KR100726547B1 - 전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 - Google Patents

전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매뉴얼 스위치의 온 작동으로 주차 제동력이 산출된 후 이에 따른 모터의 구동 제어로 주차 제동력이 발생되고, 상기 매뉴얼 스위치의 오프 작동으로 주차 제동력이 해제되는 차량용 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템의 힐 홀딩(hill holding) 제어 방법으로서, 이를 구현하기 위한 각 단계는
전자동 주차 브레이크 시스템의 매뉴얼 스위치가 온되어 주차 제동력이 발생된 상태에서, 현 변속단 위치 판단 단계; 현 변속단의 위치가 'D'단 또는 'R'단인 경우 현 경사각 검출 단계; 검출된 현 경사각이 설정된 기준각 이상인 경우 현 차속 검출 단계; 검출된 현 차속이 설정된 기준 차속 이하인 경우 브레이크 페달 조작여부 판단 단계; 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우 가속페달 조작정도 검출 단계; 검출된 현 가속페달 조작정도가 설정된 기준값 이상인 경우 힐 홀딩(hill holding) 지연시간 산출 및 적용 단계; 및 전자동 주차 브레이크 시스템의 구동 해제 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
주차 브레이크, EPB, 힐 홀딩(hill holding)

Description

전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법 {An electrical parking brake system control method}
도 1은 일반적인 주차 브레이크 장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 전자동 주차 브레이크 시스템의 힐 홀딩 제어방법 흐름도.
<도면부호의 설명>
2 레버 4 케이블
본 발명은 전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템에 밀림 방지 기능(일명, 힐 홀딩(hill holding) 기능)을 적용시킨 전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 주차브레이크는 정지상태의 차량을 움직이지 못하게 하는 장치로서 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크로도 불리운다. 그 동작은 도 1에 도시된 바와 같이, 핸드 레버(2)를 당기면 케이블(4)에 의해 브레이크 슈 레버(7) 가 움직여 즉, 트레일링슈(7a)와 리딩슈(7b)의 확장에 의해 라이닝이 드럼에 밀착되어 제동상태를 유지하게 된다.
종래 차량의 주행시 언덕길에서 정차 후 재출발시 차량의 반크러치를 사용하거나 주차 브레이크를 작동시켜 힐 홀딩(hill holding) 기능 즉, 뒤로 밀림 방지기능을 구현하였는데, 이러한 기능은 운전자의 운전 능력에 많은 부분을 의존하게 된다. 따라서, 운전자의 부주의에 의해 안전사고가 발생할 수 있는 문제점을 갖고 있다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템에 밀림 방지 기능을 적용시켜 운전자의 편의 및 주차 제동 안정성을 확보하기 위한 전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 매뉴얼 스위치의 온 작동으로 주차 제동력이 산출된 후 이에 따른 모터의 구동 제어로 주차 제동력이 발생되고, 상기 매뉴얼 스위치의 오프 작동으로 주차 제동력이 해제되는 차량용 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템의 힐 홀딩(hill holding) 제어 방법에 있어서,
전자동 주차 브레이크 시스템의 매뉴얼 스위치가 온되어 주차 제동력이 발생된 상태에서, 현 변속단 위치 판단 단계;
현 변속단의 위치가 'D'단 또는 'R'단인 경우 현 경사각 검출 단계;
검출된 현 경사각이 설정된 기준각 이상인 경우 현 차속 검출 단계;
검출된 현 차속이 설정된 기준 차속 이하인 경우 브레이크 페달 조작여부 판단 단계;
브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우 가속페달 조작정도 검출 단계;
검출된 현 가속페달 조작정도에 따른 스로틀포지션센서(TPS) 값이 설정된 기준값 이상인 경우 힐 홀딩(hill holding) 지연시간 산출 및 적용 단계; 및
전자동 주차 브레이크 시스템의 구동 해제 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.
본 실시예에 따른 차량용 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템의 힐 홀딩(hill holding) 제어 방법을 도 2를 참조하여 설명한다. 참고로, 본 실시예에서는 기존의 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템에 힐 홀딩 기능을 구현시키기 위한 것이므로, 일반적인 전자동 주차 브레이크 시스템에서 매뉴얼 스위치의 온 작동에 따른 EPB '작동'과 매뉴얼 스위치의 오프 작동에 의한 EPB '해제' 제어기술에 관해서는 당업자에게 알려진 기술로 사료되므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 2에서 보는 바와 같이, 매뉴얼 스위치의 온 작동으로 주차 제동력이 산출된 후 이에 따른 모터의 구동 제어로 주차 제동력이 발생되고, 상기 매뉴얼 스위치의 오프 작동으로 주차 제동력이 해제되는 차량용 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스 템이 장착된 차량의 힐 홀딩(hill holding) 제어를 위해, 본 실시예에서는 전자동 주차 브레이크 시스템의 매뉴얼 스위치가 온되어 주차 제동력이 발생된 상태에서 현 변속단의 위치를 판단한다[S10~S30].
상기 S30단계에서 판단 결과, 현 변속단의 위치가 'D'단 또는 'R'단인 경우 현 경사각을 검출한다[S40].
상기 S40단계에서 검출된 현 경사각이 설정된 기준각 이상인 경우 현 차속을 검출한다[S50].
상기 S50단계에서 검출된 현 차속이 설정된 기준 차속 이하인 경우 운전자의 브레이크 페달 조작여부를 판단한다[S60].
상기 S60단계에서 운전자의 브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우 현 가속페달 조작정도 즉, 트로틀포지션센서(TPS) 값을 검출한 후 검출된 값이 설정된 기준값 이상인 경우 힐 홀딩(hill holding) 지연시간 산출 및 그의 적용이 이루어지는데[S70,S80], 본 실시예에 따른 힐 홀딩(hill holding) 지연시간 산출은 상기 S40단계에서 검출된 현 경사각과 상기 S70단계에서 검출된 현 가속페달 조작정도에 따라 산출된다.
즉, 상기 힐 홀딩 지연시간 산출은 경사로의 경사각 및 운전자가 가속페달을 조작한 정도에 따라 힐 홀딩 지연시간을 맵(map) 데이터 형식으로 산출한 후 해당 값의 적용으로 힐 홀딩 지연시간의 적용을 이룰 수 있다.
상기 S80단계에서 산출된 힐 홀딩 지연시간 및 그의 적용으로 경사로에서 차량 재출발시 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있으며, 힐 홀딩의 적용으로 경사로에 서 뒤로 밀림없이 재출발함으로써 전자동 주차 브레이크 시스템의 구동은 자동으로 해제된다[S90].
상기에서, S30단계의 현 변속단의 위치가 'N'단 또는 'P'단이거나, S40단계의 검출된 현 경사각이 설정된 기준각보다 작거나, S50단계의 검출된 현 차속이 설정된 기준 차속보다 크거나, S60단계의 브레이크 페달의 조작이 이루어진 상태이거나, S70단계의 검출된 현 가속페달 조작정도가 설정된 기준값보다 작은 경우에는 힐 홀딩 제어가 수행되지 않고 초기 단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 본 발명에서는 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템이 작동된 상태에서 현 경사각 및 현 가속페달 조작정도에 따른 힐 홀딩(hill holding) 지연시간의 산출 및 그의 적용으로 경사로에서 차량의 재출발시 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있다.
본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다.
본 발명의 전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법에 따르면, 차량용 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템에 힐 홀딩(hill holding) 기능을 구현함으로써, 차량의 주행중 경사로에서 재출발시 뒤로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 매뉴얼 스위치의 온 작동으로 주차 제동력이 산출된 후 이에 따른 모터의 구동 제어로 주차 제동력이 발생되고, 상기 매뉴얼 스위치의 오프 작동으로 주차 제동력이 해제되는 차량용 전자동 주차 브레이크(EPB) 시스템의 힐 홀딩(hill holding) 방법에 있어서,
    전자동 주차 브레이크 시스템의 매뉴얼 스위치가 온되어 주차 제동력이 발생된 상태에서, 현 변속단 위치 판단 단계;
    현 변속단의 위치가 'D'단 또는 'R'단인 경우 현 경사각 검출 단계;
    검출된 현 경사각이 설정된 기준각 이상인 경우 현 차속 검출 단계;
    검출된 현 차속이 설정된 기준 차속 이하인 경우 브레이크 페달 조작여부 판단 단계;
    브레이크 페달의 조작이 이루어지지 않은 경우 가속페달 조작정도 검출 단계;
    검출된 현 가속페달 조작정도에 따른 스로틀포지션센서(TPS) 값이 설정된 기준값 이상인 경우 힐 홀딩(hill holding) 지연시간 산출 및 적용 단계; 및
    전자동 주차 브레이크 시스템의 구동 해제 단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 현 변속단의 위치가 'N'단 또는 'P'단이거나, 검출된 현 경사각이 설정된 기준각보다 작거나, 검출된 현 차속이 설정된 기준 차속보다 크거나, 브레이크 페달의 조작이 이루어진 상태이거나, 검출된 현 가속페달 조작정도가 설정된 기준값보다 작은 경우에는 힐 홀딩 제어가 이루어지지 않고 초기 단계로의 리턴단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
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