KR101265951B1 - 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101265951B1
KR101265951B1 KR1020110062624A KR20110062624A KR101265951B1 KR 101265951 B1 KR101265951 B1 KR 101265951B1 KR 1020110062624 A KR1020110062624 A KR 1020110062624A KR 20110062624 A KR20110062624 A KR 20110062624A KR 101265951 B1 KR101265951 B1 KR 101265951B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
duty ratio
parking brake
brake system
voltage applied
Prior art date
Application number
KR1020110062624A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130001778A (ko
Inventor
심경훈
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020110062624A priority Critical patent/KR101265951B1/ko
Priority to DE102012010630A priority patent/DE102012010630A1/de
Priority to US13/493,376 priority patent/US9035591B2/en
Priority to CN2012102105901A priority patent/CN102849050A/zh
Publication of KR20130001778A publication Critical patent/KR20130001778A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101265951B1 publication Critical patent/KR101265951B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears

Abstract

전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압의 듀티를 가변적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 제공한다. 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법은 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비(Duty ratio)로 제어하고, 모터에 잠김이 발생하여 모터가 동작하지 않으면 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비보다 증가된 제2 듀티비로 제어하고, 제2 듀티비로 제어한 후, 모터의 잠김이 해제되어 모터의 동작이 시작되면 다시 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비로 제어한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법{Controlling Method of Electronic Parking Brake System}
본 발명은 전자식 주차 브레이크의 동작 시 발생되는 소음을 저감시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 시스템에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크(Parking Brake)가 있다. 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비된 주차 레버를 운전자가 조작함에 따라 작동된다. 운전자가 주차 레버를 잡아당기면 이에 연결된 케이블이 당겨지면서 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동된 상태로 유지되어 제동력이 확보되고, 이와 반대로 주차 레버를 풀어 주면 케이블이 풀리면서 제동력이 해제된다.
이러한 주차 레버의 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자가 직접 조작해야만 작동되므로, 운전자의 부주의로 주차 레버를 당기지 않은 상태로 차량을 주차시키는 경우에는 경사로 등에서 차량이 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시킬 수 있는 문제점이 있다. 또한 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차 레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거로운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; 이하, EPB라 한다)가 개발되었다. EPB는 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 작동(Apply) 및 해제(Release)시키는 시스템으로, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도 차량이 정차한 경우나 경사로 출발 시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차량의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시켜준다.
이러한 EPB 시스템은 비상 제동과 엔진 정지 시 주차 브레이크의 자동 체결 및 경사로에서의 밀림방지 등 여러 기능을 제공하며, 주차 브레이크가 작동(Apply)된 상태에서 가속 페달을 밟으면 주차 브레이크가 자동으로 해제(Release)되도록 하는 DAR(Drive Away Release) 기능을 가진다. DAR 기능은 EPB가 장착된 차량이 평지나 내리막 길에서 주차 브레이크가 작동(Apply)된 후 재출발 시 별도의 해제(Release) 버튼 동작 없이 가속 페달의 동작만으로 주차 브레이크가 자동으로 해제(Release)되어 편리하게 운전할 수 있는 기능을 제공한다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템에는 케이블 풀러(Cable Puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형, 유압 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있다.
자동차에 장착되는 대부분의 시스템은 모터와 기어가 맞물려 동작되는 방식으로, 동작 시에 소음이 발생하게 된다. 특히 고급 자동차의 경우 더욱 많은 전장 부품이 장착되기 때문에 이들의 동작 시 발생하는 소음을 줄이는 것이 중요한 기술적 과제로 등장했다. 더욱이 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량의 정차 중에 동작하게 되므로 운전자가 느끼는 소음의 강도는 다른 장치에 비해 더 크게 느껴질 수 있는 문제가 있다.
본 발명의 일 측면은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압의 듀티(Duty)를 가변적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법은 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비(Duty ratio)로 제어하고, 상기 모터에 인가되는 전압을 상기 제 1 듀티비로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하는지를 판단하여 상기 모터에 잠김(Lock)이 발생하는지 여부를 판단하고, 상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하여 상기 모터에 잠김이 발생하면, 상기 모터의 잠김을 해제하기 위해 상기 모터에 인가되는 전압을 상기 제1 듀티비보다 증가된 제2 듀티비로 제어하고, 상기 모터에 인가되는 전압을 상기 제2 듀티비로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류의 감소여부를 판단하여 상기 모터에 발생한 잠김의 해제 여부를 판단하고, 상기 모터에 공급되는 전류가 감소하여 상기 모터에 발생한 잠김이 해제되면, 상기 모터에 인가되는 전압을 다시 상기 제1 듀티비로 제어하는 것을 포함한다.
또한, 상기 제1 듀티비는, 50%~80%의 듀티비일 수 있다.
또한, 상기 제2 듀티비는, 90%~100%의 듀티비일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법은 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압을 50%~80%의 듀티비(Duty ratio)로 제어하고; 상기 모터에 인가되는 전압을 50%~80%의 듀티비(Duty ratio)로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하는지를 판단하여 상기 모터에 잠김(Lock)이 발생하는지 여부를 판단하고; 상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하여 상기 모터에 잠김이 발생하면, 상기 모터의 잠김을 해제하기 위해 상기 모터에 인가되는 전압을 90%~100% 듀티비로 제어하고; 상기 모터에 인가되는 전압을 90%~100% 듀티비로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류의 감소여부를 판단하여 상기 모터에 발생한 잠김의 해제 여부를 판단하고; 상기 모터에 공급되는 전류의 감소여부를 판단하여 상기 모터에 발생한 잠김이 해제되면, 상기 모터에 인가되는 전압을 50%~80%의 듀티비(Duty ratio)로 제어하는 것을 특징으로 한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 의하면 전자식 주차 브레이크 시스템에서 발생하는 소음을 효과적으로 저감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템이 사용된 디스크 브레이크를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 듀티 제어를 나타내는 그래프이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템이 사용된 디스크 브레이크를 도시한 도면이다. 여기서, 전자식 주차 브레이크 시스템은 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형이다.
전자식 주차 브레이크 시스템의 기능을 갖춘 디스크 브레이크는 차체에 결합되며 내부에 한 쌍의 마찰패드(11)가 서로 일정 간격 이격되게 설치된 캐리어(10)와, 캐리어(10)에 진퇴이동 가능하게 설치되며 두 마찰패드(11)를 디스크(D)로 압박할 수 있도록 피스톤(21)이 진퇴이동 가능하게 설치되는 실린더부(20a)가 마련되고 타측에 핑거부(20b)가 마련된 캘리퍼 하우징(20)을 포함한다.
또한, 이러한 디스크 브레이크는 주차 브레이크의 기능을 수행할 수 있도록 하기 위한 전자식 주차 브레이크 시스템(30)을 포함한다. 이러한 전자식 주차 브레이크 시스템(30)은 캘리퍼 하우징의 실린더부(20a) 내에 회전 가능하게 설치된 작동축(31)과, 작동축(31)의 회전에 의해 진퇴 이동하면서 피스톤(21)을 가압하거나 가압해제 하도록 피스톤(21)의 내측에 설치되는 가압슬리브(32)와, 작동축(31)을 회전시키기 위한 전기모터(33)와, 다수의 기어(34a,34b)를 포함하여 전기모터(33)의 회전축(33a)에서 발생한 동력을 작동축(31)에 전달하되 회전수를 감소시켜 전달하는 감속기어조립체(34)를 포함한다.
전자식 주차 브레이크 시스템(30)은 제어 전반을 관장하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit ; ECU,)와, 전자제어유닛(35)에 설치되어 전기모터(33)에 인가되는 전류를 측정하는 전류센서(36)를 포함한다.
한편, 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동동작은 다음과 같이 이루어진다.
운전자가 주차를 위해 조작스위치(미도시)를 조작하면, 전기모터(33)의 회전이 이루어진다. 전기모터(33)의 회전은 감속장치(34)를 거치면서 감속되어 큰 힘으로 작동축(31)을 회전시킨다. 작동축(31)이 회전하면 가압슬리브(32)의 축방향 이동이 이루어지고, 가압슬리브(32)가 피스톤(21)을 가압함으로써 제동이 이루어진다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어블록도이다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 전자제어유닛(35), 메모리(50), 전류센서(36), 주차 구현을 위한 제어 신호를 입력받는 조작부(40)와, 전기모터(33)를 포함한다.
전자제어유닛(35)은 전자식 주차 브레이크 시스템의 작동(Apply) 또는 해제(Release) 시 모터(30)에 인가되는 전류와 배터리(미도시)의 전압을 확인한다. 배터리의 전압은 전기모터(33), 전자제어유닛(35) 등에 병렬 연결되므로, 전기모터(33)에 인가되는 전압과 전자제어유닛(35)에 인가되는 전압은 배터리의 전압과 동일하다. 한편, 전기모터(33)에 인가되는 전류에 대한 정보는 전류센서(36)로부터 전송받고, 배터리의 전압은 전자제어유닛(35)으로 인가되는 전압에 의해 실시간 모니터링 한다(전자제어유닛에 AD값이 항시 입력됨).
전자제어유닛(35)은 전자식 주차 브레이크 작동(Apply) 또는 해제(Release) 시 모터(30)에 인가되는 전류와 배터리의 전압 정보를 이용하여 전력(P=I*V)을 계산한다.
전류센서(36)는 전기모터(33)에 인가되는 전류를 감지한다. 도 1을 참조하면, 전자제어유닛(35)을 통해 전기모터(33)에 전류가 인가되므로 전자제어유닛(35)의 내부 또는 출력단에 전류센서(36)가 설치될 수 있다.
전기모터(33)는 전자제어유닛(35)의 신호를 받아 정회전 또는 역회전한다. 전기모터(33)가 회전하면 그 회전방향과 동일한 방향으로 도 1에 도시한 작동축(31)이 회전하여 피스톤(21)을 가압하거나, 그 반대 작용을 수행한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
전자제어유닛(35)은 전자식 주차 브레이크 시스템(30)의 해제 구동이 개시되면 전기모터(33)에 인가되는 전압을 제1 듀티비로 제어하여 전기모터(33)를 역방향으로 구동시킨다(110). 제1 듀티비는 50%~80%의 듀티비에 해당하고 바람직하게는 75%의 듀티비일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 전자식 주차 브레이크 시스템(30)의 해제 구동을 위해 전기모터(33)에 인가되는 전압을 50%~80%의 제1듀티비로 제어하면 일시적으로 전류가 증가하게 된다(도 4의 (a) 구간).
다음으로, 전자제어유닛(35)은 전기모터(33)에 잠김(lock)이 발생했는지 여부를 판단한다(120). 전기모터(33)에 잠김이 발생하면 이를 해제하기 위해 최대 토크로 전기모터(33)가 구동되어야 하므로 전기모터(33)에 공급되는 전류는 최대값을 유지하게 된다(도 4의 (a) 구간). 따라서 전자제어유닛(35)은 전기모터(33)에 공급되는 전류가 최대값을 유지하게 되면 전기모터(33)에 잠김이 발생했다고 판단한다. 또는 전기모터(33)에 엔코더(미도시)가 장착된 경우 엔코더에서 전기모터(33)의 잠김 여부를 감지하고 그 감지신호를 전자제어유닛에 전송함으로써, 전자제어유닛에서 엔코더로부터 전송된 신호로부터 모터의 잠김여부를 판단할 수도 있다. 또는 홀센서를 이용하여 전기모터(33)의 잠김여부를 감지할 수도 있다.
다음으로, 전자제어유닛(35)은 전기모터(33)에 잠김이 발생했다고 판단하게 되면, 전기모터(33)에 인가되는 전압을 제2 듀티비로 제어한다(130). 제2 듀티비는 90%~100%의 듀티비에 해당하고 바람직하게는 100%의 듀티비일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 전기모터(33)의 잠김을 해제하기 위해 최대 토크로 전기모터(33)를 구동시켜야 하고 토크는 전류에 비례하므로 전기모터(33)에 인가되는 전압을 100%의 듀티비로 제어하여 전기모터(33)를 구동시킨다(도 4의 (b) 구간). 제2듀티비로 제어하여 전기모터(33)를 구동시키게 되면 전기모터(33)에 공급되는 전류가 제1듀티비로 제어하여 전기모터(33)를 구동시킬 때 보다 증가하게 된다.
다음으로, 전자제어유닛(35)은 전기모터(33)의 잠김이 해제되었는지 여부를 판단한다(140). 전기모터(33)의 잠김이 해제되면 전자식 주차 브레이크 시스템(30)의 해제 구동이 진행되면서 전류가 감소하게 된다(도 4의 (c) 구간). 따라서 전자제어유닛(35)은 전류가 감소하게 되면 전기모터(33)의 잠김이 해제되었다고 판단한다. 또는 모터에 엔코더(미도시)가 장착된 경우 엔코더에서 전기모터(33)의 잠김 해제 여부를 감지하고 그 감지신호를 전자제어유닛에 전송함으로써, 전자제어유닛에서 엔코더로부터 전송된 신호로부터 모터의 잠김 해제 여부를 판단할 수도 있다. 또는 홀센서를 이용하여 전기모터(33)의 잠김 해제 여부를 감지할 수도 있다.
다음으로, 전자제어유닛(35)은 전기모터(33)의 잠김이 해제되었다고 판단하게 되면, 다시 전기모터(33)에 인가되는 전압을 제1 듀티비로 제어하여 전기모터(33)를 구동시킨다(150)(도 4의 (c) 구간 참조).
전자식 주차 브레이크 시스템의 작동(Apply)이 개시된 경우, 최대의 힘으로 해제(Release) 구동이 실시되어야 정상적인 해제가 이루어 질 수 있다. 이렇게 구동시키기 위해서는 전기모터(33)에 인가되는 전압을 100%의 듀티비로 제어해야 한다.이는 온/오프로 동작시키는 것과 크게 다르지 않다. 전기모터(33)에 인가되는 전압을 100%의 듀티비로 제어하여 전기모터(33)를 구동시키게 되면 모터의 잠김없이 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제가 정상적으로 이루어질 수 있으나 소음이 크게 발생하는 문제가 있다. 소음발생문제를 해결하기 위해 100%의 듀티비보다 낮은 듀티비, 예를 들면 75%의 듀티비로 제어하여 전기모터(33)를 구동하게 되면 소음은 저감시킬 수 있으나 모터가 최대 힘으로 동작할 수 없기 때문에 전자식 주차 브레이크 시스템의 정상적인 해제가 이루어지지 않는 문제가 발생할 수 있다.
이에 본 발명의 일 실시예는 전술한 것처럼, 모터의 잠김이 발생하는 경우에만 제1 듀티비, 바람직하게는 100%의 듀티비로 제어하여 모터를 구동시키고 그 외에는 제2 듀티비, 바람직하게는 75%의 듀티비로 제어하여 모터를 구동시킴으로써 100%의 듀티비로 제어할 때 보다 저감된 소음으로 모터의 잠김없이 정상적으로 전자식 주차 브레이크 시스템이 해제되도록 한다.
10: 캐리어 11: 마찰패드
20: 하우징 21: 피스톤
30: 전자식 주차 브레이크 시스템 31: 작동축
32: 가압 슬리브 33: 전기모터
34: 감속기어조립체 35: 전자제어유닛
36: 전류센서 40: 조작부
50: 메모리

Claims (9)

  1. 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압을 제1 듀티비(Duty ratio)로 제어하고,
    상기 모터에 인가되는 전압을 상기 제 1 듀티비로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하는지를 판단하여 상기 모터에 잠김(Lock)이 발생하는지 여부를 판단하고,
    상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하여 상기 모터에 잠김이 발생하면, 상기 모터의 잠김을 해제하기 위해 상기 모터에 인가되는 전압을 상기 제1 듀티비보다 증가된 제2 듀티비로 제어하고,
    상기 모터에 인가되는 전압을 상기 제2 듀티비로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류의 감소여부를 판단하여 상기 모터에 발생한 잠김의 해제 여부를 판단하고,
    상기 모터에 공급되는 전류가 감소하여 상기 모터에 발생한 잠김이 해제되면, 상기 모터에 인가되는 전압을 다시 상기 제1 듀티비로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 듀티비는,
    50%~80%의 듀티비인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 듀티비는,
    90%~100%의 듀티비인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  4. 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제(Release) 시 모터에 인가되는 전압을 50%~80%의 듀티비(Duty ratio)로 제어하고;
    상기 모터에 인가되는 전압을 50%~80%의 듀티비(Duty ratio)로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하는지를 판단하여 상기 모터에 잠김(Lock)이 발생하는지 여부를 판단하고;
    상기 모터에 공급되는 전류가 증가하다가 소정의 값을 유지하여 상기 모터에 잠김이 발생하면, 상기 모터의 잠김을 해제하기 위해 상기 모터에 인가되는 전압을 90%~100% 듀티비로 제어하고;
    상기 모터에 인가되는 전압을 90%~100% 듀티비로 제어한 후 상기 모터에 공급되는 전류의 감소여부를 판단하여 상기 모터에 발생한 잠김의 해제 여부를 판단하고;
    상기 모터에 공급되는 전류의 감소여부를 판단하여 상기 모터에 발생한 잠김이 해제되면, 상기 모터에 인가되는 전압을 50%~80%의 듀티비(Duty ratio)로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020110062624A 2011-06-28 2011-06-28 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 KR101265951B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062624A KR101265951B1 (ko) 2011-06-28 2011-06-28 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법
DE102012010630A DE102012010630A1 (de) 2011-06-28 2012-05-24 Steuerverfahren für elektronisches Parkbremssystem
US13/493,376 US9035591B2 (en) 2011-06-28 2012-06-11 Control method of electronic parking brake system
CN2012102105901A CN102849050A (zh) 2011-06-28 2012-06-20 电子驻车制动器系统的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110062624A KR101265951B1 (ko) 2011-06-28 2011-06-28 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130001778A KR20130001778A (ko) 2013-01-07
KR101265951B1 true KR101265951B1 (ko) 2013-05-21

Family

ID=47355266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110062624A KR101265951B1 (ko) 2011-06-28 2011-06-28 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9035591B2 (ko)
KR (1) KR101265951B1 (ko)
CN (1) CN102849050A (ko)
DE (1) DE102012010630A1 (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011079362A1 (de) * 2011-07-19 2013-01-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Nachspannen einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
JP6207938B2 (ja) * 2013-09-09 2017-10-04 Ntn株式会社 電動ブレーキ装置
JP6357045B2 (ja) * 2014-07-31 2018-07-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 ブレーキ装置
TWI548542B (zh) * 2014-11-21 2016-09-11 財團法人車輛研究測試中心 電子駐煞車故障警示方法及系統
DE102014226856A1 (de) * 2014-12-22 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung
CN105846755B (zh) * 2015-01-14 2019-04-19 南京德朔实业有限公司 电动工具以及电机的控制方法
JP7141224B2 (ja) * 2018-03-14 2022-09-22 ミネベアミツミ株式会社 車輪モジュール、移動機構、および、車輪モジュールの制御方法
US11760317B2 (en) 2020-08-21 2023-09-19 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling an electronic parking brake

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070188015A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Advics Co., Ltd. Vehicle brake control device

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3869028B2 (ja) 1995-04-28 2007-01-17 日産自動車株式会社 ブレーキ液圧制御装置
AU7149098A (en) * 1997-05-06 1998-11-27 Kelsey-Hayes Company An electronic brake management system with a signal modulation controller and a brushless motor
JP2000225935A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Toyota Motor Corp 電気制御ブレーキシステム
JP2001071877A (ja) * 1999-09-09 2001-03-21 Nissin Kogyo Co Ltd 車両用アンチロックブレーキ制御装置
JP2004122838A (ja) * 2002-08-07 2004-04-22 Asmo Co Ltd 電動駐車ブレーキ装置及び電動駐車ブレーキ装置の制御方法
JP4214764B2 (ja) * 2002-11-11 2009-01-28 株式会社アドヴィックス 電動パーキングブレーキ装置
JP2005067409A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Asmo Co Ltd 電動駐車ブレーキ装置及びその制御方法
KR101278379B1 (ko) * 2004-07-23 2013-06-25 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 전기식 주차 브레이크 시스템을 구비한 차량용 제동 장치및 그 제어 방법
US7332881B2 (en) * 2004-10-28 2008-02-19 Textron Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
DE102005051521A1 (de) 2004-10-29 2006-06-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer elektromechanischen Stelleinheit
DE102004059688A1 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Siemens Ag Verfahren zur Betätigung einer Feststellbremsanlage für Fahrzeuge
JP4814043B2 (ja) * 2006-10-04 2011-11-09 富士重工業株式会社 電動パーキングブレーキ制御装置
JP4913681B2 (ja) 2007-06-29 2012-04-11 日信工業株式会社 車両用ブレーキ液圧制御装置
DE102007036261A1 (de) * 2007-08-02 2009-02-19 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Fahrzeug
JP4952493B2 (ja) * 2007-10-10 2012-06-13 株式会社アドヴィックス 駐車ブレーキ制御装置
KR101296084B1 (ko) 2009-05-11 2013-08-19 주식회사 만도 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 해제 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070188015A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Advics Co., Ltd. Vehicle brake control device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012010630A1 (de) 2013-01-03
US20130002181A1 (en) 2013-01-03
US9035591B2 (en) 2015-05-19
KR20130001778A (ko) 2013-01-07
CN102849050A (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101265951B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법
KR101351347B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 주차 브레이크 스위치의 고장 표시 방법
US9592798B2 (en) Braking system and braking control method in parking
CN100404332C (zh) 用于操作车辆制动装置的方法和车辆制动装置
JP2010054010A (ja) 電動ディスクブレーキ
JP2009515752A (ja) 自動車のブレーキ制御システム及びその制御方法
CN103038107A (zh) 用于控制机动车辆的辅助起步装置的方法
KR101482270B1 (ko) 기어를 이용한 주차 제동 기능을 갖춘 전동 브레이크 장치
KR100785338B1 (ko) 자동차의 전자제어식 브레이크시스템 및 그 제어방법
KR101240893B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터구동회로 및 그 제어방법
KR101182574B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어방법
CN108422979B (zh) 汽车车轮单向转动控制机构
KR20160148208A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템
CN111319591A (zh) 一种用于无人驾驶车辆的驻车制动装置、控制方法和车辆
JPH0217967Y2 (ko)
KR20100039072A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템을 갖춘 디스크 브레이크
KR20070083303A (ko) 전동식 주차브레이크 및 그 제어방법
KR100589195B1 (ko) 자동차의 전동식 자동브레이크 장치
KR20100030010A (ko) 주차 제동 기능을 갖춘 전동 브레이크 장치
KR101159506B1 (ko) 전동식 제동장치의 제어방법
KR20090130601A (ko) 캘리퍼 타입 전자식 주차 브레이크의 홀딩 제어 방법
JP7240920B2 (ja) 電動ブレーキ装置
KR100299793B1 (ko) 비상시주차브레이크의작동장치
KR101988515B1 (ko) 전자식 주차 브레이크 제어 장치 및 그 제어 방법
JP2024006760A (ja) ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160330

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170320

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190403

Year of fee payment: 7