JP2024006760A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パーキング機構に負荷をかけることなく短時間で車両を駐車可能とする。【解決手段】ブレーキ装置２は、駐車指令の入力に応答して、リヤブレーキ（電動ブレーキ装置）２１を作動開始させるように指示するとともに、前記入力時点においてフロントブレーキ（液圧ブレーキ装置）４が発生している液圧を保持するように指示し、当該指示後においてフロントブレーキ４が発生している液圧が、車両１が停止しようとしている路面で車両１を不動とするために必要な停止保持液圧未満である場合にはリヤブレーキ２１の作動完了を検知した後にパーキング機構２３によりパーキングロック動作を開始させる一方、停止保持液圧以上である場合にはリヤブレーキ２１の作動完了を検知する前にパーキング機構２３によりパーキングロック動作を開始させるように構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、ブレーキ装置に関する。

特許文献１の車両ブレーキ装置は、左右のフロントブレーキ（液圧ブレーキ装置）と、左右のリヤブレーキ（電動ブレーキ装置）と、パーキングブレーキスイッチ、パーキング機構と、制御装置（メインＥＣＵ、フロント液圧装置用ＥＣＵ、リヤ電動ブレーキ用ＥＣＵ、）と、を備えている。

前記フロントブレーキは、液圧式ディスクブレーキにより構成されており、ブレーキペダルの操作（踏込み）に伴いマスタシリンダが発生するブレーキ液圧でもって左右の前輪に制動力を付与する。

前記リヤブレーキは、電動式ディスクブレーキにより構成されており、前記制御装置からの制動指令に応じて電動モータおよび回転直動変換機構によりキャリパのブレーキパッドを押圧して左右の後輪に制動力を付与する。

前記パーキング機構は、前記リヤブレーキに設けられていて、前記リヤブレーキの制動力を保持する。このパーキング機構は、爪車（ラチェットギヤ）に係合爪（レバー部材）を係合（係止）させることにより回転を阻止（ロック）するラチェット機構（ロック機構）により構成されている。

前記制御装置は、運転者（ドライバ）のブレーキペダルの操作量（踏込み量）を液圧センサおよびペダルストロークセンサにより計測した結果に基づいて、前記フロントブレーキ、前記リヤブレーキの動作を制御するとともに、運転者のパーキングブレーキスイッチの作動要求操作、解除要求操作に応答して前記パーキング機構の動作を制御する。

前記制御装置は、車両の停車状態でパーキングブレーキスイッチが操作（作動要求）された場合、前記リヤブレーキで制動力を保持し、停車状態から駐車状態へ移行したときに前記パーキング機構により前記制動力を保持するパーキングロックを行う。

特開２０２０－１５７９０３号公報

上記特許文献１では、車重が大きい車両の場合、車両が停止する前にパーキングロック動作を開始すると、前記パーキング機構に負荷がかかるため、停止した後でパーキングロック動作を開始することが好ましい。

しかしながら、前記のように停車した後でパーキングロック動作を開始した場合、パーキングロック動作が完了するまでの時間が長くなることが懸念される。

このような事情に鑑み、本発明は、パーキング機構に負荷をかけることなく短時間で車両を駐車可能とするブレーキ装置の提供を目的としている。

本発明に係るブレーキ装置は、駐車指令の入力に応答して、後輪または前輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置を作動開始させるように指示するとともに、前記入力時点におい前輪または後輪に制動力を付与する液圧ブレーキ装置が発生している液圧を保持するように指示し、当該指示後において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧が、車両が停止しようとしている路面で車両を不動とするために必要な停止保持液圧未満である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知した後にパーキング機構により前記電動ブレーキ装置が付与する前記制動力を保持するパーキングロック動作を開始させる一方、前記停止保持液圧以上である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知する前に前記パーキング機構により前記パーキングロック動作を開始させるように構成されていることを特徴としている。

この構成では、前記駐車指令を受けたときに、前記液圧ブレーキ装置により車両が完全停止している状況（つまりパーキング機構に負荷がかからない状況）であれば前記電動ブレーキ装置により後輪または前輪に制動力を付与させると同時に前記パーキング機構によりパーキングロック動作を行うことにより車両を停止させた状態を保持させるようにするが、前記液圧ブレーキ装置により車両が完全に停止していない状況（つまりパーキング機構に負荷がかかる状況）であれば前記電動ブレーキ装置により後輪または前輪に制動力を付与させて車両１を完全停止させた後で前記パーキング機構によりパーキングロック動作を行うことにより前記車両を停止させた状態を保持させるようにしている。

これにより、前記パーキング機構に負荷をかけることなく短時間で車両を駐車できるようになる。

また、本発明に係るブレーキ装置は、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴いマスタシリンダで発生する液圧を加圧して車両の前輪または後輪に制動力を付与する液圧ブレーキ装置と、電動モータで発生する回転を利用して前記後輪または前記前輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置が付与する前記制動力を保持するパーキングロック動作を行うパーキング機構と、人的操作に応答して駐車指令を出力する要求部と、前記液圧ブレーキ装置、前記電動ブレーキ装置ならびに前記パーキング機構の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記駐車指令の入力に応答して、前記電動ブレーキ装置を作動開始させるように指示するとともに、前記入力時点において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧を保持するように指示し、当該指示後において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧が、前記車両が停止しようとしている路面で車両を不動とするために必要な停止保持液圧未満である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知した後に前記パーキング機構により前記パーキングロック動作を開始させる一方、前記停止保持液圧以上である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知する前に前記パーキング機構により前記パーキングロック動作を開始させるように構成されていることを特徴としている。

この構成では、本発明のブレーキ装置の前提構成を特定にしている。そして、このような構成では、前記駐車指令を受けたときに、前記液圧ブレーキ装置により車両が完全停止している状況（つまりパーキング機構に負荷がかからない状況）であれば前記電動ブレーキ装置により後輪または前輪に制動力を付与させると同時に前記パーキング機構によりパーキングロック動作を行うことにより車両を停止させた状態を保持させるようにするが、前記液圧ブレーキ装置により車両が完全に停止していない状況（つまりパーキング機構に負荷がかかる状況）であれば前記電動ブレーキ装置により後輪または前輪に制動力を付与させて車両１を完全停止させた後で前記パーキング機構によりパーキングロック動作を行うことにより前記車両を停止させた状態を保持させるようにしている。

これにより、前記パーキング機構に負荷をかけることなく短時間で車両を駐車できるようになる。

なお、前記要求部は、前記駐車指令の他に、人的操作に応答して駐車解除指令を出力する構成とすることができる。また、前記パーキング機構は、前記パーキングロック動作の他に、前記電動ブレーキ装置による制動力を解放するパーキングロック解除動作を行うように構成とすることができる。

また、本発明に係るブレーキ装置は、ブレーキペダルの踏み込み操作に伴いマスタシリンダで発生する液圧を加圧して車両の前輪または後輪に制動力を付与する液圧ブレーキ装置と、電動モータで発生する回転を利用して前記後輪または前記前輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置が付与する前記制動力を保持するパーキングロック動作を行うパーキング機構と、人的操作に応答して駐車指令を出力する要求部と、前記液圧ブレーキ装置、前記電動ブレーキ装置ならびに前記パーキング機構の動作を制御する制御装置と、前記ブレーキペダルの操作量を検知するペダルストロークセンサと、前記マスタシリンダで発生する液圧を検知する液圧センサと、前記車両が停止しようとしている路面の勾配を検知する勾配センサと、を備え、前記制御装置は、ペダルストロークセンサおよび液圧センサの出力に基づいて、前記液圧ブレーキ装置および前記電動ブレーキ装置の動作を制御することにより前記前輪および前記後輪に制動力を付与する制動制御部と、前記駐車指令の入力に応答して、前記パーキングロック動作を制御する駐車制御部と、を備え、前記駐車制御部は、前記勾配センサで検知した路面の情報に基づいて当該路面で車両を不動とするために必要な停止保持液圧を算出する算出部と、前記駐車指令の入力に応答して、前記電動ブレーキ装置を作動開始させるように指示するとともに、前記入力時点において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧を保持するように指示する指示部と、前記指示部の指示後において前記液圧ブレーキ装置が保持している液圧が、前記停止保持液圧以上であるか否かを判定する判定部と、前記判定部が、否定判定した場合に前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知した後に前記パーキング機構のパーキングロック動作を開始させる一方、肯定判定した場合に前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知する前に前記パーキング機構のパーキングロック動作を開始させる実行部と、を含むことを特徴としている。

この構成では、本発明のブレーキ装置の前提構成をさらに詳細に特定にしている。そして、このような構成では、前記駐車指令を受けたときに、前記液圧ブレーキ装置により車両が完全停止している状況（つまりパーキング機構に負荷がかからない状況）であれば前記電動ブレーキ装置により後輪または前輪に制動力を付与させると同時に前記パーキング機構によりパーキングロック動作を行うことにより車両を停止させた状態を保持させるようにするが、前記液圧ブレーキ装置により車両が完全に停止していない状況（つまりパーキング機構に負荷がかかる状況）であれば前記電動ブレーキ装置により後輪または前輪に制動力を付与させて車両１を完全停止させた後で前記パーキング機構によりパーキングロック動作を行うことにより前記車両を停止させた状態を保持させるようにしている。

これにより、前記パーキング機構に負荷をかけることなく短時間で車両を駐車できるようになる。

ところで、上記ブレーキ装置において、前記電動ブレーキ装置は、前記後輪または前記前輪に一体回転可能に設けられるブレーキディスクと、このブレーキディスクに押し付けられることにより制動力を発生するブレーキパッドと、このブレーキパッドを押圧するピストンと、前記制御装置からの制動指令に基づいて回転軸（出力軸）を回転駆動させる電動モータと、前記回転軸の回転を前記ピストン押圧用の推力に変換して当該ピストンに伝達する伝達機構と、を備えている構成とすることができる。

この構成では、本発明の電動ブレーキ装置の構成を特定にしている。これにより、本発明を具現化することが容易になる。

また、上記ブレーキ装置において、前記パーキング機構は、前記電動ブレーキ装置の電動モータの回転軸の外周に一体に設けられるラチェットギヤと、このラチェットギヤの外周に円周等間隔に複数設けられる爪と、この爪に係合可能な爪部を有するレバー部材と、このレバー部材に連結されるプランジャと、このプランジャを進退変位させることにより前記爪部を前記爪に係合させる状態または係合解除させる状態にするソレノイドと、を備えている構成とすることができる。

この構成では、本発明のパーキング機構の構成を特定にしている。これにより、本発明を具現化することが容易になる。

本発明によれば、パーキング機構に負荷をかけることなく短時間で車両を駐車可能とするブレーキ装置を提供することができる。

本発明に係る車両のブレーキ装置の一実施形態の概略構成を示す図である。 電動ブレーキ装置の概略構成を示す図である。 パーキング機構の概略構成を示す図である。 パーキングロック動作を説明するためのタイミングチャートである。

以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。

図１から図４に本発明の一実施形態を示している。図中、１は車両、２はブレーキ装置である。

車両１は、左右の前輪３Ｌ，３Ｒ、左右の後輪５Ｌ，５Ｒ、ブレーキペダル６などを備えている。左右の前輪３Ｌ，３Ｒおよび左右の後輪５Ｌ，５Ｒの取付部分には、それぞれブレーキディスクＤが一体回転可能に設けられている。

ブレーキ装置２は、車両１に制動力を付与するものであって、左右のフロントブレーキ４、左右のリヤブレーキ２１、マスタシリンダ７、液圧センサ８、ペダルストロークセンサ９、メインＥＣＵ１０、フロントブレーキＥＣＵ１２、パーキングブレーキスイッチ１５、リヤブレーキＥＣＵ２４などを備えている。

なお、メインＥＣＵ１０、フロントブレーキＥＣＵ１２ならびにリヤブレーキＥＣＵ２４が、特許請求の範囲に記載している「制御装置、制動制御部、駐車制御部」に相当する。また、パーキングブレーキスイッチ１５が、特許請求の範囲に記載している「要求部」に相当する。

フロントブレーキ４は、左右の前輪３Ｌ，３Ｒにそれぞれ設けられており、液圧ブレーキ装置、詳しくは液圧式ディスクブレーキとされている。

このフロントブレーキ４は、マスタシリンダ７で発生する液圧（ブレーキ液圧）を液圧供給装置１１（以下、ＥＳＣ１１という）で加圧することによって、左右の前輪用のキャリパ（図示省略）およびブレーキディスク（図示省略）を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒに制動力を付与する。

ＥＳＣ１１は、マスタシリンダ７とフロントブレーキ４との間に設けられている。このＥＳＣ１１は、詳細に図示していないが、例えば、複数の制御弁、ブレーキ液圧を加圧する液圧ポンプ、該液圧ポンプを駆動する電動モータ、余剰のブレーキ液を一時的に貯留する液圧制御用リザーバなどを備えている。

ＥＳＣ１１の各制御弁および電動モータは、フロントブレーキＥＣＵ１２に接続されている。フロントブレーキＥＣＵ１２は、メインＥＣＵ１０からの指令に基づいて、ＥＳＣ１１の各制御弁の開閉および電動モータの駆動を制御するものであって、マイクロコンピュータを含んだ構成である。

リヤブレーキ２１は、左右の後輪５Ｌ，５Ｒに対応して設けられており、電動ブレーキ装置、詳しくは電動式ディスクブレーキとされている。このリヤブレーキ２１は、電動モータ２２Ｂ（図２参照）の駆動によって左右の後輪５Ｌ，５Ｒに制動力を付与する。

マスタシリンダ７は、運転者（ドライバ）によるブレーキペダル６の踏込み操作に応じた液圧を発生する。

液圧センサ８およびペダルストロークセンサ９は、ブレーキペダル６の操作量を計測するものであって、メインＥＣＵ１０に接続されている。

前輪３Ｌ，３Ｒおよび後輪５Ｌ，５Ｒのそれぞれの近傍には、車輪速度センサ１４が設けられている。車輪速度センサ１４は、前輪３Ｌ，３Ｒおよび後輪５Ｌ，５Ｒの速度を検出するものであって、メインＥＣＵ１０に接続されている。

メインＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータを含んだ構成であって、液圧センサ８およびペダルストロークセンサ９の出力信号の入力を受けて、予め定められた制御プログラムにより前輪３Ｌ，３Ｒおよび後輪５Ｌ，５Ｒに対しての目標制動力の演算を行う。

メインＥＣＵ１０は、算出した制動力に基づいて、前輪３Ｌ，３Ｒそれぞれに対しての制動指令をフロントブレーキＥＣＵ１２へ車両データバスとしてのＣＡＮ１３（Controller area network）を介して送信する。

メインＥＣＵ１０は、算出した制動力に基づいて、後輪５Ｌ，５Ｒそれぞれに対しての制動指令（目標推力）をリヤブレーキＥＣＵ２４へＣＡＮ１３を介して送信する。

メインＥＣＵ１０は、各車輪速度センサ１４の出力信号に基づいて前輪３Ｌ，３Ｒおよび後輪５Ｌ，５Ｒの車輪速度を取得することができる。

また、メインＥＣＵ１０は、車両に搭載された他のＥＣＵ（図示せず）からＣＡＮ１３を介して送信される車両情報を受信する。

即ち、メインＥＣＵ１０は、ＣＡＮ１３を介して、例えば、ＡＴレンジのポジションまたはＭＴシフトのポジションの情報、イグニションオン／オフの情報、ドア開閉情報、エンジン回転数の情報、ステアリングホイールの操作の情報、ステアリングホイールの把持の有無の情報、クラッチ操作の情報、アクセル操作の情報、車間通信の情報、車載カメラによる車両周囲の情報、加速度センサの情報（前後加速度、横加速度）等の各種の車両情報を取得する。

パーキングブレーキスイッチ１５は、運転席の近傍に設けられていて、運転者の操作指示に応じたパーキングブレーキの作動要求（保持要求となるアプライ要求、解除要求となるリリース要求）に対応する信号（作動要求信号）をメインＥＣＵ１０に入力する。

メインＥＣＵ１０は、パーキングブレーキスイッチ１５の作動要求操作（作動要求信号）に基づいて、リヤ２輪それぞれに対してのパーキングブレーキ指令をリヤブレーキＥＣＵ２４へ送信する。

リヤブレーキ２１は、ブレーキ機構２２、パーキング機構２３などを備えている。

このリヤブレーキ２１は、位置制御および推力制御を行うために、モータ回転位置を検出する回転角センサ２５と、推力（ピストン推力）を検出する推力センサ２６と、モータ電流を検出する電流センサ２７と、を備えている。

ブレーキ機構２２は、左右の後輪５Ｌ、５Ｒにそれぞれ設けられており、左右の後輪５Ｌ、５Ｒに制動力を付与する。

具体的に、ブレーキ機構２２は、図２に示すように、キャリパ２２Ａと、電動モータ２２Ｂと、減速機構２２Ｃと、回転直動変換機構２２Ｄと、ピストン２２Ｅと、ブレーキパッド２２Ｆと、フェールオープン機構（図示省略）と、を備えている。

電動モータ２２Ｂは、電力の供給により回転軸（出力軸）２２Ｂ１を回転駆動する。この電動モータ２２Ｂは、メインＥＣＵ１０からの制動指令（目標推力）に基づいてリヤブレーキＥＣＵ２４により制御される。

減速機構２２Ｃは、電動モータ２２Ｂにより発生する回転を減速して回転直動変換機構２２Ｄに伝達する。

回転直動変換機構２２Ｄは、減速機構２２Ｃで減速された回転を直線的な推進力に変換するものであって、この推進力をピストン２２Ｅに直線的に進退変位させるように伝達する。

なお、減速機構２２Ｃおよび回転直動変換機構２２Ｄが、特許請求の範囲に記載している「伝達機構」に相当する。

キャリパ２２Ａには、ピストン２２Ｅと、ブレーキパッド２２Ｆとが設けられている。ブレーキパッド２２Ｆは、ピストン２２Ｅに押圧されることにより後輪５Ｌ，５ＲのブレーキディスクＤに押し付けられるように動かされる。

前記不図示のフェールオープン機構は、例えばリターンスプリングとされ、制動付与時に、回転直動変換機構２２Ｄの回転部材に対して制動解除方向の回転力を付与する。

パーキング機構２３は、左右のブレーキ機構２２にそれぞれ設けられており、左右のブレーキ機構２２により左右の後輪５Ｌ、５Ｒに付与する制動力の保持と解除を行う。

具体的に、パーキング機構２３は、図３に示すように、ソレノイド２３Ａと、ラチェットギヤ２３Ｂと、係合爪（係止爪）となるレバー部材２３Ｃと、戻しばねとなる圧縮ばね２３Ｄと、を備えるラチェット機構により構成されている。

ソレノイド２３Ａは、電力の供給によりプランジャ２３Ａ１を図３において下向きに突出させるように駆動する。ソレノイド２３Ａは、メインＥＣＵ１０およびリヤブレーキＥＣＵ２４により制御される。

ラチェットギヤ２３Ｂは、ブレーキ機構２２の電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１に一体的に固定されている。ラチェットギヤ２３Ｂの外周側には、レバー部材２３Ｃの爪部２３Ｃ１と係合する爪２３Ｂ１が周方向に等間隔に複数設けられている。

レバー部材２３Ｃは、一端側がラチェットギヤ２３Ｂの爪２３Ｂ１に係合する爪部２３Ｃ１となり、他端側がソレノイド２３Ａのプランジャ２３Ａ１に連結される連結部２３Ｃ２となっている。

レバー部材２３Ｃは、ソレノイド２３Ａによりラチェットギヤ２３Ｂの爪２３Ｂ１に対して係合（係止）または離間するように往復運動する。

圧縮ばね２３Ｄは、レバー部材２３Ｃの爪部２３Ｃ１をラチェットギヤ２３Ｂの爪２３Ｂ１から離間する方向に弾性力を付与する。

このような構成のパーキング機構２３は、ラチェットギヤ２３Ｂにレバー部材２３Ｃの爪部２３Ｃ１を係合（係止）させることにより、ブレーキ機構２２の一部となる電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１の回転を阻止（ロック）することにより、制動力を保持する。

リヤブレーキＥＣＵ２４は、左のブレーキ機構２２と右のブレーキ機構２２とにそれぞれ対応して設けられている。

リヤブレーキＥＣＵ２４は、マイクロコンピュータを含む構成であって、メインＥＣＵ１０からの制動指令（目標推力）に基づいてブレーキ機構２２（電動モータ２２Ｂ）を制御するとともに、作動指令に基づいてパーキング機構２３（ソレノイド２３Ａ）を制御する。

回転角センサ２５は、左右のブレーキ機構２２の電動モータ２２Ｂにそれぞれ設けられており、電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１の回転角度（モータ回転角）を検出する。

推力センサ２６は、左右のブレーキ機構２２にそれぞれ設けられており、ピストン２２Ｅに作用する推力（ピストン推力）つまりピストン２２Ｅからブレーキパッド２２Ｆへの推力（押圧力）に対する反力を検出する。

電流センサ２７は、左右のブレーキ機構２２の電動モータ２２Ｂにそれぞれ設けられており、電動モータ２２Ｂに供給される電流（モータ電流）を検知する。

回転角センサ２５、推力センサ２６ならびに電流センサ２７は、リヤブレーキＥＣＵ２４に接続されている。これにより、リヤブレーキＥＣＵ２４ならびにメインＥＣＵ１０は、回転角センサ２５の出力信号に基づいて電動モータ２２Ｂの回転角度を取得するとともに、推力センサ２６の出力信号に基づいてピストン２２Ｅに付与する推力を取得する他、電流センサ２７の出力信号に基づいて電動モータ２２Ｂに供給されるモータ電流を取得する。

次に、リヤブレーキ２１による走行中の制動付与および制動解除の動作について説明する。

車両１の走行中に運転者がブレーキペダル６を踏込み操作すると、メインＥＣＵ１０は、液圧センサ８およびペダルストロークセンサ９からの出力に基づいて前輪３Ｌ，３Ｒに対する目標制動力（目標液圧）ならびに後輪５Ｌ，５Ｒに対する目標制動力（目標推力）の演算を行い、演算結果の目標制動力に基づいて、フロントブレーキＥＣＵ１２にＣＡＮ１３を介して制動指令（目標液圧）を送信するとともに、リヤブレーキＥＣＵ２４にＣＡＮ１３を介して制動指令（目標推力）を送信する。

これにより、まず、ブレーキペダル６を踏込みに応じてマスタシリンダ７で発生する液圧がＥＳＣ１１の液圧ポンプ（図示省略）に伝達されるとともに、メインＥＣＵ１０からの制動指令（目標液圧）に基づいてフロントブレーキＥＣＵ１２が、ＥＳＣ１１の各制御弁（図示省略）の開閉および電動モータ（図示省略）の駆動を制御することにより、液圧ポンプ（図示省略）で加圧された液圧により、図示していないが、ピストン２２Ｅがブレーキパッド２２ＦをブレーキディスクＤに押し付けられるので、前輪３Ｌ，３Ｒに制動力が付与される。

また、リヤブレーキＥＣＵ２４は、メインＥＣＵ１０からの制動指令（目標推力）に基づいて、電動モータ２２Ｂを制動付与方向（アプライ方向）、例えば正方向に回転駆動させる。この電動モータ２２Ｂの回転が減速機構２２Ｃにより減速されて回転直動変換機構２２Ｄに伝達されることにより、ピストン２２Ｅがブレーキパッド２２ＦをブレーキディスクＤに押し付けられるので、後輪５Ｌ，５Ｒに制動力が付与される。

このとき、ペダルストロークセンサ９、回転角センサ２５ならびに推力センサ２６等からの出力信号により、電動モータ２２Ｂの駆動が制御されることにより、制動状態が確立される。

このような制動中、回転直動変換機構２２Ｄの回転部材および電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１には、ブレーキ機構２２の不図示のフェールオープン機構（リターンスプリング）により制動解除方向の力が付与される。

一方、ブレーキペダル６が踏込み解除側に操作されると、メインＥＣＵ１０は、前記操作に応じた指令（例えば、制動解除指令に対応する目標推力）をリヤブレーキＥＣＵ２４に出力する。

リヤブレーキＥＣＵ２４は、メインＥＣＵ１０からの制動解除指令に基づいて、電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１を制動解除方向（リリース方向）に回転駆動させる。この回転軸２２Ｂ１の回転が減速機構２２Ｃにより減速されて回転直動変換機構２２Ｄに伝達されることにより、ピストン２２Ｅがブレーキパッド２２ＦをブレーキディスクＤから離す方向に後退させるので、後輪５Ｌ，５Ｒの制動力が低減する。

そして、ブレーキペダル６の踏込みが完全に解除されると、ブレーキパッド２２Ｆ，２２ＦがブレーキディスクＤから離間し、制動力が解除される。このように制動力が解除された非制動状態では、ブレーキ機構２２の不図示のリターンスプリングが初期状態に戻される。

次に、図４を参照して、駐車動作を説明する。

運転者がブレーキペダル６を踏み込んだ状態において、パーキングブレーキスイッチ１５を制動付与（アプライ）側に操作することに伴い、メインＥＣＵ１０に駐車指令（図３のＰロックＯＮ指令）が入力されると、メインＥＣＵ１０は、図４（ｂ）に示すように、リヤブレーキ（電動ブレーキ装置）２１を作動開始させるようにリヤブレーキＥＣＵ２４に指示するとともに、図４（ａ）に示すように、前記入力時点においてフロントブレーキ（液圧ブレーキ装置）４が発生している液圧を保持する「液圧保持制御」を実行するようにフロントブレーキＥＣＵ１２に指示する。なお、このメインＥＣＵ１０による処理機能が特許請求の範囲に記載している「指示部」に相当する。

これにより、リヤブレーキＥＣＵ２４は、リヤブレーキ２１のブレーキ機構２２の電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１を推力発生側（アプライ側：図３の時計方向）に回転させることにより、ブレーキパッド２２Ｆ，２２ＦをブレーキディスクＤに所望の力（例えば、車両１の停止を維持できる力）で押圧させる。

そして、前記指示後に、メインＥＣＵ１０は、フロントブレーキ４が発生している液圧が、停止保持液圧以上か否かを判定する。なお、このメインＥＣＵ１０による処理機能が特許請求の範囲に記載している「判定部」に相当する。

なお、前記停止保持液圧とは、車両１が停止しようとしている路面で車両１を不動とするために必要な液圧のことであって、メインＥＣＵ１０は、予め車両１が停止しようとしている路面の勾配の情報（勾配センサ２８の出力）、車両１の重量の情報（車種により固定された車両固有値）などのパラメータを考慮して算出する。このメインＥＣＵ１０による処理機能が特許請求の範囲に記載している「算出部」に相当する。

ここで、メインＥＣＵ１０が否定判定した場合つまり停止保持液圧未満であると判定した場合には、図４（ｂ），（ｄ）に示すように、リヤブレーキ２１の作動完了を検知した後にリヤブレーキＥＣＵ２４を介してパーキング機構２３によりパーキングロック動作を開始させる。

一方、メインＥＣＵ１０が肯定判定した場合つまり停止保持液圧以上であると判定した場合には、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、リヤブレーキ２１の作動完了を検知する前にリヤブレーキＥＣＵ２４を介してパーキング機構２３によりパーキングロック動作を開始させる。

このリヤブレーキＥＣＵ２４による処理機能が特許請求の範囲に記載している「実行部」に相当する。

前記パーキングロック動作を詳細に説明する。

リヤブレーキＥＣＵ２４がパーキング機構２３のソレノイド２３Ａを引き込む（図３において上向きに変位させる）ように駆動する。これにより、レバー部材２３Ｃの爪部２３Ｃ１がラチェットギヤ２３Ｂの爪２３Ｂ１に押し付けられる。

このとき、レバー部材２３Ｃの爪部２３Ｃ１がラチェットギヤ２３Ｂの爪２３Ｂ１の頂部に当接（干渉）することによって爪部２３Ｃ１と爪２３Ｂ１とが係合されない場合がある。このことを考慮して、リヤブレーキＥＣＵ２４は電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１を減力側（リリース側：図３の反時計方向）に回転させることによって、爪部２３Ｃ１と爪２３Ｂ１とを確実に係合させることが好ましい。

この状態において、リヤブレーキＥＣＵ２４は、図４（ｂ）に示すように、リヤブレーキ２１のブレーキ機構２２の電動モータ２２Ｂへの通電を停止すると共に、例えば推力センサ２６により所定の推力（例えば、車両の停止を維持できる推力）に達しているか否かを確認してから、ソレノイド２３Ａへの通電を停止する。

このとき、ラチェットギヤ２３Ｂおよび当該ラチェットギヤ２３Ｂが固定されている電動モータ２２Ｂの回転軸２２Ｂ１には、ブレーキ機構２２に設けられた不図示のリターンスプリングの弾性力に基づいて減力側への回転力（図３の反時計方向の力）が付与される。このため、ソレノイド２３Ａへの通電を停止しても、爪部２３Ｃ１と爪２３Ｂ１との係合状態が保持される。これにより、電動モータ２２Ｂおよびソレノイド２３Ａへの通電を停止した状態で制動状態を保持することができる。

ところで、前記制動状態において、パーキングブレーキスイッチ１５が制動解除（リリース）側に操作された場合を説明する。

メインＥＣＵ１０は、制動解除指令の入力に応答して、リヤブレーキＥＣＵ２４を介してリヤブレーキ２１（電動ブレーキ装置）による制動力を解放するパーキングロック解除動作を行わせる。

具体的に、リヤブレーキＥＣＵ２４は、パーキング機構２３のソレノイド２３Ａには通電せずに、リヤブレーキ２１のブレーキ機構２２の電動モータ２２Ｂを推力発生側（アプライ側）に僅かに回転させる。

これにより、パーキング機構２３のレバー部材２３Ｃの爪部２３Ｃ１とラチェットギヤ２３Ｂの爪２３Ｂ１との係合が緩み、圧縮ばね２３Ｄのばね力によってレバー部材２３Ｃが爪部２３Ｃ１と爪２３Ｂ１との係合を解除する方向（時計方向）へ回動する。そして、推力センサ２６により推力が変化したか否かを確認してから、電動モータ２２Ｂを減力側（リリース側）へ回転させて制動を解除する。

以上説明したように本発明を適用した実施形態では、駐車指令を受けたときに、フロントブレーキ４（液圧ブレーキ装置）により車両１が完全停止している状況（つまりパーキング機構２３に負荷がかからない状況）であればリヤブレーキ２１（電動ブレーキ装置）により後輪５Ｌ，５Ｒに制動力を付与させると同時にパーキングロック動作を行うことにより車両１を停止させた状態を保持させるようにするが、フロントブレーキ４により車両１が完全に停止していない状況（つまりパーキング機構２３に負荷がかかる状況）であればリヤブレーキ２１（電動ブレーキ装置）により後輪５Ｌ，５Ｒに制動力を付与させて車両１を完全停止させた後でパーキングロック動作を行うことにより車両１を停止させた状態を保持させるようにしている。

このような実施形態によれば、パーキング機構２３に負荷をかけることなく短時間で車両１を駐車できるようになる。

なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。

（１）上記実施形態では、特許請求の範囲に記載している「制御装置」としてメインＥＣＵ１０、フロントブレーキＥＣＵ１２ならびにリヤブレーキＥＣＵ２４を用いた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。

例えば図示していないが、メインＥＣＵ１０、フロントブレーキＥＣＵ１２ならびにリヤブレーキＥＣＵ２４を単一のＥＣＵとすることが可能である。このような実施形態の場合も、上記実施形態と同様の作用、効果が得られる。

（２）上記実施形態では、フロントブレーキ４を液圧ブレーキ装置として、リヤブレーキ２１を電動ブレーキ装置とした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。

例えば図示していないが、前記とは逆に、フロントブレーキ４を電動ブレーキ装置として、リヤブレーキ２１を液圧ブレーキ装置とすることが可能である。このような実施形態の場合も、上記実施形態と同様の作用、効果が得られる。

本発明は、車両の前輪または後輪に設けられる液圧ブレーキ装置と、前記後輪または前記前輪に設けられる電動ブレーキ装置と、パーキング機構と、を備えているブレーキ装置に好適に利用することが可能である。

１ 車両
２ ブレーキ装置
３Ｌ 左の前輪
３Ｒ 右の前輪
４ フロントブレーキ（液圧ブレーキ装置）
５Ｌ 左の後輪
５Ｒ 右の後輪
６ ブレーキペダル
７ マスタシリンダ
８ 液圧センサ
９ ペダルストロークセンサ
１０ メインＥＣＵ
１１ ＥＳＣ
１２ フロントブレーキＥＣＵ
１３ ＣＡＮ
１４ 車輪速度センサ
１５ パーキングブレーキスイッチ
２１ リヤブレーキ（電動ブレーキ装置）
２２ ブレーキ機構
２３ パーキング機構
２４ リヤブレーキＥＣＵ
２５ 回転角センサ
２６ 推力センサ
２７ 電流センサ
２８ 勾配センサ

Claims (5)

1. 駐車指令の入力に応答して、後輪または前輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置を作動開始させるように指示するとともに、前記入力時点において前輪または後輪に制動力を付与する液圧ブレーキ装置が発生している液圧を保持するように指示し、
   当該指示後において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧が、車両が停止しようとしている路面で車両を不動とするために必要な停止保持液圧未満である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知した後にパーキング機構により前記電動ブレーキ装置が付与する前記制動力を保持するパーキングロック動作を開始させる一方、前記停止保持液圧以上である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知する前に前記パーキング機構により前記パーキングロック動作を開始させるように構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
2. ブレーキペダルの踏み込み操作に伴いマスタシリンダで発生する液圧を加圧して車両の前輪または後輪に制動力を付与する液圧ブレーキ装置と、電動モータで発生する回転を利用して前記後輪または前記前輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置が付与する前記制動力を保持するパーキングロック動作を行うパーキング機構と、人的操作に応答して駐車指令を出力する要求部と、前記液圧ブレーキ装置、前記電動ブレーキ装置ならびに前記パーキング機構の動作を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記駐車指令の入力に応答して、前記電動ブレーキ装置を作動開始させるように指示するとともに、前記入力時点において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧を保持するように指示し、
   当該指示後において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧が、前記車両が停止しようとしている路面で車両を不動とするために必要な停止保持液圧未満である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知した後に前記パーキング機構により前記パーキングロック動作を開始させる一方、前記停止保持液圧以上である場合には前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知する前に前記パーキング機構により前記パーキングロック動作を開始させるように構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
3. ブレーキペダルの踏み込み操作に伴いマスタシリンダで発生する液圧を加圧して車両の前輪または後輪に制動力を付与する液圧ブレーキ装置と、電動モータで発生する回転を利用して前記後輪または前記前輪に制動力を付与する電動ブレーキ装置と、前記電動ブレーキ装置が付与する前記制動力を保持するパーキングロック動作を行うパーキング機構と、人的操作に応答して駐車指令を出力する要求部と、前記液圧ブレーキ装置、前記電動ブレーキ装置ならびに前記パーキング機構の動作を制御する制御装置と、前記ブレーキペダルの操作量を検知するペダルストロークセンサと、前記マスタシリンダで発生する液圧を検知する液圧センサと、前記車両が停止しようとしている路面の勾配を検知する勾配センサと、を備え、
   前記制御装置は、
   ペダルストロークセンサおよび液圧センサの出力に基づいて、前記液圧ブレーキ装置および前記電動ブレーキ装置の動作を制御することにより前記前輪および前記後輪に制動力を付与する制動制御部と、
   前記駐車指令の入力に応答して、前記パーキングロック動作を制御する駐車制御部と、を備え、
   前記駐車制御部は、
   前記勾配センサで検知した路面の情報に基づいて当該路面で車両を不動とするために必要な停止保持液圧を算出する算出部と、
   前記駐車指令の入力に応答して、前記電動ブレーキ装置を作動開始させるように指示するとともに、前記入力時点において前記液圧ブレーキ装置が発生している液圧を保持するように指示する指示部と、
   前記指示部の指示後において前記液圧ブレーキ装置が保持している液圧が、前記停止保持液圧以上であるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が、否定判定した場合に前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知した後に前記パーキング機構のパーキングロック動作を開始させる一方、肯定判定した場合に前記電動ブレーキ装置の作動完了を検知する前に前記パーキング機構のパーキングロック動作を開始させる実行部と、を含むことを特徴とするブレーキ装置。
4. 請求項２または３に記載のブレーキ装置において、
   前記電動ブレーキ装置は、前記後輪または前記前輪に一体回転可能に設けられるブレーキディスクと、このブレーキディスクに押し付けられることにより制動力を発生するブレーキパッドと、このブレーキパッドを押圧するピストンと、前記制御装置からの制動指令に基づいて回転軸（出力軸）を回転駆動させる電動モータと、前記回転軸の回転を前記ピストン押圧用の推力に変換して当該ピストンに伝達する伝達機構と、を備えていることを特徴とするブレーキ装置。
5. 請求項４に記載のブレーキ装置において、
   前記パーキング機構は、前記電動ブレーキ装置の電動モータの回転軸の外周に一体に設けられるラチェットギヤと、このラチェットギヤの外周に円周等間隔に複数設けられる爪と、この爪に係合可能な爪部を有するレバー部材と、このレバー部材に連結されるプランジャと、このプランジャを進退変位させることにより前記爪部を前記爪に係合させる状態または係合解除させる状態にするソレノイドと、を備えていることを特徴とするブレーキ装置。

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