KR20060037315A - 자동프로그램 브레이크제어장치 - Google Patents

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    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Abstract

본 발명은 자동차의 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 종래의 기본TCS 및 ESP모듈에 있어서 체크밸브와 노멀오픈솔레노이드밸브로 구성된 트랙션컨트롤밸브를 전원OFF상태에서는 마스터실린더에서 고압어큐뮬레이터 및 휠 실린더 측으로 일 방향 제어흐름 되고, 전원ON상태에서는 마스터실린더와 고압어큐뮬레이터 및 휠 실린더 간에 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)로 구성하고, 또한 종래의 TCS및 ESP모듈에서의 NC솔레노이드밸브로 구성된 셔틀밸브를 전원 OFF상태에서 저압어큐뮬레이터로부터 마스터실린더 측으로 일 방향제어흐름상태를 유지하고 전원 ON상태에서는 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)로 구성하여 속도의 유/무를 검출하는 차속센서의 신호, 악셀레이트센서, 브레이크센서, 기어위치센서의 신호를 받는 ECU가 운전자의 주행의지와 제동해제 여부를 종합적으로 판단, 명령하여 복합제어 하이드롤닉유닛을 제어함으로써 ABS, ESP와 복합제어 되고 차량의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크 시스템의 일시적 또는 지속적 제동 작용을 자동적으로 발휘할 수 있도록 하며, 정지 후 주행을 개시할 때 제동상태에서 주행상태로 전환함에 있어서 운전자가 별다른 조작을 하지 않고 기어가 들어가 있는 상태에서 단순히 악셀레이터 페달을 밟음으로써 자동적으로 브레이크의 제동 작용이 해제되어 주행상태로 전환되며 엔진시동상태 및 엔진정지상태에서도 지속적인 제동유지 가능한 ABS 및 TCS, ESP기능이 포함된 자동프로그램 브레이크제어장치를 제공함에 목적이 있 다.
본 발명의 또 다른 특징은 하나의 모듈에서 브레이크 계통의 모든 기술을 제어할 수 있게 하였다.
Figure 112006503035589-PAT00001
안티 록 브레이크, ABS, TCS, ESP, Automatic Program Brake , 유압식 주차브레이크장치, 자동프로그램 브레이크, 주행 안정 시스템, Electronic Stability Program

Description

자동프로그램 브레이크제어장치{Automatic Program Brake Control System.}
도 1은 본 발명에 따른 전체구성 회로도
도 2는 본 발명에 따른 복합제어 모듈구성 회로도
도 3은 본 발명에 따른 동작순서도
도 4는 본 발명에 따른 제어계통도
도 5는 본 발명에 따른 ECU의 센서신호 입력회로도
도 6은 본 발명에 따른 ECU 명령 제어회로도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 밧데리 2 : ECU
3 : 릴레이 4 : 브레이크페달
5 : 오일 파이프 6 : 휠 스피드센서
7 : 차속센서 8 : 노멀클로즈 솔레노이드체크밸브
9 : 복합제어 하이드롤릭유닛 9a : ABS제어 하이드롤릭 유닛
10 : 악셀레이트센서 11 : 브레이크센서
12 : 기어위치센서 13 : 트렌스밋션
14 : 마스터실린더 15 : 휠 실린더
16 : 송, 배출 분기관 17a : 노멀오픈 솔레노이드밸브
17b : 노멀클로즈 솔레노이드밸브 18 : APB-ON/OFF스위치(18)
19 : 저압어큐뮬레이터 19a : 고압어큐뮬레이터
20 : 펌프 21 : 압력센서
22 : 트랙션 컨트롤 밸브(NC솔레노이드체크밸브)
23 : 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)
본 발명은 자동차의 브레이크 제어장치인 ABS 및 TCS, ESP와 복합제어 되고 차량의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크 시스템의 일시적 또는 지속적 제동 작용을 자동적으로 발휘할 수 있도록 하며, 정지 후 주행을 개시할 때 상기 제동상태가 자동적으로 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크 제어장치에 관한 것으로, 특허 제10-2005-0084987호 및 10-2005-0108905호에서 알려진 바 있다.
더욱 상세하게는 종래의 기본 ESP모듈에서 체크밸브와 노멀오픈 솔레노이드밸브로 구성된 트랙션컨트롤밸브를 전원OFF상태에서는 마스터실린더에서 고압어큐뮬레이터 및 휠 실린더 측으로 일 방향 제어흐름 되고, 전원ON상태에서는 마스터실린더와 고압어큐뮬레이터 및 휠 실린더 간에 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)로 구성하고 또한 종래의 TCS 및 ESP모듈에서의 NC솔레노이드밸브로 구성된 셔틀밸브를 전원 OFF상태에서 저압어큐뮬레이터 로부터 마스터실린더 측으로 일 방향제어흐름상태를 유지하고 전원ON상태에서는 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 셔틀밸브(NC슬레노이드체크밸브)로 구성하여 속도의 유/무를 검출하는 차속센서, 악셀레이트센서, 브레이크센서, 기어위치센서의 신호를 받는 ECU가 운전자의 주행의지와 제동해제 여부를 종합적으로 판단, 명령하여 복합제어모듈을 제어함으로써 ABS 및 TCS, ESP와 복합제어 되고 차량의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크 시스템의 일시적 또는 지속적 제동 작용을 자동적으로 발휘할 수 있도록 하며, 정지 후 주행을 개시할 때 제동상태에서 주행상태로 전환함에 있어서 운전자가 별다른 조작을 하지 않고 기어가 들어가 있는 상태에서 단순히 악셀레이터페달을 밟음으로써 자동적으로 브레이크의 제동 작용이 해제되어 주행상태로 전환될 수 있도록 하는 자동프로그램 브레이크 제어장치를 제공함에 목적이 있다.
일반적으로 차량의 브레이크장치는 주행 중에 사용하는 주브레이크와 주차를 유지하기 위한 주차브레이크가 있는 바, 종래의 자동차 브레이크장치는 주브레이크와 주차브레이크로 구분되고 상기 주차브레이크는 2륜에만 한정되도록 설치되어 있어 주차 제동력이 미비하였다. 따라서 비탈진 경사로에서 주차브레이크만을 사용하여 주차할 경우에는 차량이 미끄러져 내려가지 않도록 기어를 연결(전진 또는 후진 상태로)시킨 상태에서 주차를 하거나, 차륜에 예컨대 자갈이나 벽돌 등과 같은 굄 물을 고이는 등의 불편함이 있었으며 주정차 이후에 주차브레이크를 해제시키지 않고 주행을 시도하는 경우에는 브레이크 라이닝 등의 급속한 마모 또는 브레이크장치의 심각한 손상을 초래하게 되는 문제점이 있었고, 주차브레이크 조작 행위 자체 가 일단계의 동작으로 행해져야 하는 불편함이 있었다.
그리고 현재는 ABS, TCS, ESP 등의 첨단 브레이크제어기술이 발달하여 보편화 되고 있으며 이러한 장치 적용 차량은 전, 후륜 모두 휠 디스크 방식의 브레이크를 사용하게 되었다. 그럼에도 불구하고 종래의 주차브레이크장치는 별도의 드럼 방식의 주차브레이크장치를 중복적으로 사용함으로서 케이블, 라이닝, 등 불필요한 소모품 교환 및 주기적인 A/S가 필요 하였다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 예의 연구한 결과, ABS 및 TCS, ESP와 복합제어 되고 차량의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크 시스템의 일시적 또는 지속적 제동 작용을 자동적으로 발휘할 수 있도록 하며, 정지 후 주행을 개시할 때 제동상태에서 주행상태로 전환함에 있어서 운전자가 별다른 조작을 하지 않고 기어가 들어가 있는 상태에서 단순히 악셀레이터페달을 밟음으로써 자동적으로 브레이크의 제동 작용이 해제되어 주행상태로 전환되며 엔진시동상태 및 엔진정지상태에서도 지속적인 제동유지 가능한 자동프로그램 브레이크제어장치를 제공함에 따라 케이블방식의 드럼과 라이닝이 삭제되어 A/S가 불필요하고 중량감소 및 연비감소, 제조원가절감효과를 가져온다. 그리고 지적인 전자공학을 통하여 일시적 정차(Traffic Jam) 및 지속적 주차에서 정지상태를 유지하는데 더욱 스마트한 방법으로 기능성, 유연성과 사용 편리성을 개선했다.
또한 브레이크 계통의 모든 제어장치기술을 하나의 모듈로서 제어가능 하도록 한 것이 특징이다.
이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2에서 도시한바와 같이 종래의 기본 TCS 및 ESP모듈에 있어서 체크밸브와 노멀 오픈 솔레노이드밸브로 구성된 트랙션컨트롤밸브를 전원OFF상태에서는 마스터실린더(14)에서 고압어큐뮬레이터(19a) 및 휠 실린더(15) 측으로 일 방향 제어흐름 되고, 전원ON상태에서는 마스터실린더(14)와 고압어큐뮬레이터(19a) 및 휠 실린더(15)간에 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)로 구성하고, 또한 종래의 TCS 및 ESP모듈에서의 셔틀밸브를 전원 OFF상태에서 저압어큐뮬레이터(19)로부터 마스터실린더(14)측으로 일 방향제어흐름상태를 유지하고 전원ON상태에서는 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)로 구성하여 ECU(2)의 명령신호에 의해 제어 되어 ABS 및 TCS, ESP 와 복합적으로 자동프로그램 브레이크제어를 하게 된다.
ECU(2)는 KEY II단 스위치와 연결 되고, APB-ON/OFF스위치(18)의 선택모드 결정에 따라 차속센서(7), 악셀레이트센서(10), 브레이크센서(11), 트렌스밋션(13)의 변속 단의 위치를 인식하는 기어위치센서(12)의 신호를 받아 속도의 유, 무에 의한 정지인식과 운전자의 주행의지를 종합적으로 판단하여 제동유지 여부 및 제동해제의 자동제어 명령을 내리게 된다.
또한 ECU(2)는 ABS동작 상태 및 브레이크페달을 밟는 상태의 빠르기 및 답력의 정도에 따라 급제동을 판단하는 압력센서(21)의 입력신호 판단으로 급제동 시에는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 OFF시키도록 명령하여 급제동시 급제동이 판단되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF되어 솔레노이드체크밸브의 흐름을 휠 실린더(15)측으로 일 방향유압이 흐르게 하는 제어흐름상태에서 제동이 부가되게 함으로서 급제동상태에서 약한 브레이크페달 답력 으로도 강한 제동 압이 부가되어 안전제동이 가능한 제동력 증강효과를 가져오며 ABS작동상태에서 브레이크페달에 전해지는 노이즈현상 및 맥동을 저감 시킬 수 있으며 브레이크페달(4)을 밟지 않은 상태에서 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)와 휠 실린더(15) 사이에 일정량 이상의 오일 압력이 발생되면 압력센서(21)의 입력신호 판단으로 ECU(2)가 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 ON시키도록 명령하여 자유흐름상태에서 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)와 휠 실린더(15) 사이에 일정량 이상의 오일 압력을 마스터실린더(14)로 배출시킨다.
ECU(2) 제어회로는 ABS제어회로와 복합구성 하는 것이 효과적일 것이며 도 5와 도 6에 도시되어있다.
상기 구성의 일련된 작동으로 복합제어하이드롤릭유닛(9)의 내부에 설치된 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 자유흐름과 제어흐름으로 제어함으로써, 차량이 주행 중 브레이크페달(4)을 밟아 차량이 정지상태(속도 0 km/h)가 되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 OFF시키게 되어 지속적인 제동유지 가능한 자동프로그램 브레이크제어장치가 제공된다.
APB-ON/OFF스위치(18)는 APB-ON모드에서는 차속센서(7), 악셀레이트센서(10), 브레이크센서(11), 기어위치센서(12)의 신호를 받아 속도의 유, 무에 의한 정지인식과 운전자의 주행의지를 종합적으로 판단하는 ECU(2)의 명령에 따라 제동유지 여부 및 제동해제의 자동제어에 의한 주행을 하고자하는 모드이고, APB-OFF모드는 엔진시동상태에서는 일반적인 브레이크와 동일한 작동을 하게 되고 엔진정지상태에서만 제동력 유지가 가능 하게한 모드이며 APB-OFF모드에서는 엔진시동상태에서 제동을 유지하려면 APB-ON/OFF스위치(18)의 간단 전환조작으로 가능하다.
본 발명에 따르면, 자동차의 주행 중 브레이크페달(4)에 발을 올리게 되면 제동효과가 발생하게 되는데 속도가 0 km/h 이상에서는 트랙션 컨트롤 밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 ON되어 자유흐름 상태에서 페달을 밟은 만큼의 제동 압에 의한 제동효과가 발생되다가 차량이 정지하기 이전에 페달에서 발을 떼게 되면 휠 실린더(15)에 이송되었던 유압이 브레이크 마스터실린더(14)로 복귀되어 일반적인 주브레이크 작용을 하게 되고 주행 중에 페달을 밟아 제동효과가 발생되어 차량이 완전히 정지를 하여 속도 0km/h에서는 트랙션 컨트롤 밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF되어 제어흐름 상태에서 브레이크페달(4)에서 발을 떼게 되어도 지속적인 제동 압이 유지 되고, 다시 출발을 하기 위해 기어를 넣고 악셀레이트페달(10)을 밟게 되면 기어위치센서(12)와 악셀레이트센서(10)의 신호를 받는 ECU(2)가 주행의지를 판단한 제어명령에 의해 트랙션 컨트롤 밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 ON되어, 자유흐름상태에서 휠 실린더(15)로 이송된 유압이 마스터실린더(14)로 복귀됨에 따라 제동이 해제되고 주행이 개시된다.
본 발명에 있어서 TCS 및 ESP의 동작을 설명하면 TCS 및 ESP 비 작동시인 일반브레이크 작동상태 에서는 브레이크페달을 밟게 되면 브레이크센서(11)신호가 ECU(2)에 전달되고 ECU(2)는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 ON시키게 되어 양방향자유흐름상태에서 바퀴의 잠김 현상이 발생하지 않을 정도로 브레이크 압력을 가하게 되면 마스터 실린더(14)에서 발생된 압력은 트랙션컨트롤 밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 통해 노멀오픈솔레노이드밸브(17a)를 거쳐 각 바퀴의 휠 실린더(15)로 전달되어 제동 작용을 일으킨다. 더 이상 제동이 필요 없을 때에는 운전자가 밟고 있었던 브레이크 페달의 답력을 감소시키면 각 바퀴의 휠 실린더(15)에 있었던 브레이크 오일이 마스터 실린더(14)로 복귀되면서 압력이 감소하게 되고 브레이크페달에서 발을 떼게 되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF상태를 유지한다.
TCS 및 ESP 작동 시에는 ECU의 제어명령에 의해 복합제어 하이드로닉유닛(9)의 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)가 ON되어 양방향 개방상태에서 유로를 열고 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)는 OFF상태에서 유로를 차단하여 모터펌프(20)의 작동에 의한 펌핑 압이 마스터 실린더(14)로부터 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)를 통해 제동을 가할 차륜의 노말 오픈 솔레노이드밸브(17a)를 거쳐 휠 실린더(15)에 제동압력을 가하게 된다. 이때 비 제어 측 차륜의 노말오픈솔레노이드밸브(17a)는 작동하여 유로가 차단된다. 그리고 제어 측 차륜의 펌핑 압은 HCU에 의한 감압, 유지, 증압 모드를 수행하여 제동압력이 제어된다.
본 발명에 있어서 자동프로그램 브레이크제어기능을 설명하면 브레이크페달을 밟게 되면 트랙션 컨트롤 밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 ON상태 즉 양방향 개방상태에서 제동이 이루어져 차량이 정지하여 속도0km/h가 되면 트랙션컨트롤밸 브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF상태 즉 마스터실린더(14)에서 휠 실린더(15)측으로 일방향 제어흐름상태에서 제동이 유지되고, 운전자가 하차하게 되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF상태이고, 전원 OFF상태에서 저압어큐뮬레이터(19)로부터 마스터실린더(14)측으로 일 방향제어흐름상태를 유지하는 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)는 ON상태에서 모터가 구동되어 휠 실린더(15)에 최대 브레이크 압이 유지되도록 펌프(20)의 펌핑이 가해지도록 ECU(2)의 명령이 이루어져 고압어큐뮬레이터(19a)에 최대 브레이크 압이 저장되어 휠 실린더(15)로 부가된 제동 압을 브레이크오일의 온도변화에 따른 압 손실을 방지하여 항상 일정한 제동 압을 유지하게 되며 기존의 모듈에서 사용된 밸브보다 더욱 간단히 하면서도 엔진시동상태 및 엔진정지상태에서도 지속적인 제동유지가 가능하다.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 장치는 속도의 유무를 검출하는 차속센서의 신호, 악셀레이트센서, 브레이크센서, 기어위치센서의 신호를 받는 ECU가 운전자의 주행의지와 제동해제 여부를 종합적으로 판단, 명령하여 복합제어모듈을 제어함으로써 차량의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크 시스템의 일시적 또는 지속적 제동 작용을 자동적으로 발휘할 수 있도록 하며, 정지 후 주행을 개시할 때 제동상태에서 주행상태로 전환함에 있어서 운전자가 별다른 조작을 하지 않고 기어가 들어가 있는 상태에서 단순히 악셀레이터페달을 밟음으로서 자동적으로 브레이크의 제동 작용이 해제되어 주행상태로 전환되므로 조작의 편의를 얻을 수 있고, 엔진시동상태 및 엔진정지상태에서도 지속적인 제동유지 가능하여 주차제 동 안전성이 향상되며 등반 출발 및 자동변속기 차량의 급 발진사고 예방에 효과적이며 신호대기 및 주/정차 시 페달을 계속 밟고 있을 필요가 없어 편리한 효과를 느낄 수 있으며 하나의 모듈에서 브레이크 계통의 모든 기술을 제어할 수 있는 안전하고 유용한 장점을 제공할 수 있게 되었다.

Claims (7)

  1. 도 2에서 도시한 바와 같이 종래의 기본 TCS 및 ESP모듈에 있어서 체크밸브와 노멀오픈 솔레노이드밸브로 구성된 트랙션컨트롤밸브를 전원OFF상태에서는 마스터실린더(14)에서 고압어큐뮬레이터(19a) 및 휠 실린더(15) 측으로 일 방향 제어흐름 되고, 전원ON상태에서는 마스터실린더(14)와 고압어큐뮬레이터(19a) 및 휠 실린더(15) 간에 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)로 구성하고, 또한 종래의 TCS 및 ESP모듈에서의 노멀클로즈 솔레노이드밸브로 구성된 셔틀밸브를 전원 OFF상태에서 저압어큐뮬레이터(19)로부터 마스터실린더(14)측으로 일 방향제어흐름상태를 유지하고 전원 ON상태에서는 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)로 구성하여 속도의 유,무를 검출하는 차속센서(7)의 신호, 악셀레이트센서(10), 브레이크센서(11) 의 신호와 기어위치센서(12)의 신호를 받는 ECU(2)가 운전자의 주행의지와 제동해제 여부를 종합적으로 판단, 명령하여 복합제어하이드로닉유닛(9)을 제어함으로써 ABS 및 TCS, ESP와 복합제어 되고 차량의 주행/정지상태 여부를 자체적으로 감지하여 브레이크 시스템의 일시적 또는 지속적 제동 작용을 자동적으로 발휘할 수 있도록 하며, 정지 후 주행을 개시할 때 상기 제동상태가 자동적으로 해제될 수 있도록 한 장치에 있어서 자동차의 주행 중 브레이크페달(4)에 발을 올리게 되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 ON상태 즉 양방향 개방상태에서 제동이 이루어져 차량이 정지하여 속도0km/h가 되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브 )(22)가 OFF상태 즉 마스터실린더(14)에서 휠 실린더(15)측으로 일 방향 제어흐름상태에서 제동이 유지되고, 다시 출발을 하기 위해 기어를 넣고 악셀레이트페달(10)을 밟게 되면 기어위치센서(12)와 악셀레이트센서(10)의 신호를 받는 ECU(2)가 주행의지를 판단한 제어명령에 의해 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 ON되어, 자유흐름상태에서 휠 실린더(15)로 이송된 유압이 마스터실린더(14)로 복귀됨에 따라 제동이 해제되고 주행이 개시되며 KEY-OFF 및 운전자가 하차하게 되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF상태이고 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)는 ON상태에서 모터가 구동되어 휠 실린더(15)에 최대 브레이크 압이 유지되도록 펌프(20)의 펌핑이 가해지도록 ECU(2)의 명령이 이루어져 고압어큐뮬레이터(19a)에 최대 브레이크 압이 저장되어 휠 실린더(15)로 부가된 제동 압을 브레이크오일의 온도변화에 따른 압 손실을 방지하여 항상 일정한 제동 압을 유지하게 하는 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크제어장치.
  2. ABS동작 상태 및 브레이크페달(4)을 밟는 상태의 빠르기 및 답력의 정도에 따라 급제동을 판단하는 압력센서(21)의 입력신호 판단으로 급제동 시에는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 OFF시키도록 ECU(2)가 명령하여 급제동시 급제동이 판단되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF되어 솔레노이드체크밸브의 흐름을 휠 실린더(15)측으로 일 방향유압이 흐르게 하는 제어흐름상태에서 제동이 부가되게 함으로서 급제동상태에서 약한 브레이크페달 답력 으로도 강한 제동 압이 부가되어 안전제동이 가능한 제동력 증강효과를 가져오며 또한 ABS작동상태에서 브레이크페달에 전해지는 노이즈현상 및 맥동을 저감 시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크제어장치.
  3. TCS 및 ESP 작동 시에는 ECU(2)의 제어명령에 의해 복합제어 하이드로닉유닛(9)의 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)가 ON되어 양방향 개방상태에서 유로를 열고 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)는 OFF상태에서 유로를 차단하여 모터펌프(20)의 작동에 의한 펌핑 압이 마스터 실린더(14)로부터 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)를 통해 제동을 가할 차륜의 노말 오픈 솔레노이드 밸브(17a)를 거쳐 휠 실린더(15)에 제동압력을 가하도록 한 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크제어장치.
  4. TCS 및 ESP 비 작동시인 일반브레이크 작동상태 에서는 차속센서(7)의 신호가 있고 브레이크페달(4)을 밟게 되면 브레이크센서신호(11)가 ECU(2)에 전달되고 ECU(2)는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 ON시키게 되어 양방향 자유흐름상태에서 바퀴의 잠김 현상이 발생하지 않을 정도로 브레이크 압력을 가하게 되면 마스터 실린더(14)에서 발생된 압력은 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 통해 노멀오픈솔레노이드밸브(17a)를 거쳐 각 바퀴의 휠 실린더(15)로 전달되어 제동 작용을 하게 되고, 더 이상 제동이 필요 없을 때에는 운전자가 밟고 있었던 브레이크페달(11)의 답력을 감소시키면 각 바퀴의 휠 실린더(15)에 있었던 브레이크 오일이 마스터실린더(14)로 복귀되면서 압력이 감소하게 되며 브레이크페 달에서 발을 떼게 되면 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)가 OFF상태를 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크제어장치.
  5. 차속센서(7)의 신호가 있고 브레이크페달(4)을 밟지 않은 상태에서 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)와 휠 실린더(15) 사이에 일정량 이상의 오일 압력이 발생되면 압력센서(21)의 입력신호 판단으로 ECU(2)가 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 ON시키도록 명령하여 자유흐름상태에서 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)와 휠 실린더(15) 사이에 일정량 이상의 오일 압력을 마스터실린더(14)로 배출시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크제어장치.
  6. 제 1항에 있어서 종래의 TCS 및 ESP모듈에 있어서 체크밸브와 노멀오픈 솔레노이드밸브로 구성된 트랙션컨트롤밸브를 전원OFF상태에서는 마스터실린더(14)에서 고압어큐뮬레이터(19a) 및 휠 실린더(15) 측으로 일 방향 제어흐름 되고, 전원ON상태에서는 마스터실린더(14)와 고압어큐뮬레이터(19a) 및 휠 실린더(15)간에 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 트랙션컨트롤밸브(NC솔레노이드체크밸브)(22)를 갖춘 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크제어장치.
  7. 제 1항에 있어서 종래의 TCS 및 ESP모듈에서의 노멀클로즈 솔레노이드밸브로 구성된 셔틀밸브를 전원 OFF상태에서 저압어큐뮬레이터(19)로부터 마스터실린더 (14) 측으로 일 방향제어흐름상태를 유지하고 전원 ON상태에서는 양방향 자유흐름이 이루어지게 하는 셔틀밸브(NC솔레노이드체크밸브)(23)를 갖춘 것을 특징으로 하는 자동프로그램 브레이크제어장치.
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