KR20120051223A - 전기식 주차 브레이크 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기식 주차 브레이크 제어 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 주 정차시 EPB를 자동 구동되도록 하여, 경사로에서 발생될 수 있는 휠의 회전을 방지하여 재출시 발생되는 충격 및 소음을 방지하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 정지된 차량의 풋 브레이크가 작동하면, EPB가 작동하고 있는지 여부를 확인하는 제1단계와, 제1단계에서 EPB가 작동되고 있는 것으로 확인되면, 운전자가 주행 의도를 갖고 있는 것으로 판단하여 변속 레버가 P단에서 해제되었는지 여부를 확인하는 제2단계와, 제2단계에서 변속레버가 P단에서 해제된 후 정차를 위해 다시 P단이 되었는지 여부를 확인하는 제3단계 및, 제3단계에서 변속 레버가 P단이 되었다면, EPB 작동을 유지시키는 제4단계를 개시한다.

Description

전기식 주차 브레이크 제어 방법{CONTROL METHOD OF ELECTRIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전기식 주차 브레이크 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 주 정차시 EPB를 자동 구동되도록 하여, 경사로에서 발생될 수 있는 휠의 회전을 방지하여 재출시 발생되는 충격 및 소음을 방지할 수 있는 전기식 주차 브레이크 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 주차 또는 정차를 위해서, 운전자가 브레이크 페달을 밟은 상태에서 변속 레버를 P단으로 변경한 후에, 다시 브레이크 페달에서 발을 때면서 주차 또는 정차가 종료한다. 이와 같이 차량의 변속 레버가 P단이 되면, 변속기의 파킹 라쳇이 파킹 기어에 결합되어, 변속기의 브레이크를 구동시킴으로써 파킹 기어의 회전을 방지할 수 있다.

그러나 이와 같이 변속 레버를 P단에 위치한 상태로 경사로에 주차 또는 정차할 경우, 변속기의 파킹 라쳇에 의해 파킹 기어의 회전을 고정하여도 차량의 하중에 의해서 차량이 경사로의 아래 방향으로 밀리게 되면서 휠이 회전하게 되는데, 이때 휠과 파킹 기어 사이의 프로펠러 샤프트, 드라이브 샤프트 및 휠 구동축에 비틀림이 발생된다.

그래서 차량이 경사로에 주차 또는 정차 후에 재출발하기 위해서 변속 레버를 P단에서 해제하게 되면, 파킹 기어 및 휠 사이에 발생된 비틀림에 의해 충격이 발생되고 이를 통해 진동 및 소음이 발생된다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 주 정차시 EPB를 자동 구동되도록 하여, 경사로에서 발생될 수 있는 휠의 회전을 방지하여 재출시 발생되는 충격 및 소음을 방지할 수 있는 전기식 주차 브레이크 제어 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전기식 주차 브레이크 제어 방법은 정지된 차량의 풋 브레이크가 작동하면, EPB가 작동하고 있는지 여부를 확인하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 상기 EPB가 작동되고 있는 것으로 확인되면, 운전자가 주행 의도를 갖고 있는 것으로 판단하여 변속 레버가 P단에서 해제되었는지 여부를 확인하는 제2단계와, 상기 제2단계에서 변속레버가 P단에서 해제된 후 정차를 위해 다시 P단이 되었는지 여부를 확인하는 제3단계 및 상기 제3단계에서 변속 레버가 P단이 되었다면, EPB 작동을 유지시키는 제4단계를 포함할 수 있다.

상기 제3단계에서 상기 변속 레버가 P단으로 변경되지 않으면, EPB의 작동을 해제 시키는 제5단계를 실행할 수 있다.

상기 제1단계에서 상기 EPB가 작동되지 않는 것으로 확인되면, 운전자가 정차 의도를 갖고 있는 것으로 판단하여 변속 레버가 P단이 되었는지 여부를 확인하는 제6단계 및, 상기 제6단계에서 변속레버가 P단인 것으로 확인 되면, 주행을 위해 P단이 다시 해제 되었는지 여부를 확인하는 제7단계를 더 포함하며, 상기 제7단계에서 P단이 해제된 것으로 확인되면, 상기 제5단계를 실행할 수 있다.

상기 7단계에서 P단이 해제되지 않은 것으로 확인되면, 상기 제4단계를 실행할 수 있다.

상기 제4단계 이후에는 상기 풋브레이크가 해제되었는지 여부를 확인하고, 상기 풋 브레이크가 해제되면 EPB 제어를 종료할 수 있다.

본 발명에 의한 전기식 주차 브레이크 제어 방법은 주 정차시 EPB를 자동 구동되도록 하여, 경사로에서 발생될 수 있는 휠의 회전을 방지하여 재출시 발생되는 충격 및 소음을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 주차 브레이크 제어 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 주차 브레이크 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다.

우선, 차량이 정지 되었는지 여부를 확인(S1)한다. 이러한 정차 상태 확인은, 차량의 휠 스피드 센서에서 센싱된 차량의 휠 회전 속도가 0일 경우, 전기식 주차 브레이크(이하"EPB"; Electric Parking Brake)의 제어기에서 차량이 정차 상태인 것으로 판단할 수 있다.

그리고 차량이 정지된 것으로 판단되면, 풋 브레이크가 작동되는지 여부를 확인(S2)한다. 여기서, 풋 브레이크의 작동 여부는 운전자가 차량의 속도 감소 및 변속을 위해서 풋 브레이크의 브레이크 페달 개도를 일정개도 이상으로 밟아서 브레이크 디스크에서 휠로 일정 압력이상 가해질 경우, 풋 브레이크가 작동된 것으로 판단한다. 여기서 일정 개도 및 일정 압력은 차량의 브레이크 성능에 따라 상이하게 설정할 수 있다.

그리고 풋 브레이크가 작동된 것으로 판단되면, EPB가 작동하고 있는지 여부를 확인(S3)한다. 여기서 EPB가 작동여부는 EPB의 구동을 제어하는 전자 제어기에서 EPB 작동을 위한 신호가 인가되고 있는지 여부를 확인하여, EPB의 구동 여부를 판단할 수 있다.

이러한 EPB작동 여부 확인(S3)은, EPB가 작동되고 있다면 운전자가 풋 브레이크를 밟은 의도가 차량의 주행하기 위한 것으로 판단하고, EPB가 작동되고 있지 않다면 운전자가 풋 브레이크를 밟은 의도가 차량을 정차 또는 주차 시키기 위한 것으로 판단한다. 즉, 풋 브레이크가 작동 되고 있는 상태에서 EPB의 작동 여부를 판단하는 것은, 운전자의 주행 또는 정차 의도를 판단하기 위함이다.

그리고 EPB가 작동하고 있는 것으로 판단되면, 변속 레버가 P단에서 해제되었는지 여부를 확인(S4)한다. 그리고 변속 레버가 P단에서 해제된 후에, 운전자가 재 주차 또는 정차시키기 위해서 다시 변속 레버가 P단으로 되었는지 여부를 확인(S5)한다. 이때 변속 레버가 P단에서 해제된 후에 다시 P단으로 되었다면, 운전자가 주차 및 정차 의도를 가진 것으로 판단하고 EPB를 작동 상태로 유지(S6)시킨다. 그리고 변속 레버가 P단에서 해제된 후에 다시 P단으로 변경되지 않았다면 변속 레버가 P단이 해제되어 운전자가 주행 의도를 갖는 것으로 판단하여, EPB의 작동을 해제(S9)시킨다.

그리고 EPB작동 여부 확인(S3)에서 EPB가 작동하지 않는 것으로 판단되면, 변속 레버가 P단이 되었는지 여부를 확인(S7)한다. 그리고 변속레버가 P단이 된 후에 운전자가 재 주행을 위해서 다시 변속 레버가 P단에서 해제되었는지 여부를 확인(S8)한다. 이때, 변속 레버가 P단이 된 후에 다시 P단에서 해제 되었다면, 운전자가 주행의도를 가지고 있는 것으로 판단하여 EPB의 작동을 해제(S9)시킨다. 그리고 변속 레버가 P단이 된 후에 다시 P단에서 해제되지 않았다면, P단 상태를 유지하는 것으로 운전자가 주차 및 정차의 의도를 갖는 것으로 판단하여 EPB를 작동(S6)시킨다. 즉, EPB는 운전자가 EPB스위치 작동시킬 때 이외에 풋 브레이크 및 변속 레버의 위치에 따라 자동 구동된다.

그리고 이와 같이 EPB의 작동(S6)과 EPB작동 해제(S9) 이후에 풋 브레이크의 구동 해제를 확인(S10)하여, 풋 브레이크의 구동이 해제되면 운전자의 변속의지가 종료된 것으로 판단되어, 전기식 주차 브레이크 제어를 종료한다. 그리고 풋 브레이크의 구동 해제를 확인(S10)하여, 풋 브레이크의 구동이 해제(S10)되지 않으면, EPB의 구동 및 변속 레버의 위치에 따라 EPB의 제어를 위해 EPB작동 확인(S3)을 재실행한다.

그리고 도2는 경사로에서 EPB 제어 적용 이전 및 이후에 변속 레버가 P단에서 해제될 경우 구동축의 토크 변화를 알 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 경사로에서 EPB 제어가 적용되면, P단에서 P단을 해제할 때 구동 계에서 발생되는 비틀림으로 인해 토크 변화가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

즉, 운전자의 주정차 의지 및 주행 의지 여부를, 풋 브레이크, EPB 작동 및 변속 레버의 위치에 따라 판단하여, 주 정차 의지가 있는 것으로 판단되면 EPB를 통해 차량의 휠 쪽에서 브레이크를 잡아 줌으로써, 경사로에서 변속기의 기어 라쳇에 의해 정차 시 휠의 회전에 의해 발생되는 비틀림을 방지할 수 있다.

그러므로 전기식 주차 브레이크 제어 방법을 통해서 주 정차시 EPB를 자동 구동되도록 하여, 경사로에서 발생될 수 있는 휠의 회전을 방지하여 재출시 발생되는 충격 및 소음을 방지할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 전기식 주차 브레이크 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

S1; 차량 정지 확인 S2; 풋브레이크 작동 확인
S3; EPB 작동 확인 S4, S8; P단 해제 확인
S5, S7; P단 확인 S6; EPB 작동
S9; EPB 해제 S10; 풋브레이크 해제 확인

Claims (5)

1. 정지된 차량의 풋 브레이크가 작동하면, EPB가 작동하고 있는지 여부를 확인하는 제1단계;
   상기 제1단계에서 상기 EPB가 작동되고 있는 것으로 확인되면, 운전자가 주행 의도를 갖고 있는 것으로 판단하여 변속 레버가 P단에서 해제되었는지 여부를 확인하는 제2단계;
   상기 제2단계에서 변속레버가 P단에서 해제된 후 정차를 위해 다시 P단이 되었는지 여부를 확인하는 제3단계; 및
   상기 제3단계에서 변속 레버가 P단이 되었다면, EPB 작동을 유지시키는 제4단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크 제어 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제3단계에서 상기 변속 레버가 P단으로 변경되지 않으면, EPB의 작동을 해제 시키는 제5단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크 제어 방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1단계에서 상기 EPB가 작동되지 않는 것으로 확인되면, 운전자가 정차 의도를 갖고 있는 것으로 판단하여 변속 레버가 P단이 되었는지 여부를 확인하는 제6단계; 및
   상기 제6단계에서 변속레버가 P단인 것으로 확인 되면, 주행을 위해 P단이 다시 해제 되었는지 여부를 확인하는 제7단계를 더 포함하며,
   상기 제7단계에서 P단이 해제된 것으로 확인되면, 상기 제5단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크 제어 방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 7단계에서 P단이 해제되지 않은 것으로 확인되면, 상기 제4단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크 제어 방법.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제4단계 이후에는
   상기 풋브레이크가 해제되었는지 여부를 확인하고, 상기 풋 브레이크가 해제되면 EPB 제어를 종료하는 것을 특징으로 하는 전기식 주차 브레이크 제어 방법.

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