KR20190079337A - 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법 - Google Patents

자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법에 관한 것으로서, 특히 인히비터의 스위치가 불량한 경우 차량에 설치된 센서를 이용하여 경사로의 밀림을 방지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은, G센서에서 측정되는 기울기 및 휠센서에서 측정되는 휠의 방향으로부터 차량이 경사로에서 정상 주행하는지 비정상 주행하는지 판단하는 단계; 및 차량이 운전자의 의지로 정상 주행하는 경우 제어기를 미작동하고 밀림이 발생하는 비정상 상황인 경우 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 제어기의 작동 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 불안정한 시그널을 발생시키는 인히비터 스위치를, 제어기를 구동하는 로직에 사용하지 않기 때문에 ESC 시스템 경고 등이 발생되는 고객의 불만을 해결하고, 기 장착된 장치들을 통해 ESC의 시스템 성능 향상 및 관련된 AVH, EPB 및 HAC 등의 제어기를 제어할 수 있어 비용 증가 없이 제어할 수 있는 이점이 있다.

Description

자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법{METHOD FOR PREVENTING SLIP DOWN OF AUTOMATIC TRANSMISSION MOUNTED VEHICLE}
본 발명은 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법에 관한 것으로서, 특히 인히비터의 스위치가 불량한 경우 차량에 설치된 센서를 이용하여 경사로의 밀림을 방지하는 방법에 관한 것이다.
차량이 경사로(등판로)에 정차하였다가 다시 출발하려면 운전자가 브레이크 페달을 밟고 있는 발을 떼고 가속페달을 밟는 조작을 행하게 되는데, 이때 구동력이 부족하면 차량이 경사로 아래 방향으로 밀리는 후방 밀림 현상이 발생하게 된다.
이에 따라 경사로에 정차되어 있는 차량을 출발시킬 때 브레이크 장치를 이용하여 각 차륜에 제동력을 생성하여 줌으로써 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하는 경사로 출발 보조 제어(Hill Start Assist Control 이하 'HAC'라 칭함)가 개시되어 있다. HAC는 경사로를 인지한 후 경사로에서 운전자가 가속페달을 밟았을 때 차량이 안 밀릴 정도의 구동토크가 차량의 동력장치에서 발생하기 전까지 각 차륜에 제동력을 가해주었다가 해제해주는 기능으로, 차량의 정차상태 및 운전자가 브레이크 페달에서 발을 뗀 브레이크 오프 상태에서 작동한다.
이와 관련, 종래의 한국공개특허 제10-2013-0138012호(차량의 경사로 밀림 방지 제어장치 및 그 방법)는 차량의 속도를 측정하기 위한 휠속도센서와 감지센서 및 제어부를 통해 가속도센서 고장 시, 초음파센서를 이용하여 마스터실린더의 압력을 제어함으로써, 차량의 추돌 가능성을 줄여주고 안전성을 향상시키도록 하는 차량의 경사로 밀림 방지 제어장치 및 그 방법을 개시하고 있다.
다만 종래의 기술은 밀림 방지 압력과 초음파 센서를 응용하지만 인히비터 스위치가 단별 인식이 불량한 경우에 대해서는 개시하고 있지 않으며, 종래 기술로 운영되는 경우 TM 변속단 인식이 불가하게 되어 ESC가 이 상황을 제어가 불가능한 상황으로 인식하기 때문에, 시스템 정지 및 경고 등을 점등하는 문제점이 여전히 존재한다.
한국공개특허 제10-2013-0138012호
본 발명은 인히비터 스위치의 단별 인식이 불량한 상태에서도 밀림 현상을 방지할 수 있는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량에 장착된 G센서 및 휠센서를 이용하여 밀림을 방지하는 제어기를 구동하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법에 있어서, G센서에서 측정되는 기울기 및 휠센서에서 측정되는 휠의 방향으로부터 차량이 경사로에서 정상 주행하는지 비정상 주행하는지 판단하는 단계; 및 차량이 운전자의 의지로 정상 주행하는 경우 제어기를 미작동하고 밀림이 발생하는 비정상 주행인 경우 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 제어기의 작동 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법을 제공한다.
바람직하게, 차량에 설치된 인히비터 스위치와 무관하게 제어기를 작동할 수 있다.
바람직하게, G센서가 오르막 또는 내리막인지 여부를 판단하는 과정; 및 휠센서가 휠의 시계방향, 반시계방향 또는 정지 중 어느 하나를 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, G센서가 오르막 또는 내리막인지 여부를 판단하는 과정; 및 휠센서가 휠의 전진 방향, 후진 방향 또는 정지 중 어느 하나를 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, G센서에서 측정되는 기울기가 오르막이고 휠이 전진 방향 또는 정지인 경우 정상 주행으로 판단하여 제어기를 미작동하는 과정; 및 G센서에서 측정되는 기울기가 오르막이고 휠이 후진 방향인 경우 비정상 주행으로 판단하여 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 제어기의 작동 여부를 결정하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, G센서에서 측정되는 기울기가 내리막이고 휠이 후진 방향 또는 정지인 경우 정상 주행으로 판단하여 제어기를 미작동하는 과정; 및 G센서에서 측정되는 기울기가 내리막이고 휠이 전진 방향인 경우 비정상 주행으로 판단하여 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 제어기의 작동 여부를 결정하는 과정;을 포함할 수 있다.
바람직하게, 차량이 비정상 주행을 하는 경우 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 차량이 정차 후 브레이크 페달 해제 이후 판단할 수 있다.
바람직하게, 제어기는, 차량에 설치된 HAC(Hill-Start Assist Control), EPB(Electronic Parking Brake) 또는 AVH(Automatic Vehicle Hold) 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명에 따르면, 불안정한 시그널을 발생시키는 인히비터 스위치를 제어기를 구동하는 로직에 사용하지 않기 때문에 ESC 시스템 경고 등이 발생되는 고객의 불만을 해결하는 이점이 있다.
또한 본 발명은, 기 장착된 장치들을 통해 ESC의 시스템 성능 향상 및 관련된 AVH, EPB 및 HAC 등의 제어기를 제어할 수 있어 비용 증가 없이 제어할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법을 판단하는 장치 및 판단 순서를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 순서도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법을 판단하는 장치(1) 및 판단 순서를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 경사로 밀림 방지 방법을 판단하는 장치(1)는 G센서(10), 휠센서(20), ESC(Electronic Stability Control)(30) 및 HAC(Hill-Start Assist Control)(40)로 구성될 수 있다.
그 순서로 G센서(10)와 휠센서(20)는 동시에 또는 순차적으로 차량의 상태를 판단할 수 있고 휠센서(20)는 전륜 또는 후륜에서의 휠 방향을 판단할 수 있다. ESC(30)는 G센서(10)와 휠센서(20)에서 측정된 기울기 및 방향을 각각 취합하여 HAC(40)의 제어 여부를 결정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 순서도를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 도 1에서의 장치(1)를 이용한 경사로 밀림 방지 방법으로, G센서(10)에서 측정되는 기울기 및 휠센서(20)에서 측정되는 휠의 방향으로부터 차량이 경사로에서 정상 주행하는지 비정상 주행하는지 판단하는 단계(S10~S30); 및 차량이 운전자의 의지로 정상 주행하는 경우 제어기를 미작동하고 밀림이 발생하는 비정상 상황인 경우 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 제어기의 작동 여부를 결정하는 단계(S40);를 포함할 수 있다.
경사로에서 정상 주행 또는 비정상 주행인지 판단하는 단계(S10~S30)는, 차량이 현재 위치에서 운전자가 의도하는 방향으로 가는 것인지를 판단하는 과정이다. 이는 제어기가 차량에 설치된 인히비터 스위치와 무관하게 작동되는 것을 의미하므로, ESC(30)는 인히비터 스위치가 자동 변속기의 단수 확인을 하는지 여부와 무관하게 제어기를 동작시킬 수 있다.
ESC(30)는 인히비터와 무관하게 제어기를 작동하므로, 인히비터가 불량하더라도 시스템 정지 및 경고 등의 점등을 하지 않아도 제어기를 작동시켜 밀림 현상을 방지할 수 있다.
우선 차량이 오르막 또는 내리막 상태인지 여부에 따라 휠센서(20)에서 측정되는 휠방향을 측정하여 제어기를 제어할 수 있다.
첫째로 오르막인 경우, G센서(10)가 오르막 또는 내리막인지 여부를 판단하는 과정; 및 휠센서(20)가 휠의 시계방향, 반시계방향 또는 정지 중 어느 하나를 판단하는 과정;을 포함할 수 있다.
G센서(10)는 측정되는 기울기가 오르막이고 상기 휠이 전진 방향 또는 정지인 경우 정상 주행으로 판단하여 제어기를 미작동하는 과정; 및 G센서(10)에서 측정되는 기울기가 오르막이고 휠이 후진 방향인 경우 비정상 주행으로 판단하여 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 제어기의 작동 여부를 결정하는 과정;을 포함할 수 있다.
차량이 오르막 경사에 있는 경우, 휠이 전진 방향 또는 정지 상태라면 위로 올라가거나 멈춰있는 상태로 볼 수 있으므로 뒤로 밀리는 현상이 없이 정상 주행하는 상황임을 알 수 있다.
따라서 이 경우에는 HAC(40)의 작동을 제어하지 않고 그대로 본 제어 방법이 종료될 수 있다. 다만, 휠의 방향이 후진 방향이라고 한다면 뒤로 밀리는 상황이기 때문에 이 경우 운전자의 의지로 뒤로 밀리는 것인지 다시 한번 판단이 필요하다. 이는 휠 속도의 차이를 판단하는 단계에서 설명하기로 한다.
둘째로 내리막인 경우, G센서(10)에서 측정되는 기울기가 내리막이고 휠이 후진 방향 또는 정지인 경우 정상 주행으로 판단하여 제어기를 미작동하는 과정; 및 G센서(10)에서 측정되는 기울기가 내리막이고 휠이 전진 방향인 경우 비정상 주행으로 판단하여 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 제어기의 작동 여부를 결정하는 과정;을 포함할 수 있다.
차량이 내리막 경사에 있는 경우, 휠이 후진 방향 또는 정지인 경우 위로 올라가거나 상태거나 멈춰있는 상태로 볼 수 있으므로 뒤로 밀리는 현상이 없이 정상 주행하는 상황임을 알 수 있다.
따라서 이 경우에는 HAC(40)의 작동을 제어하지 않고 그대로 본 제어 방법이 종료될 수 있다. 다만, 휠의 방향이 전진 방향이라고 한다면 뒤로 밀리는 상황이기 때문에 이 경우 운전자의 의지로 뒤로 가는 것인지 밀리는 것인지 다시 한번 판단이 필요하다. 이는 휠 속도의 차이를 판단하는 단계에서 설명하기로 한다.
차량이 비정상 주행을 하는 경우, 차량이 운전자의 의지가 반영이 되었는지 판단하는 과정이 필요하여, 차량이 비정상 주행을 하는 경우 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하는 단계;를 더 포함하고, 차량이 정차 후 브레이크 페달 해제 이후 판단할 수 있다.
차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하는 과정(S40)은, 구동륜이 비구동륜의 차속보다 빠르다는 것에 착안한 것이다.
본 발명의 실시예에 따라 다음과 같이 2경우도 판단할 수 있다.
오르막에서 휠속의 차이가 있다면 전륜에서 R단 구동력이 발생되고 있기 때문에 뒤로 밀리는게 아니고 운전자의 의지로 후진하는 상황이므로 제어기를 작동하지 않을 수 있다. 휠속의 차이가 없다면 현재 기어가 R단이 아니고, D단이지만 전륜 크립 구동력이 차량 중량을 이기지 못하고 뒤로 밀리는 상황임을 판단하여 HAC(40)를 작동하여 후륜 휠을 잡아줄 수 있다.
내리막에서 휠속의 차이가 있다면 전륜에서 D단 구동력이 발생되고 있기 때문에 뒤로 밀리는게 아니고 운전자의 의지로 전진하는 상황이므로 제어기를 작동하지 않을 수 있다. 휠속의 차이가 없다면 현재 기어가 D단이 아니고, R단이지만 전륜 크립 구동력이 차량 중량을 이기지 못하고 앞으로 밀리는 상황임을 판단하여 HAC(40)를 작동하여 후륜 휠을 잡아줄 수 있다.
위 과정에서 자동 변속기의 단수는 차량에 설치된 인히비터 스위치로 확인하고 있으나, 본 발명은 인히비터 스위치와 무관하게 제어기를 구동해야 하기 때문에 비정상 주행에서 추가적으로 전륜과 후륜의 휠속의 차이를 확인하는 과정이 필요하다.
상술한 제어기는, 차량에 설치된 HAC(Hill-Start Assist Control)(40), EPB(Electronic Parking Brake) 또는 AVH(Automatic Vehicle Hold) 중 어느 하나일 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
1 : 경사로 밀림 방지 장치
10 : G센서 20 : 휠센서
30 : ESC 40 : HAC

Claims (7)

  1. 차량에 장착된 G센서 및 휠센서를 이용하여 밀림을 방지하는 제어기를 구동하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법에 있어서,
    상기 G센서에서 측정되는 기울기 및 상기 휠센서에서 측정되는 휠의 방향으로부터 상기 차량이 경사로에서 정상 주행하는지 비정상 주행하는지 판단하는 단계; 및
    상기 차량이 운전자의 의지로 정상 주행하는 경우 상기 제어기를 미작동하고 상기 밀림이 발생하는 비정상 주행인 경우 상기 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 상기 제어기의 작동 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량에 설치된 인히비터 스위치와 무관하게 상기 제어기를 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 G센서가 오르막 또는 내리막인지 여부를 판단하는 과정; 및
    상기 휠센서가 상기 휠의 전진 방향, 후진 방향 또는 정지 중 어느 하나를 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 G센서에서 측정되는 기울기가 오르막이고 상기 휠이 전진 방향 또는 정지인 경우 상기 정상 주행으로 판단하여 상기 제어기를 미작동하는 과정; 및
    상기 G센서에서 측정되는 기울기가 오르막이고 상기 휠이 후진 방향인 경우 상기 비정상 주행으로 판단하여 상기 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 상기 제어기의 작동 여부를 결정하는 과정;을 포함하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 G센서에서 측정되는 기울기가 내리막이고 상기 휠이 후진 방향 또는 정지인 경우 상기 정상 주행으로 판단하여 상기 제어기를 미작동하는 과정; 및
    상기 G센서에서 측정되는 기울기가 내리막이고 상기 휠이 전진 방향인 경우 상기 비정상 주행으로 판단하여 상기 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하여 상기 제어기의 작동 여부를 결정하는 과정;을 포함하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량이 비정상 주행을 하는 경우 상기 차량의 전륜 또는 후륜의 휠 속도의 차이를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 차량이 정차 후 브레이크 페달 해제 이후 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법.
  7. 제 1 항에 있어서
    상기 제어기는,
    상기 차량에 설치된 HAC(Hill-Start Assist Control), EPB(Electronic Parking Brake) 또는 AVH(Automatic Vehicle Hold) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법.
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