CN101304909B - 一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供了用于车辆的制动控制系统及其控制方法。该制动控制系统包括：牵引阀(30)，安装在主缸、车轮制动器(10)和高压储蓄器(80)之间，包括仅从主缸(20)朝向车轮制动器(10)和高压储蓄器(80)开启的止回阀(31)及在不施加电源的正常状态(OFF)中闭合而在施加电源的状态(ON)中开启的常闭电磁阀(32)；压力传感器(85)，安装在高压储蓄器(80)中并根据高压储蓄器(80)中生成的油压生成压力信号；梭阀(90)，安装在主缸(20)和牵引阀(30)之间及低压储蓄器(40)和泵(70)之间，包括仅从低压储蓄器(40)朝向主缸(20)开启的止回阀(91)和在不施加电源的正常状态(OFF)中闭合而在施加电源的状态(ON)中开启的常闭电磁阀(92)。

Description

一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法。 
背景技术
用于车辆的常规制动控制系统具有在驾驶过程中使用的脚制动器和用于保持车辆驻车的侧制动器。这种制动控制系统近来采用了诸如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和电子稳定程序(ESP)的导向控制技术。此时，通过脚制动器操作并具有车轮和垫片的车轮制动器被安装在四个车轮中，通过侧制动器操作并具有内置衬套的鼓式制动器与该车轮制动器分立地安装在两个后轮中。 
然而，在具有以上结构的车辆用的常规制动控制系统中，由于通过侧制动器操作的鼓式制动器必须与所述车轮制动器分开使用，因此必须使用可消耗的部件，诸如构成鼓式制动器的鼓、衬套和用于将衬套紧密地粘附到鼓内部的拉线(cable)。因此，存在该可消耗部件必须被更换或需要周期性售后服务的问题。 
另外，由于该侧制动器仅能够向两个后轮施加制动力，所以驻车制动力很小。因此，当驾驶员在倾斜的路上仅使用侧制动器驻车时，车辆可能滑移，存在变速器档位必须处于向前或向后状态或在车轮下面必须放置诸如砾石或砖块的物体的不便。 
另外，在驻车(parking)或停车(stoppage)之后，当驾驶员继续驾驶，而由于他的/她的疏忽没有松开侧制动器的制动状态时，在制动控制系统中可能发生紧密地粘附到鼓的内周表面的衬套可能被迅速地磨损或严重损坏。 
另外，始终存在着必须操作该侧制动器以解除制动状态的不便。 
发明内容
技术问题 
本发明提供了一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法，在该系统中，在驾驶或停车过程中可以执行稳定的制动操作，而不必使用侧制动器，此外，不采用该侧制动器使得不需要提供用于构成该侧制动器的可消耗部件或不需要采取用于操作该侧制动器的动作。 
本发明还提供了一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法，在该系统中防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和电子稳定程序(ESP)以及自动驻车功能被组合操作，以便可以进行更安全的驾驶和制动操作。 
技术方案 
根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的制动控制系统，该制动控制系统包括：车轮制动器10，分别制动车辆的四个车轮FL、RR、FR和RL；主缸20，根据制动踏板21的操作通过强制地传输油来产生制动油压；低压储蓄器40，在其中临时地存储从所述车轮制动器10流出的油；常开(NO)电磁止回阀50，控制被传输到所述车轮制动器10的油量和流量以控制施加到所述车轮制动器10的制动油压；常闭(NC)电磁阀60，安装在所述车轮制动器10和所述低压储蓄器40之间并控制从所述车轮制动器10传输到所述低压储蓄器40的油量和流量，以控制施加到所述车轮制动器10的制动油压；泵70，喷射存储在所述低压储蓄器40中的油；高压储蓄器80，在其中临时地存储从所述泵70喷射的油；电子控制单元(ECU)110，控制所述常开电磁止回阀50、所述常闭电磁阀60和所述泵70；牵引阀30，安装在所述主缸、车轮制动器10和高压储蓄器80之间，所述牵引阀30包括仅从所述主缸20朝向所述车轮制动器10和所述高压储蓄器80开启的止回阀31和在其中不施加电源的正常状态OFF中闭合而在其中施加电源的状态ON中开启的常闭电磁阀32；压力传感器85，安装在高压储蓄器80中并通过所述高压储蓄器80中生成的油压生成压力信号；梭阀90，安装在所述主缸20和所述牵引阀30之间并且安装在所述低压储蓄器40和所述泵70之间，所述梭阀90包括  仅从所述低压储蓄器40朝向所述主缸20开启的止回阀91和在其中不施加电源的正常状态OFF中闭合而在其中施加电源的状态ON中开启的常闭电磁阀92；以及驾驶员传感器(105)，其安装在驾驶员座位处，并在驾驶员离开车辆时生成驾驶员感测信号。 
根据本发明的另一方面，提供了一种根据权利要求1或2所述的制动控制系统的控制方法，该方法包括驾驶过程中临时停车之后的驾驶模式(M1)，其中当驾驶员踩踏所述制动踏板21并且产生制动力使车辆停止时，通过在制动传感器103中生成的制动信号，所述电子控制单元110施加电源到所述牵引阀30(ON)，从而开启所述主缸20和所述车轮制动器10之间的流路，以便执行制动操作，以及当驾驶员抬起所述制动踏板21以便再次驾驶时，施加到所述车轮制动器10的制动油压完全恢复到主缸20，所述车轮制动器10的制动状态被解除。 
附图说明
图1是其中采用根据本发明实施方式的制动控制系统的车辆的液压分布图。 
图2例示了图1中采用的制动控制系统。 
图3例示了图2中采用的传感器和电子控制单元(ECU)。 
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述根据本发明的用于车辆的制动控制系统及其控制方法。 
图1是其中采用根据本发明实施方式的制动控制系统的车辆的液压分布图，图2例示了图1中采用的制动控制系统，图3例示了图2中采用的传感器和电子控制单元(ECU)。 
如图1、图2和图3所示，该制动控制系统包括：用于分别制动四个车轮FL、RR、FR和RL的车轮制动器10；用于根据制动踏板21的操作，通过强制地传输油来产生制动油压的主缸20；安装在车轮制动器10和主缸20之间的复合控制液压单元U；以及通过集总地确定驾驶员驾驶意愿和制动器释放意愿来控制复合控制液压单元U的电子控制单元(ECU)110。该制动控制系统被分立的制动系统开关5操作。 
制动系统开关5是ON/OFF选择模式开关，并且允许在ON模式中根据ECU110的命令自动地控制该制动控制系统的整个操作。而在OFF模式，可以用和其中不采用本发明的制动控制系统的普通车辆的方法相同的方法操作制动器。制动系统开关5被安装为具有用于允许车辆启动的两相换档钥匙开关(2 shift key switch)7的单体(unitary body)，或被安装在仪表板上。 
另选的是，制动系统开关5也可以被连接到应急开关，该应急开关被直接连接到电池(未示出)。在此情况下，即使车辆的整个控制系统发生问题，应急开关8也可以被操作为能够仅控制该制动控制系统，从而可以进行更安全的车辆驾驶。 
该复合控制液压单元U包括：牵引阀30，用于控制从主缸20强制地传输的油量和流量，以控制由该油引起的制动油压；低压储蓄器40，其中临时地存储从车轮制动器10流出的油；常开(NO)电磁止回阀50，安装在车轮制动器10和牵引阀30之间，并控制被传输到车轮制动器10的油的油量和流量以控制施加到车轮制动器10的制动油压；常闭(NC)电磁阀60，安装在车轮制动器10和低压储蓄器40之间，并控制从车轮制动器10传输到低压储蓄器40的油的油量和流量以控制施加到车轮制动器10的制动油压；泵70，用于喷射低压储蓄器40中存储的油；高压储蓄器80，在其中临时地存储从泵70喷射的油并被连接到牵引阀30；压力传感器85，安装在高压储蓄器80中并根据高压储蓄器80中生成的油压产生压力信号；梭阀90，其安装在主缸20和牵引阀30之间并且安装在低压储蓄器40和泵70之间；当驾驶员驾驶车辆时用于生成车辆的速度(加速或减速)信号的速度传感器101；当驾驶员踩踏加速器时生成相应信号的加速传感器102；当驾驶员踩踏制动踏板21时生成相应信号的制动传感器103；当驾驶员改变变速器(TM)档位时生成相应信号的档位位置传感器104；以及安装在驾驶员座位处并当驾驶员离开车辆时生成驾驶员感测信号的驾驶员传感器105。 
车轮制动器10包括固定在车轮上的轮盘、用于与该轮盘产生摩擦的  垫片、用于将该垫片紧密地粘附到该轮盘的轮缸以及用于当车轮旋转时感测车轮速度的车轮速度传感器6。车轮制动器10是通用技术，因此其更详细描述将被省略。 
牵引阀30包括止回阀31和NC电磁阀32。止回阀31是单向阀，仅从主缸20朝向车轮制动器10和高压储蓄器80开启。NC电磁阀32在其中未施加电源的正常状态OFF下闭合而在其中施加电源的状态ON下开启，由此在两个方向打开主缸20、车轮制动器10和高压储蓄器80。详细地说，牵引阀30包括止回阀31和NC电磁阀32，以使得在其中未施加电源的正常状态OFF下从主缸20喷出的油仅可以流入到车轮制动器10和高压储蓄器80中，因此，在车轮制动器10中产生制动油压，并且NC电磁阀32在其中施加电源的状态ON下被开启，以使得油可以在主缸20、车轮制动器10和高压储蓄器80之间自由地流动，从而可以在两个方向产生制动油压。 
NO电磁止回阀50包括止回阀51和NO电磁阀52。止回阀51是单向阀，仅从车轮制动器10朝向牵引阀30开启。在其中未施加电源的正常状态OFF中，NO电磁阀52被开启，从而在两个方向开启牵引阀30和车轮制动器10之间的流路，而在其中施加电源的状态ON中，NO电磁阀52闭合，由此关闭牵引阀30和车轮制动器10之间的流路。详细地说，NO电磁止回阀50包括止回阀51和NO电磁阀52，以使得在其中未施加电源的正常状态OFF，油可以在牵引阀30和车轮制动器10之间自由地流动，从而可以在两个方向上产生油压，但是在其中施加电源的状态ON中，油仅可以流入到牵引阀30，从而不在车轮制动器10处产生制动油压。 
在其中未施加电源的正常状态OFF中，NC电磁阀60关闭车轮制动器10和低压储蓄器40之间的流路，以使得油不流入车轮制动器10和低压储蓄器40之间的流路中。在其中施加电源的状态ON中，NC电磁阀60开启车轮制动器10和低压储蓄器40之间的流路，以使得油可以在两个方向自由地流动。 
泵70允许低压储蓄器40中存储的油流入高压储蓄器80。 
高压储蓄器80是一种阻尼室，其补偿存储的油根据温度特性的体积  变化并在驻车过程中保持合适压力。 
压力传感器85根据高压储蓄器80中存储的油引起的油压生成相应的压力信号。压力传感器85中生成的压力信号用来操作ABS模式、TCS模式或ESP模式，或根据驾驶员踩踏制动踏板的状态的速度和踏板作用力的程度，确定车辆是否被迅速地制动。 
梭阀90包括止回阀91和NC电磁阀92。止回阀91是单向阀，仅从低压储蓄器40朝向主缸20开启。NC电磁阀92在其中未施加电源的正常状态OFF中闭合，并在其中施加电源的状态ON中开启，由此在两个方向开启低压储蓄器40和主缸20之间的流路。详细地说，梭阀90包括止回阀91和NC电磁阀92，以使得低压储蓄器40的油仅可以流动到主缸20中，并且在其中不施加电源的正常状态OFF中，仅在主缸20中产生制动油压，而在施加电源的状态ON中，梭阀90允许油自由地流入低压储蓄器40和主缸20之间的流路中，以便产生双向制动油压。 
当车辆被驾驶时，速度传感器101生成对应于车辆的加速或减速的速度信号。当驾驶员踩踏加速器时，加速传感器102生成相应的加速信号。当驾驶员踩踏制动踏板21时，制动传感器103生成相应的制动信号。当驾驶员改变TM档位时，档位位置传感器104生成相应的档位变换(geartransmission)信号。 
ECU110通过集总地确定驾驶员的驾驶意愿和制动解除意愿来控制复合控制液压单元U，更具体地说，对牵引阀30、NO电磁止回阀50、NC电磁阀60、泵70以及梭阀90进行控制。ECU110感测车辆是否处于驾驶/停止状态，以自动地控制制动器保持和制动器释放，以及将当前模式正确地改变为ABS模式、TCS模式或ESP模式。 
现在将描述用于车辆的制动控制系统的操作。当制动系统开关5处于ON模式时，该制动控制系统工作，而当制动系统开关5处于OFF模式，当驾驶员踩踏制动踏板21时，牵引阀30被导通，以便可以执行与其中不采用本发明的制动控制系统的车辆的制动操作相同的制动操作。 
(1)驾驶过程中临时停车之后的驾驶模式(M1) 
当在驾驶过程中临时停车之后，驾驶员抬起制动踏板21，以便开始  驾驶时，制动状态被自动地解除同时车辆必定移动。详细地说，在驾驶员踩踏制动踏板21并产生制动力使车辆停止时，制动传感器103生成制动信号，发送该制动信号到ECU110，并且速度传感器101生成速度信号。在此情况下，ECU110将通过该制动信号确定驾驶员具有制动意愿，施加电源到牵引阀30(ON)，从而在两个方向开启主缸20和车轮制动器10之间的流路。结果，主缸20的制动油压被传输到车轮制动器10，并执行制动操作。接着，当驾驶员抬起制动踏板21以便再次驾驶时，施加到车轮制动器10的制动油压完全恢复到主缸20，车轮制动器10的制动状态被解除，车辆移动。一旦车辆移动，制动传感器103就不生成制动信号，从而ECU110确定驾驶员具有驾驶意愿并切断施加到牵引阀30的电源(断开)。 
(2)驾驶过程中的停车模式(M2) 
当驾驶员踩踏制动踏板21以便在驾驶过程中停止时，制动传感器103生成制动信号，并且速度传感器101生成速度(减速)信号，并发送该速度信号到ECU110。接着，ECU110将通过制动信号和速度信号来确定驾驶员具有制动意愿，并施加电源到牵引阀30(ON)。这样，主缸20中产生的制动油压经由牵引阀30和NO电磁止回阀50被传输到车轮制动器10，从而该车辆停止。当该车辆停止时，在速度传感器101中不生成速度信号，从而ECU110切断施加到牵引阀30的电源(OFF)。接着，牵引阀30被闭合，以使得施加到车轮制动器10的制动油压不被传输到主缸20，从而车轮制动器10保持制动状态。 
(3)停车之后的档位变换启动模式(M3) 
当驾驶员对车辆进行换档并踩踏加速踏板以便再启动时，各个档位置传感器104和加速传感器102都生成档位变换信号和加速信号，并发送这些信号到ECU110。接着，ECU110通过这些信号确定驾驶员具有重驾驶意愿，施加电源到牵引阀30(ON)，从而在两个方向开启主缸20和车轮制动器10之间的流路。接着，施加到车轮制动器10的制动油压被传输到主缸20并且所述制动状态被解除。随后，当车辆移动和产生速度时，速度传感器101生成速度(加速)信号并发送该速度(加速)信号到ECU110，从而ECU110再次切断施加到牵引阀30的电源(OFF)。 
(4)驻车模式(M4) 
当驾驶员想驻车时，必须向车轮制动器10施加最大制动油压。详细地说，当驾驶关掉钥匙开关7以便驻车并且驾驶员离开车辆时，分立地安装在驾驶员座位处的驾驶员传感器105生成驻车信号并发送该驻车信号到ECU110。接着，ECU110确定该驾驶员离开车辆，施加电源到梭阀90并且在电源未被施加到牵引阀30的状态OFF驱动泵70。接着，泵70强烈地泵送主缸20、低压储蓄器40和高压储蓄器80中存储的油，允许油顺序地经由梭阀90、高压储蓄器80和NO电磁止回阀50传输到车轮制动器10，以使得强制动油压可以被施加到车轮制动器10。 
随后，当通过泵70在高压储蓄器80中产生的输出油压超过预定压力时，压力传感器85感测该输出油压，生成相应的油压信号并发送该油压信号到ECU110。接着，ECU110停止泵70的激励，使泵送产生的制动油压不被施加到车轮制动器10，并切断梭阀90的电源(OFF)。详细地说，通过上述操作，当驾驶员停车时，车辆保持在将最大制动油压施加到车轮制动器10的状态。 
(5)ABS工作模式(M5) 
车辆中的防抱死制动系统(ABS)工作时生成的信号被传输到ECU110。接着，ECU110切断施加到牵引阀30的电源(OFF)，从而关闭了车轮制动器10和主缸20之间的流路。这样，当ABS操作时，在车轮制动器10中由执行几十次制动操作产生的冲击不被传输到主缸20，以便可以防止噪声连同反冲一起被传输到制动踏板21。 
(6)快速制动模式(M6) 
在驾驶员必须迅速地踩踏制动踏板21的状态中，制动传感器103和速度传感器101生成制动信号和快速减速信号，并发送这些信号到ECU110。在快速制动状态中，压力被突然施加到高压储蓄器80，以及如果该压力超过预定值，那么压力传感器85生成压力信号并发送该压力信号到ECU110。接着，ECU110通过该制动信号、快速减速信号和压力信号确定驾驶员迅速地制动，并切断施加到牵引阀30的电源(OFF)。接着，主缸20的制动油压仅以单向被传输到车轮制动器10，从而在相反方向中制  动油压被切断。结果，仅通过制动踏板21的弱压就可以将强制动油压施加到车轮制动器10。 
(7)TCS/ESP工作模式(M7) 
在牵引力控制系统(TCS)或电子稳定程序(ESP)操作时生成的TCS或ESP信号被传输到ECU110。接着，ECU110施加电源到梭阀90(ON)，从而在两个方向上打开梭阀90，以便可以在两个方向传输制动油压。同时，在电源没有被施加到牵引阀30的状态(OFF)中，ECU110操作泵70。接着，由主缸20产生的制动油压和由泵送泵70产生的制动油压被顺序地经由梭阀90、高压储蓄器80以及NO电磁止回阀50被传输到车轮制动器10。 
(8)TCS/ESP未工作模式(M8) 
当TCS或ESP未工作的常规驾驶状态中驾驶员踩踏制动踏板21时，速度传感器101中生成的速度信号和制动信号传感器103中生成的制动信号被传输到ECU110。接着，ECU110施加电源到牵引阀30(ON)，从而在两个方向开启牵引阀30。当驾驶员踩踏制动踏板21以使得在该状态中不发生车轮的锁定现象时，主缸20中产生的制动油压顺序地经由牵引阀30和NO电磁止回阀50被传输到每个车轮的车轮制动器10，以便执行制动操作。当驾驶员在不需要制动的情况下抬起制动踏板21时，被传输到车轮制动器10的油返回到主缸20，从而压力被减小。随后，ECU110切断施加到牵引阀30的电源(OFF)，以使得牵引阀30防止返回到主缸20的油被再次传输到车轮制动器10。 
(9)过量制动油压控制模式(M9) 
当在驾驶过程中，在速度传感器101中生成速度信号并且驾驶员没有踩踏制动踏板21的状态下，在牵引阀30和车轮制动器10之间产生大于预定值的过量油压时，压力传感器85感测该油压，生成相应压力信号，并发送该压力信号到ECU110。接着，ECU110施加电源到牵引阀30(ON)，从而允许油的双向流动，以便使牵引阀30和车轮制动器10之间产生的过量制动油压被传输到主缸20。 
(10)过量制动油压控制模式(M10) 
还存在另一种方法来控制驾驶过程中在牵引阀30和车轮制动器10之间产生的大于预定值的过量制动油压。详细地说，在驾驶过程中，在速度传感器101中生成速度信号并且驾驶员没有踩踏制动踏板21的状态下，在预定周期期间(例如，每120秒1秒)，ECU110施加电源到牵引阀30(ON)，从而允许油的双向流动。结果，牵引阀30和车轮制动器10之间产生的过量制动油压被传输到主缸20。 
以此方式，通过过量制动油压控制模式(M9)和(M10)，即使当驾驶过程中驾驶员没有踩踏制动踏板21时，也可以保持主缸20和车轮制动器10之间的合适压力，以便可以减小车轮制动器的轮盘和垫片之间的摩擦力。 
尽管已经参考其示例性实施方式具体示出和描述了本发明，但是所属领域的技术人员应当明白，在不脱离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式上和细节上进行各种改变。 
工业实用性 
如上所述，在根据本发明的用于车辆的制动控制系统中，采用用于连接各种传感器101、传感器102、传感器103、传感器104和传感器105、牵引阀、梭阀、NO电磁止回阀、NC电磁阀和ECU的复合控制液压单元，以使得可以正确地反映驾驶员的驾驶和制动，并可以在驾驶或停车期间执行完整的制动操作。 
另外，当驾驶员停车之后开始驾驶时或当驾驶过程中驾驶员停止时，ABS、TCS和ESP操作可以被完全地执行，而无需驾驶员的附加操作，以使得可以执行更安全的制动操作。 
此外，可以感知车辆是否处于驾驶/停止状态，以使得制动控制系统的临时或连续制动操作可以被自动执行。因而，当驾驶员在倾斜公路上启动时，驾驶员不会感觉到车辆猛推，对于防止车辆的快速启动事故是有效的，在信号等候过程中和停车/停止过程中，不需要连续地踩踏踏板，从而为驾驶员提供了方便。 
此外，不需要采用侧制动器，这使得不需要提供用于构成该侧制动器的可消耗部件或不必采取用于操作侧制动器的动作。 

Claims (13)

1.一种用于车辆的制动控制系统，该制动控制系统包括：
车轮制动器(10)，分别制动车辆的四个车轮(FL、RR、FR、RL)；
主缸(20)，根据制动踏板(21)的操作通过强制地传输油来产生制动油压；
低压储蓄器(40)，在其中临时地存储从所述车轮制动器(10)流出的油；
常开(NO)电磁止回阀(50)，控制被传输到所述车轮制动器(10)的油的油量和流量以控制施加到所述车轮制动器(10)的制动油压；
常闭(NC)电磁阀(60)，安装在所述车轮制动器(10)和所述低压储蓄器(40)之间并控制从所述车轮制动器(10)传输到所述低压储蓄器(40)的油的油量和流量，以控制施加到所述车轮制动器(10)的制动油压；
泵(70)，喷射存储在所述低压储蓄器(40)中的油；
高压储蓄器(80)，在其中临时地存储从所述泵(70)喷射的油；
电子控制单元(ECU)(110)，控制所述常开电磁止回阀(50)、所述常闭电磁阀(60)和所述泵(70)；
牵引阀(30)，安装在所述主缸(20)、车轮制动器(10)和高压储蓄器(80)之间，所述牵引阀(30)包括仅从所述主缸(20)朝向所述车轮制动器(10)和所述高压储蓄器(80)开启的止回阀(31)以及在其中不施加电源的正常状态(OFF)中闭合而在其中施加电源的状态(ON)中开启的常闭电磁阀(32)；
压力传感器(85)，安装在高压储蓄器(80)中并根据所述高压储蓄器(80)中生成的油压生成压力信号；
梭阀(90)，安装在所述主缸(20)和所述牵引阀(30)之间并且安装在所述低压储蓄器(40)和所述泵(70)之间，所述梭阀(90)包括仅从所述低压储蓄器(40)朝向所述主缸(20)开启的止回阀(91)和在其中不施加电源的正常状态(OFF)中闭合而在其中施加电源的状态(ON)中开启的常闭电磁阀(92)；以及
驾驶员传感器(105)，其安装在驾驶员座位处，并在驾驶员离开车辆时生成驾驶员感测信号。
2.根据权利要求1所述的制动控制系统，该制动控制系统还包括：
速度传感器(101)，其在驾驶员驾驶车辆时生成所述车辆的速度(加速或减速)信号；
加速传感(102)，其在驾驶员踩踏加速器时生成相应信号；
制动传感器(103)，其在驾驶员踩踏所述制动踏板(21)时生成相应信号；以及
档位位置传感器(104)，其在驾驶员转换变速器(TM)档位时生成相应信号。
3.根据权利要求1或2所述的制动控制系统的控制方法，该方法包括：驾驶过程中临时停车之后的驾驶模式(M1)，其中当驾驶员踩踏所述制动踏板(21)并且产生制动力使车辆停止时，通过在所述制动传感器(103)中生成的制动信号，所述电子控制单元(110)施加电源到所述牵引阀(30)(ON)，从而开启所述主缸(20)和所述车轮制动器(10)之间的流路，以便执行制动操作，以及当驾驶员抬起所述制动踏板(21)以便再次驾驶时，施加到所述车轮制动器(10)的制动油压完全恢复到主缸(20)，所述车轮制动器(10)的制动状态被解除。
4.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：驾驶过程中的停车模式(M2)，其中当驾驶过程中驾驶员踩踏所述制动踏板(21)以便停止时，通过在所述制动传感器(103)中生成的制动信号和在速度传感器(101)中生成的速度(减速)信号，电子控制单元(110)施加电源到所述牵引阀(30)(ON)，以使得在所述主缸(20)中产生的制动油压经由所述牵引阀(30)和所述常开电磁止回阀(50)被传输到所述车轮制动器(10)，并且当车辆停止时，所述电子控制单元(110)切断施加到所述牵引阀(30)的电源(OFF)，以使得施加到所述车轮制动器(10)的制动油压不被传输到所述主缸(20)。
5.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：停车之后档位变换启动模式(M3)，其中当驾驶员对车辆进行换档并踩踏加速踏板以便再启动时，通过在所述档位位置传感器(104)和所述加速传感器(102)中分别生成的档位变换信号和加速信号，所述电子控制单元(110)施加电源到所述牵引阀(30)(ON)，从而在两个方向开启所述主缸(20)和所述车轮制动器(10)之间的流路，以使得施加到所述车轮制动器(10)的制动油压被传输到所述主缸(20)，从而制动状态被解除。
6.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：驻车模式(M4)，其中当驾驶员关掉钥匙开关(7)以便驻车并且驾驶员离开车辆时，通过驾驶员传感器(105)中生成的驻车信号，所述电子控制单元(110)施加电源到所述梭阀(90)(ON)，在电源不被施加到所述牵引阀30的状态(OFF)下驱动所述泵(70)，以使得所述泵(70)强烈地泵送存储在所述主缸(20)、所述低压储蓄器(40)以及所述高压储蓄器(80)中的油，并允许所述油顺序地经由所述梭阀(90)、所述高压储蓄器(80)以及常开电磁止回阀(50)被传输到所述车轮制动器(10)，以使得强制动油压可以被施加到所述车轮制动器(10)。
7.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括：当通过所述泵(70)在所述高压储蓄器(80)中产生的输出油压超过预定压力时，通过所述压力传感器(85)中生成的油压信号，使用所述电子控制单元(110)停止对所述泵(70)的激励并使由泵送产生的制动油压不被施加到所述车轮制动器(10)。
8.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：防抱死制动系统(ABS)工作模式(M5)，其中，通过车辆中防抱死制动系统(ABS)工作时生成的防抱死制动系统信号，所述电子控制单元(110)切断施加到所述牵引阀(30)的电源(OFF)，从而关闭了所述车轮制动器(10)和所述主缸(20)之间的流路，以便在所述车轮制动器(10)中由执行几十次制动操作产生的冲击不被传输到所述主缸(20)。
9.根据权利要求3所述的方法，还包括：快速制动模式(M6)，其中在驾驶员必须迅速地踩踏所述制动踏板(21)以便迅速地制动车辆时，通过在所述制动传感器(104)和所述速度传感器(101)中分别生成的制动信号和快速减速信号，所述电子控制单元(110)切断施加到所述牵引阀(30)的电源(OFF)，以使得所述主缸(20)的制动油压仅以单向被传输到所述车轮制动器(10)，从而切断反方向上的制动油压。
10.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：牵引力控制系统(TCS)或电子稳定程序(ESP)工作模式(M7)，其中，当车辆中牵引力控制系统或电子稳定程序工作时，通过生成的牵引力控制系统信号或电子稳定程序信号，所述电子控制单元(110)施加电源到所述梭阀(90)(ON)，从而在两个方向上开启所述梭阀(90)，以使得制动油压可以在两个方向上传输，并且在电源不被施加到所述牵引阀(30)的状态OFF中，所述电子控制单元(110)操作所述泵(70)，以通过泵送来产生制动压力，以使得由所述主缸(20)产生的制动油压和由所述泵(70)泵送产生的制动油压顺序地经由所述梭阀(90)、所述高压储蓄器(80)和所述常开电磁止回阀(50)被传输到所述车轮制动器(10)。
11.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：牵引力控制系统/电子稳定程序未工作模式(M8)，其中当在牵引力控制系统或电子稳定程序不工作的常规驾驶状态中驾驶员踩踏所述制动踏板(21)时，通过在所述速度传感器(101)中生成的速度信号和所述制动信号(103)中生成的制动信号，所述电子控制单元(110)施加电源到所述牵引阀(30)(ON)，从而在两个方向上开启所述牵引阀(30)，并且当驾驶员踩踏所述制动踏板(21)以使得在该状态中不发生车轮的锁定现象时，所述主缸(20)中产生的制动油压顺序地经由所述牵引阀(30)和所述常开电磁止回阀(50)，被传输到各车轮的所述车轮制动器(10)，以便该执行制动操作。
12.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：过量制动油压控制模式(M9)，其中当在驾驶过程中，在所述速度传感器(101)中生成速度信号并且驾驶员没有踩踏所述制动踏板(21)的状态中，在所述牵引阀(30)和所述车轮制动器(10)之间产生大于预定值的过量油压时，通过所述压力传感器(85)中生成的压力信号，所述电子控制单元(110)施加电源到所述牵引阀(30)(ON)，从而允许油双向流动，以使得所述牵引阀(30)和所述车轮制动器(10)之间产生的过量制动油压被传输到所述主缸(20)。
13.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括：过量制动油压控制模式(M10)，其中，当在驾驶过程中在所述速度传感器(101)中生成速度信号并且驾驶员没有踩踏所述制动踏板(21)的状态中，在所述牵引阀(30)和所述车轮制动器(10)之间产生大于预定值的过量油压时，通过在所述压力传感器(85)中生成的压力信号，所述电子控制单元(110)在预定周期期间施加电源到牵引阀30(ON)，从而允许油双向流动，以使得所述牵引阀(30)和所述车轮制动器(10)之间产生的过量制动油压被传输到所述主缸(20)。
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