CN109398341B - 用于运行具有自动化的驻车制动器的制动系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行用于机动车的、具有自动化的驻车制动器的制动系统的方法，其中能够以不同的运行模式来运行所述自动化的驻车制动器，其中第一种运行模式对应于行驶模式并且第二种运行模式对应于停车模式，其中所述方法的特征在于，在所述停车模式中在识别出所定义的故障时自动地激活所述驻车制动器。此外，本发明涉及一种相应的、被设立用于执行所述方法的装置。

Description

用于运行具有自动化的驻车制动器的制动系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于机动车的具有自动化的驻车制动器的制动系统的方法，其中能够以不同的运行模式来运行所述自动化的驻车制动器，其中第一种运行模式对应于行驶模式并且第二种运行模式对应于停车模式，其中所述方法的特征在于，在所述停车模式中在识别出所定义的故障时自动地激活所述驻车制动器。此外，本发明涉及一种相应的、被设立用于执行所述方法的装置。

背景技术

从现有技术中比如公开了专利申请DE 10 2014 204 287 A1。该文献涉及一种用于运行机动车制动机构的方法，所述机动车制动机构具有至少一个带有至少一个致动器的电子的驻车制动器，其中在将第一开关信号加载在开关信号输入端上时操控用于将所述驻车制动器激活的致动器。在此规定，所述开关信号输入端在正常运行方式中为了加载任意的开关信号而被释放并且在安全运行方式中被确定（festsetzen）到与所述第一开关信号不同的第二开关信号上，从而阻止对于所述用于将驻车制动器激活的致动器的操控。在那里所描述的ASIC能够在特定的条件下在其功能提供方面进行改动。在此，在高度自动化的停车的期间解锁这种功能。这而后能够实现这一点：在ESP-（尤其是μC）-失灵（Ausfall）时在高度自动化的停车的期间这种情况被所述ASIC所识别并且所述ASIC自动地拉紧所述驻车制动器。在正常的行驶过程的期间，所述ASIC的这种特殊功能不起作用，以便在行驶期间不会出现无意的拉紧。

此外，从现有技术中公开了专利申请DE 10 2013 218 401 A1。该文献涉及一种用于运行机动车的方法，其中机动车的至少一种自主的或者部分自主的运行能够激活并且所述机动车具有常用制动器和停车制动器，其中所述方法的特征在于，在对所述机动车的所识别的运行状态的反应中将所述停车制动器从静止状态置于预先确定的运行状态中，其中如此确定了所述停车制动器的预先确定的运行状态，使得所述停车制动器不产生制动作用或者产生比全激活明显小的制动作用。

发明内容

而所述按本发明的方法则能够有利地实现这一点：停车功能的可用性以及所述系统的安全性得到提高，而所参与的组件则没有经受提高的负荷。

这能够按照本发明通过在独立的专利权利要求中所说明的特征来实现。本发明的另外的设计方案是从属权利要求的主题。

所述按本发明的方法用于运行用于机动车的具有自动化的驻车制动器的制动系统，其中能够以不同的运行模式来运行所述自动化的驻车制动器，其中第一种运行模式对应于行驶模式并且第二种运行模式对应于停车模式，所述方法的特征在于，在所述停车模式中在识别出所定义的故障时自动地激活所述驻车制动器。

这应该是指，在所述制动系统故障时自动化地并且在不取决于驾驶员输入的情况下激活所述自动化的驻车制动器。但是，仅仅并且只有如果以停车模式运行所述驻车制动器时才执行在故障情况下的这样的激活。这样做的前提是，多种用于所述驻车制动器的运行策略得到限定并且能够设定。

在停车模式中，所述驻车制动器比如得到解锁，以用于得到并且实现控制指令。在行驶模式中比如如此使所述驻车制动器去除耦联，从而没有控制指令能够到达所述驻车制动器。因此，在所述行驶模式中所述驻车制动器既不能执行通过驾驶员所要求的激活，也不能执行比如通过驾驶员协助系统所要求的激活。但是，这一点在所述停车模式中是可能的。作为“激活”，尤其应该是指所述驻车制动器的拉紧。因此，在行驶模式中不能拉紧所述驻车制动器。作为替代方案，所述驻车制动器的敞开也能够被理解为“激活”。作为所述制动系统中的故障，能够是指所述制动系统的组件中、比如制动装置本身中、传感装置、控制机构、执行机构、压力产生机构等等中的每种故障。故障能够不仅是材料的失灵而且比如是缺少的或者有缺陷的信号。

由此，能够以有利的方式提高安全性。在故障情况下对于所述驻车制动器的自动的拉紧能够实现车辆的安全的停放。此外，这种方法在故障情况中避免对于合适的、也在没有驻车制动器的情况下允许停放的停放可行方案的寻找。所述自动化的驻车制动器的可用性由此能够得到提高。通过所描述的方法，所述驻车制动器以有利的方式而也没有面临额外的负荷，因为所述驻车制动器此外也仅仅在需要时被闭锁或者不过在故障情况下在相应的情况中被闭锁。

在一种有利的实施方式中，所述方法的特征在于，如果识别出停车情况，就激活所述停车模式。

这是指，如果识别出所述车辆处于停车过程中或者面临这样的停车过程，就执行所述运行模式“停车模式”的激活。如果识别出停车情况，就比如能够自动化地设定所述停车模式。对于停车情况的识别能够通过驾驶员协助系统、像比如HAP功能（高度自动化的停车，也是“Highly automated Parking”）来进行。有利地能够由此改进使用者友好性，如果驾驶员不必手动地选择运行模式，而是自动化地选择所述运行模式。此外，由此能够提高安全性，因为避免使用者本身可能忘记激活所述停车模式这种情况。

在一种可能的设计方案中，所述方法的特征在于，如果满足所限定的速度标准、尤其如果所述机动车的速度小于所限定的速度阈值，就识别出停车情况。

这是指，如果根据行驶行为而推断出所面临的停车过程、比如那么如果所述车辆以小的速度行驶，就实施对于所述运行模式“停车模式”的激活。作为速度阈值，比如能够限定10km/h。但是也能够考虑其它的小的速度、像比如5km/h或者15km/h。在一种作为替代方案的实施方式中，也能够对所述车辆的减速加以考虑。当然也能够将由车辆的减速与第一速度构成的组合以及车辆以小的第二速度进行的继续行驶视为用于所面临的停车过程的标志。因为在这种设计方案中对于所述停车模式的激活取决于所述车辆的速度，所以在故障情况中也只有在所述车辆低于所限定的速度运动时才能够进行所述制动器的自动化的拉紧。由此能够以有利的方式提高安全性。比如所述安全性能够通过以下方式来提高：所述驻车制动器不是在速度太高时自动地被激活。由此能够在临界的速度范围内避免车轮的抱死。

在一种优选的实施方式中，所述方法的特征在于，根据机动车的位置尤其在调整所述机动车的GPS数据和比如

-停车场和/或

-私人地产和/或

-停车楼和/或

-地下车库

的地图数据时识别停车情况。

这是指，根据所述车辆的当前的场所来估计，所述车辆是处于停车过程中还是面临这样的停车过程。当前的场所能够通过GPS数据来查明。为了对停车过程的可能性进行估计，能够将所述车辆的位置与可能的停车位进行比较。为此能够考虑下述数据，在其中比如记录了可能的停车位（verzeichnet）。在此可能涉及通用的地图数据或者也涉及个性化的停车位置，所述车辆在以前的行驶中已经占据所述停车位置或者所述停车位置本身被驾驶员或者第三者限定为停车位置。尤其属于此的是私人地产、停车楼、地下车库等等。为了确定精确的位置和情况，也能够考虑到视频传感器的数据（比如摄像机图片）。能够有利地通过所述车辆的当前的位置-以及必要时所述位置与所保存的停车位置的比较-来进行简单的估计，驾驶员是否计划停放车辆。由此能够限制所需要的计算容量。此外可以预料结果质量的改进。

在一种作为替代方案的拓展方案中，所述方法的特征在于，如果识别出自动化的停车过程，就激活所述停车模式。

这是指，如果面临自动化的停车过程，就实施对于所述停车模式的激活。对于所述自动化的停车过程的激活比如能够通过驾驶员借助于对于车辆中的输入装置的激活来进行。作为替代方案，激活也能够借助于外部发送的信号比如通过车辆钥匙或者移动电话（Mobilfunktelefon）来开始。尤其对于高度自动化的停车过程中不存在下述必要性：驾驶员处于车辆中，以用于必要时能够对所述自动化的停车过程进行干涉（eingreifen）。由此，能够以有利的方式对所述自动化的停车过程进行简单的识别。因此，能够实施对于所述停车模式的、十分集中的（fokussiert）并且符合需求的激活。此外，安全性能够通过对于所述停车模式的激活来得到提高，因为在此在故障情况下会自动地激活所述驻车制动器。这种安全性提高进一步降低了下述必要性：驾驶员在自动化的停车过程的期间对所述停车过程进行监控并且/或者在所述停车过程的期间处于车内。

在一种有利的设计方案中，所述方法的特征在于，如果不再满足所限定的速度标准、尤其如果所述机动车的速度大于所限定的速度阈值，就将所述停车模式去除激活。

这是指，只要在所述车辆在所限定的速度之下运动就维持所述“停车模式”。在超过速度阈值时，又激活所述驻车制动器的运行模式“行驶模式”。也能够自动化地实施（vollziehen）所述两种运行模式的转换。由此，能够以有利的方式又改进使用者友好性。此外，安全性当然也得到优化，方法是：在故障情况中对于所述驻车制动器的自动化的拉紧-如在停车模式中所规定的这样的情况一样-在速度太高时得到避免。由此也借助于所述驻车制动器避免所述车轮的抱死并且保证所述车辆的高的行驶稳定性。

在一种可能的实施方式中，所述方法的特征在于，在行驶模式中在识别出所定义的故障时没有自动化地激活所述驻车制动器。

这是指，如果所述车辆、或者所述驻车制动器不是处于运行模式“停车模式”中，那么即使在识别出故障时也不激活自动的驻车制动器。尤其如果所述运行模式“行驶模式”被激活，那么一旦识别出所定义的故障，就不自动地拉紧所述驻车制动器。由此能够有利地对运行安全性和行驶安全性进行优化。由此也避免对于行驶稳定性的负面的影响。

在一种优选的拓展方案中，所述方法的特征在于，以不同的运行模式借助于电子的电路来运行所述驻车制动器。

这是指，两种运行模式之间的切换能够借助于电子的电路来进行。这种电路也能够保持并且/或者执行相应的运行模式。作为电路，尤其设置了专用集成电路、所谓的ASICs。这样的电路比如在文献DE 10 2014 204 287 A1中得到了描述。当然规定，相应地对在那里所描述的电路进行调整并且设置器件，以用于用其来执行前面所描述的方法。通过这样的电路，以有利的方式在所述控制器本身中通过所述方法没有出现负荷升高，因为仅仅在功能上对所述ASIC进行转换。这在负荷中立（lastneutral）的情况下进行。此外，由此能够成本低廉地实施所述方法。同样，通过这样的电路的使用能够实现功能集成并且由此进行所述系统的简单的构造。

在一种作为替代方案的实施方式中，所述方法的特征在于，电子的电路如此构成，从而在停车模式中释放开关信号输入端以用于操控所述驻车制动器并且/或者在行驶模式中防止对于所述驻车制动器的操控。

这是指，所述电子的电路在行驶模式中中断（unterbricht）开关信号流。也就是说，在行驶模式中，即使产生了相应的操控信号也不能操控所述驻车制动器。由于所述电子的电路而没有将所述操控信号传输给所述驻车制动器的致动器。对于所述驻车制动器的激活，比如在识别出故障时由此既不能手动地通过驾驶员来激活，也不能自动化地通过监测单元和/或控制单元来激活。由此能够有利地关于行驶稳定性来改进安全性。在行驶期间由于被拉紧的驻车制动器，车轮的抱死由此能够有效地得到避免。

在一种有利的设计方案中，所述方法的特征在于，仅仅在制动系统完好时执行所述方法。

这是指，只有在不存在故障或者没有识别出故障时才执行这样的方法。因此，在改变所述运行模式之前要检查，所述制动系统是否完好。也就是说，只能在制动系统完好时改变所述运行模式。作为替代方案或者添加方案，只能在制动系统完好时（必要时自动化地）选择所述运行模式“停车模式”。作为完好的制动系统是指，不仅组件本身显得正常而且所有相关的数据信号可用并且提供可靠的信息。通过这样的对于所述方法的执行的限制，能够有利地提高运行中的安全性。

按照本发明，此外设置了一种用于以不同的运行模式来运行自动化的驻车制动器的电子的电路机构，其中第一种运行模式对应于行驶模式并且第二种运行模式对应于停车模式，其中所述电路机构在所述停车模式中能够释放对于所述驻车制动器的操控并且在所述行驶模式中能够防止对于所述驻车制动器的操控，其中这种电路机构的特征在于，所述电路机构在所述停车模式中在识别出的定义的故障时获得对于所述驻车制动器的自动化的拉紧。

这是指一种电子的电路机构，该电子的电路机构被设立在符合规范地使用时执行按照上述说明所述的方法。也就是说，有利地设置了一种电路机构，其中在将第一开关信号加载在开关信号输入端时操控所述驻车制动器的、用于将该驻车制动器激活的致动器，并且在所述停车模式中为了加载任意的开关信号而释放所述开关信号输入端，并且在所述行驶模式中将所述开关信号输入端设置到与所述第一开关信号不同的第二开关信号上，从而防止对于用于将所述驻车制动器激活的致动器的操控。此外，能够有利地规定，所述驻车制动致动器能够借助于开关机构的至少一个开关来操控，其中所述开关具有所述开关信号输入端并且在将所述第一开关信号加载在所述开关信号输入端上时占据针对所述驻车制动器的激活的第一种开关状态。这样的装置的优点基本上对应于所述方法如上面所描述的那样所提供的优点。因此要参照已经进行的解释。

此外，按照本发明设置了一种装置，该装置被设立：在符合规范地使用时执行按照上述说明所述的方法。这是指，所述装置构造、也就是说被设立并且/或者具有器件用于在符合规范地使用时实施如前面所描述的那样的方法。控制器和/或存储元件和/或操作元件比如能够被视为装置。也就是比如ESP控制器或者APB控制器，所述ESP控制器或者APB控制器实施对于驻车制动器的控制，以用于在停车模式中在识别出所定义的故障时自动地激活所述驻车制动器。作为装置，同样可以是指自动化的驻车制动装置。通过这样的装置，能够实现已经在所述方法的范围内所描述的优点。

按照本发明，此外设置了一种被设立用于执行所描述的方法的计算机程序以及一种机器可读的存储介质，在该存储介质上保存了所述计算机程序。这是指，所述计算机程序具有程序代码，用于在所述计算机程序在计算机上被执行时实施一个或者多个或者所有上面所提到的方法步骤。

附图说明

要指出，在说明书中单个地列举的特征能够以任意的在技术上有意义的方式彼此相组合并且表明本发明的另外的设计方案。本发明的另外的特征和有用性从借助于附图对实施例所作的说明中得出。附图中：

图1示出了具有“钳上马达”结构的自动的驻车制动器的制动装置的示意性的剖视图；并且

图2示出了本发明的一种实施方式的方法步骤的图示；并且

图3示出了在高度自动化的停车过程中本发明的另一种实施方式的方法步骤的图示；并且

图4示出了一种可能的用于激活ASIC的连接的示意图。

具体实施方式

图1示出了用于车辆的制动装置1的示意性的剖视图。所述制动装置1在此具有自动化的驻车制动器13（也被称为自动的驻车制动器或者自动化的停车制动器，简称为APB），所述自动化的驻车制动器能够借助于机电的致动器2（电动马达）来施加用于将车辆固定住的夹紧力。制动系统经常包括两个分别带有机电的致动器2的驻车制动器13。所述驻车制动器经常布置在后轴上，其中各一个驻车制动器13定位在左边的和右边的制动装置1上。当然，也能够作为替代方案或者添加方案将所述驻车制动器布置在前轴上。

所示出的驻车制动器13的机电的致动器2为此驱动着沿着轴向的方向得到支承的主轴3、尤其是丝杠3。所述主轴3在其背向致动器2的端部上设有主轴螺母4，该主轴螺母在所述自动化的驻车制动器13的被拉紧（zugespannten）的状态中贴靠在制动活塞5上。所述驻车制动器13通过这种方式将力传递到制动衬片8、8’或者制动盘7上。所述主轴螺母在此贴靠在所述制动活塞5的内部的端面（Stirnseite）（也被称为制动活塞底部的背面或者内部的活塞底部）上。所述主轴螺母4在所述致动器2的旋转运动以及所述主轴3的所产生的旋转运动中沿着轴向的方向移动。所述主轴螺母4和所述制动活塞5在制动钳6中得到了支承，所述制动钳钳状地（zangenartig）搭接着（übergreift）制动盘7。

在所述制动盘7的两侧分别布置了制动衬片8、8’。在借助于所述自动化的驻车制动器13在所述制动装置1的拉紧过程的情况中所述电动马达（致动器2）转动，随后所述主轴螺母4和所述制动活塞5沿着轴向的方向朝所述制动盘7运动，用于就这样在所述制动衬片8、8’与所述制动盘7之间产生预先确定的夹紧力。由于所述主轴驱动以及与此相关联的自锁，即使在结束所述操控时也继续保持在所述驻车制动器13上借助于对于所述电动马达的操控所产生的力。

所述自动化的驻车制动器13比如如所描绘的那样构造为钳上马达系统并且与所述常用制动器14相组合。也能够将所述驻车制动器13视为被集成到所述常用制动器14的系统中。不仅所述自动化的驻车制动器13而且所述常用制动器14在此都抓住同一个制动活塞5以及同一个制动钳6，以用于形成（aufbauen）作用于所述制动盘7的制动力。但是，所述常用制动器14拥有单独的液压的致动器10、比如带有制动力放大器的脚制动踏板。所述常用制动器14在图1中构造为液压的系统，其中所述液压的致动器10通过所述ESP泵或者机电的制动力放大器（比如Bosch iBooster）来得到支持或者能够通过它们来实现。也能够考虑所述致动器10的另外的、比如以所谓的IPB（Integrated Power Brake（集成式动力制动器））的形式的实施方式，所述IPB原则上代表着线控制动器系统，在所述线控制动器系统中使用柱塞，以用于形成液压压力。在进行正常制动时，在所述制动衬片8、8’与所述制动盘7之间以液压的方式形成预先确定的夹紧力。为了借助于所述液压的常用制动器14来形成制动力而将介质11、尤其是基本上不可压缩的制动液11挤压到通过所述制动活塞5和所述制动钳6来限定的流体室中。所述制动活塞5相对于环境借助于活塞密封圈12得到了密封。

对于所述制动致动器2和10的操控借助于一个或者多个输出级（Endstufen）、也就是说借助于控制器9来进行，所述控制器比如能够是行驶动力系统的控制器、比如ESP（电子稳定程序）或者其它的控制器。

在操控所述自动化的驻车制动器13时，在能够形成制动力之前首先必须克服空程或者空隙。作为空程比如是指下述间距，所述主轴螺母4必须通过所述主轴3的旋转来克服所述间距，以用于与所述制动活塞5相接触。作为空隙是指在机动车的盘式制动设备中在所述制动衬片8、8’与所述制动盘7之间的间距。这个过程尤其对于自动化的驻车制动器13来说相对于总操控通常持续较长时间。在这样的准备阶段结束时，所述制动衬片8、8’贴靠到所述制动盘7上并且力形成在进一步的处理(Verfahren)时开始。图1示出了已经被克服的空程和空隙的状态。在此所述制动衬片8、8’贴靠到所述制动盘7上并且所有(sämtlich)制动器、也就是不仅所述驻车制动器13而且所述常用制动器14能够在接下来的操控中立即在相应的车轮上形成制动力。关于所述空隙的描述以类似的方式也适用于所述常用制动器14，但是其中由于高的压力形成动力空程的克服代表着比所述驻车制动器13时小的耗时。

在图2中示出了本发明的一种实施方式的方法步骤的图示。在此，在第一步骤S1中开始所述方法。所述方法的开始比如能够通过驾驶员来手动地激活。能够比如以特定的行驶条件（比如车辆的所限定的状态）或者特定的环境条件（比如车辆的所限定的位置）来自动化地开始所述方法。所述ASIC在正常的状态中、也就是说尤其在开始所述方法时不起作用（inaktiv）。不起作用的（或者被去除激活的）ASIC防止：开关信号被传输给所述驻车制动器并且由此能够将所述驻车制动器拉紧。在正常的状态中，用被松开的驻车制动器来开始所述方法。借助于对于-未示出的-条件B0的检查能够评估（evaluiert），所述驻车制动器是否在实际上完全被松开并且敞开。在开始之后检查，是否满足了第一条件B1。所述条件B1在当前的设计方案中是，从全系统（Vollsystem）中启动所述系统，也就是说制动调节系统的控制器（比如所述iBooster的常用制动控制器、ESP或者IPB）如所预料的那样发挥功能并且内部的监控没有报告异常（Auffälligkeiten）。如果不是这种情况（B1＝N），则已经在此结束（abgeschlossen）所述方法并且在步骤S6中结束所述方法。但是如果假定所述系统的完全的功能能力（B1＝Y），则检查第二条件B2。所述条件B2在当前的设计方案中是对于速度阈值的检查。要检查，所述车辆的速度是否小于比如10km/h。如果不是这种情况（B2＝N），那么在步骤S3中所述ASIC就被去除激活或者保持被去除激活。比如通过继续用对于所述条件B1的检查等等进行处理来继续执行所述方法。但是如果满足所述速度条件（B2＝Y），则在步骤S2中激活所述ASIC。被激活的ASIC能够实现这一点：将开关信号传输给所述驻车制动器并且由此将所述驻车制动器拉紧。随后检查无故障性的另一条件B3的满足情况。在此可能涉及与在B1中相同的检查。也能够限定变化的检查。所述ASIC在此比如持续地（permanent）监控微型控制器（μC）和/或总线-连接（SPI）。所述检查能够持续地或者周期性地（比如每10ms）来进行。如果在一定的监控时间之后不存在故障（B3＝N），那也能够返回改变所述方法，以用于检查条件B2。但是如果识别出故障（B3＝Y），则在步骤S4中直接地激活所述驻车制动器并且自动化地将其拉紧。这样的激活和拉紧比如也能够在ASIC被激活的情况下在步骤S5中要求所述驻车制动器时来实施。这样的要求比如能够通过驾驶员来有意地（willentlich）触发或者不过能够通过所述系统、比如在高度自动化的停车过程的范围内自动化地触发。在拉紧所述驻车制动器之后结束所述停车过程，使得通过所述ASIC进行的功能扩展不再有必要并且能够将这种功能去除激活。因此，在步骤S3中将所述ASIC去除激活。此外，在拉紧所述驻车制动器之后在步骤S6中结束所述方法。

此外，能够使在步骤S2中对于所述ASIC的激活取决于附加的条件。这种条件比如是车辆在潜在的停车场的位置。为此，能够将所述车辆的GPS数据与所熟知的或者所限定的停车场、路边停车位、私人地产、地下车库、停车楼等等的地图数据进行比较并且查明用于所面临的停车过程的可能性。其中仅仅在超过所面临的停车过程的所限定的可能性时才激活所述ASIC。

图3示出了本发明的另一种实施方式的、在高度自动化的停车过程中的方法步骤的图示。高度自动化的停车过程的特征比如在于，驾驶员能够在真正的停车过程之前离开所述车辆。因此，驾驶员不必在停车过程的期间监督（beaufsichtigen）或者监测（kontrollieren）所述停车过程。为了描述所述步骤S1-S6以及所述条件B1-B3，要参照关于图2的解释。图3与图2的区别在于以下方面。在识别出停车过程时在步骤S1中开始所述方法。驾驶员为此比如将车辆停在真正的停车位（Abstellfläche）的旁边或者前面。在此，在步骤S_a中将所述驻车制动器拉紧，以用于将停止的（stehend）车辆保持住。驾驶员比如现在离开所述车辆并且在步骤S_b中启动所述HAP功能（Highly Automated Parking（高度自动化的停车））。首先必须以液压的方式将所述车辆保持住，以用于能够可靠地开始停车过程。为此，在步骤S_c中形成液压的制动力。只有在以液压的方式将所述车辆保持住时，才在步骤S_d中自动化地松开所述驻车制动器。随后检查条件B0，所述驻车制动器是否完全被松开。如果不是这种情况（B0＝N），则进一步松开所述驻车制动器。如果所述驻车制动器足够地被敞开（B0＝Y），则能够用对于所述条件B1的检查如上面所描述的那样来进行处理。为了在步骤S5中在执行所述高度自动化的停车过程之后要求对于所述驻车制动器的拉紧，控制器能够将相应的要求作为所谓的“External Park Request（外部停车请求）”发送给所述驻车制动器。相应的线条用虚线来绘出，以用于标明所述要求与所述停车过程的执行的相关性。如果在所述高度自动化的停车过程的期间在某个时刻比如在所述控制器中出现故障，那也在这种情况下自动化地将所述驻车制动器闭锁（verriegelt）。也就是说，尽管驾驶员不在车内，由此也能够建立车辆的安全的状态。

图4示出了按照本发明的一种实施方式的、用于激活ASIC的连接的示意图。所述概念ASIC和APB-ASIC应该在本说明书的范围内类似地加以使用。对于所述驻车制动器的致动器2的操控通过所谓的H-桥20来进行。所述APB-ASIC 17提供操控所述H-桥20的可行方案。但是，为了实现这一点，必须通过所述微型控制器15和所述系统-ASIC16来解锁（freigeschalten）所述APB-ASIC 17。所述APB-ASIC 17为此持续地借助于所述SPI-连接21与所述微型控制器15进行通信。通过这种SPI-连接21，所述APB-ASIC 17得到相应的、用于将所述驻车制动器闭锁并且/或者松开的要求。但是，这个流程只有在所述总系统正常时才能实现。此外，必须将所述APB-ASIC 17置于相应的激活模式中（停车模式），以用于将对于所述驻车制动器的操控相应地传输给所述H-桥20。为了使所述APB-ASIC17进入相应的激活模式中，要将这一点通过所述微型控制器15来通知给所述APB-ASIC 17。RCP-Mem 18在此得到相应的记录。同样的处理通过关于RCP-Mem 19的APB-Enable-line （APB-启动线）22来进行。因此，在作了准备并且被置于所述激活模式中的情况下，所述APB-ASIC 17对所述微型控制器15的功能进行监控。也就是说，如果在所述微型控制器或者所述总线-连接APB-Enable-line 22或者SPI 21上出现故障，那么这被所述APB-ASIC 17所识别并且所述APB-ASIC紧接着激活对于所述驻车制动致动器的闭锁。

Claims (15)

1.用于运行用于机动车的具有自动化的驻车制动器（13）的制动系统的方法，其中能够以不同的运行模式来运行所述自动化的驻车制动器（13），其中第一种运行模式对应于行驶模式并且第二种运行模式对应于停车模式，其特征在于，在所述停车模式中仅仅在识别出所定义的故障时自动地激活所述驻车制动器（13）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果识别出停车情况，就激活所述停车模式。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果满足所限定的速度标准，就识别出停车情况。

4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述机动车的位置识别出停车情况。

5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果识别出自动化的停车过程，就激活所述停车模式。

6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果不再满足所限定的速度标准，就将所述停车模式去除激活。

7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述行驶模式中在识别出所定义的故障时没有自动地激活所述驻车制动器（13）。

8.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以不同的运行模式借助于电子的电路来运行所述驻车制动器（13）。

9.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，电子的电路如此构成，从而在所述停车模式中释放开关信号输入端以用于操控所述驻车制动器（13）并且/或者在所述行驶模式中防止对于所述驻车制动器（13）的操控。

10.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法的执行仅仅在制动系统完好时进行。

11.按权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述机动车的速度小于所限定的速度阈值，就识别出停车情况。

12.按权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述机动车的位置在调整所述机动车的GPS-数据以及

-停车场和/或

-私人地产和/或

-停车楼和/或

-地下车库

的地图数据时识别出停车情况。

13.按权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述机动车的速度大于所限定的速度阈值，就将所述停车模式去除激活。

14.用于以不同的运行模式来运行自动化的驻车制动器的电子的电路机构（17），其中第一种运行模式对应于行驶模式并且第二种运行模式对应于停车模式，其中在所述停车模式中所述电路机构（17）能够释放对于所述驻车制动器（13）的操控并且在所述行驶模式中能够防止对于所述驻车制动器（13）的操控，其特征在于，所述电路机构（17）在所述停车模式中仅仅在识别出所定义的故障时获得对于所述驻车制动器（13）的自动化的拉紧。

15.装置（13、9），其被设立：在符合规范地使用时执行按权利要求1到13中任一项所述的方法。

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