CN102849058A - 液压制动辅助真空维持系统和方法 - Google Patents

液压制动辅助真空维持系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102849058A
CN102849058A CN201210214782XA CN201210214782A CN102849058A CN 102849058 A CN102849058 A CN 102849058A CN 201210214782X A CN201210214782X A CN 201210214782XA CN 201210214782 A CN201210214782 A CN 201210214782A CN 102849058 A CN102849058 A CN 102849058A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
vacuum
brake
electronic control
hydraulic braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210214782XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102849058B (zh
Inventor
戴尔·斯科特·克劳姆贝兹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN102849058A publication Critical patent/CN102849058A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102849058B publication Critical patent/CN102849058B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/46Vacuum systems
    • B60T13/52Vacuum systems indirect, i.e. vacuum booster units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833Vehicle conditions
    • F02N11/084State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0807Brake booster state
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02NSTARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/124Information about road conditions, e.g. road inclination or surface
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

一种液压制动辅助真空维持系统,包括真空源,与真空源连接的真空增强器/主缸,与真空增强器/主缸连接的制动踏板,与真空增强器/主缸连接的制动器控制单元,与制动器控制单元连接的车轮制动器以及液压制动辅助装置,所述液压制动辅助装置与制动器控制单元连接,并且适用于根据从真空源到真空增强器/主缸的真空压力的减少或停止来液压操作车轮制动器。

Description

液压制动辅助真空维持系统和方法
技术领域
本发明总体上涉及车辆制动系统。具体而言,涉及一种液压制动辅助真空维持系统和方法,所述系统和方法利用液压制动辅助装置(HBA)在自动停止引擎关闭时维持用于制动真空压力。
背景技术
现代交通工具中越来越多地使用在车辆停止时关闭车辆引擎以节约燃料的自动停止功能。在自动停止过程中,真空压力可能不能保证车辆制动系统的操作有效。如果真空在引擎关闭后处于低水平或变低,可能就需要昂贵的电动真空泵或开启引擎来获得制动需要的充足的真空压力。
因此,需要一种在自动停止引擎关闭时利用液压制动辅助(HBA)维持用于制动的液压的液压制动辅助真空维持系统和方法。
发明内容
本发明总体上涉及液压制动辅助真空维持系统。所述系统的一个示例性实施例包括:真空源,与真空源连接的真空增强器/主缸,与真空增强器/主缸连接的制动踏板,与真空增强器/主缸连接的制动器控制单元,与制动器控制单元连接的车轮制动器以及液压制动辅助装置,所述液压制动辅助装置与制动器控制单元连接,并且适用于根据从真空源到真空增强器/主缸的真空压力的减少或停止来液压操作车轮制动器。
本发明进一步涉及用于具有液压制动辅助装置的车辆的液压制动辅助真空维持方法。所述方法的一个示例性实施例包括,车辆的引擎停止作业并利用液压制动辅助装置为车辆的制动提供液压。
在一些实施例中,液压制动辅助真空维持方法可以包括:停止车辆引擎运行;利用液压制动辅助装置为车辆的制动提供液压;确定车辆是否正在发生制动;如果车辆正在发生制动,确定制动要求是否得到满足;如果制动要求没有得到满足,确定车辆是否正在移动;如果车辆不在移动,确定将车辆保持在斜坡上所需的制动压力;施加制动压力直至达到制动要求,但限制在预订的最低水平或将车辆保持在斜坡上所需的水平。
附图说明
现参照附图通过举例的方式对本发明进行说明,其中:
图1为液压制动辅助真空维持系统的一个示例性实施例的方框图。
图2为液压制动辅助真空维持方法的一个示例性实施例的流程图。
具体实施方式
下述具体实施方式仅仅是对其实质的示例,并不用于限定所述的实施例或者所述实施例的应用及用途。此处使用的单词“示例性”或“图示”表示“作为一个示例、例子或者图示”。任何在此阐述为“示例性”或“说明性”的实施方式并不一定被解释为首选或优于其他的实施方式。以下所述的所有实施方式是提供给本领域技术人员实施本发明的示例性实施方式,并不用于限定本发明的保护范围。此外,无意受前述的技术领域、背景技术、发明内容及之后的具体实施方式中明示或暗示提出的理论的约束。
首先参照图1,其表示液压制动辅助真空维持系统的一个示例性实施例,以下用附图标记100来表示所述系统。所述系统100可以包括车辆引擎102。所述车辆引擎102可以由引擎电子控制单元118控制。车辆引擎102可以向真空增强器/主缸104提供真空压力。制动踏板106可以与真空增强器/主缸104连接。响应于制动踏板106的下压,真空增强器/主缸104可以向制动器控制单元或液压控制块108提供液压105。制动器控制单元108可以向车辆的车轮制动器110提供液压109以启动车轮制动器110,并使车辆减速或停止。
液压制动辅助装置(HBA)120可以与制动器控制单元108连接。所述HBA120可以是常规配置,并且可以包括适用于测量液压105大小的压力传感器112。所述压力传感器112可以提供压力传感器数据113,该压力传感器数据113表示向制动器电子控制单元116施加的液压105。车辆运动/方向传感器114可以适用于测量车辆的运动和/或方向,并且可以向制动器电子控制单元116提供运动/方向数据115。通过制动器控制单元108,制动器电子控制单元116可以响应于压力传感器数据113和运动/方向数据115控制液压109的大小。所述HBA120的制动器电子控制单元116可以与引擎电子控制单元118连接。
在系统100的示例性应用中,在驾驶状态下,响应于来自引擎电子控制单元118的输入操作车辆引擎102。所述车辆引擎102向真空增强器/主缸104提供真空压力103。根据制动踏板106的下压,所述真空增强器/主缸104向制动器控制单元108提供液压105。所述制动器控制单元108进而控制施加到车轮制动器110的液压109的大小。根据液压109的大小,车轮制动器110使车辆减速或停止。
在车辆的自动停止中,所述引擎电子控制单元118停止车辆引擎102的进一步操作。在车辆的自动停止模式期间的后续制动事件中,压下制动踏板106。作为响应,真空增强器/主缸104向控制单元108提供液压105,该液压105的大小因缺少或缺失来自车辆引擎102的真空压力103而减少。所述制动器控制单元108向车辆车轮制动器110提供大小相应减少的液压109。
所述HBA120的压力传感器112监控液压109,该液压109由制动器控制单元108向车轮制动器110传递。同时,所述车辆运动/方向传感器114监控车辆的运动和方向,包括但不限于由于车辆停靠的任何坡度引起的运动。所述制动器电子控制单元116根据车辆制动的需要,利用来自压力传感器112的压力传感数据113以及来自车辆运动/方向传感器114的运动/方向数据115来增大施加于车轮制动器110的液压109的大小。因此,所述HBA120通过液压泵和电机(未显示)以及制动器控制单元108提供增强的液压109。一旦恢复驾驶状态,所述引擎电子控制单元118操作车辆引擎102。所述车辆引擎102向真空增强器/主缸104提供真空压力103,所述制动器控制单元108响应于制动踏板106的下压以常规方式驱动车辆的车轮制动器110。
在一些应用中,NVH(噪声,振动和声振粗糙度)可能由泵噪声导致,该泵噪声是HBA120操作中固有的。所述NVH能够通过使用有限制的压力控制来减弱或管理,所述有限制的压力控制可以是例如但不限于,限制为斜坡检测、溜车信息或开放环路最大压力控制的函数。
接下来参照图2,其表示液压制动辅助真空维持方法的一个示例性实施例的流程图200。所述方法200开始于方框202。在方框204中,可以做出车辆引擎是开启还是关闭的判定。如果车辆引擎并非关闭,所述方法在方框222处终止。如果车辆引擎是开启的,在方框206可以做出车辆制动是否发生的判定。如果制动未发生,所述方法在方框222处终止。如果制动发生,可以做出制动要求或压力是否得到满足的判定(方框208)。如果制动要求或压力得到满足,所述方法在可以方框222处终止。如果制动要求或压力没有得到满足,可以做出车辆是否正在移动的判定(方框210)。在一些应用中,这可以包括车辆速度210a的判定。
如果在方框210处判定的结果表明车辆不在移动,那么可以基于斜坡计算212a来判定将车辆保持在斜坡上所需要的制动压力。在方框214,可以利用车辆的HBA(液压制动辅助装置)施加制动压力直至制动要求,但是限于保持斜坡所需要的预定最低水平。在方框214a中,可以做出达到预定最低水平或保持斜坡所需要的水平的制动要求是否得到满足的判定。如果制动要求或压力得到满足,所述方法可以在方框222处终止。如果制动要求或压力没有得到满足,所述车辆引擎可以在方框218处启动,而方法随后可以在方框222处终止。
如果在方框210处的判定结果表明所述车辆正在移动,那么在方框220中,可以利用所述车辆的HBA(液压制动辅助装置)施加达到制动要求的制动压力。在方框216中,可以做出制动要求或压力是否得到满足的判定。如果制动要求或压力得到满足,所述方法可以在方框222处终止。如果制动要求或压力没有得到满足,那么可以在方框218a处启动所述车辆引擎,并且所述方法随后可以在方框222处终止。
尽管已经就特定的示例性实施例对本发明的实施例进行了说明,可以理解的是,具体的实施例仅为说明而非限定的目的,因为本领域技术人员将会作出其他改变。

Claims (10)

1.一种车辆液压制动辅助真空维持系统,其特征在于,包含:
由制动器控制单元控制的液压制动辅助装置,所述液压制动辅助装置适用于根据来自车辆中的真空源的真空压力的减少或停止来液压操作车轮制动器。
2.如权利要求1所述的液压制动辅助真空维持系统,其特征在于,进一步包含:
真空源;
与所述真空源连接的真空增强器/主缸;
与所述真空增强器/主缸连接的制动踏板;
与所述真空增强器/主缸连接的制动器控制单元;以及
与所述制动器控制单元连接的车轮制动器。
3.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述真空源是车辆引擎,并且进一步包含引擎电子控制单元,该引擎电子控制单元与所述液压制动辅助装置和所述车辆引擎连接。
4.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述液压制动辅助装置设备进一步包含制动器电子控制单元,该制动器电子控制单元与所述制动器控制单元连接。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,进一步包含压力传感器,该压力传感器与所述制动器控制单元以及所述制动器电子控制单元连接。
6.如权利要求4所述的系统,其特征在于,进一步包含车辆运动/方向传感器,该车辆运动/方向传感器与所述制动器电子控制单元连接。
7.如权利要求2所述的系统,其特征在于,所述液压制动辅助装置进一步包含与所述制动器控制单元连接的制动器电子控制单元,以及与所述液压制动辅助装置的所述制动器电子控制单元和所述真空源连接的引擎电子控制单元。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,进一步包含压力传感器,该压力传感器与所述制动器控制单元和所述制动器电子控制单元连接。
9.一种制动具有液压制动辅助装置和引擎的车辆的方法,其特征在于,包含:
在关闭引擎后,使用液压制动辅助装置施加用于车辆制动的液压。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,进一步包含确定车辆制动是否正在发生。
CN201210214782.XA 2011-06-29 2012-06-26 液压制动辅助真空维持系统和方法 Expired - Fee Related CN102849058B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/171,988 US9889834B2 (en) 2011-06-29 2011-06-29 Hydraulic brake assist vacuum maintenance system and method
US13/171,988 2011-06-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102849058A true CN102849058A (zh) 2013-01-02
CN102849058B CN102849058B (zh) 2019-06-11

Family

ID=47355356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210214782.XA Expired - Fee Related CN102849058B (zh) 2011-06-29 2012-06-26 液压制动辅助真空维持系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9889834B2 (zh)
CN (1) CN102849058B (zh)
DE (1) DE102012210946A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628015A (zh) * 2017-08-14 2018-01-26 芜湖奇点新能源科技有限公司 冗余控制的汽车电动真空泵系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5737203B2 (ja) * 2012-02-02 2015-06-17 株式会社デンソー エンジン制御装置
US10065618B2 (en) 2013-04-12 2018-09-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle braking system and method
DE102015211118B4 (de) * 2015-06-17 2017-08-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Start-Stopp-System sowie Start-Stopp-System und Kraftfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1796747A (zh) * 2004-12-28 2006-07-05 丰田自动车株式会社 发动机停止再起动控制装置及其方法和装有该装置的车辆
US20090071147A1 (en) * 2007-09-19 2009-03-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Brake Booster Leak Detection System
CN201309482Y (zh) * 2008-11-28 2009-09-16 梁杰 汽车真空储能器
JP2009220603A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Hitachi Ltd 車両のブレーキ制御装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2381755A (en) * 1942-09-24 1945-08-07 Charles M Jameson Automatic braking device
US4199940A (en) 1974-02-11 1980-04-29 General Motors Corporation Dual power brake booster and method of generating brake actuating pressure
DE19949221A1 (de) * 1999-10-13 2001-04-19 Bosch Gmbh Robert Elektrohydraulisches Aggregat zur Regelung eines Bremsdrucks einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
GB0314236D0 (en) * 2003-06-19 2003-07-23 Ford Global Tech Llc Improved method of vehicle control
DE102012010847A1 (de) * 2012-05-31 2013-12-05 Liebherr-France Sas Hydraulischer Steuerblock und Hydrauliksystem

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1796747A (zh) * 2004-12-28 2006-07-05 丰田自动车株式会社 发动机停止再起动控制装置及其方法和装有该装置的车辆
US20090071147A1 (en) * 2007-09-19 2009-03-19 Gm Global Technology Operations, Inc. Brake Booster Leak Detection System
JP2009220603A (ja) * 2008-03-13 2009-10-01 Hitachi Ltd 車両のブレーキ制御装置
CN201309482Y (zh) * 2008-11-28 2009-09-16 梁杰 汽车真空储能器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628015A (zh) * 2017-08-14 2018-01-26 芜湖奇点新能源科技有限公司 冗余控制的汽车电动真空泵系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012210946A1 (de) 2013-01-03
US9889834B2 (en) 2018-02-13
US20130000296A1 (en) 2013-01-03
CN102849058B (zh) 2019-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100564117C (zh) 用于操作刹车系统、特别是汽车停车制动器的方法和装置
US9145114B2 (en) Method for ensuring a braking effect
US8880318B2 (en) Vehicle controlling system
KR101679972B1 (ko) 트랙터의 브레이크 제어 장치 및 그 방법
US8989992B2 (en) Method and system for estimating pressure in a motor vehicle
CN109398341B (zh) 用于运行具有自动化的驻车制动器的制动系统的方法
KR101360683B1 (ko) 차량의 상태정보 기반 긴급제동 제어 장치 및 그 방법
JPH10157585A (ja) 自動ブレーキ作用を実施する方法
US9221444B2 (en) Brake system having drag reduction function and method of controlling the same
CN104973041A (zh) 真空助力器泄漏到大气中或助力器止回球故障的检测
JP2008143506A (ja) 自動車用ブレーキ油圧システムおよびその制御方法
CN102849058A (zh) 液压制动辅助真空维持系统和方法
EP2808520A1 (en) Engine restart control device, vehicle, and vehicle control method
US20140163834A1 (en) Control system and method of electro-mechanical brake system vehicle
CN112533803A (zh) 用于控制车辆的制动系统的方法及相关系统
CN110198873B (zh) 用于激活机动车的驻车制动器的方法以及用于控制机动车的驻车制动器的系统
CN103496361B (zh) 一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车
CN111094094A (zh) 用于确定车辆在泊车操作期间的最大速度的方法
CN107031587A (zh) 用于车辆自动制动的方法和控制装置
CN204726410U (zh) 一种电子驻车制动系统
JP6801113B2 (ja) 車両のブレーキシステムの電気機械式ブレーキ倍力装置を動作させるための制御装置及び方法
US20150112562A1 (en) Method for controlling a clutch start after an engine stop coasting phase of a motor vehicle
US9475477B2 (en) System and method for reducing transient brake caliper drag
GB2483477A (en) Control of regenerative and friction braking
CN104228795A (zh) 一种汽车自动制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190611

Termination date: 20210626

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee