KR20160011283A - 전자식 주차 브레이크 장치 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 장치 Download PDF

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KR20160011283A
KR20160011283A KR1020140091914A KR20140091914A KR20160011283A KR 20160011283 A KR20160011283 A KR 20160011283A KR 1020140091914 A KR1020140091914 A KR 1020140091914A KR 20140091914 A KR20140091914 A KR 20140091914A KR 20160011283 A KR20160011283 A KR 20160011283A
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권용식
김종성
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 하우징부와, 하우징부에 설치되는 모터부와, 모터부에 연결되어 동력을 전달하는 감속부와, 감속부에 연결되어 동력을 전달받고 브레이크 패드를 이동시키는 스핀들부와, 하우징부에 장착되고 길이가 조절되어 모터부의 구동을 제한하는 록킹부와, 모터부의 구동 상태를 감지하는 감지부와, 감지부의 감지신호와 주차신호를 수신하여 모터부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여, 록킹부의 소형화와 작동성을 개선할 수 있다.

Description

전자식 주차 브레이크 장치{ELECTRO MECHANICAL BRAKE DEVICE}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성을 단순화하면서 주차 제동시 추가 가압이 가능한 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크 시스템(Brake System)은 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다. 이러한 브레이크 시스템은 통상 운동에너지를 열에너지로 바꾸는 마찰식 브레이크가 사용되는데, 마찰식 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 휠 디스크의 양쪽에서 유압에 의해 브레이크 패드가 가압하면서 제동기능을 수행하게 된다. 유압식 브레이크는 제동시 유압을 이용하여 패드를 강하게 디스크 쪽으로 밀어 주는 방식으로 구현됨에 따라, 페달 조작력을 배력하는 부스터를 통해 작동되어 유압을 발생하는 마스터 실린더와, 휠 실린더 쪽으로 이어지는 유압 라인은 물론, 이들을 제어하고 보조하는 각종 장치들로 복잡한 구성이 이루어질 수밖에 없고, 구성의 복잡함과 유압 사용에 따른 제동 성능의 신뢰성과 안정성 강화 등에 어느 정도 한계가 있다.
이에 따라 최근에는 유압식 브레이크에 비하여 구성이 단순하고, 제동 성능의 신뢰성이 높은 이엠비(EMB:Electro mechanical Brake)를 사용하고 있다. 이엠비는 제동시 전자 페달 정보를 입력 받은 이씨유(ECU)가 모터를 구동시켜 축 방향 이동력을 발생시키면, 모터에 결합된 너트 피스톤이 브레이크 패드 방향으로 이동되고, 너트 피스톤의 축 방향 이동력을 받은 브레이크 패드는 휠 디스크 쪽으로 이동해 휠 디스크를 가압하여 제동력을 발생시키는 방식으로 구현된다.
그러나 이엠비는 감속기와 넌-셀프 록킹(Non-Self Locking) 타입 피스톤 등이 구비됨으로써 전체적인 구성이 복잡하고, 이러한 복잡한 메커니즘은 여러 부가 기능 특히, 전동 주차 기능인 이피비(EPB:Electro Parking Brake)를 추가하게 되면 유압식 캘리퍼(Caliper)에 비해 더 커지고 무거워질 뿐만 아니라, 전체적인 구성이 더욱 복잡해짐으로써 차량 장착성을 떨어뜨리는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0000838호(2012.01.04 공개, 발명의 명칭 : 전자식 주차 브레이크 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 디스크 제동력으로 모터 구동력을 이용하는 이엠비(EMB:Electro mechanical Brake)에 부가된 전동 주차 기능인 이피비(EPB:Electro Parking Brake)의 구성을 단순화하고, 주차시 추가 제동이 가능한 전자식 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는: 하우징부; 상기 하우징부에 설치되는 모터부; 상기 모터부에 연결되어 동력을 전달하는 감속부; 상기 감속부에 연결되어 동력을 전달받고, 브레이크 패드를 이동시키는 스핀들부; 상기 하우징부에 장착되고, 길이가 조절되어 상기 모터부의 구동을 제한하는 록킹부; 상기 모터부의 구동 상태를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호와, 주차신호를 수신하여 상기 모터부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터부는: 상기 하우징부에 장착되고, 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 구동모터; 상기 구동모터에 장착되어 양방향으로 회전되는 구동축; 상기 구동축에 장착되어 회전되고, 상기 감속부와 맞물리는 구동기어; 및 상기 구동축에 결합되고, 상기 록킹부에 걸려 상기 구동축의 회전을 제한하는 구동판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동판은: 상기 구동축이 중앙부를 관통하고, 테두리에 복수개의 다각면이 형성되어 다각형 형상을 하는 회전체; 및 상기 다각면의 단부에서 각각 돌출되고, 상기 록킹부에 걸리는 돌기체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 록킹부는: 상기 하우징부에 설치되는 고정부; 및 상기 고정부에 삽입되고, 상기 고정부의 구동에 의해 상기 고정부에서 인입되며, 상기 돌기체에 걸려 상기 회전체의 타방향 회전을 제한하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전체가 일방향으로 추가 회전시 상기 이동부와 상기 다각면간의 마찰력을 억제하도록, 상기 이동부의 단부에는 접촉부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 회전체 외측에 돌기체가 형성되고, 길이가 늘어난 록킹부에 돌기체가 걸려 브레이크 패드가 휠디스크를 가압하는 상태를 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 록킹부의 측면에 돌기체가 걸리므로, 록킹부를 소형화하더라도 회전체의 회전을 제한할 수 있는 지지력을 유지할 수 있다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는 록킹부가 회전체의 일방향 회전을 허용하고 타방향 회전을 제한하므로, 록킹부에 의한 록킹 해제가 이루어지지 않더라도 브레이크 패드의 추가 가압이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 하우징부에 부품이 내장된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 모터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 록킹부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 모터부가 구동되어 주차 제동이 실시되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 록킹부에 의해 모터부의 타방향 회전이 제한된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에서 모터부가 재구동되어 일방향으로 회전되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 하우징부에 부품이 내장된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크 장치(1)는 하우징부(10)와, 모터부(20)와, 감속부(30)와, 스핀들부(40)와, 록킹부(50)와, 감지부(60)와, 제어부(70)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 주차 브레이크 장치(1)는 전동 브레이크 장치인 이엠비(EMB:Electro mechanical Brake)와 연계되어 장착되거나 이엠비와 독립적으로 장착될 수 있다. 이때, 다수의 부품이 내장되는 하우징부(10)는 차륜에 장착될 수 있다.
모터부(20)와 감속부(30)는 하우징부(10)에 설치된다. 모터부(20)는 전원이 인가됨에 따라 동력을 생성하고, 감속부(30)는 다수개의 기어간 연결을 통해 동력을 전달한다.
스핀들부(40)는 감속부(30)에 연결되어 동력을 전달받는다. 본 실시예에서 스핀들부(40)는 감속부(30)와 연결되어 회전되는 스크류축(41)과, 스크류축(41)의 회전 방향에 따라 축방향으로 이동되는 너트피스톤(42)으로 구성될 수 있다. 스크류축(41)과 너트피스톤(42)은 볼 또는 롤러 타입 스크류를 적용해 결합되도록 구성될 수 있고, 회전시 및 축방향 이동시 마찰력을 최소화하기 위하여 앤에스엘(NSL:Non - Self Locking) 스크류 타입으로 형성될 수 있다. 브레이크 패드(100)는 휠디스크(200)를 감싸도록 설치되는 하우징부(10) 내에 구비되어 모터부(20) 구동시 휠디스크(200) 측으로 가압하도록 이동됨으로써 주차 제동 상태를 구현할 수 있다.
록킹부(50)는 하우징부(10)에 장착되고, 길이가 조절되어 모터부(20)의 구동을 제한한다. 록킹부(50)는 자체 길이가 늘어나거나 줄어들며, 록킹부(50)의 자체 길이가 늘어나 모터부(20)를 가압하면 모터부(20)의 타방향 회전이 제한될 수 있다.
감지부(60)는 모터부(20)의 구동 상태를 감지한다. 감지부(60)는 모터부(20)에 구동에 의해 브레이크 패드(200)가 설정된 위치로 이동되는지 여부를 감지할 수 있다. 일 예로 감지부(60)는 하우징부(10)에 장착되어 너트피스톤(42)의 이동거리를 측정할 수 있다.
제어부(70)는 감지부(60)의 감지신호를 수신하여 모터부(20)의 구동을 제어한다. 그리고, 제어부(70)는 주차버튼(80)의 조작에 의한 주차신호를 수신하여 모터부(20)의 구동을 제어할 수 있다. 일 예로, 주차신호를 수신한 제어부(70)의 제어에 의해 모터부(20)가 일방향으로 회전되면, 너트피스톤(42)이 이동되어 브레이크 패드(100)가 휠디스크(200)에 밀착될 수 있다. 이때, 감지부(60)는 너트피스톤(42)의 이동거리를 측정하여 설정된 위치로 너트피스톤(42)이 이동되었는지 여부를 측정할 수 있다. 만일, 너트피스톤(42)이 설정된 위치에 도달되지 않으면, 제어부(70)는 모터부(20)를 제어하여 너트피스톤(42)을 추가로 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)는 주차버튼(80)에 의한 주차신호를 받은 제어부(70)가 모터부(20)를 구동해 감속부(30)를 회전시켜 스핀들부(40)를 축방향으로 이동시킨다. 그리고, 축방향으로 이동된 스핀들부(40)에 의해 브레이크 패드(100)가 휠디스크(200)를 가압하여 주차 제동력을 형성한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 모터부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부(20)는 구동모터(21)와, 구동축(22)과, 구동기어(23)와, 구동판(24)을 포함한다.
구동모터(21)는 하우징부(10)에 장착되고, 제어부(70)의 제어신호에 따라 구동된다. 구동모터(21)에 장착되는 구동축(22)은 양방향으로 회전된다. 일 예로, 구동축(22)이 일방향으로 회전되면 주차 제동이 실시되고, 구동축(22)이 타방향으로 회전되면 주차 제동이 해제될 수 있다. 구동기어(23)는 구동축(22)에 장착되어 회전되고 감속부(30)와 맞물린다. 일 예로, 구동기어(23)는 구동축(22)에 결합되고 측방향으로 돌출되어 구동축(22)과 연동되며, 구동축(22)의 동력을 감속부(30)에 전달할 수 있다. 구동판(24)은 구동축(22)에 결합되고 구동축(22)과 연동되어 회전된다, 구동판(24)은 길이가 늘어난 록킹부(50)에 걸려 타방향 회전이 제한된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동판(24)은 회전체(241)와 돌기체(242)를 포함한다. 회전체(241)에는 구동축(22)의 중앙부가 관통되고, 회전체(241)의 테두리에는 복수개의 다각면(243)이 형성되어 다각형 형상을 한다. 돌기체(242)는 다각면(243)의 단부에서 각각 돌출된다. 돌기체(242)는 길이가 늘어난 록킹부(50)에 걸려 타방향 회전이 제한된다.
일 예로, 회전체(241)에는 각진홀부(244)가 형성되고, 구동축(22)이 각진홀부(244)를 관통함으로써, 회전체(241)는 구동축(22)과 결합된 상태에서 구동축(22)과 연동되어 회전될 수 있다. 회전체(241)는 육각형 형상을 할 수 있으며, 돌기체(242)는 각 다각면(243)의 우측단부에 형성될 수 있다. 이로 인해, 회전체(241)가 시계 반대방향으로 회전되는 경우 길이가 늘어난 록킹부(50)에 걸려 회전이 제한될 수 있다. 그러나, 록킹부(50)에 의해 회전체(241)의 시계 반대방향 회전이 제한되더라도, 회전체(241)의 다각면(243)이 록킹부(50)를 밀어내면서 회전체(241)의 시계방향 회전이 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 록킹부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1과, 도 2와, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹부(50)는 고정부(51)와 이동부(52)를 포함한다.
고정부(51)는 하우징부(10)에 설치되고, 이동부(52)는 고정부(51)에 일 부 내장된다. 이동부(52)는 고정부(51)의 구동에 의해 고정부(51)에서 배출되거나, 고정부(51)에 삽입된다. 고정부(51)에서 배출되는 이동부(52)는 회전체(241)에 밀착되고, 돌기체(242)는 이동부(52)에 걸려 회전체(241)의 타방향 회전이 제한된다. 일 예로, 록킹부(50)는 유압피스톤이 되거나 전동식 액츄에이터 또는 솔레노이드가 될 수 있다.
이동부(52)의 단부에는 접촉부(53)가 형성된다. 접촉부(53)는 회전체(241)가 일방향으로 추가 회전시 이동부(52)와 다각면(243)간의 마찰력을 억제하는 형상이나 재질이 될 수 있다. 일 예로, 접촉부(53)는 이동부(52)의 단부에 형성되고, 다각면(243)과의 접촉면적을 축소하기 위한 경사면이 될 수 있다. 그 외 접촉부(53)는 이동부(52)의 단부에 형성되고, 다각면(243)과의 접촉시 수축이 가능한 연성재질을 포함하여 이루어질 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 모터부가 구동되어 주차 제동이 실시되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치에서 록킹부에 의해 모터부의 타방향 회전이 제한된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 7은 도 6에서 모터부가 재구동되어 일방향으로 회전되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 초기 주차 제동시에는 구동판(24)이 시계방향으로 회전되고, 이동부(52)에 돌기체(242)가 걸려 구동판(24)의 시계 반대방향 회전이 제한된다. 그리고, 추가 주차 제동이 필요한 경우, 록킹부(50)에 대한 별도의 구동이 실시되지 않은 상태에서 구동판(24)의 시계방향 회전이 가능하다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 제동에 대한 작동을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
주차버튼(80)이 조작되면, 주차신호를 수신한 제어부(70)의 제어로 구동모터(21)가 설정시간동안 구동되어 구동축(22)이 시계방향으로 회전된다. 구동축(22)이 회전되면 구동축(22)과 연결된 감속부(30)가 스핀들부(40)의 스크류축(41)에 동력을 전달한다. 스크류축(41)이 회전되면, 너트피스톤(42)이 이동되어 브레이크 패드(100)가 휠디스크(200))에 밀착됨으로써, 주차 제동이 실시된다(도 5 참조).
구동모터(21)가 설정시간동안 구동된 후 제어부(70)의 제어로 록킹부(50)가 구동되면, 이동부(52)가 고정부(51)에서 배출되어 회전체(241)의 다각면(243)에 밀착된다. 이때, 회전체(241)가 시계 반대방향으로 회전되어 돌기체(242)가 이동부(52)의 측면에 걸리도록 구동모터(21)가 구동될 수 있다. 그 외, 구동모터(21) 자체의 구동이 발생하지 않더라도 이동부(52)에 돌기체(242)가 걸릴 때 까지 회전체(241)가 시계 반대방향으로 회전될 수 있다. 즉, 구동모터(21)에 의한 동력이 제거되면, 휠디스크(200)를 가압하는 브레이크 패드(100)의 가압력이 서서히 해제되어 너트피스톤(42)이 주차 제동시와 반대방향으로 이동된다. 이로 인해 감속부(30)와 연결된 회전체(241)가 시계 반대방향으로 회전되어 이동부(52)에 돌기체(242)가 걸릴 수 있다(도 6 참조). 이때, 이동부(52)의 측면에 돌기체(242)가 걸려 회전체(241)의 회전이 제한됨으로써, 록킹부(50)가 소형화되더라도 회전체(241)의 회전을 제한할 수 있는 지지력을 보유할 수 있다.
구동모터(21)가 설정시간동안 구동된 후 감지부(60)는 너트피스톤(42)의 이동거리를 측정하고, 너트피스톤(42)의 이동거리가 설정거리에 도달하지 않으면, 제어부(70)의 제어로 구동모터(21)가 재차 구동되어 회전체(241)가 시계방향으로 회전된다(도 7 참조). 즉, 록킹부(50)의 록킹해제 구동이 이루어지지 않더라도 구동모터(21)의 구동만으로 브레이크 패드(100)의 가압력을 증대시킬 수 있다. 이때, 회전체(241)가 회전되면서 다각면(243)과 접촉되는 이동부(52)가 밀려난 후 원위치로 복귀되는 과정을 반복하여 지속적으로 돌기체(242)와 걸림 상태를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)는 회전체(241) 외측에 돌기체(242)가 형성되고, 길이가 늘어난 록킹부(50)에 돌기체(242)가 걸려 브레이크 패드(100)가 휠디스크(200)를 가압하는 상태를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)는 록킹부(50)의 측면에 돌기체(242)가 걸리므로, 록킹부(50)를 소형화하더라도 회전체(241)의 회전을 제한할 수 있는 지지력을 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치(1)는 록킹부(50)가 회전체(241)의 일방향 회전을 허용하고 타방향 회전을 제한하므로, 록킹부(50)에 의한 록킹 해제가 이루어지지 않더라도 브레이크 패드(100)의 추가 가압이 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 하우징부 20 : 모터부
21 : 구동모터 22 : 구동축
23 : 구동기어 24 : 구동판
30 : 감속부 40 : 스핀들부
41 : 스크류축 42 : 너트피스톤
50 : 록킹부 51 : 고정부
52 : 이동부 53 : 접촉부
60 : 감지부 70 : 제어부
80 : 주차버튼 100 : 브레이크 패드
200 : 휠디스크 241 : 회전체
242 : 돌기체 243 : 다각면

Claims (5)

  1. 하우징부;
    상기 하우징부에 설치되는 모터부;
    상기 모터부에 연결되어 동력을 전달하는 감속부;
    상기 감속부에 연결되어 동력을 전달받고, 브레이크 패드를 이동시키는 스핀들부;
    상기 하우징부에 장착되고, 길이가 조절되어 상기 모터부의 구동을 제한하는 록킹부;
    상기 모터부의 구동 상태를 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부의 감지신호와, 주차신호를 수신하여 상기 모터부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 모터부는
    상기 하우징부에 장착되고, 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동되는 구동모터;
    상기 구동모터에 장착되어 양방향으로 회전되는 구동축;
    상기 구동축에 장착되어 회전되고, 상기 감속부와 맞물리는 구동기어; 및
    상기 구동축에 결합되고, 상기 록킹부에 걸려 상기 구동축의 회전을 제한하는 구동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 구동판은
    상기 구동축이 중앙부를 관통하고, 테두리에 복수개의 다각면이 형성되어 다각형 형상을 하는 회전체; 및
    상기 다각면의 단부에서 각각 돌출되고, 상기 록킹부에 걸리는 돌기체를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 록킹부는
    상기 하우징부에 설치되는 고정부; 및
    상기 고정부에 삽입되고, 상기 고정부의 구동에 의해 상기 고정부에서 인입되며, 상기 돌기체에 걸려 상기 회전체의 타방향 회전을 제한하는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 회전체가 일방향으로 추가 회전시 상기 이동부와 상기 다각면간의 마찰력을 억제하도록, 상기 이동부의 단부에는 접촉부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 장치.
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