KR100398260B1 - 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동방법 - Google Patents

Abstract

정속 주행중 급경사 긴 내리막길 주행시 차량 중량에 의한 관성 모멘트로 차속 증가에 의한 설정 속도를 초과할 경우 파워 스티어링 펌프압력을 이용 차량의 차속을 제동시킬 목적으로;

정속주행 중인 차량에서 엔진 제어 장치로부터 소정의 차속 제어 요구신호가 인가되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차속 제어 요구신호가 인가됨이 판단되면 소정의 구동 제어신호를 출력하고, 차속 제어 해제 요구신호가 인가되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 차속 제어 해제 요구신호가 인가됨이 판단되면 소정의 제어신호를 출력한 다음, 통상의 오토 크루즈 제어를 수행하는 단계로 이루어져 있어서, 운전자가 브레이크 조작 없이도 차량의 차속을 감속시킬 수 있다.

Description

차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동방법{A BRAKING METHOD USING AUTO CRUISE SYSTEM IN VEHICLE}

본 발명은 오토 크루즈 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 엔진 제어 장치로부터 인가받은 차속과 스로틀 밸브 개도 정보에 따라 내리막 길 주행시 차량의 차속을 감소시킬 수 있는 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동방법에 관한 것이다.

일반적으로 오토 크로즈 장치는 주행 중에 희망하는 자동차 속도에 도달하였을 때 세트 스위치를 조작하면 이후에는 가속페달을 조작하지 않아도 세트된 자동차 속도로 정속 주행할 수 있는 시스템으로서, 고속도로 등을 장시간 운전할 때 운전자의 피로를 경감할 수 있다.

따라서, 종래에는 주행 차량의 속도가 연산되면 세트되었을 때의 차속과 비교되어 그 차이가 없어지도록 액츄에이터를 구동하여 스로틀 밸브를 제어한다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 경사가 급한 내리막길을 주행할 때는 차량 중량에 의한 관성 모멘트로 인하여 현재의 스로틀 제어 방식 방식만으로는 증가되는 속도를 세팅된 속도로 저감할 수 없는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 정속 주행중 급경사 긴 내리막길 주행시 차량 중량에 의한 관성 모멘트로 차속이 증가하여 설정된 속도를 초과할 경우, 파워 스티어링 펌프압력을 이용 차량 제동을 시킬수 있는 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

정속주행 중인 차량에서 엔진 제어 장치로부터 차속 제어 요구신호가 인가되었는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 차속 제어 요구신호가 인가됨이 판단되면 소정의 구동 제어신호를 출력하고, 차속 제어 해제 요구신호가 인가되었는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 차속 제어 해제 요구신호가 인가됨이 판단되면 소정의 제어신호를 출력한 다음, 통상의 오토 크루즈 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동장치 간략 구성도 이고,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동장치 구성 블록도 이고,

도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동 방법 동작 순서도 이고,

도 4는 본 발명에 따른 속도 감소량을 증가시킬 때 브레이크 유압 패턴도 이고,

도 5는 본 발명에 따른 속도 증가량을 감소시킬 때, 브레이크 유압 패턴도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부

120 : 차속 검출부 130 : 경사로 검출부

200 : 엔진 제어 장치 300 : 오토 크루즈 장치

400 : 구동장치 410 : 제1 구동부

420 : 제2 구동부 430 : 제3 구동부

440 : 제4 구동부

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈를 이용한 제동장치 간략 구성도로서, 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 엔진의 동작상태를 제어하는 엔진 제어 장치(200)와; 상기 엔진 제어 장치(200)로부터 인가되는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 입력받아 급경사 내리막길에서 스로틀 밸브 개도가 완전히 닫혀 있음이 판단된 후에도 차속이 설정 기준 차속을 초과함이 판단되면 소정의 제어신호를 출력하는 오토 크루즈 제어 장치(300)와; 상기 오토 크루즈 제어장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 작동 온/오프 되는 액츄에이터(410)와; 상기 오토 크루즈 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 그 동작상태가 가변되는 제1 솔레노이드 밸브(420)와; 상기 오토 크루즈 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 그 동작상태가 가변되는 제2 솔레노이드 밸브(430)와; 상기 오토 크루즈 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 그 동작상태가 가변되는 제4 솔레노이드 밸브(440)를 구비하여 이루어져 있다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 제어 장치를 이용한 제동장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출하며, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 스로틀 밸브 개도량, 차속 및 경사로 등을 입력받기 위해 소정의 제어신호를 출력하고, 차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 스로틀 밸브 개도량, 차속 및 경사로 등의 신호를 출력한다. 이에 엔진 제어장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 인가되는 스로틀 밸브 개도량, 차속 및 경사로 등의 신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 제어되어 엔진의 동작상태를 제어하기 위한 소정의 엔진 제어신호를 출력하고. 차량의 주행상태를 제어하기 위한 소정의 차량 주행상태 제어신호를 출력한다. 오토 크루즈 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호를 인가받아 소정의 차속 제어 요구신호가 인가됨이 판단되면, 설정된 프로그램에 의해 소정의 브레이크 구동 제어 신호를 출력하고, 차속 제어 해제 요구신호가 인가되면, 소정의 브레이크 구동 해제 제어 신호를 출력하여 통산의 오토 크루즈 제어를 수행한다.

구동장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 제어하고, 상기 오토 크루즈 제어 장치(300)에서 출력되는 오토 크루즈 구동 제어신호 및 해제 요구 신호에 따라 브레이크 압을 증압 및 감압 시킨다.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 차량의 주행상태에 따라 가변되는 차속을 검출하는 차속 검출부(120)와; 주행중인 차량의 주행도로 경사로를 검출하는 경사로 검출부(130)로 구비되어 이루어져 있다.

상기에서 구동장치(400)는 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 엔진의 동작상태를 제어하는 제1 구동부(410)와; 오토 크루즈 제어장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 솔레노이드 밸브의 동작상태가 온/오프 제어되어 파워 스티어링 휠 리저버(20)에서 유출되는 유압의 흐름을 조절하는 제2 구동부(420)와; 오토 크루즈 제어장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 솔레노이드 밸브의 동작상태가 온/오프 제어되어 상기 파워 스티어링 휠 리저버(10)로 유입되는 유압의 흐름을 조절하는 제3 구동부(430)와; 오토 크루즈 제어장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 솔레노이드 밸브의 동작상태가 온/오프 제어되어 상기 브레이크 마스터 실린더 리저버(60)에서 유출되는 유압의 흐름을 조절하는 제4 구동부(440)로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 오토 크루즈 제어 장치를 이용한 재동방법을 첨부한 도1 및 도2, 도3, 도4, 도5를 참조하여 설명한다.

차량이 주행을 시작하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 차량 동작상태를 검출하여 해당하는 소정의 차량 동작상태 신호를 검출한다.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 신호를 입력받고자, 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에 출력하면, 상기 차량 동작상태 검출장치(100)는 제어신호에 동기되어 스로틀 밸브 개도량, 차속 및 경사로 등을 출력한다.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 인가되는 스로틀 밸브 개도량, 차속 및 경사로 등을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 차량이 급경사 내리막 길을 주행하고 있는가를 판단한 후, 상기에서 차량이 급경사 내리막 길을 주행하고 있슴이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 스로틀 밸브 개도량, 차속 및 소정의 차속 제어 요구신호를 오토 크루즈 제어 장치(300)에 출력한다.

오토 크루즈 제어 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도량, 차속 및 소정의 차속 제어 요구신호를 입력받아, 설정된 프로그램에 의해 스로틀 밸브 개도가 0%로 닫혀 있는 상태에서 차속이 소정의 설정 차속 이상으로 주행하고 있는가를 판단한다(S100,S110).

상기에서, 급경사 내리막길을 주행하고 있는 차량에서 운전자의 가속페달 조작이 이루어지지 않는 즉, 스로틀 밸브 개도가 닫혀있고, 차속이 소정의 설정 차속 이상임이 판단되면, 오토 크루즈 제어 장치(300)는 차속을 감속시키기 위한 소정의차속 감속 제어신호를 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 제2, 3, 4 구동부(420,430,440)로 출력한다.

즉, 상기 오토 크루즈 제어장치(300)는 먼저 제3 구동부(440)를 작동제어하여, 차량의 브레이크 마스터 실린더(60)로부터의 브레이크 유압 라인을 차단하여 유압의 역류를 방지하고, 제2 구동부(430)에 소정의 제어신호를 출력하여 상기 제2 구동부(43)를 오픈 시키고 제1 구동부(430) 닫음으로 파워 스티어링 펌프(20)의 압력이 액츄어링 실린다(50)내의 피스톤 후단에 전달되게 함으로써, 피스톤 선단의 브레이크 액을 가압하여 제3 구동부(440) 후단의 브레이크 유압 라인의 압력을 증가시켜 브레이크를 작동시킴으로써, 차량의 속도를 줄이게 된다.

상기 피스톤 선단의 브레이크 액은 기존으 브레이크 마스터 실린더 리져버(60)로부터 공급을 받게된다.

또한, 차량속도 증가량과 브레이크 제어로 인한 차량속도 저감량에 따라 제2 구동부(420)와 제3 구동부(430)를 순차적으로 적절하게 제어 함으로써, 일정 속도를 유지할 수 있게된다.

즉, 제2 구동부(420)와 제3 구동부(430)를 동시에 닫을 경우 브레이크 압력을 일정하게 유지함으로써 속도 감소량을 일정하게 유지하고, 상기 제2 구동부(420)를 열고 제3 구동부(430)를 닫을 경우, 브레이크 압력을 저감함으로써, 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 차량 속도 감소량을 증가시킬 수 있고, 상기 제2 구동부(420)를 닫고 제3 구동부(430)를 열 경우, 브레이크 압력을 저감함으로써, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 차량 속도 감소량을 줄일 수 있다.

따라서, 상기와 같이 브레이크 작용에 의해 차량의 차속이 감소하되면, 엔진 제어 장치(200)는 오토 크루즈 제어 장치(300)로 차속 제어 해제 요구 신호를 출력한다.

이에, 오토 크루즈 제어장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)로부터 인가되는 신호를 인가받아, 차속 제어 해제 요구신호가 인가되었는가를 판단한다(S130).

상기에서 엔진 제어 장치(200)로부터 인가되는 제어신호가 차속 제어 해제 요구신호임이 판단되면, 오토 크루즈 제어 장치(300)는 소정의 구동 제어신호를 제2, 3, 4 구동장치(420,430,440)에 출력하여 통산의 오토 크루즈 제어를 수행한다(S140,S150).

이로써, 정속 주행중 급경사 긴 내리막 길에서 차량 중량에 의한 관성 모멘트로 인하여 설정된 속도를 초과할 경우, 운전자가 브레이크 조작 없이도 차량의 차속을 감속시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동방법은 정속 주행중 급경사 긴 내리막길 주행시 차량 중량에 의한 관성 모멘트로 차속 증가에 의한 설정 속도를 초과할 경우 파워 스티어링 펌프압력을 이용 차량의 차속을 제동시킬 수 있음에 따라, 운전자가 브레이크 조작 없이도 차량의 차속을 감속시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 정속주행 중인 차량에서 엔진 제어 장치로부터 소정의 차속 제어 요구신호가 인가되었는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 차속 제어 요구신호가 인가됨이 판단되면 소정의 구동 제어신호를 출력하고, 차속 제어 해제 요구신호가 인가되었는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 차속 제어 해제 요구신호가 인가됨이 판단되면 소정의 제어신호를 출력한 다음, 통상의 오토 크루즈 제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 오토 크루즈 장치를 이용한 제동방법.