CN104648359B - 一种智能刹车系统 - Google Patents

一种智能刹车系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104648359B
CN104648359B CN201510112607.3A CN201510112607A CN104648359B CN 104648359 B CN104648359 B CN 104648359B CN 201510112607 A CN201510112607 A CN 201510112607A CN 104648359 B CN104648359 B CN 104648359B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
cylinder
oil cylinder
connecting rod
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510112607.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104648359A (zh
Inventor
钟永铎
李永强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Jianbang Automobile Technology Co., Ltd
Original Assignee
Qingdao State Building Supply Chain Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao State Building Supply Chain Ltd By Share Ltd filed Critical Qingdao State Building Supply Chain Ltd By Share Ltd
Priority to CN201510112607.3A priority Critical patent/CN104648359B/zh
Publication of CN104648359A publication Critical patent/CN104648359A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104648359B publication Critical patent/CN104648359B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种汽车智能刹车系统，包括车架，车架外部的前端和后端均设有雷达，车架内部的前端和后端分别设有气囊控制装置，气囊控制装置内均设有气囊，车架内设有刹车控制系统和刹车制动装置，刹车控制系统包括中央控制系统和限速单元，刹车制动装置包括踏杆、连杆、动作杆、油缸、气缸、刹车泵和固定板。该汽车智能刹车系统设计精巧，智能化程度高，不仅能够在发生紧急情况时，提供刹车助动和应急自动刹车，也能防止汽车在安全高速行驶的状态下误踩刹车，保障了行车安全，在汽车上设置由刹车系统控制的安全气囊，提高了安全气囊触发地准确性和及时性，在发生事故的情况下，能够将损失降到最低。

Description

一种智能刹车系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车智能刹车系统。
背景技术
汽车是人们在日常生活、出行中较为常见的交通工具，特别是轿车，行车安全也是人们十分关注的话题。
汽车刹车系统是汽车安全保障的重要组成部件，主要的作用是对汽车进行减速，然而，由于汽车在日常家庭生活中的普及，汽车事故发生的概率也越来越高，特别是一些驾驶经验比较少的驾驶员，在遇到紧急情况下，由于没有采取及时有效的刹车动作，亦或遇到紧急情况，由于心理素质差，即使踩了刹车也没有使得车速进行有效的控制，从而导致交通事故，造成己方和他方的生命财产的重大损失，也有一些因为不正确的驾驶习惯，在高速行驶中，发生误踩刹车的情况，从而引起翻车或打滑的现象，不仅对车子本身造成的损伤比较大，对个人的生命财产安全也造成重大的威胁，由此，一种具有自动识别和控制功能的智能刹车系统是现在汽车急需装备的一种提高汽车行车安全的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术汽车刹车的自动化程度低，不够智能的不足，提供一种汽车智能刹车系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车智能刹车系统，包括车架，所述车架外部的前端和后端均设有雷达，所述车架内部的前端和后端分别设有气囊控制装置，所述气囊控制装置内均设有气囊，所述车架内设有刹车组件，所述刹车组件包括刹车控制系统和刹车制动装置，所述刹车控制系统包括中央控制系统和限速单元，所述雷达、刹车制动装置、限速单元和气囊控制装置均通过中央控制系统控制，所述刹车制动装置包括踏杆、连杆、动作杆、油缸、气缸、刹车泵和固定板，所述气缸、油缸和刹车泵均固定在固定板上，所述刹车泵通过设置在固定板内的通道与油缸连通，所述气缸设置在油缸底部，所述气缸的气杆伸入油缸内且气缸的气杆顶部设有与油缸的缸体匹配的第一活塞板，所述第一活塞板与油缸的缸体之间设有密封腔，所述油缸内部的上方设有第二活塞板，所述第二活塞板通过顶杆与动作杆的一端传动连接，所述动作杆的另一端与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与踏杆连接，所述刹车泵远离固定板的一端与连杆的底部连接，所述连杆的中部设有转轴，所述连杆与转轴铰接，所述刹车泵和气缸均由中央控制系统控制。
为了使得顶杆与动作杆的连接结构更加稳定，使得传动更加顺畅，所述油缸的顶杆上套设有弹簧，顶杆的中部设有压板，所述顶杆与动作杆的连接端设有滑轮，所述动作杆上设有与滑轮匹配的凹槽。
为了增加顶杆上升或下降的阻尼，减小油缸内部的预设压强，所述弹簧处于拉伸状态。
为了方便驱动踏杆，所述踏杆远离连杆的一端设有踏板。
本发明的有益效果是，该汽车智能刹车系统设计精巧，智能化程度高，不仅能够在发生紧急情况时，提供刹车助动和应急自动刹车，也能防止汽车在安全高速行驶的状态下误踩刹车，保障了行车安全，在汽车上设置由刹车系统控制的安全气囊，提高了安全气囊触发地准确性和及时性，在发生事故的情况下，能够将损失降到最低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明汽车智能刹车系统的气囊的安装示意图；
图2是本发明汽车智能刹车系统的刹车制动装置的结构示意图；
图3是本发明汽车智能刹车系统的刹车制动装置的电控原理图；
图中：1.车架，2.气囊控制装置，3.中央控制系统，4.限速单元，5.雷达，6.气缸，7.刹车泵，8.固定板，9.踏杆，10.连杆，11.动作杆，12.油缸，13. 第一活塞板， 14.第二活塞板，15.顶杆，16.转轴，17.弹簧，18.压板，19.滚轮泵，20.踏板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，一种汽车智能刹车系统，包括车架1，所述车架1外部的前端和后端均设有雷达5，所述车架1内部的前端和后端分别设有气囊控制装置2，所述气囊控制装置2内均设有气囊，所述车架1内设有刹车组件，所述刹车组件包括刹车控制系统和刹车制动装置，所述刹车控制系统包括中央控制系统3和限速单元4，所述雷达5、刹车制动装置、限速单元4和气囊控制装置2均通过中央控制系统3控制，所述刹车制动装置包括踏杆9、连杆10、动作杆11、油缸12、气缸6、刹车泵7和固定板8，所述气缸6、油缸12和刹车泵7均固定在固定板8上，所述刹车泵7通过设置在固定板8内的通道与油缸12连通，所述气缸6设置在油缸12底部，所述气缸6的气杆伸入油缸12内且气缸6的气杆顶部设有与油缸12的缸体匹配的第一活塞板13，所述第一活塞板13与油缸12的缸体之间设有密封腔，所述油缸12内部的上方设有第二活塞板14，所述第二活塞板14通过顶杆15与动作杆11的一端传动连接，所述动作杆11的另一端与连杆10的一端连接，所述连杆10的另一端与踏杆9连接，所述刹车泵7远离固定板8的一端与连杆10的底部连接，所述连杆10的中部设有转轴16，所述连杆10与转轴16铰接，所述刹车泵7和气缸6均由中央控制系统3控制。
为了使得顶杆15与动作杆11的连接结构更加稳定，使得传动更加顺畅，所述油缸12的顶杆15上套设有弹簧17，顶杆15的中部设有压板18，所述顶杆15与动作杆11的连接端设有滑轮19，所述动作杆11上设有与滑轮19匹配的凹槽。
为了增加顶杆15上升或下降的阻尼，减小油缸12内部的预设压强，所述弹簧17处于拉伸状态，这里设置弹簧17主要是为了刹车方便回位。
为了方便驱动踏杆9，所述踏杆9远离连杆10的一端设有踏板20。
事实上，中央控制系统3即为汽车的中控系统，限速单元4即为汽车的限速器，前后两个雷达5用以对前方或者后方的流动或者固定的事物进行探测。
在汽车高速行驶过程中，当前方雷达5检测到汽车前方100米内无人或者其他障碍物时，则气缸6的气杆处于回缩状态，即第一活塞板13和第二活塞板14之间的距离较之正常情况下要大，这样会使得油缸12内部的压强减小，当驾驶员误踩刹车时，刹车泵7内进入到油缸12的油量会先补充油缸12内的油压，这样就有一个缓冲时间，即使瞬间踩下刹车，汽车也不会立即减速，而且经过一段缓冲时间的缓慢刹车，不会使得汽车立即停止，从而避免汽车在正常行驶情况下由于误踩而瞬间减速，降低了汽车翻车打滑的风险；当前方雷达5检测到汽车前方100米内有人或者障碍物时，则中央控制系统3就会发出指令到限速单元4，使得汽车的最高时速以20Km/H的时速递减，而且在此时，中央控制系统3控制气缸6动作，使得气缸6的气杆伸长，即第一活塞板13和第二活塞板14之间的距离较之正常情况下要小，这样会使得油缸12内的油压增大，当踩下踏板20时，油缸12就会瞬间作出响应，这样就能减少从踩下刹车到汽车完全刹住的时间，给驾驶员足够的时间去应对突发状况，减少人员和车辆的损失，当前方雷达5在前方5米范围内检测到有人或者障碍物时，且汽车时速大于60Km/H时，则气缸6顶柱第一活塞板13，使得第一活塞板13与第二活塞板14之间的距离最小，并且瞬间通过气囊控制装置2弹出气囊，降低损失。
与现有技术相比，该汽车智能刹车系统设计精巧，智能化程度高，不仅能够在发生紧急情况时，提供刹车助动和应急自动刹车，也能防止汽车在安全高速行驶的状态下误踩刹车，保障了行车安全，在汽车上设置由刹车系统控制的安全气囊，提高了安全气囊触发地准确性和及时性，在发生事故的情况下，能够将损失降到最低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种汽车智能刹车系统，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）外部的前端和后端均设有雷达（5），所述车架（1）内部的前端和后端分别设有气囊控制装置（2），所述气囊控制装置（2）内均设有气囊，所述车架（1）内设有刹车组件，所述刹车组件包括刹车控制系统和刹车制动装置，所述刹车控制系统包括中央控制系统（3）和限速单元（4），所述雷达（5）、刹车制动装置、限速单元（4）和气囊控制装置（2）均通过中央控制系统（3）控制，所述刹车制动装置包括踏杆（9）、连杆（10）、动作杆（11）、油缸（12）、气缸（6）、刹车泵（7）和固定板（8），所述气缸（6）、油缸（12）和刹车泵（7）均固定在固定板（8）上，所述刹车泵（7）通过设置在固定板（8）内的通道与油缸（12）连通，所述气缸（6）设置在油缸（12）底部，所述气缸（6）的气杆伸入油缸（12）内且气缸（6）的气杆顶部设有与油缸（12）的缸体匹配的第一活塞板（13），所述第一活塞板（13）与油缸（12）的缸体之间设有密封腔，所述油缸（12）内部的上方设有第二活塞板（14），所述第二活塞板（14）通过顶杆（15）与动作杆（11）的一端传动连接，所述动作杆（11）的另一端与连杆（10）的一端连接，所述连杆（10）的另一端与踏杆（9）连接，所述刹车泵（7）远离固定板（8）的一端与连杆（10）的底部连接，所述连杆（10）的中部设有转轴（16），所述连杆（10）与转轴（16）铰接，所述刹车泵（7）和气缸（6）均由中央控制系统（3）控制。
2.如权利要求1所述的汽车智能刹车系统，其特征在于，所述油缸（12）的顶杆（15）上套设有弹簧（17），顶杆（15）的中部设有压板（18），所述顶杆（15）与动作杆（11）的连接端设有滑轮（19），所述动作杆（11）上设有与滑轮（19）匹配的凹槽。
3.如权利要求2所述的汽车智能刹车系统，其特征在于，所述弹簧（17）处于拉伸状态。
4.如权利要求1所述的汽车智能刹车系统，其特征在于，所述踏杆（9）远离连杆（10）的一端设有踏板（20）。
CN201510112607.3A 2015-03-16 2015-03-16 一种智能刹车系统 Active CN104648359B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510112607.3A CN104648359B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种智能刹车系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510112607.3A CN104648359B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种智能刹车系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104648359A CN104648359A (zh) 2015-05-27
CN104648359B true CN104648359B (zh) 2017-05-31

Family

ID=53240134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510112607.3A Active CN104648359B (zh) 2015-03-16 2015-03-16 一种智能刹车系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104648359B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105459985B (zh) * 2016-01-14 2018-05-18 湖北三环专用汽车有限公司 一种用于商用车制动踏板的限位系统
CN105857174A (zh) * 2016-05-23 2016-08-17 太仓东泰精密机械有限公司 一种野外房车用紧急止动系统
CN105882568A (zh) * 2016-05-23 2016-08-24 太仓东泰精密机械有限公司 一种房车用紧急刹车系统
CN106166961B (zh) * 2016-05-24 2018-01-16 吴健章 一种微赛车智能控制系统
CN108114761A (zh) * 2017-12-19 2018-06-05 重庆骄直电气有限公司 样本储藏柜
CN112753691A (zh) * 2021-01-14 2021-05-07 蔡南 一种用于高压输电的驱鸟装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4427246C2 (de) * 1994-08-03 1996-07-11 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuerungseinrichtung
US6134497A (en) * 1997-06-20 2000-10-17 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle running control apparatus and vehicle running control method
CN201089449Y (zh) * 2007-10-22 2008-07-23 梁国金 一种机动车快慢刹车装置
CN101304909A (zh) * 2005-11-11 2008-11-12 郑普文 一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法
CN202006731U (zh) * 2011-02-24 2011-10-12 浙江省桐乡市高级中学 汽车油门刹车控制系统
CN104228795A (zh) * 2014-08-11 2014-12-24 李家涛 一种汽车自动制动系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4427246C2 (de) * 1994-08-03 1996-07-11 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuerungseinrichtung
US6134497A (en) * 1997-06-20 2000-10-17 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle running control apparatus and vehicle running control method
CN101304909A (zh) * 2005-11-11 2008-11-12 郑普文 一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法
CN201089449Y (zh) * 2007-10-22 2008-07-23 梁国金 一种机动车快慢刹车装置
CN202006731U (zh) * 2011-02-24 2011-10-12 浙江省桐乡市高级中学 汽车油门刹车控制系统
CN104228795A (zh) * 2014-08-11 2014-12-24 李家涛 一种汽车自动制动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104648359A (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104648359B (zh) 一种智能刹车系统
CN104343309A (zh) 公交车车门防夹监控装置
CN205469033U (zh) 一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统
CN105523031A (zh) 一种电动汽车真空系统失效辅助安全系统及其控制方法
CN108263216A (zh) 一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统及制动方法
CN105799683B (zh) 一种用于车辆的机械电子液压制动系统
CN105501204A (zh) 一种基于新型电磁阀控液压制动的主动避撞系统及制动方法
CN107472014A (zh) 汽车油门防误踩装置
CN107128244A (zh) 汽车急刹车防追尾系统及汽车
CN110053594A (zh) 汽车制动辅助系统、汽车及汽车的辅助刹车控制方法
CN109533186A (zh) 一种电动自行车的防飞车方法
CN106515727A (zh) 一种汽车自动分阶段限速防撞安全装置系统
CN102167033A (zh) 汽车智能安全防护系统
CN202106856U (zh) 汽车智能安全防护系统
CN205745005U (zh) 混联新能源车跛行离合操纵系统
CN203995711U (zh) 一种汽车限速安全系统
CN106427938B (zh) 一种可使汽车在最短距离内驻车并防止倾覆的装置
CN205601767U (zh) 一种防追尾汽车装置
CN1706693A (zh) 汽车安全防撞系统
CN208544267U (zh) 一种汽车防撞装置
CN106627577A (zh) 电动车的自动巡航控制方法
CN107226075A (zh) 一种汽车制动装置
CN207955617U (zh) 轿车应急的刹车装置
CN206644730U (zh) 一种汽车五限界主动报警防撞装置
CN205075722U (zh) 疲劳驾驶预警系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Jiahua

Inventor before: Wang Cong

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170126

Address after: 510665 Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Software Park Building No. 59 Middle East block, Grand Building Room 501

Applicant after: Guangdong million cattle Intellectual Property Operation Co., Ltd.

Address before: West high tech Zone Fucheng Road in Chengdu city of Sichuan province 610041 399 No. 7 Building 2 unit 6 floor No. 608

Applicant before: Chengdu Ke Tekeben Science and Technology Ltd.

CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhong Yongduo

Inventor after: Li Yongqiang

Inventor before: Li Jiahua

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170419

Address after: 266328 Jiaozhou City, Qingdao province glue West Town Industrial Park

Applicant after: Qingdao state building supply chain Limited by Share Ltd

Address before: 510665 Guangdong city of Guangzhou province Tianhe District Software Park Building No. 59 Middle East block, Grand Building Room 501

Applicant before: Guangdong million cattle Intellectual Property Operation Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 266318 No. 1, Luanhe Road, Jiaozhou economic and Technological Development Zone, Qingdao, Shandong

Patentee after: Qingdao Jianbang Automobile Technology Co., Ltd

Address before: 266328 Jiaozhou Jiaoxi Town Industrial Park, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province

Patentee before: Qingdao Jianbang supply chain Co., Ltd