JP2008507443A - 電気式パーキングブレーキを有する車両用のブレーキ装置及びこのブレーキ装置を制御する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
その他の利点、特徴及び好適なその他の構成は、従属請求項及び以下の図に基づく発明の好適な実施の形態に記載されている。
ヒルスタートアシスト(HSA)の場合、始動過程時の車両のロールバックが阻止される。このため、運転者が、起動信号によってヒルスタートアシストを起動した後に、圧力要求が、制御装置によって計算され、この要求に応じた圧力が、圧力供給部8及び/又はマスタシリンダ3とホイールブレーキ4との間の弁によって調整されて、車両の意図しない走行を阻止する。
同様に、ヒルスタートアシスタント時の圧力要求が、車両1の停止の間に運転者によって設定されたブレーキ圧力から算出することができる。
ブレーキ圧力が、作動ブレーキ装置にかけられることによって、車両1が、停止の間にアクティブヴィークルホールド(AVH)によってより長い期間にわたって意図しない走行から守られ得る。このブレーキ圧力は、同様に圧力要求に応じて調整される。この圧力要求は、制御装置内で算出される。
アクティブヴィークルホールドは、例えば運転者が対応するスイッチを操作することによって起動される。停止、すなわち作動ブレーキ装置内のブレーキ圧力の低減が、適切な方法でスイッチをさらに操作することによって実施されるか、又は、この停止は、始動アシストと同様に始動過程で実施される。
しかしながら本発明の範囲内では、ACC制御が実施されることが提唱され得る。このACC制御の場合、ブレーキ装置が、完全に制御装置によって制御される。この場合、圧力要求は、制御装置内で状況に応じて算定される。この圧力要求は、特に低い速度範囲内でも実施される。
本発明の好適な構成では、さらに電気油圧式の作動ブレーキ装置を使用する場合に、運転者によって制御される制動過程でも利用され得る。
欠陥が、車両1の停止の間に発生した場合、この欠陥に起因して走行する車両を停止すること、又は、車両の停止を保持することが、電気式パーキングブレーキによって一般に可能である。その結果、破損が阻止され得る。
予測される減速を計算する場合、車両の質量及び存在する勾配角度を入力値として考慮する必要がある。ここでは、車両1又は車両のトレーラーの最大許容総重量及び最大許容勾配から最小減速度を算出することが提唱され得る。しかしながら同様に、車両の長手方向の傾斜角度から車道の傾斜又は車道の勾配を算出することが提唱され得る。既に上述したように、この傾斜角度は、長手方向の加速度センサによって算定され得、及び/又は、車両1の質量を動的に算定する必要がある。
2 操作装置
3 マスタシリンダ
4 電気式パーキングブレーキ,ホイールブレーキ
5 車輪
6 ブレーキ管
7 ブレーキディスク
8 圧力供給部
9 制御装置
10 電気式パーキングブレーキ,電気モータ
11 電気式パーキングブレーキ,引張りワイヤ
12 制御装置
Claims (12)
- エネルギー供給装置を有する油圧式の作動ブレーキ装置を備えた車両(1)用のブレーキ装置にあって、このエネルギー供給装置(2;8)は、圧力要求に応じてこの作動ブレーキ装置(4)のマスタブレーキシリンダ(3)の内部にブレーキ圧力を発生させ、このブレーキ圧力は、少なくとも1つのホイールブレーキ及び電気式パーキングブレーキ(10,11,4)に伝達されるブレーキ装置において、作動ブレーキ装置の作動の間に、制御装置(12)が、圧力要求と少なくとも1つのホイールブレーキ(4)内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び/又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される車両の車両加速度との比較に基づいて、欠陥が作動ブレーキ装置内に存在するかどうかを検査すること、及び、欠陥が確認された時に、制御装置(12)が、電気式パーキングブレーキ(10,11,4)を起動することを特徴とするブレーキ装置。
- 圧力要求は、支援機能用の少なくとも1つの制御装置(3)から出力されることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 圧力要求は、車両(1)の運転者から出力されることを特徴とする請求項1又は2に記載のブレーキ装置。
- 少なくとも1つのホイールブレーキ(4)内のブレーキ圧力が、圧力要求の値よりもプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 少なくとも1つのホイールブレーキ(4)内のブレーキ圧力が、一定な圧力要求のときに低下した時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 少なくとも1つのホイールブレーキ(4)内のブレーキ圧力勾配が、一定な圧力要求のときにプリセットされている閾値より小さい時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項5に記載のブレーキ装置。
- 予測される車両の減速が、圧力要求から検出され、実際の車両の減速が、予測される車両の減速よりもプリセットされている値だけ小さい時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 車両(1)の停止が、支援機能によって確保されているときに、車両(1)の走行が検出された時に、欠陥が確認されることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 車両(1)の走行が、車輪回転数センサ及び/又は加速度センサの信号の変化時に検出されることを特徴とする請求項8に記載のブレーキ装置。
- 電気式パーキングブレーキ(10,11,4)が起動された時に、圧力要求が取り消されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のブレーキ装置。
- 圧力要求は、車両(1)の検出された停止の場合だけに取り消されることを特徴とする請求項10に記載のブレーキ装置。
- 車両(1)のブレーキ装置を制御する方法にあって、この場合、ブレーキ圧力が、圧力要求に応じて油圧式の作動ブレーキ装置のマスタシリンダ(3)の内部に発生され、このブレーキ圧力は、少なくとも1つのホイールブレーキ(4)に伝達される方法において、 作動ブレーキ装置の作動の間に、圧力要求と少なくとも1つのホイールブレーキ(4)内のブレーキ圧力との比較に基づいて及び/又は検出された車両加速度と圧力要求を基礎として予測される車両の車両加速度との比較に基づいて、欠陥が作動ブレーキ装置内に存在するかどうかを検査すること、及び、欠陥が確認された時に、制御装置が、電気式パーキングブレーキ(10,11,4)を起動することを特徴とする方法。
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