルＯＦＦの状態で
あるので、電磁弁４１がＯＮされることによって、配管
Ｐ内のブレーキ液の流動が規制され、ホイールシリンダ
３内のブレーキ液圧が保持される。 【００３２】次いで、停止している車両を前進させる際
に、ドライバは、ブレーキをＯＦＦするとともにアクセ
ルをＯＮする。このとき、車両を停止させた道が下り坂
である場合、ドライバは、アクセルをＯＮすることな
く、ブレーキペダル１を解除したり緩めたりすることに
よって、車両の自重により下り坂を降坂しようとするこ
とがある。車両が停止した直後では、上述したように、
電磁弁４１がＯＮされて配管Ｐ内のブレーキ液の流動が
規制されたままの状態となっているが、ホイールシリン
ダ３内のブレーキ液圧は、まず上記リリーフバルブ４３
の作用により所定のブレーキ液圧まで急激に降下し、次
に上記オリフィス４４の作用により徐々に降下していく
ため、ブレーキ力は徐々に低減していく。ここで、車両
の自重により下り坂を降坂しようとする降坂力が、低減
していくブレーキ力よりも大となれば、ドライバは、ア
クセルをＯＮすることなく車両を前進させてこの下り坂
を降坂することができる。 【００３３】このように、アクセルをＯＮすることなく
下り坂を車両の自重により降坂しているような場合、電
磁弁４１がＯＮしたままの状態（ホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧が保持されたままの状態）では、オリフ
ィス４４がホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を完全
に降下させるまで、車両にブレーキ力が作用したままの
状態となり、いわゆるブレーキの引きずり感が大となっ
てしまう。しかし、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
上記条件IIIを検出すれば、すなわちブレーキがＯＦＦ
されてからＴ1秒経過すれば、電子制御ユニット５の作
用により電磁弁４１がＯＦＦされるので、ホイールシリ
ンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除される（図４中の
経路ｆ1→ｆ2参照）。したがって、ブレーキ力が皆無と
なりブレーキの引きずり感を低減することができる。 【００３４】なお、降坂中において、車両を減速させる
際には、ドライバは、フットブレーキ１を踏み増しする
ことによってブレーキ力を増加させようとする。このと
き、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除
されている場合は、電磁弁４１がＯＦＦされているの
で、フットブレーキ１の踏み増しによりブレーキ力を増
加可能なことはいうまでもないが、このブレーキ液圧保
持機構Ａでは、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の
保持が解除されていない場合においても、上記ワンウェ
イバルブ４２の作用によって、フットブレーキ１を踏み
増ししたときのブレーキ液圧の上昇分がホイールシリン
ダ３に伝えられるので、ブレーキ力を増加させることが
可能となっている。 【００３５】一方、ブレーキをＯＦＦするとともにアク
セルをＯＮすることにより車両を前進させる場合、ドラ
イバがアクセルをＯＮした際には、原動機の出力により
ホイールＷが回転し、車両を前進させようとする駆動力
が生じる。この駆動力（下り坂の場合では、駆動力と降
坂力との総和）が、オリフィス４４の作用によって徐々
に低減していくブレーキ力よりも大となれば、車両が前
進できるようになる。このとき、ブレーキをＯＦＦして
からアクセルをＯＮするまでの時間は、極めて短いが、
このブレーキ液圧保持機構Ａでは、上記条件IVを検出す
れば、すなわちアクセルが操作されてからＴ2秒経過す
れば、電子制御ユニット５の作用により電磁弁４１がＯ
ＦＦされるので、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧
の保持が解除され（図４中の経路ｆ3→ｆ4参照）、これ
により、ブレーキの引きずり感を低減することができ
る。 【００３６】また、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
停止している車両が前進して車速が上記第１設定速度α
1以上となった場合、すなわち上記前後進検出手段７に
より車両が前進中であることが検出され、かつ上記車速
検出手段６により車速が上記第１設定速度α1以上であ
ることが検出された場合、上記条件Iを満足するので、
電子制御ユニット５の作用により電磁弁４１がＯＦＦさ
れ、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除
される（図４中の経路ｆ5→ｆ6参照）。ここで、上記第
１設定速度α1を比較的低い速度（たとえば、４ｋｍ／
ｈ〜５ｋｍ／ｈ）としておけば、アクセルがＯＮされて
からＴ2秒経過するよりも前に、ホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧の保持を解除することも可能となる（図
４中の経路ｆ7参照）。したがって、ブレーキの引きず
り感をより低減することができるとともに、車両を迅速
に前進させることが可能となる。 【００３７】このブレーキ液圧保持機構Ａでは、上記よ
うな前進時の車速によりブレーキ液圧の保持を解除する
しくみは、ブレーキをＯＦＦせず踏み込んだブレーキペ
ダル１を緩める（図４中の経路ｆ8参照）ことによって
下り坂を降坂するような場合や、ブレーキをＯＦＦした
後Ｔ1秒経過していないが、引き続き車両の自重により
降坂する場合（図４中の経路ｆ9→ｆ10参照）などにお
いても作用するように構成されており、これらの場合に
おいても、ブレーキの引きずり感を低減させかつ車両を
迅速に前進させることが可能となっている。 【００３８】なお、このブレーキ液圧保持機構Ａは、前
進中ではあるが車速が上記第１設定速度α1以下の場合
（図４中の経路ｆ5→ｆ11参照）、ドライバが引き続き
前進する意思がないものとみなして、ブレーキ液圧を保
持し続けるように構成されており、たとえば下り坂にお
いてブレーキペダル１を踏み外してしまった場合などで
も、車両が前進してしまったり車速が大となるのを防止
することができる。 【００３９】ところで、停止中の車両を前進させる際、
車両を停止させた道が上り坂である場合では、ブレーキ
をＯＦＦしてアクセルをＯＮするまでの間に、上記降坂
力が車両に対して後退方向に作用してしまう。しかしな
がら、上述したように、車両を停止させた直後から、電
磁弁４１の作用によりホイールシリンダ３内のブレーキ
液圧が保持されているので、ブレーキ力が生じたままの
状態となり、車両が上り坂を後退してしまうのを防止す
ることができる。換言すれば、このブレーキ液圧保持機
構Ａは、車両が上り坂で後退してしまうのを防止するた
めに、ブレーキをＯＦＦしてもホイールシリンダ３内の
ブレーキ液圧を保持するように構成されているのであ
る。 【００４０】ただし、上り坂に限らず車両を後退させた
い場合には、車両の後退中にホイールシリンダ３内のブ
レーキ液圧の保持が解除されなければ、前進する場合と
同様に、ブレーキの引きずり感が大となってしまう。こ
こで、車両を後退させたいというドライバの意思は、ア
クセルがＯＮされた状態がＴ2秒間継続しているかを確
認することによって判断することができる。したがっ
て、後退時においても、上記条件IVを満足した場合に、
ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除され
るように構成されていれば、後退時におけるブレーキの
引きずり感を低減することができる。 【００４１】また、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
上記条件IIを満足した場合、すなわち上記前後進検出手
段７により車両が後退中であることが検出され、かつ上
記車速検出手段６により車速が上記第２設定速度α2以
上であることが検出された場合、ホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧の保持を解除するように構成されており
（図４中の経路ｆ12→ｆ13参照）、車両を迅速に後退さ
せることができるようにされている。この第２設定速度
α2が、前進時における設定速度、すなわち上記第１設
定速度α1のように４ｋｍ／ｈ〜５ｋｍ／ｈとされてい
たのでは、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持
が容易に解除されてしまうこととなるため、上り坂を後
退してしまうのを防止することができなくなり、ブレー
キ液圧保持機構Ａの本来の目的を果たせなくなる。した
がって、第２設定速度α2は、上記第１設定速度α1より
も大となるように設定されている。具体的には、第２設
定速度α2は、２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈ程度である
のが好ましい。 【００４２】このように、このブレーキ液圧保持機構Ａ
は、上記前後進検出手段７を有しているので、従来例と
は異なり、第２設定速度α2を、第１設定速度α1よりも
大となるように設定することができ、停止している車両
を前進および後退させる場合の両方において、車両を円
滑に進行させることができる 【００４３】なお、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
ブレーキがＯＦＦされた状態がＴ1秒間継続している場
合、すなわち上記条件IIIを満足する場合にも、ホイー
ルシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除されるよう
に構成されているが、後退時において条件IIIを検出し
た場合には、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧が保
持され続けるようにしてもよい。これにより、たとえ
ば、上り坂を停止中のマニュアル車を前進させる際にお
いてシフト操作を誤ったような場合にも、車両が後退し
てしまうのを防止することができる。 【００４４】また、一般に、上り坂に停止した車両を前
進（登坂発進）させる場合において、ドライバがブレー
キペダル１をアクセルペダルに踏み替えて、車両が前進
して上り坂を登坂するのに充分な駆動力が得られるまで
の時間は、通常、約０．５秒程度とされているので、ブ
レーキ液圧保持機構Ａは、０．５秒間程度、ホイールシ
リンダ３内のブレーキ液圧を保持できればよく、逆に、
この保持時間が長すぎれば、ブレーキの引きずり感が大
となるとともに、迅速な登坂発進ができなくなる。特に
上り坂に車両を停止させる際には、必要以上にブレーキ
ペダル１を踏み込む場合が多く、このような場合では、
オリフィス４４の作用によりホイールシリンダ３内のブ
レーキ液圧を降下させるのに時間がかかりうる。このブ
レーキ液圧保持機構Ａでは、さらに、上記リリーフバル
ブ４３の作用によりホイールシリンダ３内のブレーキ圧
が必要以上に大となるのを防止し、これにより、オリフ
ィス４４の作用によるホイールシリンダ３内のブレーキ
液圧の降下時間を短縮することができるように構成され
ている。 【００４５】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
の形態に限定されるものではない。たとえば、本実施形
態では、液流規制手段４として、電磁弁４１と、ワンウ
ェイバルブ４２と、リリーフバルブ４３と、オリフィス
４４とが備えられたものが採用されているが、電磁弁４
１およびワンウェイバルブ４２のみを有するものを採用
してもよい。
の踏み込みを解除しても、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を所定の時間保持するように構成されたブレーキ
液圧保持機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、自動車には、制動装置内に、
上り坂に停車させた車両を前進させる際に車両が誤って
後退してしまうのを防止するブレーキ液圧保持機構が備
えられているものがある。図５は、従来のブレーキ液圧
保持機構の一例を示す概略図、図６は、図５における電
子制御ユニットの動作処理を示す図、図７は、図５に示
すブレーキ液圧保持機構の動作処理手順を示すフローチ
ャートである。 【０００３】図５に示すように、制動装置１００Ｂは、
油圧（ブレーキ液圧）式のものであって、ブレーキペダ
ル１と、ブレーキペダル１に作動させられるマスタシリ
ンダ２と、各ホイールＷの近傍に配置されたホイールシ
リンダ３と、マスタシリンダ２と各ホイールシリンダ３
とを接続する配管Ｐとを備えており、これらの内部は、
ブレーキ液で満たされている。この制動装置１００Ｂ
は、ブレーキペダル１を踏み込めば、マスタシリンダ２
内のブレーキ液圧が上昇し、これにともなって、ブレー
キ液が配管Ｐを介してホイールシリンダ３内に流入する
ことにより、各ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧が
上昇して、各ホイールＷにブレーキ力が作用するように
構成されている。また、制動装置１００Ｂは、ブレーキ
ペダル１の踏み込みを解除した際には、マスタシリンダ
２内のブレーキ液圧が元に戻り、これにより、ホイール
シリンダ３内のブレーキ液が配管Ｐを介して再びマスタ
シリンダ２内に流入して、ホイールシリンダ２内のブレ
ーキ液圧が元に戻るように構成されている。 【０００４】ブレーキ液圧保持機構１００は、ブレーキ
ペダル１の踏み込みを解除してもホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧を所定の時間保持するように構成された
ものであって、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０５と、
電子制御ユニット１０５からの電気信号に基づいてＯＮ
およびＯＦＦされる電磁弁４１を有する液流規制手段４
とを備えている。電子制御ユニット１０５は、図６に示
すように、アクセルが操作されておらずかつブレーキが
操作されているとともに、車速が０であることを検出し
た場合は、電磁弁４１をＯＮにする一方、車速が、予め
設定しておいた設定速度α以上である場合、フットブレ
ーキの操作が解除されてからＴ1秒経過した場合、そし
て、アクセルが操作されてからＴ2秒経過した場合のう
ちのいずれかを検出すれば、電磁弁４１をＯＦＦにす
る。電磁弁４１がＯＮされた際には、配管Ｐ内のブレー
キ液の流動が規制され、これにより、ブレーキペダル１
の踏み込みを解除しても、ホイールシリンダ内のブレー
キ液圧を保持することができる。一方、電磁弁４１がＯ
ＦＦされた際には、配管Ｐ内のブレーキ液の流動が許容
され、これにより、ホイールシリンダ内におけるブレー
キ液圧の保持を解除することができる。 【０００５】このようなブレーキ液圧保持機構１００が
備えられた車両を走行状態から停止させるには、ブレー
キペダル１を踏み込むことにより、ホイールシリンダ３
内のブレーキ液圧を上昇させる。このとき、アクセルが
操作されておらずかつブレーキが操作されているととも
に、車速が０となるので、電磁弁４１がＯＮされて、ホ
イールシリンダ内のブレーキ液圧が保持される。これに
より、上り坂に停止させた車両を前進させる際、アクセ
ルペダルを踏み込むためにブレーキペダル１の踏み込み
を解除しても、各ホイールＷにブレーキ力が生じたまま
の状態とすることができる。したがって、車両が上り坂
で後退してしまうのを防止することができる。 【０００６】ここで、車両を停止させた道が下り坂であ
る場合、ドライバはアクセル操作を行うことなくブレー
キ操作を解除することによって、車両の自重により下り
坂を降坂しようとすることがある。このとき、ホイール
シリンダ３内のブレーキ液圧が保持され続ければ、ホイ
ールＷにブレーキ力が作用したままの状態になり、いわ
ゆるブレーキの引きずり感が大となってしまう。このよ
うな問題を解決すべく、このブレーキ液圧保持機構１０
０では、図７中の経路ｆ1′→ｆ2′に示すように、ブレ
ーキペダル１の踏み込みを解除してＴ1時間経過した際
にホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除さ
れるように制御している。 【０００７】また、ブレーキ操作を解除するとともにア
クセル操作を行うことにより、停止中の車両を前進させ
る場合にも、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧が保
持され続ければ、ブレーキの引きずり感が大となってし
まう。特に、車両を上り坂に停止している場合には、下
り坂によって車両が後退してしまう力に反して、車両を
前進させなければならないため、アクセル操作を開始し
てホイールに駆動力が伝えらればすぐに、ホイールシリ
ンダ３内におけるブレーキ液圧の保持が解除されなけれ
ば、ブレーキの引きずり感が大となるだけでなく、円滑
な登坂発進ができなくなる。そこで、このブレーキ液圧
保持機構１００では、図７中の経路ｆ3′→ｆ4′に示す
ように、アクセル操作を開始してＴ2時間経過した際に
ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除され
るように制御している。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】さらに、このブレーキ
液圧保持機構１００では、図７中の経路ｆ6′に示すよ
うに、車速が設定速度α以上となった場合に電磁弁４１
がＯＦＦされることにより、ホイールシリンダ３内にお
けるブレーキ液圧の保持が解除されるように構成されて
いる。ここで、設定速度αを比較的小（４ｋｍ／ｈ〜５
ｋｍ／ｈ）としておけば、アクセル操作をしなくともあ
るいはアクセル操作を開始してＴ2時間経過していなく
とも、ホイールシリンダ３内におけるブレーキ液圧の保
持を解除することも可能であるので、停止している車両
を迅速に前進させることができる。 【０００９】しかしながら、上記したように設定速度α
を比較的小とした場合では、上り坂に停止させている車
両を前進させるために、ブレーキペダル１の踏み込みを
解除した際に、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の
保持が解除されてしまい、車両が後退することがあっ
た。これでは、ブレーキ液圧保持機構１００本来の目的
が果たせなくなる。 【００１０】逆に、設定速度αを比較的大（２０ｋｍ／
ｈ〜３０ｋｍ／ｈ）としておけば、車両を迅速に前進さ
せる際に、ブレーキの引きずり感を低減することができ
なくなる。 【００１１】本願発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、停止している車両を前進および後
退させる場合の両方において、車両を円滑に進行させる
ことができるブレーキ液圧保持機構を提供することをそ
の課題とする。 【００１２】 【発明の開示】上記課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。 【００１３】すなわち、本願発明により提供されるブレ
ーキ液圧保持機構は、ブレーキペダルの踏み込みを解除
しても、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を所定の時
間保持するブレーキ液圧保持機構であって、車両が前進
中であることを検出しかつそのときの車速が予め設定し
ておいた第１設定速度以上である場合、あるいは車両が
後退中であることを検出しかつそのときの車速が上記第
１設定速度よりも大なる第２設定速度以上である場合に
は、ブレーキ液圧の保持を解除するように構成されてい
ることを特徴としている。 【００１４】本願発明においては、車両が上記第１設定
速度以上で前進する場合には、ブレーキ液圧の保持が解
除されるので、この第１設定速度を比較的小としておく
ことにより、停止している車両を迅速に前進させる際に
ブレーキの引きずり感が大となるのを防止することが可
能となる。一方、車両が上記第２設定速度以上で後退す
る場合にはブレーキ液圧の保持が解除されない。換言す
れば、後退するときの車速が上記第２設定速度以上とな
らない限りブレーキ液圧が保持され続けるので、上り坂
に停止中の車両を前進させる際にブレーキペダルの踏み
込みを解除しても、車両が後退してしまうのを確実に防
止することができる。すなわち、停止している車両を前
進および後退させる場合の両方において、車両を円滑に
進行させることができる 【００１５】本願発明のその他の特徴および利点につい
ては、以下に行う発明の実施の形態の説明から、より明
らかになるであろう。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照して具体的に説明する。 【００１７】図１は、本願発明に係るブレーキ液圧保持
機構の一例を示す概略図である。図２（ａ）は、図１に
おける前後進検出手段の一例を示す図であり、図２
（ｂ）は、車両が前進しているか後進しているかを検出
する方法を説明するための図である。また、図３は、図
１における電子制御ユニットの動作処理を示す図であ
り、図４は、図１に示すブレーキ液圧保持機構の動作処
理手順を示すフローチャートである。なお、これらの図
において、従来例を示す図５ないし図７に表された部
材、部分等と同等のものにはそれぞれ同一の符号を付し
てある。 【００１８】図１に表れているように、このブレーキ液
圧保持機構Ａは、上り坂に停止している車両を前進させ
る際に、車両が誤って後退してしまうのを防止するため
のものであって、原動機を搭載した車両に備えられてい
る制動装置（フットブレーキ）Ｂ内に組み込まれて使用
される。本実施形態では、制動装置として、油圧（ブレ
ーキ液圧）式のものが採用されており、このような制動
装置Ｂは、ブレーキペダル１に作動させられるマスタシ
リンダ２と、各ホイールＷの近傍に配置されたホイール
シリンダ３と、マスタシリンダ２と各ホイールシリンダ
３とを接続する配管Ｐとを備えており、これらの内部は
ブレーキ液で満たされている。 【００１９】マスタシリンダ２は、ピストン２１と、こ
のピストン２１をブレーキペダル１側に付勢するバネ２
２とを内部に備えており、ドライバがブレーキペダル１
を踏み込んだ際に、ピストン２１がバネ２２の付勢力に
反して押されることによって、マスタシリンダ２内のブ
レーキ液圧が上昇し、これにより、配管Ｐ内のブレーキ
液をホイールシリンダ３内に流入させて、ホイールシリ
ンダ３内のブレーキ液圧を上昇させるように構成されて
いる。一方、ドライバがブレーキペダル１の踏み込みを
解除した際には、ピストン２１がバネ２２の付勢力によ
り原点復帰することによって、マスタシリンダ２内のブ
レーキ液圧が元に戻り、これにより、ホイールシリンダ
３内のブレーキ液が配管Ｐを介して再びマスタシリンダ
２内に流入して、ホイールシリンダ２内のブレーキ液圧
が元に戻るように構成されている。 【００２０】ホイールシリンダ３は、その内部にピスト
ン（図示略）が備えられており、内部のブレーキ液圧が
上昇した際に、ピストンが押されることによって、ブレ
ーキパッドあるいはブレーキシューを作動させて、ホイ
ールＷを制動させるブレーキ力を作り出すように構成さ
れている。なお、この制動装置Ｂは、フェイルアンドセ
ーフの観点から、右前輪ＷFRに配置されたホイールシリ
ンダ３ａと左後輪ＷBLに配置されたホイールシリンダ３
ｂとが一本の配管Ｐ1を介してマスタシリンダ２に接続
され、かつ左前輪ＷFLに配置されたホイールシリンダ３
ｃと右後輪ＷBRに配置されたホイールシリンダ３ｄとが
もう一本の配管Ｐ2を介してマスタシリンダ２に接続さ
れている２系統のブレーキ液圧回路を有している。 【００２１】上記ブレーキ液圧保持機構Ａは、ブレーキ
ペダルの踏み込みを解除しても、ホイールシリンダ内の
ブレーキ液圧を所定の時間保持するように構成されたも
のであって、上記配管Ｐ内のブレーキ液の流量や流動方
向などを規制する液流規制手段４と、この液流規制手段
４に電気的に接続された電子制御ユニット（ＥＣＵ）５
とを備えている。 【００２２】上記液流規制手段４は、電磁弁４１と、ワ
ンウェイバルブ４２と、リリーフバルブ４３と、オリフ
ィス４４とを備えており、上記２系統のブレーキ液圧回
路（配管Ｐ1，Ｐ2）のそれぞれに設けられている。 【００２３】上記電磁弁４１は、電子制御ユニット５か
らの電気信号に基づいてＯＮまたはＯＦＦされることに
よりブレーキ液圧回路を閉じたり開いたりするように構
成されている。より詳細には、電磁弁４１は、ＯＮされ
た際に、ブレーキ液圧回路を閉じることにより、配管Ｐ
内のブレーキ液の流動を規制してホイールシリンダ３内
にブレーキ液圧を保持させる一方、ＯＦＦされた際に
は、ブレーキ液圧回路を開くことにより、配管Ｐ内のブ
レーキ液の流動を許容してホイールシリンダ３内におけ
るブレーキ液圧の保持を解除するように構成されてい
る。 【００２４】上記ワンウェイバルブ４２は、電磁弁４１
と並列して接続されており、マスタシリンダ２内のブレ
ーキ液圧がホイールシリンダ３内のブレーキ液圧よりも
高くなった場合に、マスタシリンダ２からホイールシリ
ンダ３へ向かう一方向においてブレーキ液の流動を許容
するように構成されている。これにより、電磁弁４１が
閉状態にある場合でも、ドライバがブレーキペダル１を
踏み増ししてマスタシリンダ２内のブレーキ液圧をさら
に上昇させることによって、このブレーキ液圧のさらな
る上昇分をホイールシリンダ３に伝えることができる。 【００２５】上記リリーフバルブ４３は、電磁弁４１と
並列して接続されており、電磁弁４１が閉状態にある場
合でも、ドライバがブレーキペダル１の踏み込みを解除
したり緩めたりすることによって、ホイールシリンダ３
内のブレーキ液圧が、予め設定された上り坂で車両が後
退しない程度の所定のブレーキ液圧まで急激に降下する
ように、ホイールシリンダ３からマスタシリンダ２へ向
かう一方向においてブレーキ液の流動を許容するように
構成されている。したがって、ドライバが車両を発進さ
せようとしてブレーキ液圧の保持が解除された際に、ホ
イールシリンダ３内のブレーキ液圧は、ブレーキペダル
１を踏み込んだときの比較的高圧な状態から降下するの
ではなく、上記所定のブレーキ液圧すなわち比較的低圧
な状態から降下することとなるので、ブレーキ力をすば
やく解除することができる。その結果、ブレーキの引き
ずり感などの不具合を解消することが可能となる。 【００２６】上記オリフィス４４は、電磁弁４１と並列
して接続されており、マスタシリンダ２内のブレーキ液
圧とホイールシリンダ３内のブレーキ液圧との差によっ
て、電磁弁４１の開閉状態とは無関係にマスタシリンダ
２とホイールシリンダ３との間の双方向においてブレー
キ液の流動をある程度許容するように構成されている。
このとき、オリフィス４４内部を流動するブレーキ液の
流速が、電磁弁４１で許容されるブレーキ液の流速より
も小さくなるように構成されている。これにより、電磁
弁４１が閉状態にある場合でも、ドライバがブレーキペ
ダル１の踏み込みを解除したり緩めたりすることによっ
て、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を徐々に降下
させることができる。 【００２７】上記電子制御ユニット５は、電磁弁４１の
動作を制御するためのものであって、その入力側には、
フットブレーキが操作されているか否かを検知するブレ
ーキ操作検知手段１１、アクセルが操作されているか否
かを検出するアクセル操作検知手段（図示略）、および
車両の速度を検出する車速検出手段６、そして車両が前
進中であるか後退中であるかを検出する前後進検出手段
７が接続されている。また、電子制御ユニット５の内部
には、メモリが備えられており、このメモリには、予め
設定された第１設定速度α1や、第１設定速度よりも大
となるように設定された第２設定速度α2などが記憶さ
れている。 【００２８】ブレーキ操作検知手段１１（およびアクセ
ル操作検知手段（図示略））としては、本実施形態で
は、ブレーキペダル１（アクセルペダル）の操作時にＯ
Ｎ動作となるブレーキスイッチ（アクセルスイッチ）が
用いられ、車速検出手段６としては、前進後退にかかわ
らず車両の速度を絶対値で検出する車速センサが用いら
れている。また、前後進検出手段７は、図２（ａ）に示
すように、ドライブシャフト９の周面に複数の突起９１
を、それらの間の角度がたとえば３θ：２θ：１θとな
るように形成し、ドライブシャフト９の近傍の定位置に
設置したセンサ（図示略）などにより、ドライブシャフ
ト９の軸転にともなって移動する各突起９１を検出する
ように構成されている。これにより、各突起９１は、図
２（ｂ）に示すように、それぞれ順に３ｔ、２ｔ、ｔの
周期で検知され、ドライブシャフト９がこれとは逆の方
向に軸転すれば、それぞれ順にｔ、２ｔ、３ｔの周期で
検出される。したがって、車両が前進中であるか後退中
であるかを各突起９１の検出周期から判断することがで
きる。 【００２９】上記電子制御ユニット５は、図３に示すよ
うに、アクセルが操作されておらずかつブレーキが操作
されているとともに、車速が０である場合は、電磁弁４
１をＯＮにする。また、電子制御ユニット５は、以下の
条件Iないし条件IVのうちのいずれかを検出した場合に
は、電磁弁４１をＯＦＦにする。すなわち、条件Iは、
車両が前進中でありかつそのときの車速が上記第１設定
速度α1以上であることを検出した場合。条件IIは、車
両が後退中でありかつそのときの車速が上記第２設定速
度α2以上であることを検出した場合。条件IIIは、フッ
トブレーキの操作が解除されてからＴ1秒経過したこと
を検出した場合。条件IVは、アクセルが操作されてから
Ｔ2秒経過したことを検出した場合。 【００３０】次に、上記構成を有するブレーキ液圧保持
機構Ａの動作処理手順を図４を参照して説明する。な
お、図４および以下において、ブレーキ（アクセル）Ｏ
ＦＦとは、ブレーキペダル１（アクセルペダル）の踏み
込みを解除することを指し、ブレーキ（アクセル）ＯＮ
とは、ブレーキペダル１（アクセルペダル）を踏み込ん
だり、踏み込んだブレーキペダル１（アクセルペダル）
を緩めた状態を指す。 【００３１】走行中の車両を停止させる際には、ドライ
バは、ブレーキをＯＮする。これにより、マスタシリン
ダ２内のブレーキ液圧が上昇し、配管Ｐ内にブレーキ液
が流入する。このとき、電磁弁４１はＯＦＦされてお
り、配管Ｐ内でのブレーキ液の流動が許容されているの
で、配管内のブレーキ液は、ホイールシリンダ３内に流
入してホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を上昇させ
る。これにより、ブレーキ力が生じるため、車両は、減
速していき、やがて停止する。車両が停止した直後で
は、車速＝０、ブレーキＯＮ、アクセルＯＦＦの状態で
あるので、電磁弁４１がＯＮされることによって、配管
Ｐ内のブレーキ液の流動が規制され、ホイールシリンダ
３内のブレーキ液圧が保持される。 【００３２】次いで、停止している車両を前進させる際
に、ドライバは、ブレーキをＯＦＦするとともにアクセ
ルをＯＮする。このとき、車両を停止させた道が下り坂
である場合、ドライバは、アクセルをＯＮすることな
く、ブレーキペダル１を解除したり緩めたりすることに
よって、車両の自重により下り坂を降坂しようとするこ
とがある。車両が停止した直後では、上述したように、
電磁弁４１がＯＮされて配管Ｐ内のブレーキ液の流動が
規制されたままの状態となっているが、ホイールシリン
ダ３内のブレーキ液圧は、まず上記リリーフバルブ４３
の作用により所定のブレーキ液圧まで急激に降下し、次
に上記オリフィス４４の作用により徐々に降下していく
ため、ブレーキ力は徐々に低減していく。ここで、車両
の自重により下り坂を降坂しようとする降坂力が、低減
していくブレーキ力よりも大となれば、ドライバは、ア
クセルをＯＮすることなく車両を前進させてこの下り坂
を降坂することができる。 【００３３】このように、アクセルをＯＮすることなく
下り坂を車両の自重により降坂しているような場合、電
磁弁４１がＯＮしたままの状態（ホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧が保持されたままの状態）では、オリフ
ィス４４がホイールシリンダ３内のブレーキ液圧を完全
に降下させるまで、車両にブレーキ力が作用したままの
状態となり、いわゆるブレーキの引きずり感が大となっ
てしまう。しかし、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
上記条件IIIを検出すれば、すなわちブレーキがＯＦＦ
されてからＴ1秒経過すれば、電子制御ユニット５の作
用により電磁弁４１がＯＦＦされるので、ホイールシリ
ンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除される（図４中の
経路ｆ1→ｆ2参照）。したがって、ブレーキ力が皆無と
なりブレーキの引きずり感を低減することができる。 【００３４】なお、降坂中において、車両を減速させる
際には、ドライバは、フットブレーキ１を踏み増しする
ことによってブレーキ力を増加させようとする。このと
き、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除
されている場合は、電磁弁４１がＯＦＦされているの
で、フットブレーキ１の踏み増しによりブレーキ力を増
加可能なことはいうまでもないが、このブレーキ液圧保
持機構Ａでは、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の
保持が解除されていない場合においても、上記ワンウェ
イバルブ４２の作用によって、フットブレーキ１を踏み
増ししたときのブレーキ液圧の上昇分がホイールシリン
ダ３に伝えられるので、ブレーキ力を増加させることが
可能となっている。 【００３５】一方、ブレーキをＯＦＦするとともにアク
セルをＯＮすることにより車両を前進させる場合、ドラ
イバがアクセルをＯＮした際には、原動機の出力により
ホイールＷが回転し、車両を前進させようとする駆動力
が生じる。この駆動力（下り坂の場合では、駆動力と降
坂力との総和）が、オリフィス４４の作用によって徐々
に低減していくブレーキ力よりも大となれば、車両が前
進できるようになる。このとき、ブレーキをＯＦＦして
からアクセルをＯＮするまでの時間は、極めて短いが、
このブレーキ液圧保持機構Ａでは、上記条件IVを検出す
れば、すなわちアクセルが操作されてからＴ2秒経過す
れば、電子制御ユニット５の作用により電磁弁４１がＯ
ＦＦされるので、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧
の保持が解除され（図４中の経路ｆ3→ｆ4参照）、これ
により、ブレーキの引きずり感を低減することができ
る。 【００３６】また、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
停止している車両が前進して車速が上記第１設定速度α
1以上となった場合、すなわち上記前後進検出手段７に
より車両が前進中であることが検出され、かつ上記車速
検出手段６により車速が上記第１設定速度α1以上であ
ることが検出された場合、上記条件Iを満足するので、
電子制御ユニット５の作用により電磁弁４１がＯＦＦさ
れ、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除
される（図４中の経路ｆ5→ｆ6参照）。ここで、上記第
１設定速度α1を比較的低い速度（たとえば、４ｋｍ／
ｈ〜５ｋｍ／ｈ）としておけば、アクセルがＯＮされて
からＴ2秒経過するよりも前に、ホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧の保持を解除することも可能となる（図
４中の経路ｆ7参照）。したがって、ブレーキの引きず
り感をより低減することができるとともに、車両を迅速
に前進させることが可能となる。 【００３７】このブレーキ液圧保持機構Ａでは、上記よ
うな前進時の車速によりブレーキ液圧の保持を解除する
しくみは、ブレーキをＯＦＦせず踏み込んだブレーキペ
ダル１を緩める（図４中の経路ｆ8参照）ことによって
下り坂を降坂するような場合や、ブレーキをＯＦＦした
後Ｔ1秒経過していないが、引き続き車両の自重により
降坂する場合（図４中の経路ｆ9→ｆ10参照）などにお
いても作用するように構成されており、これらの場合に
おいても、ブレーキの引きずり感を低減させかつ車両を
迅速に前進させることが可能となっている。 【００３８】なお、このブレーキ液圧保持機構Ａは、前
進中ではあるが車速が上記第１設定速度α1以下の場合
（図４中の経路ｆ5→ｆ11参照）、ドライバが引き続き
前進する意思がないものとみなして、ブレーキ液圧を保
持し続けるように構成されており、たとえば下り坂にお
いてブレーキペダル１を踏み外してしまった場合などで
も、車両が前進してしまったり車速が大となるのを防止
することができる。 【００３９】ところで、停止中の車両を前進させる際、
車両を停止させた道が上り坂である場合では、ブレーキ
をＯＦＦしてアクセルをＯＮするまでの間に、上記降坂
力が車両に対して後退方向に作用してしまう。しかしな
がら、上述したように、車両を停止させた直後から、電
磁弁４１の作用によりホイールシリンダ３内のブレーキ
液圧が保持されているので、ブレーキ力が生じたままの
状態となり、車両が上り坂を後退してしまうのを防止す
ることができる。換言すれば、このブレーキ液圧保持機
構Ａは、車両が上り坂で後退してしまうのを防止するた
めに、ブレーキをＯＦＦしてもホイールシリンダ３内の
ブレーキ液圧を保持するように構成されているのであ
る。 【００４０】ただし、上り坂に限らず車両を後退させた
い場合には、車両の後退中にホイールシリンダ３内のブ
レーキ液圧の保持が解除されなければ、前進する場合と
同様に、ブレーキの引きずり感が大となってしまう。こ
こで、車両を後退させたいというドライバの意思は、ア
クセルがＯＮされた状態がＴ2秒間継続しているかを確
認することによって判断することができる。したがっ
て、後退時においても、上記条件IVを満足した場合に、
ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除され
るように構成されていれば、後退時におけるブレーキの
引きずり感を低減することができる。 【００４１】また、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
上記条件IIを満足した場合、すなわち上記前後進検出手
段７により車両が後退中であることが検出され、かつ上
記車速検出手段６により車速が上記第２設定速度α2以
上であることが検出された場合、ホイールシリンダ３内
のブレーキ液圧の保持を解除するように構成されており
（図４中の経路ｆ12→ｆ13参照）、車両を迅速に後退さ
せることができるようにされている。この第２設定速度
α2が、前進時における設定速度、すなわち上記第１設
定速度α1のように４ｋｍ／ｈ〜５ｋｍ／ｈとされてい
たのでは、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧の保持
が容易に解除されてしまうこととなるため、上り坂を後
退してしまうのを防止することができなくなり、ブレー
キ液圧保持機構Ａの本来の目的を果たせなくなる。した
がって、第２設定速度α2は、上記第１設定速度α1より
も大となるように設定されている。具体的には、第２設
定速度α2は、２０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈ程度である
のが好ましい。 【００４２】このように、このブレーキ液圧保持機構Ａ
は、上記前後進検出手段７を有しているので、従来例と
は異なり、第２設定速度α2を、第１設定速度α1よりも
大となるように設定することができ、停止している車両
を前進および後退させる場合の両方において、車両を円
滑に進行させることができる 【００４３】なお、このブレーキ液圧保持機構Ａでは、
ブレーキがＯＦＦされた状態がＴ1秒間継続している場
合、すなわち上記条件IIIを満足する場合にも、ホイー
ルシリンダ３内のブレーキ液圧の保持が解除されるよう
に構成されているが、後退時において条件IIIを検出し
た場合には、ホイールシリンダ３内のブレーキ液圧が保
持され続けるようにしてもよい。これにより、たとえ
ば、上り坂を停止中のマニュアル車を前進させる際にお
いてシフト操作を誤ったような場合にも、車両が後退し
てしまうのを防止することができる。 【００４４】また、一般に、上り坂に停止した車両を前
進（登坂発進）させる場合において、ドライバがブレー
キペダル１をアクセルペダルに踏み替えて、車両が前進
して上り坂を登坂するのに充分な駆動力が得られるまで
の時間は、通常、約０．５秒程度とされているので、ブ
レーキ液圧保持機構Ａは、０．５秒間程度、ホイールシ
リンダ３内のブレーキ液圧を保持できればよく、逆に、
この保持時間が長すぎれば、ブレーキの引きずり感が大
となるとともに、迅速な登坂発進ができなくなる。特に
上り坂に車両を停止させる際には、必要以上にブレーキ
ペダル１を踏み込む場合が多く、このような場合では、
オリフィス４４の作用によりホイールシリンダ３内のブ
レーキ液圧を降下させるのに時間がかかりうる。このブ
レーキ液圧保持機構Ａでは、さらに、上記リリーフバル
ブ４３の作用によりホイールシリンダ３内のブレーキ圧
が必要以上に大となるのを防止し、これにより、オリフ
ィス４４の作用によるホイールシリンダ３内のブレーキ
液圧の降下時間を短縮することができるように構成され
ている。 【００４５】もちろん、この発明の範囲は上述した実施
の形態に限定されるものではない。たとえば、本実施形
態では、液流規制手段４として、電磁弁４１と、ワンウ
ェイバルブ４２と、リリーフバルブ４３と、オリフィス
４４とが備えられたものが採用されているが、電磁弁４
１およびワンウェイバルブ４２のみを有するものを採用
してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係るブレーキ液圧保持機構の一例を
示す概略図である。 【図２】（ａ）は、図１における前後進検出手段の一例
を示す図であり、（ｂ）は、車両が前進しているか後進
しているかを検出する方法を説明するための図である。 【図３】図１における電子制御ユニットの動作処理を示
す図である。 【図４】図１に示すブレーキ液圧保持機構の動作処理手
順を示すフローチャートである。 【図５】従来のブレーキ液圧保持機構の一例を示す概略
図である。 【図６】図５における電子制御ユニットの動作処理を示
す図である。 【図７】図５に示すブレーキ液圧保持機構の動作処理手
順を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １ ブレーキペダル ３ ホイールシリンダ Ａ ブレーキ液圧保持機構
示す概略図である。 【図２】（ａ）は、図１における前後進検出手段の一例
を示す図であり、（ｂ）は、車両が前進しているか後進
しているかを検出する方法を説明するための図である。 【図３】図１における電子制御ユニットの動作処理を示
す図である。 【図４】図１に示すブレーキ液圧保持機構の動作処理手
順を示すフローチャートである。 【図５】従来のブレーキ液圧保持機構の一例を示す概略
図である。 【図６】図５における電子制御ユニットの動作処理を示
す図である。 【図７】図５に示すブレーキ液圧保持機構の動作処理手
順を示すフローチャートである。 【符号の説明】 １ ブレーキペダル ３ ホイールシリンダ Ａ ブレーキ液圧保持機構
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込みを解除して
も、ホイールシリンダ内のブレーキ液圧を所定の時間保
持するブレーキ液圧保持機構であって、 車両が前進中であることを検出しかつそのときの車速が
予め設定しておいた第１設定速度以上である場合、ある
いは車両が後退中であることを検出しかつそのときの車
速が上記第１設定速度よりも大なる第２設定速度以上で
ある場合には、ブレーキ液圧の保持を解除するように構
成されていることを特徴とする、ブレーキ液圧保持機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001336492A JP4149696B2 (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | ブレーキ液圧保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001336492A JP4149696B2 (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | ブレーキ液圧保持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003137080A true JP2003137080A (ja) | 2003-05-14 |
| JP4149696B2 JP4149696B2 (ja) | 2008-09-10 |
Family
ID=19151308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001336492A Expired - Fee Related JP4149696B2 (ja) | 2001-11-01 | 2001-11-01 | ブレーキ液圧保持機構 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4149696B2 (ja) |
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-
2001
- 2001-11-01 JP JP2001336492A patent/JP4149696B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4149696B2 (ja) | 2008-09-10 |
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