CN104228795A - 一种汽车自动制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车自动制动系统主要有探测装置、制动器控制单元、和制动器控制执行装置和发动机油门控制装置构成。结构简单，成本低廉，和许多未配备自动制动系统的车辆能很好地融合。他解决了现有的汽车自动制动系统结构复杂，成本较高，且没有很好地解决自动刹车时油门掌控的问题。绝大多数汽车没有自动制动系统，现有自动自动系统很难加装的问题。现有的汽车自动制动系统对汽车防抱死系统的融合安装有一定困难。本发明不仅能和现有的没有配备自动制动系统的车辆很好地融合配套生产普通车辆也能很轻易的安装。

Description

一种汽车自动制动系统

一，技术领域

汽车领域 

二，背景技术

据调查了解，现在的汽车自动制动系统结构复杂，成本较高，且没有很好地解决自动刹车时油门掌控的问题。绝人多数汽车没有自动制动系统，现有技术加装非常困难。现有的汽车自动制动系统对汽车防抱死系统的融合安装有一定困难。 

三，发明内容

本发明主要解决现有汽车自动刹车系统制结构复杂，成本较高，现有自动制动系统很难在普通汽车上安装的问题。同时解决了有些刹车系统不够安全不够迅疾的问题。 

解决方案： 

汽车自动刹车系统由汽车自动制动装置、制动器电控装置、发动机自动控油装置三部分组成。 

1.汽车自动制动装置 

汽车自动制动装置，是在传统液压式制动总泵到制动分泵油路的基础上另外增加了一路主要由制动电动泵、制动蓄能器和制动器转换电磁阀等构成的制动器控制油路。两条油路由制动器转换电磁阀控制。制动器转换电磁阀由制动器控制ECU控制。障碍物探测装置向制动器控制ECU输送信号，制动器控制ECU再根据输入信号向制动器转换电磁阀发出指令，制动器转换电磁阀工作，实现自动刹车。 

2.制动器电控装置 

制动器电控部分由障碍物探测装置、制动器控制ECU、制动器转换电磁阀、发动机节气门控制ECU、伺服电动机、节气门构成。 

探测装置设置在汽车的保险杠上。探测装置和制动器控制ECU相连接；制动器控制ECU和制动器转换电磁阀连接；制动器控制ECU和发动机节气门控制ECU连接；节气门控制ECU和私服电动连接。探测装置探测到障碍物并将其距离和方位信号传输给制动器控制ECU，制动器控制ECU向制动器转换电磁阀发出指令，制动器转换电磁阀工作，车辆自动制动。同时制动器控制ECU向发动机节气门控制ECU输出自动信号，节气门控制ECU向伺服电动机发出指令，伺服电动机工作，节气门闭合，发动机转速降低，由发动机对汽车实施制动。 

对于由拉线或拉杆控制油门的发动机则由电磁控油器控制拉线或拉杆来控制发动机转速，对汽车实施发动机制动。电磁控油器由制动器控制ECU控制。当探测装置探测到障碍物并将其距离和方位信号传输给制动器控制ECU，制动器控制ECU向电磁控油器发出指令降低发动机转速，由发动机对汽车实施制动。 

汽车设有制动器解除触发开关。制动器解除触发开关和制动器控制ECU连接。汽车在自动制动后，点击制动器解除触发开关，制动器控制ECU向制动器转换电磁阀和节气门控制ECU发送信号，汽车制动解除。同时制动器控制ECU向节气门的控制ECU发送信号，节气门重由电子油门控制。 

3.工作过程 

汽车正常行驶时，驾驶员控制制动踏板，制动器总泵制动液经液压制动器转换电磁阀常通通道进入制动分泵，对汽车实施制动。 

当探测装置探测到障碍物时，把障碍物的方位距离方位信息传输到制动器控制ECU， 制动器控制ECU发出指令，制动器转换电磁阀工作，切断制动器总泵到制动分泵的通路，同时接通蓄能器到制动分泵的通路，制动总泵制动液经制动器转换电磁阀到制动分泵，汽车自动制动。移除障碍物，制动器控制ECU向制动器转换电磁阀发出指令，制动器转换电磁阀回位，制动分泵的制动液由制动器转换电磁阀常同通道回到制动器总泵，由制动器总泵的回油孔回到贮油室，制动解除。同时制动器控制ECU向节气门控制ECU发出指令，节气门控制ECU控制节气门，降低发动机转速，对汽车实施发动机制动(其油路控制如图4)。 

对于装有液压式ABS制动系统，同样可以装配该装置。只要在液压制动器转换电磁阀和制动器分泵之间设置液压式ABS压力调节器即可(其油路控制如图5)。 

四，具体实施方式

具体实施方案 

1，液压式自动制动系统由自动制动装置、制动器电控装置和自动控油装置组成。 

液压式自动制动装置主要由液压制动总泵1、液压制动器转换电磁阀2、液压制动电动泵3、蓄能器4、制动分泵5、探测雷达6、车速传感器7、电子油门8、液压制动器控制ECU9、节气门控制ECU10、伺服电动机11、节气门12、制动解除触发开关13等构成(如图1)。 

探测雷达6安装在汽车保险杠上；液压制动转换电磁阀2安装在制动总泵1和制动分泵5的液压管路中。来自制动总泵1的油管和电磁阀2的进液口e连接；来自制动蓄能器4的油管和液压制动转换电磁阀2的进液口f连接；到制动分泵5的油管和液压制动器转换电磁阀2的出液口g连接。 

探测雷达6、车速传感器7和液压制动器控制ECU9连接；液压制动器控制ECU9通过电子油门输出线和节气门控制ECU10连接；液压制动器控制ECU9和液压制动器转换电磁阀2连接；制动解除触发开关13和制动器控制ECU9连接。 

汽车正常行驶时，踩下踏板，制动总泵1的制动液由液压制动器转换电磁阀2的e-b-a-g通道到制动分泵，对汽车实施制动；当探测雷达9，探测到前方障碍物时，把障碍物的方位、距离等信息传输到制动器控制ECU9，制动器控制ECU9在根据车速传感器7发来的信号向液压制动器转换电磁阀2发出指令，液压制动转换电磁阀2工作，切断制动总泵到制动分泵的通路，接通蓄能器4到制动分泵5的通路。蓄能器4的制动液经液压制动转换电磁阀2的f-d-c-g通道到制动分泵5，对汽车实施自动制动。同时制动器控制ECU通过电子油门输出线向节气门控制ECU输送信号，发动机转速下降，由发动机对汽车实施制动。移除障碍物或点击制动解除触发开关13，制动器控制ECU9向液压制动器转换电磁阀2发出指令，液压制动转换电磁阀2回位，接通制动总泵1到制动分泵5的f-b-a-g通道，制动分泵5的制动液由液压制动器转换电磁阀2的常通通道e-b-a-g回到制动总泵，最后由制动总泵的回油孔到贮油室。制动解除。同时制动器控制ECU9向节气门控制ECU10 发送油门解除信号，油门重由脚踏控制。 

液压式自动制动装置同样适用于装有ABS的液压制动系统。在上述方案的基础上将ABS液压元件装在液压制动器转换电磁阀到制动分泵的液压管路中即可。 

2，对于有拉线或拉相控制油门的发动机在踏板到节气门拉线或传动拉杆中设置一电磁控油器和弹性元件。由电磁控油器和弹性元件一起共同完成发动机的自动降速，对汽车实施发动机制动。 

电磁控油器就是一电磁铁其特点是电磁铁的铁芯两端设有铁芯轴；电磁线圈外壳两端设有铁芯轴孔，铁芯轴和铁芯轴孔配合使铁芯工作时不会和线圈擦碰。在拉线中设置一弹簧，正常行驶时控制油门踏板15由拉线、弹簧14和电磁控油器13铁芯传动控制节气门或油泵拉杆以此控制发动机转速。当制动器控制ECU9接收到障碍物信息时向电磁控油器13发出指令时，电磁控油器铁芯克服弹簧14的弹力向左回位，节气门12闭合，发动机转速，从而对汽车实施发动机制动(如图2)。 

有拉杆控制节气门或油泵的发动机，控油器和拉杆中设置一弹性元件做成的杠杆。正常行驶时控制油门踏板由拉杆、弹性杠杆、电磁控油器铁芯传动控制节气门或油泵拉杆以控制发动机转速。当制动器控制ECU9接收到障碍物信息向电磁控油器13发出指令时，电磁铁电磁线圈通电，铁芯克服弹性杠杆16的弹力控制节气门12以降低发动机转速，从而对汽车实施发动机制动(如图3)。 

附图说明

图1为由电控油门控制发动机车辆的自动制动系统结构图 

图2为由拉线控制油门发动机车辆的自动制动系统结构图 

图3为由拉杆控制油门发动机车辆的自动制动系统结构图 

图4为汽车自动制动系统液压制动器油路控制图 

图5为配备ABS的汽车自动制动系统液压制动器油路控制图。

Claims (5)

1.一种汽车自动制动系统由汽车自动制动装置、制动器电控装置和发动机自动控油装置三部分组成其特点在于： 

(1)，所述汽车自动制动装置是在液压式制动总泵到制动分泵制动器控制油路的基础上另外增加了一路主要由制动电动泵、制动蓄能器和制动器转换电磁阀等构成的制动器控制油路，两条油路由制动器转换电磁阀控制(其控制油路见图3)； 

(2)，所述制动器电控装置由障得物探测装置、制动器控制ECU、制动器转换电磁阀、节气门控制ECU、伺服电动机、节气门构成；探测装置和制动器控制ECU相连接，制动器控制ECU和制动器转换电磁阀连接，制动器控制ECU和发动机节气门控制ECU连接，节气门控制ECU和伺服电动机连接；探测装置探测到障碍物并将其距离和方位信号传输给制动器控制ECU，制动器控制ECU向制动器转换电磁阀发出指令，制动器转换电磁阀工作，车辆自动制动。同时制动器控制ECU向发动机节气门控制ECU输出制动信号，节气门控制ECU向伺服电动机发出指令，伺服电动机工作，节气门闭合，发动机转速降低，由发动机对汽车实施制动。 

2.根据权利要求1所述一种汽车自动制动系统其特点在于设有制动器转换电磁阀，自动制动解除后，制动分泵的制动液经制动器转换电磁阀回到制动总泵，由制动总泵的回油孔回到贮油室。 

3.根据权利要求1所述一种汽车自动制动系统其特点在于制动器控制ECU和电子油门的输出线连接，制动器控制ECU通过电子油门的信号输出线向节气门控制ECU输送信号来控制节气门。 

4.根据权利要求1所述一种汽车自动制动系统其特点在于由拉线或拉杆控制油门的发动机在拉线或传动拉杆中设有电磁控油器和弹性元件，由电磁控油器和弹性装置共同完成发动机的自动降速，电磁控油器和制动器控制ECU连接。 

5.根据权利要求1所述一种汽车自动制动系统其特点在于设有制动解除触发开关，制动解除触发开关和制动器控制ECU连接。