KR20220022037A - 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 및 그 장치 - Google Patents

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KR20220022037A
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manual transmission
transmission vehicle
controller
notch
parking brake
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KR1020200130076A
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아사드 아메드 샤이크
추성관
박용석
머티 마누루 시타라마
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은, 제어기가 원격 시동 입력 장치의 원격 시동 명령 신호, 상기 수동 변속기 차량의 경사각 신호 값, 파킹 브레이크 레버가 이동되는 것에 의해 상기 수동 변속기 차량의 파킹 브레이크가 작동될 때 발생되는 노치(notch) 신호 값, 및 상기 수동 변속기 차량의 수동 변속기의 변속단 신호에 근거하여 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 경사각 신호 값에 따른 상기 노치 신호 값이 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값들 중 최소값 이상이고 상기 변속단 신호가 중립단 신호일 때, 상기 제어기가 상기 수동 변속기 차량의 엔진을 시동시키는 단계를 포함한다.

Description

수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 및 그 장치{METHOD AND DEVICE FOR REMOTELY STARTING MANUAL TRANSMISSION VEHICLE}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 브레이크 장치에는 주행 중에 주로 사용되는 주 브레이크와, 차량을 주차상태로 유지하기 위한 주차 브레이크가 있으며, 주 브레이크는 운전자의 발로 조작하므로 발 브레이크, 주차 브레이크는 운전자의 손으로 조작되므로 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크(side brake)라고도 하며, 발 브레이크는 유압식이 사용되고 핸드 브레이크는 기계식이 사용된다.
이러한 주차 브레이크는 콘솔박스에 돌출된 손잡이를 젖혀서 당겨 놓음으로서 브레이크 케이블이 당겨져서 브레이크 패드가 차량 뒷바퀴에 밀착되도록 하며, 그 마찰력에 의하여 정차중 또는 주차중인 차량이 경사면을 따라 스스로 이동되어 불의의 사고가 발생하는 것을 방지한다.
콘솔박스의 외부로 주차 브레이크 레버가 돌출되도록 설치하며 콘솔박스에는 주차 브레이크 레버가 상하로 이동될 수 있는 장방형의 절개홈이 형성되어 상기 주차 브레이크 레버를 상부로 당기면 브레이크가 걸리게 되고, 하방으로 누르면 브레이크가 해제된다.
운전자가 변속레버를 중립상태에 두고 상기 주차 브레이크를 채우지 않은 상태에서 원격 시동을 걸게 되면 중립상태의 차량이 움직여(예, 후진하여) 안전사고가 발생할 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는, 수동 변속기 차량을 안전하게 원격 시동할 수 있는, 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 및 그 시동 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은, 제어기가 원격 시동 입력 장치의 원격 시동 명령 신호, 상기 수동 변속기 차량의 경사각 신호 값, 파킹 브레이크 레버가 이동되는 것에 의해 상기 수동 변속기 차량의 파킹 브레이크가 작동될 때 발생되는 노치(notch) 신호 값, 및 상기 수동 변속기 차량의 수동 변속기의 변속단 신호에 근거하여 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 경사각 신호 값에 따른 상기 노치 신호 값이 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값들 중 최소값 이상이고 상기 변속단 신호가 중립단 신호일 때, 상기 제어기가 상기 수동 변속기 차량의 엔진을 시동시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 가속도 센서의 출력 신호 값인 상기 수동 변속기 차량의 종방향 가속도에 근거하여 상기 수동 변속기 차량의 경사각 신호 값을 계산할 수 있다.
상기 제어기는 상기 파킹 브레이크의 멈춤쇠가 상기 파킹 브레이크의 기어의 노치에 걸림을 검출하는 비접촉식 센서인 파킹 브레이크 노치 센서로부터 상기 노치 신호 값을 수신할 수 있다.
상기 제어기는 상기 수동 변속기의 기어 위치를 검출하고 상기 수동 변속기를 조정하는 변속 레버의 변속단 위치를 검출하는 변속단 센서의 출력 신호를 이용하여 상기 변속단 신호가 상기 중립단 신호인 지 여부를 확인할 수 있다.
상기 제어기는 상기 변속단 신호를 수신하는 엔진 제어기를 통해 상기 엔진을 시동시킬 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동 장치는, 상기 수동 변속기 차량의 종방향 가속도를 검출하는 가속도 센서와, 상기 수동 변속기 차량의 파킹 브레이크의 멈춤쇠가 상기 파킹 브레이크의 기어의 노치(notch)에 걸림을 검출하는 비접촉식 센서인 파킹 브레이크 노치 센서와, 상기 수동 변속기 차량의 수동 변속기의 기어 위치를 검출하고 상기 수동 변속기를 조정하는 변속 레버의 변속단 위치를 검출하는 변속단 센서와, 원격 시동 입력 장치의 원격 시동 명령 신호, 상기 종방향 가속도에 근거하여 계산되는 상기 수동 변속기 차량의 경사각 신호 값, 파킹 브레이크 레버가 이동되는 것에 의해 상기 파킹 브레이크가 작동될 때 상기 파킹 브레이크 노치 센서로부터 검출되는 노치 신호 값, 및 상기 변속단 센서로부터 검출되는 수동 변속기의 변속단 신호에 근거하여 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고, 상기 경사각 신호 값에 따른 상기 노치 신호 값이 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값들 중 최소값 이상이고 상기 변속단 신호가 중립단 신호일 때, 상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 엔진을 시동시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 스타트 모터(start motor)를 작동시켜 상기 엔진을 시동시킬 수 있다.
상기 제어기는 상기 엔진을 시동시키는 엔진 제어기를 포함하고, 상기 엔진 제어기는 상기 변속단 신호를 수신할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 및 그 시동 장치는 차량의 경사각에 따른 적절한 파킹 브레이크의 노치(notch) 신호 값을 확인(check)한 후 수동 변속기(manual transmission)의 중립단(N단(neutral stage) 또는 중립 기어)에서 차량을 원격 시동하므로, 본 발명의 실시예는 수동 변속기 차량을 안전하게 원격 시동할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 2는 도 1에 도시된 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법이 적용되는 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 3은 도 2에 도시된 파킹 브레이크 노치 센서를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 파킹 브레이크의 노치를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 파킹 브레이크 노치 센서의 출력 신호를 설명하는 그래프(graph)이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 수동 변속기 차량의 경사각에 따른 파킹 브레이크의 노치 신호 값을 설명하는 도표(table)이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
일반적으로, 자동 변속기(automatic transmission) 또는 DCT(Dual Clutch Transmission)를 가지는 차량은 원격 시동을 사용하지만 수동 변속기를 가지는 차량은 차량의 안전성 때문에 원격 시동을 사용하지 않을 수 있다. 관련 기술에 따른 수동 변속기를 가지는 차량은 차량의 원격 시동 시 주차 브레이크(parking brake)의 낮은 노치(notch) 값에서 움직일 수 있기 때문에, 상기 주차 브레이크는 차량의 원격 시동 시스템의 안전을 보장하지 않을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 2는 도 1에 도시된 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법이 적용되는 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다. 도 3은 도 2에 도시된 파킹 브레이크 노치 센서를 설명하는 도면이다. 도 4는 도 3에 도시된 파킹 브레이크의 노치를 설명하는 도면이다. 도 5는 도 2에 도시된 파킹 브레이크 노치 센서의 출력 신호를 설명하는 그래프(graph)이다. 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 수동 변속기 차량의 경사각에 따른 파킹 브레이크의 노치 신호 값을 설명하는 도표(table)이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 판단 단계(100)에서 제어기(305)는 원격 시동 입력 장치(200)로부터 원격 시동 명령 신호가 무선 통신을 통해 제어기에 수신되는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 수동 변속기 차량은 파킹 브레이크 노치 센서(300), 제어기(305), 엔진 제어기(310), 변속단 센서(gear shift stage sensor)(315), 및 가속도 센서(320)를 포함할 수 있다.
원격 시동 입력 장치(200)는 차량용 키 장치(예, 스마트 키 또는 포브 키(fob key)) 또는 휴대용 통신 장치(예, 스마트 폰)를 포함할 수 있다. 휴대용 통신 장치는 차량의 외부에 배치된 텔레매틱스 서버(telematics server)를 통해 원격 시동 명령 신호를 제어기(305)에 제공할 수 있다.
원격 시동 명령 신호가 제어기(305)에 수신되지 않을 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은 단계(110)로 진행하고, 원격 시동 명령 신호가 제어기(305)에 수신될 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은 단계(105)로 진행할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동 장치는 파킹 브레이크 노치 센서(예, 홀 효과 센서(Hall effect sensor)와 같은 비접촉식 센서(non-contact type sensor))(300), 제어기(305), 엔진 제어기(또는 엔진 관리 시스템(engine management system))(310), 변속단 센서(또는 변속단 위치 센서)(315), 및 가속도 센서(320)를 포함할 수 있다.
제어기(305)는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit, ECU)으로서 차량의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(305)는, 예를 들어, 프로그램(제어 로직(logic))에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어(예, 마이크로컴퓨터)일 수 있고, 상기 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 상기 명령은 제어기(305)에 포함된 메모리에 저장될 수 있다. 예를 들어, 제어기(305)는 IBU(integrated body control unit)일 수 있다.
도 1에 도시된 단계(110)에 따르면, 제어기(305)는 수동 변속기 차량을 위한 원격 시동 명령을 발생하지 않을 수 있다.
단계(105)에 따르면, 제어기(305)는 가속도 센서(320)의 출력 신호 값인 수동 변속기 차량의 종방향 가속도(longitudinal acceleration)에 근거하여 수동 변속기 차량의 경사각(또는 경사각 신호 값)을 계산할 수 있다. 예를 들어, 제어기(305)는 아래의 수학식을 이용하여 수동 변속기 차량의 경사각(
Figure pat00001
)을 계산할 수 있다.
Figure pat00002
상기 수학식에서, Ax(LONG_ACCEL)은 수동 변속기 차량의 종방향 가속도일 수 있다.
예를 들어, 가속도 센서(320)는 G센서(gravity sensor)일 수 있다. 가속도 센서(320)는 수동 변속기 차량의 종방향 가속도를 P-CAN(powertrain controller area network)를 통해 제어기(305)에 제공할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 수동 변속기 차량의 종방향 가속도는 수동 변속기 차량의 ESC(electronic stability control) 장치에 제공될 수 있다.
단계(115)에 따르면, 제어기(305)는 파킹 브레이크 노치 센서 (300)로부터 도 5에 도시된 노치(notch) 신호 값이 B-CAN(body controller area network)를 통해 제어기에 수신되는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 파킹 브레이크 레버(lever)(405)가 이동되는 것에 의해 파킹 브레이크(400)가 작동될 때 발생되는 노치 신호 값은, 파킹 브레이크(400)의 멈춤쇠(또는 폴(pawl))(415)가 파킹 브레이크(400)의 기어(gear)(410)의 제n 노치(notch)(절개홈)에 걸림(위치함)을 나타내는 제n 노치 신호일 수 있다. 예를 들어, 상기 n은 1 이상이고 13이하의 자연수일 수 있다. 상기 n이 클 때, 파킹 브레이크(400)의 차량에 대한 제동력은 클 수 있다. 상기 n이 작을 때, 파킹 브레이크(400)의 차량에 대한 제동력은 작을 수 있다.
도 3에 도시된 파킹 브레이크(400)는 레버식 브레이크일 수 있다. 레버식 브레이크의 파킹 브레이크 레버(405)가 당겨질 때 멈춤쇠(415) 및 보조 멈춤쇠(420)가 움직여 멈춤쇠 및 보조 멈춤쇠가 기어(410)의 노치에 걸려 브레이크 케이블이 당겨질 수 있다. 상기 브레이크 케이블을 통해 브레이크 패드가 차량 뒷바퀴에 밀착되어 차량이 정지될 수 있다.
노치(notch) 신호 값이 제어기(305)에 수신될 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은 단계(120)로 진행하고, 노치(notch) 신호 값이 제어기(305)에 수신되지 않을 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은 단계(110)로 진행할 수 있다.
단계(120)에 따르면, 제어기(305)는 상기 경사각 신호 값에 따른 상기 노치 신호 값이 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값들 중 최소값 이상인 지 여부를 판단할 수 있다. 도 6에 도시된 상기 경사각 신호 값에 따른 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값의 최소값은 시험(test)(또는 실험)에 의해 결정되고 상기 메모리에 저장될 수 있다. 도 6을 참조하면, 예를 들어, 경사각 신호 값이 5도 이상이고 6도 이하를 나타낼 때, 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값의 최소값이 6일 수 있다.
상기 경사각 신호 값에 따른 노치 신호 값이 원격 시동이 가능한 노치 신호 값 미만일 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은 단계(110)로 진행하고, 상기 경사각 신호 값에 따른 노치 신호 값이 원격 시동이 가능한 노치 신호 값 이상일 때 프로세스(process)인 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법은 단계(125)로 진행할 수 있다.
단계(125)에 따르면, 제어기(305)는 수동 변속기 차량을 위한 원격 시동 명령을 엔진 제어기(310)로 송신할 수 있다.
단계(130)에 따르면, 단계(125) 후, 엔진 제어기(310)는 수동 변속기 차량의 수동 변속기의 기어 위치를 검출(감지)하고 수동 변속기를 조정하는 변속 레버(gear shift lever)의 변속단 위치를 검출하는 변속단 센서(315)의 출력 신호를 이용하여 수동 변속기 차량의 수동 변속기의 변속단이 중립단인 지 여부를 확인(check)할 수 있다.
단계(135)에 따르면, 수동 변속기의 변속단이 중립단일 때, 엔진 제어기(310)는 수동 변속기 차량의 스타트 모터(start motor)를 작동시켜 수동 변속기 차량의 엔진을 시동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어기(305)는 엔진 제어기(310)의 기능을 수행할 수 있으므로, 제어기(305)는 엔진 제어기(310)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
300: 파킹 브레이크 노치 센서
305: 제어기
310: 엔진 제어기
315: 변속단 센서
320: 가속도 센서

Claims (8)

  1. 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법에 있어서,
    제어기가 원격 시동 입력 장치의 원격 시동 명령 신호, 상기 수동 변속기 차량의 경사각 신호 값, 파킹 브레이크 레버가 이동되는 것에 의해 상기 수동 변속기 차량의 파킹 브레이크가 작동될 때 발생되는 노치(notch) 신호 값, 및 상기 수동 변속기 차량의 수동 변속기의 변속단 신호에 근거하여 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 경사각 신호 값에 따른 상기 노치 신호 값이 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값들 중 최소값 이상이고 상기 변속단 신호가 중립단 신호일 때, 상기 제어기가 상기 수동 변속기 차량의 엔진을 시동시키는 단계
    를 포함하는 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 가속도 센서의 출력 신호 값인 상기 수동 변속기 차량의 종방향 가속도에 근거하여 상기 수동 변속기 차량의 경사각 신호 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 파킹 브레이크의 멈춤쇠가 상기 파킹 브레이크의 기어의 노치에 걸림을 검출하는 비접촉식 센서인 파킹 브레이크 노치 센서로부터 상기 노치 신호 값을 수신하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 수동 변속기의 기어 위치를 검출하고 상기 수동 변속기를 조정하는 변속 레버의 변속단 위치를 검출하는 변속단 센서의 출력 신호를 이용하여 상기 변속단 신호가 상기 중립단 신호인 지 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 변속단 신호를 수신하는 엔진 제어기를 이용하여 상기 엔진을 시동시키는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 원격 시동 방법.
  6. 수동 변속기 차량의 원격 시동 장치에 있어서,
    상기 수동 변속기 차량의 종방향 가속도를 검출하는 가속도 센서;
    상기 수동 변속기 차량의 파킹 브레이크의 멈춤쇠가 상기 파킹 브레이크의 기어의 노치(notch)에 걸림을 검출하는 비접촉식 센서인 파킹 브레이크 노치 센서;
    상기 수동 변속기 차량의 수동 변속기의 기어 위치를 검출하고 상기 수동 변속기를 조정하는 변속 레버의 변속단 위치를 검출하는 변속단 센서; 및
    원격 시동 입력 장치의 원격 시동 명령 신호, 상기 종방향 가속도에 근거하여 계산되는 상기 수동 변속기 차량의 경사각 신호 값, 파킹 브레이크 레버가 이동되는 것에 의해 상기 파킹 브레이크가 작동될 때 상기 파킹 브레이크 노치 센서로부터 검출되는 노치 신호 값, 및 상기 변속단 센서로부터 검출되는 수동 변속기의 변속단 신호에 근거하여 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 지 여부를 판단하는 제어기를 포함하고,
    상기 경사각 신호 값에 따른 상기 노치 신호 값이 상기 수동 변속기 차량의 원격 시동이 가능한 노치 신호 값들 중 최소값 이상이고 상기 변속단 신호가 중립단 신호일 때, 상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 엔진을 시동시키는 수동 변속기 차량의 원격 시동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 수동 변속기 차량의 스타트 모터(start motor)를 작동시켜 상기 엔진을 시동시키는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 원격 시동 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 엔진을 시동시키는 엔진 제어기를 포함하고,
    상기 엔진 제어기는 상기 변속단 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 수동 변속기 차량의 원격 시동 장치.
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