KR101964594B1

KR101964594B1 - 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법

Info

Publication number: KR101964594B1
Application number: KR1020110133180A
Authority: KR
Inventors: 강명완
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2019-04-03
Also published as: KR20130066388A

Abstract

본 발명은 자동 차량 홀드(AVH) 기능의 작동 후 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능으로 전환할 때 운전자의 혼란을 감소시킬 수 있도록 하는 자동 차량 홀드(AVH) 기능과 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능의 전환 제어 방법에 관한 것으로, 자동 차량 홀드(AVH) 기능의 작동 후 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능으로 전환할 때 기설정된 특정 시간이 경과한 후에는 운전자가 스위치로 EPB 모드를 해제할 경우 AVH 모드를 강제로 해제하여 AVH 모드와 EPB 모드가 무한 반복되는 오류를 개선함으로써 운전자의 혼란을 감소시킬 수 있다.

Description

자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법{SWITCHING CONTROL METHOD BETWEEN AUTO VEHICLE HOLD AND ELECTRONIC PARKING BRAKE}

본 발명은 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동 차량 홀드 기능의 작동 후 전자식 주차 브레이크 기능으로 전환할 때 운전자의 혼란을 감소시킬 수 있도록 하는 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법에 관한 것이다.

본 발명에 관련된 전자식 주차 브레이크(EPB : Electronic Parking Brake) 시스템은 차가 서 있을 때는 브레이크가 자동으로 잠겨 있다가 출발할 때는 액셀러레이터 페달만 밟으면 자동으로 풀리는 브레이크 장치로서, 기존의 와이어 방식과 달리 전자식으로 제어되며, 차량이 서 있을 때는 컴퓨터가 차량의 속도와 엔진의 회전, 브레이크의 동작 유무를 판단해 운전자가 브레이크를 밟은 깊이만큼 잠겨 있게 된다.

따라서, 정차 중에는 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않더라도 도중에 브레이크가 풀릴 염려가 없으며, 또 차량을 출발시킬 때는 브레이크가 잠긴 상태에서 페달만 밟으면 자동으로 풀리기 때문에 그대로 출발하면 된다.

이러한 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템을 적용하면 비탈에서 출발할 때도 뒤로 밀리지 않고, 교통체증이 심할 경우에도 운전자가 속도를 높일 때만 앞으로 나아가게 되어 있어 자주 액셀러레이터 페달을 밟을 필요가 없으며, 주행 중에도 컴퓨터가 차량 속도를 감지해 차량이 움직이고 있다는 사실을 알고 있기 때문에 절대로 작동하지 않게 된다.

한편, 본 발명에 관계된 자동 차량 홀드(AVH : Automatic Vehicle Hold) 시스템은 주정차가 빈번하게 일어나는 복잡한 도심 또는 경사로에서 신호대기 또는 간편한 정차를 실현하기 위한 시스템으로, 클러스터(CLUSTER) 또는 스위치(SWITCH)에는 AUTO(ⓟ)으로 표기되는 것이 보통이다.

이러한 자동 차량 홀드(AVH) 시스템은 전기적 신호에 의해 EPB 유니트(UNIT)와 인터페이스 되며, 액압에 의해 브레이크 작동되는 EPB 시스템과는 달리 전기적 신호에 의해 ESC(Electronic Stability Control) 유니트(UNIT)와 인터페이스 되며, 공기압 액츄에이터를 통해 브레이크 작동된다.

다시 말해, 자동 차량 홀드(AVH) 기능은 운전자가 AVH 활성화 스위치를 켜 놓은 상태에서 브레이크 압력을 입력한 후에 자동으로 유압을 홀딩하여 운전자가 브레이크 페달을 떼더라도 제동력을 유지하는 ESC 시스템의 부가기능이다.

이와 같은 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템 및 자동 차량 홀드(AVH) 시스템은 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템만의 단일(ONLY) 구성과 자동 차량 홀드(AVH) 기능을 포함하는 복합 구성으로 나누어진다.

종래의 자동 차량 홀드(AVH) 기능은 유압홀드 기능 진입 후 특정 시간(예 : 연속 10분 또는 동일 D/C에서 누적 홀드시간 30분) 초과 시 EPB로 자동 전환 요청을 해야만 하였다. 이는 ESC 내부의 유압 홀드 시 밸브의 내구성에 한계를 가지고 있기 때문이다.

여기서, 이와 같이 AVH 기능 진입 후 특정 시간(예 : 누적 30분)이 경과하여 EPB 모드로 자동 전환을 할 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 운전자가 스위치로 EPB 모드 해제를 시도하면 AVH 모드에 재진입하게 되고, AVH 모드에서 다시 EPB 모드로 자동 전환되는 과정이 무한 반복됨으로써, 운전자가 AVH 기능을 수동으로 해제하기 전까지 상기 과정이 반복됨으로써 운전자에게 혼란을 일으키게 하는 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2008-0045487호 (2008.05.23) 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 자동 차량 홀드(AVH) 기능의 작동 후 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능으로 전환할 때 운전자의 혼란을 감소시킬 수 있도록 하는 자동 차량 홀드(AVH) 기능과 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능의 전환 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 AVH 기능에서 자동으로 EPB 기능으로 전환할 때 기설정된 특정 시간이 경과한 후에는 운전자가 스위치로 EPB 모드를 해제할 경우 AVH 모드를 강제로 해제하여 AVH 모드와 EPB 모드가 무한 반복되는 오류를 개선함으로써 운전자의 혼란을 감소시킬 수 있도록 하는 자동 차량 홀드(AVH) 기능과 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능의 전환 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법은 AVH(Auto Vehicle Hold) 스위치가 온 입력되면, AVH 기능을 활성화시키는 단계; 활성화된 AVH 기능이 기 설정된 조건에 따라 작동을 하면 EPB(Electronic Parking Brake) 기능으로 자동 전환하는 단계; EPB 기능으로 전환된 후, EPB 해제 스위치가 입력되면 AVH 작동 누적시간을 검출하여 그 누적된 시간과 기 설정된 설정 시간을 비교하는 단계; 및 비교 결과, AVH 작동 누적시간이 설정 시간 이상이면 AVH 모드를 강제 해제하여 EPB 모드로의 자동 전환을 방지하는 단계를 포함한다.

본 발명은 AVH 모드를 강제 해제한 후, AVH 기능의 작동 불가를 알람하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 AVH 기능의 작동 불가를 알람하는 단계는 AVH 기능의 작동 불가 문구를 표출하여 알람하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 AVH 기능이 강제 해제되는 경우, EPB 해제 스위치가 입력되면, 반복 과정 없이 EPB 기능이 해제되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 자동 차량 홀드(AVH) 기능의 작동 후 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능으로 전환할 때 기설정된 특정 시간이 경과한 후에는 운전자가 스위치로 EPB 모드를 해제할 경우 AVH 모드를 강제로 해제하여 AVH 모드와 EPB 모드가 무한 반복되는 오류를 개선함으로써 운전자의 혼란을 감소시킬 수 있다.

도 1은 종래의 AVH 기능과 EPB 기능의 전환이 무한 반복되는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 AVH 기능과 EPB 기능의 전환 제어 방법을 수행하기 위한 장치의 블록구성도이다.
도 3은 본 발명과 대비하여 종래의 AVH 기능과 EPB 기능의 전환이 무한 반복되는 과정을 보인 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따라 AVH 기능과 EPB 기능의 전환 과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 AVH 기능과 EPB 기능의 전환 제어 방법을 수행하기 위한 장치의 블록구성도로서, 도 2에 도시된 바와 같이, AVH 기능과 EPB 기능의 전환 제어 방법을 수행하기 위한 장치는 ESC 전자 제어 장치(ECU, 10)와 EPB 전자 제어 장치(ECU, 20)를 포함한다.

도 3은 본 발명과 대비하여 종래의 AVH 기능과 EPB 기능의 전환이 무한 반복되는 과정을 보인 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따라 AVH 기능과 EPB 기능의 전환 과정을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 AVH 모드로 진입하기 위하여 운전자가 AVH 스위치를 온 시키면(S101), ESC의 전자 제어 장치(ECU, 미도시)는 AVH 모드를 시작한다(S102). 즉 전자 제어 장치(ECU, 미도시)는 AVH 스위치가 입력됨에 따라 AVH 기능을 활성화시킨다.

이와 같이, AVH 기능이 활성화된 후 운전자가 브레이크 페달을 밟는 경우와 같이 AVH 기능이 작동을 하게 되면(S103), EPB 기능으로 자동 전환된다(S104).

EPB 기능으로 전환되고 나서 일정 시간이 경과한 후, EPB 스위치로부터 EPB 기능을 해제하기 위한 신호가 입력되는 경우(S105), EPB의 전자 제어 장치(ECU)는 EPB 모드에서 AVH 모드로 전환을 시도한다(S106).

이후, EPB의 전자 제어 장치(ECU)는 ESC의 전자 제어 장치(ECU)가 리셋되었는지를 판단하여(S107), 리셋되지 않았을 경우에 AVH 모드에서 EPB 모드로 자동으로 전환되는 S104 단계로 회귀한다.

이때, EPB 모드에서 운전자가 차량 주행을 위해서는 다시 EPB 해제 스위치를 입력해야 된다(S105). 그리고, EPB 해제 스위치가 입력되면(S105) AVH 모드로 전환되고(S106), AVH 모드에서는 ESC 전자 제어 장치(ECU)가 리셋되지 않는 한(S107), 다시 EPB 모드로 자동 전환된다(S104).

즉, 운전자가 AVH 기능을 해제하지 않는 한S104 ~ S107 단계를 반복 수행하는 문제점이 발생한다.

본 발명은 이처럼 AVH 기능과 EPB 기능의 전환이 무한 반복되는 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 구체적인 방법을 도 3을 참조하여 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 최초 AVH 모드에서 EPB 모드로 자동 전환하는 과정은 종래와 다르지 않다.

즉, AVH 모드로 진입하기 위하여 운전자가 AVH 스위치를 온 시키면(S201), ESC의 전자 제어 장치(ECU, 미도시)는 AVH 모드를 시작한다(S202). 즉 ESC의 전자 제어 장치(ECU, 미도시)는 상기 AVH 스위치가 입력됨에 따라 AVH 기능을 활성화시킨다.

AVH 기능이 활성화된 후, 운전자가 브레이크 페달을 밟을 경우와 같이 기 설정된 특정 조건에 따라 AVH 기능이 작동을 하게 되면(S203), EPB 기능으로 자동 전환된다(S204).

EPB 기능으로 전환된 후, 운전자가 차량 운행을 위해 EPB 기능을 해제하기 위하여 운전자가 EPB 해제 스위치를 입력할 경우(S205). ESC의 전자 제어 장치(ECU)는 AVH 작동 누적시간을 검출하여 그 누적된 시간이 기설정된 설정 시간(예 : 30분)과 비교한다(S206).

이와 같은 비교 결과, AVH 작동 누적시간이 설정 시간(예 : 30분)에 도달하면(또는 설정 시간 이상이면), ESC의 전자 제어 장치(ECU)는 AVH 모드를 강제 해제 한다.

그리고, 클러스터에 AVH 불가 문구를 표출하여 운전자에게 알람 할 수 있다(S207). 이때, 알람 방법은 문자로 한정되는 것은 아니며 다른 알람 방법을 이용할 수도 있다.

아울러, AVH 모드에서 EPB 모드로 전환되었을 때는 이미 AVH 작동 누적시간이 설정 시간을 초과한 경우이므로 전술한 S206 단계는 사실상 상기 작동 누적시간을 확인하는 과정에 해당한다.

따라서, S206 단계에서 EPB 모드로 자동 전환되더라도(S208), EPB 해제 스위치가 입력될 경우(S206의 예) 반복 과정 없이 EPB 모드가 해제된다.

이와 같이, 본 발명은 자동 차량 홀드(AVH) 기능의 작동 후 전자식 주차 브레이크(EPB) 기능으로 전환할 때 기설정된 설정 시간이 경과한 후에는 운전자가 스위치로 EPB 모드를 해제할 경우 AVH 모드를 강제로 해제하여 AVH 모드와 EPB 모드가 무한 반복되는 오류를 개선함으로써 운전자의 혼란을 감소시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

Claims

AVH(Auto Vehicle Hold) 스위치가 온 입력되면, AVH 기능을 활성화시키는 단계;
상기 AVH 기능이 활성화된 후 운전자가 브레이크 페달을 밟아서 상기 AVH 기능이 작동하게 되면 EPB(Electronic Parking Brake) 기능으로 자동 전환하는 단계;
상기 EPB 기능으로 전환된 후, 상기 EPB 기능을 해제하기 위해 EPB 해제 스위치가 입력되면 AVH 작동 누적시간을 검출하여 그 누적된 시간과 기 설정된 설정 시간을 비교하는 단계; 및
상기 비교 결과, 상기 AVH 작동 누적시간이 상기 설정 시간 이상이면 AVH 모드를 강제 해제하여 EPB 모드로의 자동 전환을 방지하는 단계를 포함하는 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법.
제 1항에 있어서, 상기 AVH 모드를 강제 해제한 후, 상기 AVH 기능의 작동 불가를 알람하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법.
제 2항에 있어서, 상기 AVH 기능의 작동 불가를 알람하는 단계는
상기 AVH 기능의 작동 불가 문구를 표출하여 알람하는 것을 특징으로 하는 자동 차량 홀드(AVH) 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법.
제 1항에 있어서, 상기 AVH 기능이 강제 해제되는 경우,
상기 EPB 해제 스위치가 입력되면, 반복 과정 없이 상기 EPB 기능이 해제되는 것을 특징으로 하는 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법.