JP2010054010A - 電動ディスクブレーキ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータの回転を差動減速機構で減速し、ボールランプ機構で直線運動に変換してピストンを前進させ、ブレーキパッドをディスクロータDに押圧して制動力を発生させる。駐車ブレーキ機構21では、ソレノイド25のプランジャ29によって係合爪24を回動させて電動モータのロータに連結された爪車22に係合させることにより、その回転をロックして制動状態を保持する。係合爪24とプランジャ29との連結部に遊びを設けて、係合爪24が爪車22に係合した状態で、プランジャ29が遊びの範囲内で移動できるようにする。これにより、駐車ブレーキ機構21の作動状態で、ソレノイド25に通電して、プランジャ29の移動の有無により、駐車ブレーキ機構の異常判定を行う。
【選択図】図1
Description
ソレノイドによってプランジャを移動させ、ロック機構を作動させて制動力を保持する駐車ブレーキ機構及び前記ソレノイドを制御する制御装置とを備え、
前記駐車ブレーキ機構は、前記ロック機構の少なくともロック中において前記プランジャがその作動方向に移動可能となっており、前記制御装置は、前記ロック機構のロック中に、前記プランジャを移動させるように前記ソレノイドへ通電することで前記駐車ブレーキ機構が異常か否かを判定する異常判定手段を備えていることを特徴とする。
本発明の第1実施形態について、図1乃至5を参照して説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ1は、キャリパ浮動型ディスクブレーキであって、車輪と共に回転するディスクロータDと、サスペンション部材等の車体側の非回転部分(図示せず)に固定されるキャリア2と、ディスクロータDの両側に配置されてキャリア2によって支持される一対のブレーキパッド3A、3Bと、ディスクロータDを跨ぐように配置されてキャリア2に対してディスクロータDの軸方向に沿って移動可能に支持されたキャリパ本体4とを備えている。
運転者によるブレーキ操作に基づいて、制御装置Cによって電動モータ16に制御電流を供給してロータ17を回転させる。ロータ17の回転は、差動減速機構11によって所定の減速比で減速され、ボールランプ機構10によって直線運動に変換されてピストン9を前進させる。ピストン9の前進によって、一方のブレーキパッド3BがディスクロータDに押圧され、その反力によってキャリパ本体4が移動して、爪部6が他方のブレーキパッド3AをディスクロータDに押圧して制動力を発生させる。ブレーキパッド3A、3Bの摩耗に対しては、パッド摩耗補償機構12の調整スクリュ18が自動的に前進してボールランプ機構10を摩耗に追従させることによって補償する。
駐車ブレーキを作動させる場合には、先ず、電動モータ16のロータ17を制動方向に回転させてブレーキパッド3A、3BをディスクロータDに所望の力で押圧させる。この状態で、ソレノイド25を作動させて係合爪24の爪部28を爪車22の爪27に押し付ける。このとき、爪部28と爪27とは、頂部が互いに干渉して係合されない場合もある。次に、ロータ17を制動解除方向に回転させて爪部28と爪27とを確実に係合させる(図3(B)参照)。そして、電動モータ16への通電を停止し、ブレーキパッド3A、3BのディスクロータDへの押圧力を確認した後、ソレノイド25への通電を停止して爪部28と爪27との係合状態を保持する(図3(C)参照)。これにより、電動モータ16及びソレノイド25への通電を停止した状態で制動状態を保持することができる。
制御装置Cは、以下の異常判定制御を実行する異常判定手段を備えており、異常判定制御は、図3(C)に示す駐車ブレーキの作動状態で実行される。異常判定制御が実行されると、制御装置Cの異常判定手段は、ソレノイド25に所定の制御電流を供給してプランジャ29を作動させ、その動作を監視する。このとき、爪部28と爪27との係合によって係合爪24は固定されているが、プランジャ29と係合爪24との連結部には遊びPが設けられているので、駐車ブレーキ機構21が正常ならば、プランジャ29は、遊びPの範囲内で、その軸方向に移動することができる。これにより、プランジャ29が移動した場合、駐車ブレーキ機構21は正常であり、移動しない場合、駐車ブレーキ機構21は異常であると判定する。
図4を参照して、ステップS1で、タイマのカウントのリセット(t=0)及び異常判定フラグのリセット(異常判定フラグ=0)を行なう。ステップS2で、ソレノイド25に制御電流を供給し、ステップS3でタイマのカウントを加算する(t=t+1)。ステップS4で、ソレノイド25の電流Isの時間変化率dIs/dtが所定の閾値以上か否かを判定し、閾値以上の場合、ステップS5で異常判定フラグを立てて(判定フラグ=1)ステップS6へ進み、閾値未満の場合、直接、ステップS6へ進む。
図9(C)に示す駐車ブレーキの作動状態、すなわち、爪車22の爪27と爪部28とが係合した状態において、電動モータ16によって爪車22を制動方向に僅かに回転させて、爪車22から係合爪24に作用する荷重を解放する。このとき、爪車22の回転角度は、爪27と爪部28との係合が解除されない程度とする(図9(D)参照)。この状態では、係合爪24は、遊びPの範囲内で回動することができるので、ソレノイド25に通電してプランジャ29の移動を監視し、プランジャ29が移動するか否かによって駐車ブレーキ機構45の正常、異常を判定することができる。
移動可能となっている。
なお、プランジャ49が移動するか否かは、図12に示すポテンショメータ(位置センサ)により移動位置を検出することで判定を行ってもよい。
Claims (20)
- モータの回転運動を直線運動に変換してピストンを推進し、該ピストンによりブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ディスクブレーキにおいて、
ソレノイドによってプランジャを移動させ、ロック機構を作動させて制動力を保持する駐車ブレーキ機構及び前記ソレノイドを制御する制御装置を備え、
前記駐車ブレーキ機構は、前記ロック機構の少なくともロック中において前記プランジャがその作動方向に移動可能となっており、前記制御装置は、前記ロック機構のロック中に、前記プランジャを移動させるように前記ソレノイドへ通電することで前記駐車ブレーキ機構が異常か否かを判定する異常判定手段を備えていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記異常判定手段は、前記プランジャの移動状態に基づいて前記ソレノイドの異常を判定することを特徴とする請求項1に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記プランジャの移動状態は、前記ソレノイドの供給電流に基づいて検出することを特徴とする請求項2に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記ソレノイドへの供給電流が前記プランジャの移動によって低下したとき、前記ソレノイドは正常と判定し、前記ソレノイドへの供給電流が所定時間継続して上昇したとき、前記ソレノイドは異常と判定することを特徴とする請求項3に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記プランジャの移動状態は、該プランジャの位置に基づいて検出することを特徴とする請求項2に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記プランジャの移動状態は、前記ソレノイドのインダクタンスの変化に基づいて検出することを特徴とする請求項2に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧する方向に前記モータを回転させて、該モータが異常か否かを判定するモータ異常判定手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記異常判定手段によって前記駐車ブレーキ機構の異常が判定されたとき、前記駐車ブレーキ機構の作動中に前記ブレーキパッドの前記ディスクロータへの押圧を追加するリクランプ動作を禁止することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 車両の複数の車輪に当該電動ディスクブレーキが装着されている場合において、一の車輪に対してリクランプ動作が禁止されたとき、他の車輪に対するリクランプ動作の前記ブレーキパッドの前記ディスクロータへの押圧力を増大させることを特徴とする請求項8に記載の電動ディスクブレーキ。
- モータと、該モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構と、該変換機構の直線運動により推進されるピストンと、該ピストンの推進によりディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、該ブレーキパッドの押圧により発生する制動力をロック機構により保持する駐車ブレーキ機構と、該駐車ブレーキ機構及び前記モータを制御する制御装置と、を備え、前記駐車ブレーキ機構は前記ロック機構を作動させるプランジャを移動するためのソレノイドを有する電動ディスクブレーキであって、
前記駐車ブレーキ機構は、前記ロック機構のロック状態が解除されない所定範囲で前記プランジャがその作動方向に移動可能となっており、前記制御装置は、前記ロック機構によるロック状態において、前記プランジャを前記所定範囲で移動させようとしたとき、前記プランジャの移動状態に基づいて前記駐車ブレーキ機構の異常を判定する異常判定手段を備えていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記プランジャの移動状態は、前記ソレノイドの供給電流に基づいて検出することを特徴とする請求項10に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記プランジャの移動状態は、前記ソレノイドのインダクタンスの変化に基づいて検出することを特徴とする請求項10に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧する方向に前記モータを回転させて、該モータが異常か否かを判定するモータ異常判定手段を備えていることを特徴とする請求項10乃至12のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記異常判定手段によって前記駐車ブレーキ機構の異常が判定されたとき、前記駐車ブレーキ機構の作動中に前記ブレーキパッドの前記ディスクロータへの押圧を追加するリクランプ動作を禁止することを特徴とする請求項10乃至13のいずれかに記載の電動ディスクブレーキ。
- モータと、該モータの回転運動を直線運動に変換する変換機構と、該変換機構の直線運動により推進されるピストンと、該ピストンの推進によりディスクロータに押圧されるブレーキパッドと、該ブレーキパッドの押圧により発生する制動力を保持する駐車ブレーキ機構と、該駐車ブレーキ機構及び前記モータを制御する制御装置と、を備え、
前記駐車ブレーキ機構は、前記モータの回転に伴って回転する爪車と、該爪車の複数の爪のいずれかと係合して前記爪車の回転を阻止する係合爪と、該係合爪を前記爪車のいずれかの爪に係合するように作動するプランジャと、該プランジャを移動するためのソレノイドと、を有する電動ディスクブレーキであって、
前記駐車ブレーキ機構は、前記係合爪を前記爪車のいずれかの爪に係合した状態で前記プランジャがその作動方向に移動可能となっており、前記制御装置は、前記係合爪を前記爪車のいずれかの爪に係合した状態で前記ソレノイドへ通電し、前記プランジャが移動しないことを検知したときに前記駐車ブレーキ機構の異常と判定する異常判定手段を備えていることを特徴とする電動ディスクブレーキ。 - 前記異常判定手段は、前記ソレノイドへの供給電流が前記プランジャの移動によって低下したとき、前記ソレノイドは正常と判定し、前記ソレノイドへの供給電流が所定時間継続して上昇したとき、前記ソレノイドは異常と判定することを特徴とする請求項15に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記プランジャと前記係合爪との間に、前記プランジャをその作動方向に移動可能とする遊びが設けられていることを特徴とする請求項15又は16に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記係合爪と前記爪車のいずれかの爪との間に、前記プランジャをその作動方向に移動可能とする遊びが設けられていることを特徴とする請求項15又は16に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記制御装置が前記プランジャを移動させるとき、前記モータによって前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧させる方向に前記爪車に回転力を付与し、前記係合爪と前記爪との係合を維持した状態で、これらの間に作用する荷重を解放することを特徴とする請求項18に記載の電動ディスクブレーキ。
- 前記モータによって前記ブレーキパッドを前記ディスクロータに押圧させる方向に前記爪車に回転力を付与する際、前記モータが異常か否かを判定するモータ異常判定手段を備えていることを特徴とする請求項19に記載の電動ディスクブレーキ。
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