KR100785338B1 - 자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Abstract

본 발명은 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이중 전자제어식 브레이크시스템은, 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 사이에 설치되는 것으로서, 마스터실린더(20)에서 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 측으로만 일방향 개방되는 체크밸브(31)와, 전원이 인가되지 않은 상태(OFF)에서 클로즈되고 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되는 NC 솔레노이드밸브(32)로 구성된 트랙션밸브(30)와; 고압어큐뮬레이터(80)에 설치된 것으로서, 고압어큐뮬레이터(80)에서 발생되는 유압에 의하여 압력신호를 발생하는 압력센서(85); 및 마스터실린더(20)와 트랙션밸브(30) 사이와, 저압어큐뮬레이터(40)와 펌프(70) 사이에 설치되는 것으로서, 저압어큐뮬레이터(40)에서 마스터실린더(20) 측으로만 일방향 개방되는 체크밸브(91)와, 전원이 인가되지 않은 노말상태(OFF) 상태에서 클로즈되고 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되는 NC 솔레노이드밸브(92)로 구성된 셔틀밸브(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법{A BRAKE CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크시스템이 적용되는 자동차의 유압계통도를 도시한 도면,
도 2는 도 1에 적용되는 전자제어식 브레이크시스템을 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 2에 채용되는 센서들과 ECU를 발췌하여 도시한 도면.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
5 ... 브레이크시스템 스위치 6 ... 휠스피드센서
7 ... 키스위치 8 ... 비상스위치
10 ... 휠브레이크 20 ...마스터실린더
21 ... 브레이크페달 30 ... 트랙션밸브
31 ... 체크밸브 32 ... NC 솔레노이드밸브
40 ... 저압어큐뮬레이터 50 ... NO 솔레노이드체크밸브
51 ... 체크밸브 52 ... NO 솔레노이드밸브
60 ... NC 솔레노이드밸브 70 ... 펌프
80 ... 고압어큐뮬레이터 85 ... 압력센서
90 ... 셔틀밸브 91 ... 체크밸브
92 ... NC 솔레노이드밸브 101 ... 차속센서
102 ... 엑셀레이터센서 103 ... 브레이크센서
104 ... 기어위치센서 105 ... 운전자검지센서
110 ... 전자제어유닛(ECU)
본 발명은 자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 자동차의 브레이크시스템은, 주행 중에 사용하는 풋브레이크와 주차를 유지하기 위한 사이드브레이크를 가지며, 이러한 브레이크시스템은 최근에 ABS, TCS, ESP 등의 첨단제어기술을 적용하고 있다. 이때 4개의 바퀴에는, 풋브레이크에 의하여 조작되는 것으로서 휠과 패드를 가지는 휠브레이크가 장착되어 있고, 또한 후방의 2개의 바퀴에는 사이드브레이크에 의하여 조작되는 것으로서 라이닝이 내장되는 드럼브레이크가 휠브레이크와는 별도로 설치되어 있다.
그런데, 상기한 구조의 자동차의 브레이크시스템은, 휠브레이크와는 별도로 사이드브레이크에 의하여 조작되는 드럼브레이크를 채용하여야 하였기 때문에, 드럼브레이크를 구성하기 위한 드럼이나, 라이닝, 라이닝을 드럼 내부에 밀착시키기 위한 케이블등과 같은 소모성 부품을 사용하여야 하였고, 이에 따라 소모성 부품을 교환하거나 주기적인 A/S 가 필요하였다라는 문제점이 있었다.
또한 사이드브레이크는 후방의 2개의 바퀴에만 제동력을 인가할 수 있기 때문에 주차제동력이 작았다. 따라서 비탈진 경사로에서 사이드브레이크만을 사용하여 주차할 경우 자동차가 미끄러질 수 있었고, 미끄러짐을 방지하기 위하여 변속기어를 전진 또는 후진 상태로 하거나, 또는 바퀴에 자갈이나 벽돌 등과 같은 물체를 괴어야 하는 불편함이 있었다.
또 주정차 이후, 운전자의 부주의에 의하여 사이드브레이크의 제동 상태를 해제하지 않고 주행할 경우, 드럼의 내주면에 밀착되는 라이닝의 급속한 마모나 브레이크시스템에 심각한 손상을 초래하였다.
그리고, 제동 상태를 해제하기 위하여 사이드브레이크를 조작하여야 하는 불편함이 항상 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 사이드브레이크를 적용하지 않고서도 주행 또는 정지중에 안정적인 제동을 구현할 수 있고, 더 나아가 사이드브레이크를 채용하지 않음으로써 그 사이드브레이크를 구성하기 위한 소모성 부품이나, 그 사이드브레이크를 조작하기 위한 행위를 할 필요가 없는 자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, ABS(Anti-Lock Brake System), TCS(Traction Control system) 및 ESP(Electronic Stability Program) 및 자동 주차기능이 복합적으로 작동되게 함으로써, 보다 안전한 주행 및 제동을 가능하게 할 수 있는 자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 전자제어식 브레이크시스템은, 자동차의 4개의 휠(FL,RR)(FR,RL)을 각각 제동하는 휠브레이크(10)와; 브레이크페달(21)의 조작에 따라 오일을 압송함으로써 제동유압을 발생하는 마 스터실린더(20)와; 상기 휠브레이크(10)에서 빠져나오는 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터(40)와; 상기 휠브레이크(10)로 전달되는 오일의 양과 흐름을 제어함으로써, 상기 휠브레이크(10)에 인가되는 제동유압을 제어하는 NO 솔레노이드체크밸브(Normal Open Solenoid check valve)(50)와; 상기 휠브레이크(10)와 상기 저압어큐뮬레이터(40) 사이에 설치되어 그 휠브레이크(10)로부터 상기 저압어큐뮬레이터(40)로 이송되는 오일의 양과 흐름을 제어하여, 상기 휠브레이크(10)에 인가되는 제동유압을 제어하는 NC 솔레노이드밸브(Normal Close Solenoid Valve)(60)와; 상기 저압어큐뮬레이터(40)에 저장된 오일을 토출하는 펌프(70)와; 상기 펌프(70)로부터 토출되는 오일을 일시적으로 저장하기 위한 고압어큐뮬레이터(80)와; 상기 NO 솔레노이드체크밸브(50), NC솔레노이드밸브(60) 및 펌프(70)를 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(110)를 포함하는 자동차의 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서, 상기 마스터실린더(20)와 상기 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 사이에 설치되는 것으로서, 상기 마스터실린더(20)에서 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 측으로만 일방향 개방되는 체크밸브(31)와, 전원이 인가되지 않은 상태(OFF)에서 클로즈되고 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되는 NC 솔레노이드밸브(32)로 구성된 트랙션밸브(30); 상기 고압어큐뮬레이터(80)에 설치된 것으로서, 상기 고압어큐뮬레이터(80)에서 발생되는 유압에 의하여 압력신호를 발생하는 압력센서(85); 및 상기 마스터실린더(20)와 트랙션밸브(30) 사이와, 상기 저압어큐뮬레이터(40)와 펌프(70) 사이에 설치되는 것으로서, 상기 저압어큐뮬레이터(40)에서 상기 마스터실린더(20) 측으로만 일방향 개방되는 체크밸브(91)와, 전 원이 인가되지 않은 노말상태(OFF) 상태에서 클로즈되고 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되는 NC 솔레노이드밸브(92)로 구성된 셔틀밸브(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 자동차가 주행할 때 그 자동차의 가속 또는 감속에 대응되는 속도신호를 발생하는 차속센서(101)와, 액셀레이터를 밟을 때 대응되는 액셀신호를 발생하는 액셀레이터센서(102)와, 브레이크페달(21)을 밝을 때 대응되는 브레이크신호를 발생하는 브레이크센서(103)와, 트랜스밋션(TM) 기어를 변속할 때 대응되는 기어변속신호를 발생하는 기어위치센서(104)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 운전석 시트에 설치되어 운전자가 상기 자동차로부터 내릴 때 운전자검지신호를 발생하는 운전자검지센서(105)를 더 포함한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법은, 상기 브레이크페달(21)을 밟아 제동력을 발생함으로써 자동차가 정지된 상태를 유지할 때, 상기 브레이크센서(103)에서 발생된 브레이크신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 상기 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 사이를 양방향 개방하고, 다시 주행하기 위하여 상기 브레이크페달(21)에서 발을 떼면 상기 휠브레이크(10)로 인가되었던 제동유압이 상기 마스터실린더(20)로 회수되어 상기 휠브레이크(10)의 제동상태가 해제되도록 하는 주행중 일시 정지후 주행모드(M1)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동차가 주행중 정지하기 위하여 상기 브레이크페달(21)을 밟으면, 상기 브레이크센서(103)에서 발생되는 브레이크신호와 상기 차속 센서(101)에서 발생되는 속도(감속)신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 상기 마스터실린더(20)에서 발생되는 제동유압이 상기 트랙션밸브(30) 및 NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 상기 휠브레이크(10)로 전달되도록 하고, 상기 자동차가 멈추게 되면 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 인가되었던 전원을 차단(off)하여, 상기 휠브레이크(10)에 인가되었던 제동유압이 상기 마스터실린더(20) 측으로 전달되지 못하게 되는 것을 특징으로 하는 주행중 정지모드(M2)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동차가 정지중에 다시 출발을 하기 위하여 기어를 넣고 액셀레이터페달을 밟으면, 상기 기어위치센서(104)와 액셀레이터센서(102)에서 각각 발생되는 기어변속신호와 액셀신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 상기 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 사이를 양방향 개방함으로써, 상기 휠브레이크(10)에 인가되어 있던 제동유압이 상기 마스터실린더(20) 측으로 전달되도록 하여 상기 제동상태가 해제되도록 하는 정지후 기어변속 출발모드(M3)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동차를 주차하고자 키스위치(7)를 끄고 운전자가 상기 자동차로부터 내리면, 상기 운전자검지센서(105)에서 발생되는 주차신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가하지 않은 상태(OFF)에서 상기 셔틀밸브(90)에 전원을 인가(ON)하고 펌프(70)를 구동하여, 상기 펌프(70)는 상기 마스터실린더(20), 상기 저압어큐뮬레이터(40) 및 고압어큐뮬레이터(80)에 저장된 오일을 상기 셔틀밸브(90) -> 고압어큐뮬레이터(80) -> 상기 NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 상기 휠브레이크(10)로 이송되게 함으로써 상기 휠브레이크(10)에 강한 제동유압이 인가되도록 하는 주차모드(M4)를 더 포함한다. 이때, 상기 펌프(70)에 의하여 상기 고압어큐뮬레이터(80)에서 발생하는 출력 유압이 소정압력을 넘게 되면, 상기 압력센서(85)에서 발생되는 유압신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 펌프(70)의 가동을 중단하여 더 이상의 펌핑에 의한 제동유압이 상기 휠브레이크(10)로 인가되지 않도록 하는 것을 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동차에 ABS 가 작동될 경우 발생되는 ABS 신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)로의 전원을 차단(OFF)하여 상기 휠브레이크(10)와 마스터실린더(20) 사이를 폐쇄하고, 이에 따라 상기 휠브레이크(10)에서 발생되는 수십번의 제동동작에서 발생하는 충격이 상기 마스터실린더(20)로 전달되지 않도록 하는 ABS 작동모드(M5)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동차를 급제동하기 위하여 상기 브레이크페달(21)을 급하게 밟으면, 상기 브레이크센서(103)와 차속센서(101)에서 발생되는 브레이크신호와 급격한 감속신호와 상기 압력센서(85)에서 발생되는 압력신호에 의하여, 상기 ECU(110)는, 상기 트랙션밸브(30)에 인가되는 전원을 차단(OFF)함으로써, 상기 마스터실린더(20)의 제동유압이 상기 휠브레이크(10)측으로만 일방향으로 전달되고, 반대방향으로는 차단되도록 하는 급제동 모드(M6)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동차에 TCS 또는 ESP 가 작동될 경우, 발생되는 TCS 또는 ESP 신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 셔틀밸브(90)에 전원을 인가(ON)하여 상기 셔틀밸브(90)를 양방향 개방함으로써 제동유압이 양방향으로 전달 될 수 있도록 하고, 한편으로 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가하지 않도록 한 상태(OFF)에서 상기 펌프(70)를 작동시켜 펌핑에 의한 제동압력을 발생시킴으로써, 상기 마스터실린더(20)에 의한 제동유압과 상기 펌프(70)의 펌핑에 의한 제동유압이, 상기 셔틀밸브(90) -> 고압어큐뮬레이터(90) -> NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 상기 휠브레이크(10)로 전달되도록 하는 TCS/ESP 작동모드(M7)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동차에 TCS 및 ESP 가 작동되지 않는 일반적인 주행상태에서 브레이크페달(21)을 밟게 되면, 상기 차속센서(101)에서 발생되는 속도신호와 브레이크센서(103)에 의하여, 상기 ECU(110)는 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 그 트랙션밸브(30)를 양방향으로 개방하고, 이 상태에서 바퀴의 잠김현상이 발생하지 않을 정도로 상기 브레이크페달(21)을 밟게 되면 상기 마스터실린더(20)에서 발생된 제동유압이 트랙션밸브(30) -> NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 각 바퀴의 휠브레이크(10)로 전달되도록 하여 제동이 되도록 하는 TCS/ESP 비작동모드(M8)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 자동차의 주행중 상기 차속센서(101)에서 속도신호가 발생되고, 상기 브레이크페달(21)을 밟지 않은 상태에서 상기 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에 일정값 이상의 과다유압이 발생되면 상기 압력센서(85)에서 발생되는 압력신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가하여(ON) 오일의 양방향 흐름을 가능하게 하고, 이에 따라 상기 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에서 발생되는 과도한 제동유압이 상기 마스터실린더(20)로 전달 되도록 하는 과다 제동유압 제어모드(M9)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 자동차의 주행중 상기 차속센서(101)에서 속도신호가 발생되고, 상기 브레이크페달(21)을 밟지 않은 상태에서 상기 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에 일정값 이상의 과당유압이 발생되면 상기 압력센서(85)에서 발생되는 압력신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 일정한 주기(예를 들면 120초당 1초)로 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 오일의 양방향 흐름을 가능하게 하고, 이에 따라 상기 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에서 발생되는 과도한 제동유압이 상기 마스터실린더(20)로 전달되도록 하는 과다 제동유압 제어모드(M10)를 더 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크시스템이 적용되는 자동차의 유압계통도를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 적용되는 전자제어식 브레이크시스템을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 도 2에 채용되는 센서들과 ECU를 발췌하여 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크시스템은, 자동차의 4개의 휠(FL,RR)(FR,RL)을 각각 제동하는 휠브레이크(10)와; 브레이크페달(21)의 조작에 따라 오일을 압송함으로써 제동유압을 발생하는 마스터실린더(20)와; 휠브레이크(10)와 마스터실린더(20) 사이에 설치되는 복합제어하이드롤릭유닛(U)과; 운전자의 주행의지와 제동해제의지를 종합적으로 판단하여 복합제어하이드롤릭유 닛(U)을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(110);를 포함한다. 이러한 전자제어식 브레이크시스템은 별도의 브레이크시스템 스위치(5)에 의하여 작동된다.
여기서, 브레이크시스템 스위치(5)는 ON/OFF 선택모드스위치로서 ON 모드에서는 ECU(110) 명령에 따라 본 발명의 브레이크시스템 전체적인 작동이 자동으로 제어되도록 한다. 그러나 OFF 모드에서는, 본 발명의 브레이크시스템이 채용되지 않은 일반적인 자동차와 동일한 방식으로 브레이크를 조작할 수 있다. 이러한 브레이크시스템 스위치(5)는, 자동차의 시동을 거는 2단 키스위치(7)에 일체형으로 설치하던지, 또는 대시보드에 설치된다.
또는, 브레이크시스템 스위치(5)는, 배터리(미도시)와 직접 연결되는 비상스위치(8)와도 연결될 수 있다. 이 경우, 자동차의 전체적인 제어시스템에 문제가 발생되더라도, 비상스위치(8)를 조작함으로써 브레이크시스템만의 제어가 가능하게 되고, 이에 따라 보다 안전한 자동차 운행을 가능하게 할 수 있다.
복합제어하이드롤릭유닛(U)은, 마스터실린더(20)로부터 압송되는 오일의 양과 흐름을 제어함으로써, 그 오일에 의한 제동유압을 제어하기 위한 트랙션밸브(30)와; 휠브레이크(10)에서 빠져나오는 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터(40)와; 휠브레이크(10)와 트랙션밸브(30) 사이에 설치되어 그 휠브레이크(10)로 전달되는 오일의 양과 흐름을 제어함으로써, 휠브레이크(10)에 인가되는 제동유압을 제어하는 NO 솔레노이드체크밸브(Normal Open Solenoid check valve)(50)와; 휠브레이크(10)와 저압어큐뮬레이터(40) 사이에 설치되어 그 휠브레이크(10)로부터 저압어큐뮬레이터(40)로 이송되는 오일의 양과 흐름을 제어하여, 휠브레이크(10)에 인가되는 제동유압을 제어하는 NC 솔레노이드밸브(Normal Close Solenoid Valve)(60)와; 저압어큐뮬레이터(40)에 저장된 오일을 토출하는 펌프(70)와; 펌프(70)로부터 토출되는 오일을 일시적으로 저장하기 위한 것으로서 트랙션밸브(30)와 연결되는 고압어큐뮬레이터(80)와; 고압어큐뮬레이터(80)에 설치된 것으로서, 고압어큐뮬레이터(80)에서 발생되는 유압에 의하여 압력신호를 발생하는 압력센서(85)와; 마스터실린더(20)와 트랙션밸브(30) 사이의 라인과, 저압어큐뮬레이터(40)와 펌프(70) 사이의 라인에 설치되는 셔틀밸브(90)와; 자동차가 주행할 때 그 자동차의 속도(가속 또는 감속)신호를 발생하는 차속센서(101)와, 액셀레이터를 밟을 때 대응되는 신호를 발생하는 액셀레이터센서(102)와, 브레이크페달(21)을 밟을 때 대응되는 신호를 발생하는 브레이크센서(103)와, 트랜스밋션(TM) 기어를 변속할 때 대응되는 신호를 발생하는 기어위치센서(104)와, 운전석 시트에 설치되어 운전자가 자동차로부터 내릴 때 운전자검지신호를 발생하는 운전자검지센서(105);를 포함한다.
여기서, 휠브레이크(10)는 바퀴에 고정되는 휠디스크와, 휠디스크와 마찰을 발생시키는 패드와, 패드를 휠디스크에 밀착시키는 휠실린더와, 휠이 회전될 때 휠의 스피드를 검지하는 휠스피드센서(6)로 구성된다. 이러한 휠브레이크(10)는 일반적인 기술이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
트랙션밸브(30)는, 체크밸브(31)와 NC 솔레노이드밸브(32)로 구성되어 있다. 체크밸브(31)는, 마스터실린더(20)에서 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 측으로만 개방되는 일방향 밸브이다. NC 솔레노이드밸브(32)는, 전원이 인가되지 않은 노말상태(OFF)에서 클로즈되고 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되어, 마스 터실린더(20)와 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 사이를 양방향 개방한다. 즉, 트랙션밸브(30)는 체크밸브(31)와 NC 솔레노이드밸브(32)로 구성됨으로써, 전원이 인가되지 않은 노말상태(OFF)에서 마스터실린더(20)에서 토출되는 오일이 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80)측으로만 흐를 수 있기 때문에 휠브레이크(10) 측으로 제동유압이 발생되고, 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되어 마스터실린더20)와, 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 사이를 오일이 자유롭게 흐를 수 있도록 하여 양방향으로 제동유압이 발생될 수 있다.
NO 솔레노이드체크밸브(50)는, 체크밸브(51)와 NO솔레노이드밸브(52)로 구성되어 있다. 체크밸브(51)는, 휠브레이크(10)에서 트랙션밸브(30) 측으로만 개방되는 일방향 밸브이다. NO 솔레노이드밸브(52)는, 전원이 인가되지 않은 노말상태(OFF)에서는 오픈되어 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이를 양방향 개방하고, 전원이 인가된 상태(ON)에서는 클로즈되어 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이를 폐쇄한다. 즉, NO 솔레노이드체크밸브(50)는 체크밸브(51)와 NO솔레노이드밸브(52)로 구성됨으로써, 전원이 인가되지 않은 노말상태(OFF)에서 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이를 오일이 자유롭게 흐를 수 있도록 하여 양방향으로 유압이 발생될 수 있지만, 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오일이 트랙션밸브(30) 측으로만 흐를 수 있기 때문에 휠브레이크(10) 측으로 제동유압이 발생되지 않는다.
NC 솔레노이드밸브(60)는, 전원을 인가하지 않은 노말상태(OFF)에서 휠브레이크(10)와 저압어큐뮬레이터(40) 사이를 폐쇄하여 오일이 흐를 수 없도록 하고, 전원을 인가한 상태(ON)에서는 휠브레이크(10)와 저압어큐뮬레이터(40) 사이를 개방하여 오일이 양방향으로 자유롭게 흐를 수 있도록 한다.
펌프(70)는 저압어큐뮬레이터(40)의 저장된 오일을 고압어큐뮬레이터(80)로 흐르게 한다.
고압어큐뮬레이터(80)는 일종의 댐핑챔버이며, 온도특성에 따라 저장된 오일의 체적변화를 보상하여 주며 주차시 적정압력을 유지한다.
압력센서(85)는, 고압어큐뮬레이터(80) 내부에 저장된 오일에 의한 유압에 의하여 대응되는 압력신호를 발생한다. 이러한 압력센서(85)에서 발생되는 압력신호는, ABS 모드 또는 TCS 모드 또는 ESP 모드를 작동시키거나, 브레이크페달을 밟는 상태의 빠르기 및 답력의 정도에 따라 자동차의 급제동 여부를 판단하는데 사용된다.
셔틀밸브(90)는, 체크밸브(91)와 NC솔레노이드밸브(92)로 구성되어 있다. 체크밸브(91)는 저압어큐뮬레이터(40)에서 마스터실린더(20) 측으로만 개방되는 일방향 밸브이다. NC 솔레노이드밸브(92)는 전원이 인가되지 않은 노말상태(OFF) 상태에서 클로즈되고, 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되어 저압어큐뮬레이터(40)와 마스터실린더(20) 사이를 양방향 개방한다. 즉, 셔틀밸브(90)는 체크밸브(91)와 NC솔레노이드밸브(92)로 구성됨으로써, 전원을 인가하지 않은 노말상태(OFF)에서는 저압어큐뮬레이터(40)의 오일이 마스터실린더(20) 측으로만 흐를 수 있어 마스터실린더(20) 측으로만 제동유압이 발생되고, 전원이 인가된 상태(ON)에서는 저압어큐뮬레이터(40)와 마스터실린더(20) 사이를 오일이 자유롭게 흐를 수 있도록 하여 양방향 제동유압이 발생되는 것이다.
차속센서(101)는, 자동차가 주행할 때 그 자동차의 가속 또는 감속에 대응되는 속도신호를 발생한다. 액셀레이터센서(102)는, 액셀레이터를 밟을 때 대응되는 액셀신호를 발생한다. 브레이크센서(103)는, 브레이크페달(21)을 밟을 때 대응되는 브레이크신호를 발생한다. 기어위치센서(104)는 트랜스밋션(TM) 기어를 변속할 때 대응되는 기어변속신호를 발생한다.
ECU(110)는, 운전자의 주행의지와 제동해제의지 여부를 종합적으로 판단하여 복합제어하이드로닉유닛(U), 더욱 상세하게는 트랙션밸브(30), NO 솔레노이드체크밸브(50), NC 솔레노이드밸브(60), 펌프(70), 및 셔틀밸브(90)를 제어한다. ECU(110)는 자동차의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 제동유지와 제동해재를 자동 제어하고, ABS 모드, TCS 모드, ESP 모드로 적절히 전환되도록 한다.
다음, 상기와 같은 자동차의 전자제어식 브레이크시스템의 동작을 설명한다. 브레이크시스템은, 브레이크시스템 스위치(5)가 ON 모드일 때 작동되며, 만약 브레이크시스템 스위치(5)가 OFF 모드일 경우에는 브레이크페달(21)을 밟을 때 트랙션밸브(30)를 ON시키게 되어 본 발명의 브레이크시스템이 채용되지 않은 자동차와 동일한 제동작용을 하게 된다.
(1) 주행중 일시 정지후 주행모드(M1)
주행중 일시 정지후 주행을 개시하기 위하여 브레이크페달(21)에서 발을 떼면, 제동 상태가 자동적으로 해제되면서 자동차가 움직여야 한다. 즉, 브레이크페달(21)을 밟아 제동력을 발생함으로써 자동차가 정지할 때, 브레이크센서(103)는 브레이크신호를 발생하여 ECU(110)로 전송하고 차속센서(101)는 속도신호를 발생한다. 이 경우 ECU(110)는 브레이크신호에 의하여 운전자가 제동의지가 있음을 판단하고 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 사이를 양방향 개방하고, 이에 따라 마스터실린더(20)의 제동유압은 휠브레이크(10)로 전달되어 제동작용을 하게 된다. 이후, 다시 주행하기 위하여 브레이크페달(21)에서 발을 떼면 휠브레이크(10)로 인가되었던 제동유압이 마스터실린더(20)로 완전히 회수되어 휠브레이크(10)의 제동상태가 해제되어 자동차가 움직이게 된다. 일단 자동차가 움직이게 되면, 브레이크센서(103)는 브레이크신호를 발생하지는 않지만 차속센서(101)는 속도(가속)신호를 발생하여 ECU(110)로 전송하고, ECU(110)는 자동차가 주행 의지가 있음을 판단하고 트랙션밸브(30)에 인가되었던 전원을 차단(OFF)한다.
(2) 주행중 정지모드(M2)
주행중 정지하기 위하여 브레이크페달(21)을 밟으면, 브레이크센서(103)는 브레이크신호를 발생하는 한편 차속센서(101)는 속도(감속)신호를 발생하여 ECU(110)로 전송한다. 그러면 ECU(110)는 브레이크신호와 속도신호에 의하여 운전자가 제동의지가 있음을 판단하고 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하며, 이에 따라 마스터실린더(20)에서 발생되는 제동유압은 트랙션밸브(30) 및 NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 휠브레이크(10)로 전달되어 자동차가 멈추게 된다. 자동차가 멈추게 되면 차속센서(101)에서 속도신호가 발생되지 않게 되고, 이렇게 되면 ECU(110)는 트랙션밸브(30)에 인가되었던 전원을 차단(off)한다. 그러면 트랙션밸 브(30)는 클로즈되고, 이에 따라 휠브레이크(10)에 인가되었던 제동유압이 마스터실린더(20) 측으로 전달되지 못하게 되어 휠브레이크(10)는 제동된 상태를 유지한다. [반대로 휠브레이크(10)에 인가된 제동유압은 트랙션밸브(30)에 의하여 마스터실린더(20) 측으로 전달되지 못하게 되고, 이에 따라 휠브레이크(10)는 제동된 상태를 유지하게 된다.]
(3) 정지후 기어변속 출발모드(M3)
다시 출발을 하기 위하여 기어를 넣고 액셀레이터페달을 밟게 되면, 기어위치센서(104)와 액셀레이터센서(102) 각각은 기어변속신호와 액셀신호를 발생하여 ECU(110)로 전송한다. 그러면 ECU(110)는 이들 신호에 의하여 운전자가 재주행 의지가 있음을 판단하고, 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 사이를 양방향 개방한다. 그러면 휠브레이크(10)에 인가되어 있던 제동유압이 마스터실린더(20) 측으로 전달되면서 제동상태가 해제된다. 이후 자동차가 움직이게 되어 속도가 발생되면 차속센서(101)는 속도(가속)신호를 발생하여 ECU(110)로 전송하고, ECU(110)는 다시 트랙션밸브(30)에 인가되는 전원을 차단(OFF)한다.
(4) 주차모드(M4)
주차하고자 할 때에는 휠브레이크(10)에 최대 제동유압이 인가되어야 한다. 즉, 주차하기 위하여 키스위치(7)를 끄고, 운전자가 자동차로부터 내리게 되면, 운전석시트에 별도로 설치된 운전자검지센서(105)가 주차신호를 발생하여 ECU(110)로 전송한다. 그러면 ECU(110)는, 운전자가 자동차에서 내리는 것으로 판단하여 트랙 션밸브(30)에 전원을 인가하지 않은 상태(OFF)에서 셔틀밸브(90)에 전원을 인가(ON)하고 펌프(70)를 구동한다. 그러면, 펌프(70)는 마스터실린더(20), 저압어큐뮬레이터(40) 및 고압어큐뮬레이터(80)에 저장된 오일을 강하게 펌핑하여 셔틀밸브(90) -> 고압어큐뮬레이터(80) -> NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 휠브레이크(10)로 이송되게 함으로써, 휠브레이크(10)에 강한 제동유압이 인가되도록 한다.
이후, 펌프(70)에 의하여 고압어큐뮬레이터(80)에서 발생하는 출력 유압이 소정압력을 넘게 되면, 압력센서(85)는 이를 검지하여 대응되는 유압신호를 발생하여 ECU(110)로 전송한다. 그러면, ECU(110)는 펌프(70)의 가동을 중단하여 더 이상의 펌핑에 의한 제동유압이 휠브레이크(10)로 인가되지 않도록 하고, 또한 셔틀밸브(90)의 전원을 차단(OFF)한다. 즉, 상기한 일련의 작동을 통하여, 주차시에는 휠브레이크(10)에 최대 제동유압이 인가된 상태로 유지되게 한다.
(5) ABS 작동모드(M5)
자동차에 ABS 가 작동될 경우 발생되는 ABS 신호는 ECU(110)로 전송된다. 그러면 ECU(110)는 트랙션밸브(30)로의 전원을 차단(OFF)하여 휠브레이크(10)와 마스터실린더(20) 사이를 폐쇄한다. 이에 따라 ABS 작동시, 휠브레이크(10)에서 발생되는 수십번의 제동동작에서 발생하는 충격이 마스터실린더(20)로 전달되지 않도록 하여, 결과적으로 브레이크페달(21)에 전해지는 Kick Back 과 함께 노이즈를 막을 수 있다.
(6) 급제동 모드(M6)
브레이크페달(21)을 급하게 밟아야 하는 급제동상태에서, 브레이크센서(103) 와 차속센서(101)는 브레이크신호와 급격한 감속신호를 발생하여 ECU(110)로 전송한다. 한편 급제동상태에서는 고압어큐뮬레이터(80)에도 갑작스런 압력이 인가되고, 이 압력이 일정값을 넘게 되면 압력센서(85)는 압력신호를 발생하여 ECU(110)로 전송한다. 그러면 ECU(110)는, 브레이크신호와, 급격한 감속신호와, 압력신호를 통하여 운전자가 급제동을 하고 있다고 판단하여, 트랙션밸브(30)에 인가되는 전원을 차단(OFF)한다. 그러면, 마스터실린더(20)의 제동유압은 휠브레이크(10)측으로만 일방향으로 전달되고, 반대방향으로는 제동유압이 차단된다. 이에 따라 약한 브레이크페달(21) 압력으로도 휠브레이크(10)에 강한 제동유압이 인가될 수 있다.
(7) TCS/ESP 작동모드(M7)
TCS 또는 ESP 작동될 경우, 발생되는 TCS 또는 ESP 신호는 ECU(110)로 전송된다. 그러면 ECU(110)는 셔틀밸브(90)에 전원을 인가(ON)하여 그 셔틀밸브(90)를 양방향 개방함으로써 제동유압이 양방향으로 전달될 수 있도록 하고, 한편으로는 트랙션밸브(30)에 전원이 인가되지 않도록 한 상태(OFF)에서 펌프(70)를 작동시킨다. 그러면, 마스터실린더(20)에 의한 제동유압과 펌프(70)의 펌핑에 의한 제동유압은, 셔틀밸브(90) -> 고압어큐뮬레이터(80) -> NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 휠브레이크(10)로 전달한다.
(8) TCS/ESP 비작동모드(M8)
TCS 및 ESP 가 작동되지 않는 일반적인 주행상태에 브레이크페달(21)을 밟게 되면, 차속센서(101)에서 발생되는 속도신호와 브레이크센서(103)에서 발생되는 브레이크신호가 ECU(110)로 전송된다. 그러면 ECU(110)는 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 그 트랙션밸브(30)를 양방향으로 개방하고, 이 상태에서 바퀴의 잠김현상이 발생하지 않을 정도로 브레이크페달(21)을 밟게 되면 마스터실린더(20)에서 발생된 제동유압이 트랙션밸브(30) -> NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 각 바퀴의 휠브레이크(10)로 전달되어 제동이 된다. 그리고 더 이상 제동이 필요 없어 브레이크페달(21)에서 발을 떼게 되면 휠브레이크(10)에 이송되었던 오일이 마스터실린더(20)로 복귀되면서 압력이 감소하게 되고, 이후 ECU(110)는 트랙션밸브(30)에 인가되는 전원을 차단(OFF) 하여, 그 트랙션밸브(30)가 마스터실린더(20)로 복귀되었던 오일이 다시 휠브레이크(10)로 이송되는 것을 막게 한다.
(9) 과다 제동유압 제어모드(M9)
주행중 차속센서(101)에서 속도신호가 발생되고, 브레이크페달(21)을 밟지 않은 상태에서 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에 일정값 이상의 과다유압이 발생되면, 압력센서(85)에서 이를 검지하여 이에 대응되는 압력신호를 발생하여 ECU(110)로 전송한다. 그러면 ECU(110)는 트랙션밸브(30)에 전원을 인가하여(ON) 오일의 양방향 흐름을 가능하게 하고, 이에 따라 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에서 발생되는 과도한 제동유압이 마스터실린더(20)로 전달되도록 한다.
(10) 과다 제동유압 제어모드(M10)
주행중 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에 일정값 이상의 과다 제동유압을 조절하는 또 다른 방법이 있다. 즉, 주행중 차속센서(101)에서 속도신호가 발생되고 브레이크페달(21)을 밟지 않은 상태에서, ECU(110)는 일정한 주기(예를 들면 120초당 1초)로 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 오일의 양방향 흐름을 가능하게 하고, 이에 따라 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에서 발생되는 과도한 제동유압이 마스터실린더(20)로 전달되도록 한다.
이와 같이, 과다 제동유압 제어모드(M9)(M10)에 의하여, 주행중 브레이크페달(21)을 밟지 않더라도 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 사이에 적정 압력을 유지할 수 있기 때문에, 휠브레이크의 휠디스크와 패드간의 마찰을 줄일 수 있는 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 전자제어식 브레이크시스템에 따르면, 각종 센서(101,102,103,104,105), 트랙션밸브, 셔틀밸브, NO 솔레노이드체크밸브, NC 솔레노이드밸브 및 ECU를 유기적으로 연결하는 복합제어하이드롤릭유닛을 채용함으로써, 운전자의 주행 및 제동의지를 정확히 반영할 수 있기 때문에, 주행중이나 정지시에 완벽한 제동을 가능하게 할 수 있다.
또한 정지후 주행을 개시하거나 주행중 정지할 때 운전자가 별다른 조작을 하지 않고서도 ABS, TCS 및 ESP 작동이 완벽하게 구현되도록 함으로써, 보다 안전한 제동을 가능하게 할 수 있다.
또한, 차량의 주행/정지 상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크시스템의 일시적 또는 지속적 제동작용을 자동적으로 가능하게 할 수 있으며, 이에 따라 경 사로를 출발할 때 밀리지 않고, 차량의 급발진사고 예방에 효과적이며, 신호대기 및 주/정차시 페달을 계속 밟고 있을 필요가 없어 편리한 효과를 느낄 수 있다.
그리고, 사이드브레이크를 채용하지 않아도 됨으로써, 그 사이드브레이크를 구성하기 위한 소모성 부품이나, 사이드브레이크를 조작하기 위한 행위를 할 필요가 없다라는 작용, 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 자동차의 4개의 휠(FL,RR)(FR,RL)을 각각 제동하는 휠브레이크(10)와; 브레이크페달(21)의 조작에 따라 오일을 압송함으로써 제동유압을 발생하는 마스터실린더(20)와; 상기 휠브레이크(10)에서 빠져나오는 오일이 일시 저장되는 저압어큐뮬레이터(40)와; 상기 휠브레이크(10)로 전달되는 오일의 양과 흐름을 제어함으로써, 상기 휠브레이크(10)에 인가되는 제동유압을 제어하는 NO 솔레노이드체크밸브(Normal Open Solenoid check valve)(50)와; 상기 휠브레이크(10)와 상기 저압어큐뮬레이터(40) 사이에 설치되어 그 휠브레이크(10)로부터 상기 저압어큐뮬레이터(40)로 이송되는 오일의 양과 흐름을 제어하여, 상기 휠브레이크(10)에 인가되는 제동유압을 제어하는 NC 솔레노이드밸브(Normal Close Solenoid Valve)(60)와; 상기 저압어큐뮬레이터(40)에 저장된 오일을 토출하는 펌프(70)와; 상기 펌프(70)로부터 토출되는 오일을 일시적으로 저장하기 위한 고압어큐뮬레이터(80)와; 상기 NO 솔레노이드체크밸브(50), NC솔레노이드밸브(60) 및 펌프(70)를 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)(110)를 포함하는 자동차의 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 마스터실린더(20)와, 상기 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 사이에 설치되는 것으로서, 상기 마스터실린더(20)에서 휠브레이크(10) 및 고압어큐뮬레이터(80) 측으로만 일방향 개방되는 체크밸브(31)와, 전원이 인가되지 않은 상태(OFF)에서 클로즈되고 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되는 NC 솔레노이드밸브(32)로 구성된 트랙션밸브(30);
    상기 고압어큐뮬레이터(80)에 설치된 것으로서, 상기 고압어큐뮬레이터(80)에서 발생되는 유압에 의하여 압력신호를 발생하는 압력센서(85); 및
    상기 마스터실린더(20)와 트랙션밸브(30) 사이의 라인과, 상기 저압어큐뮬레이터(40)와 펌프(70) 사이의 라인에 설치되는 것으로서, 상기 저압어큐뮬레이터(40)에서 상기 마스터실린더(20) 측으로만 일방향 개방되는 체크밸브(91)와, 전원이 인가되지 않은 노말상태(OFF) 상태에서 클로즈되고 전원이 인가된 상태(ON)에서는 오픈되는 NC 솔레노이드밸브(92)로 구성된 셔틀밸브(90);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자제어식 브레이크시스템.
  2. 제1항에 있어서, 자동차가 주행할 때 그 자동차의 가속 또는 감속에 대응되는 속도신호를 발생하는 차속센서(101)와, 액셀레이터를 밟을 때 대응되는 액셀신호를 발생하는 액셀레이터센서(102)와, 브레이크페달(21)을 밟을 때 대응되는 브레이크신호를 발생하는 브레이크센서(103)와, 트랜스밋션(TM) 기어를 변속할 때 대응되는 기어변속신호를 발생하는 기어위치센서(104)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자제어식 브레이크시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    운전석 시트에 설치되어 운전자가 상기 자동차로부터 내릴 때 운전자검지신호를 발생하는 운전자검지센서(105)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자제어식 브레이크시스템.
  4. 제3항의 전자제어식 브레이크시스템을 제어하는 제어방법에 있어서,
    상기 브레이크페달(21)을 밟아 제동력을 발생함으로써 자동차가 정지할 때, 상기 브레이크센서(103)에서 발생된 브레이크신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 상기 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 사이를 양방향 개방하고,
    다시 주행하기 위하여 상기 브레이크페달(21)에서 발을 떼면 상기 휠브레이크(10)로 인가되었던 제동유압이 상기 마스터실린더(20)로 회수되어 상기 휠브레이크(10)의 제동상태가 해제되도록 하는 주행중 일시 정지후 주행모드(M1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 자동차가 주행중 정지하기 위하여 상기 브레이크페달(21)을 밟으면, 상기 브레이크센서(103)에서 발생되는 브레이크신호와 상기 차속센서(101)에서 발생되는 속도(감속)신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 상기 마스터실린더(20)에서 발생되는 제동유압이 상기 트랙션밸브(30) 및 NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 상기 휠브레이크(10)로 전달되도록 하고,
    상기 자동차가 멈추게 되면 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 인가되 었던 전원을 차단(off)하여, 상기 휠브레이크(10)에 인가되었던 제동유압이 상기 마스터실린더(20) 측으로 전달되지 못하게 되는 것을 특징으로 하는 주행중 정지모드(M2)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 자동차가 정지중에 다시 출발을 하기 위하여 기어를 넣고 액셀레이터페달을 밟으면, 상기 기어위치센서(104)와 액셀레이터센서(102)에서 각각 발생되는 기어변속신호와 액셀신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 상기 마스터실린더(20)와 휠브레이크(10) 사이를 양방향 개방함으로써, 상기 휠브레이크(10)에 인가되어 있던 제동유압이 상기 마스터실린더(20) 측으로 전달되도록 하여 상기 제동상태가 해제되도록 하는 정지후 기어변속 출발모드(M3)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 자동차를 주차하고자 키스위치(7)를 끄고 운전자가 상기 자동차로부터 내리면, 상기 운전자검지센서(105)에서 발생되는 주차신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가하지 않은 상태(OFF)에서 상기 셔틀밸브(90)에 전원을 인가(ON)하고 펌프(70)를 구동하여, 상기 펌프(70)는 상기 마스터실린더(20), 상기 저압어큐뮬레이터(40) 및 고압어큐뮬레이터(80)에 저장된 오일을 상기 셔틀밸브(90) -> 고압어큐뮬레이터(80) -> 상기 NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 상기 휠브레이크(10)로 이송되게 함으로써 상기 휠브레이크(10)에 강한 제동유압이 인가되도록 하는 주차모드(M4)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 펌프(70)에 의하여 상기 고압어큐뮬레이터(80)에서 발생하는 출력 유압이 소정압력을 넘게 되면, 상기 압력센서(85)에서 발생되는 유압신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 펌프(70)의 가동을 중단하여 더 이상의 펌핑에 의한 제동유압이 상기 휠브레이크(10)로 인가되지 않도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 자동차에 ABS 가 작동될 경우 발생되는 ABS 신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)로의 전원을 차단(OFF)하여 상기 휠브레이크(10)와 마스터실린더(20) 사이를 폐쇄하고, 이에 따라 상기 휠브레이크(10)에서 발생되는 수십번의 제동동작에서 발생하는 충격이 상기 마스터실린더(20)로 전달되지 않도록 하는 ABS 작동모드(M5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 자동차를 급제동하기 위하여 상기 브레이크페달(21)을 급하게 밟으면, 상기 브레이크센서(103)와 차속센서(101)에서 발생되는 브레이크신호와 급격한 감속신호와 상기 압력센서(85)에서 발생되는 압력신호에 의하여, 상기 ECU(110)는, 상기 트랙션밸브(30)에 인가되는 전원을 차단(OFF)함으로써, 상기 마스터실린더(20)의 제동유압이 상기 휠브레이크(10)측으로만 일방향으로 전달되고, 반대방향으로는 차단되도록 하는 급제동 모드(M6)를 더 포함하는 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템의 제어방법.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 자동차에 TCS 또는 ESP 가 작동될 경우, 발생되는 TCS 또는 ESP 신호에 의하여, 상기 ECU(110)는 상기 셔틀밸브(90)에 전원을 인가(ON)하여 상기 셔틀밸브(90)를 양방향 개방함으로써 제동유압이 양방향으로 전달될 수 있도록 하고, 한편으로 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가하지 않도록 한 상태(OFF)에서 상기 펌프(70)를 작동시켜 펌핑에 의한 제동압력을 발생시킴으로써,
    상기 마스터실린더(20)에 의한 제동유압과 상기 펌프(70)의 펌핑에 의한 제동유압이, 상기 셔틀밸브(90) -> 고압어큐뮬레이터(90) -> NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 상기 휠브레이크(10)로 전달되도록 하는 TCS/ESP 작동모드(M7)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템 제어방법.
  12. 제4항에 있어서,
    상기 자동차에 TCS 및 ESP 가 작동되지 않는 일반적인 주행상태에서 브레이크페달(21)을 밝게 되면, 상기 차속센서(101)에서 발생되는 속도신호와 브레이크센서(103)에 의하여, 상기 ECU(110)는 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 그 트랙션밸브(30)를 양방향으로 개방하고,
    이 상태에서 바퀴의 잠김현상이 발생하지 않을 정도로 상기 브레이크페달(21)을 밝게 되면 상기 마스터실린더(20)에서 발생된 제동유압이 트랙션밸브(30) -> NO 솔레노이드체크밸브(50)를 거쳐 각 바퀴의 휠브레이크(10)로 전달되도록 하여 제동이 되도록 하는 TCS/ESP 비작동모드(M8)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템 제어방법.
  13. 제4항에 있어서,
    자동차의 주행중 상기 차속센서(101)에서 속도신호가 발생되고, 상기 브레이크페달(21)을 밟지 않은 상태에서 상기 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에 일정값 이상의 과다유압이 발생되면 상기 압력센서(85)에서 발생되는 압력신호에 의하여,
    상기 ECU(110)는 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가하여(ON) 오일의 양방향 흐름을 가능하게 하고, 이에 따라 상기 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에서 발생되는 과도한 제동유압이 상기 마스터실린더(20)로 전달되도록 하는 과다 제동유압 제어모드(M9)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템 제어방법.
  14. 제4항에 있어서,
    자동차의 주행중 상기 차속센서(101)에서 속도신호가 발생되고, 상기 브레이크페달(21)을 밟지 않은 상태에서, 상기 ECU(110)는 일정한 주기(예를 들면 120초당 1초)로 상기 트랙션밸브(30)에 전원을 인가(ON)하여 오일의 양방향 흐름을 가능하게 하고, 이에 따라 상기 트랙션밸브(30)와 휠브레이크(10) 사이에서 발생되는 과도한 제동유압이 상기 마스터실린더(20)로 전달되도록 하는 과다 제동유압 제어모드(M10)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크시스템 제어방법.
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