KR100846656B1 - 차량의 등판길 밀림방지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량이 등판 길에서 밀리는 것을 방지하는 것뿐만 아니라 등판 길에서 출발을 원활하게 할 수 있도록 한 차량의 등판길 밀림방지방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 차량이 정지하여 있는 상태에서, 해당 차량이 수동변속기인지 아니면 자동변속기 인지를 판단하는 제1단계와; 수동변기인 경우 클러치의 상태를 판단하고, 자동변속기인 경우 브레이크의 상태를 판단하여 밀림 방지 장치인 부스트(boost)의 동작 여부를 결정하는 제2단계와; 부스트의 동작으로 결정하면, 경사면 검출센서를 이용하여 차량이 전진상태 등판인지 후진상태 등판인지를 판단하는 제3단계와; 차량이 후진상태 등판에서 후진기어가 인게이지(ENGAGE)되거나 전진상태 등판에서 1단 기어가 인게이지된 경우 부스트의 동작으로 판단하고 보상 RPM을 결정하는 제4단계와; 결정한 보상 RPM에 따라 부스트를 동작시키고, 부스트 동작 후 차량 속도에 따라 부스트의 동작을 제어하는 제5단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.

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Description

차량의 등판길 밀림방지방법{Push prevention method of a sloper for automobile}

도 1은 본 발명이 적용되는 차량 시스템의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 등판길 밀림방지방법의 제 1 실시 예를 보인 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 등판길 밀림방지방법의 제 2 실시 예를 보인 흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 등판길 밀림방지방법의 제 3 실시 예를 보인 흐름도.

도 5는 본 발명에서 부스트 RPM 결정 방법을 설명하기 위한 설명도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

110 : 경사면 검출센서 120 : 브레이크 스위치

130 : 기어 위치 센서 140 : 클러치 스위치

150 : 제어부 160 : 엔진 속도 센서

170 : 엔진 제어 유닛

본 발명은 차량의 등판길 밀림방지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 등판길에서 밀리는 것을 방지하는 것뿐만 아니라 등판길에서 출발을 원활하게 할 수 있도록 한 차량의 등판길 밀림방지방법에 관한 것이다.

일반적으로, 수동변속기 혹은 자동변속기 차량으로 오르막길을 주행하던 중 차량을 정지시킨 후 재출발하게 될 경우, 정차시에는 브레이크장치를 이용하여 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하고 있으나, 수동변속기의 경우는 재출발을 하려 할 때에, 브레이크 페달로부터 발을 떼고 클러치를 ENGAGE시킨 상태에서 가속 페달을 밟아 주어야 하며, 자동변속기의 경우는 브레이크 페달로부터 발을 떼고 급히 가속 페달을 밟아 주어야만 차량의 뒤로 밀림을 적게 하면서 출발이 가능하다.

하지만, 이 순간 초보자의 경우 또는 차량의 무게가 과대하거나 오르막길의 경사도가 급할 경우에는 차량이 뒤로 밀리게 되어 사고의 위험을 내재하고 있다.

특히 수동변속기의 경우는 '시동 꺼짐', '잦은 반 클러치(CLUTCH) 사용으로 클러치 디스크(CLUTCH DISC)의 조기 마모(HEAT DAMAGE)' 등을 수반하게 된다.

주지한 바와 같이 오르막길에서의 차량가 뒤로 밀려 발생할 수 있는 사고의 위험을 해소하고자 종래에 제안된 것이 차량용 등판길 밀림방지장치이다.

종래의 차량에 적용중인 "차량용 등판길 밀림방지장치"는 오르막길에서 재출발시, 엔진의 구동력을 검출하여 정상상태의 엔진 힘이 발휘될 때까지 차량의 제동상태를 유지하도록 하는 제동장치 시스템(Electric Parking Brake system)이 구현 되어있다. 이와 같은 제동장치 시스템(Electric Parking Brake system)은 패시브(PASSIVE) 방식으로, 출발을 용이하게 하는 방식이 아니라 단지 차량이 등판 길에서 밀리는 것을 방지할 뿐 그 이상의 성능은 발휘하지 못하고 있다. 뿐만 아니라, 이 기술은 고가의 제동장치와 모듈레이터(MODULATOR)가 필요하며, 자동변속기에는 적용하기가 용이하나, 수동변속기의 경우는 운전자의 습관에 따라 출발 후 다시 시동이 꺼질 수 있기 때문에 적용에 어려움이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 차량용 등판길 밀림방지장치에서 발생하는 제반 문제점과 차량이 오르막길에서 정차 후 재출발할 경우 뒤로 밀려서 발생할 수 있는 사고 위험을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명의 목적은, 차량이 등판길에서 밀리는 것을 방지하는 것뿐만 아니라 등판길에서 출발을 원활하게 할 수 있도록 한 차량의 등판길 밀림방지방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 자동변속기뿐만 아니라 수동변속기에도 적용하기가 용이한 차량의 등판길 밀림방지방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "차량의 등판길 밀림방지방법"의 제1 실시 예는,

전진 또는 후진 상태의 경사면을 인식할 수 있는 경사면 검출센서가 장착된 차량에서의 등판길 밀림방지방법에 있어서,

상기 차량이 정지하여 있는 상태에서, 해당 차량이 수동변속기인지 아니면 자동변속기 인지를 판단하는 제1단계와;

상기 제1단계의 판단 결과 수동변기인 경우 클러치의 상태 또는 자동변속기인 경우 브레이크의 상태를 판단하여 밀림 방지 장치인 부스트(boost)의 동작 여부를 판단하는 제2단계와;

상기 부스트의 동작으로 판단되면, 상기 경사면 검출센서를 이용하여 차량이 전진상태 등판인지 후진상태 등판인지를 판단하는 제3단계와;

상기 차량이 후진상태 등판에서 후진기어가 인게이지(ENGAGE)되거나 전진상태 등판에서 1단 기어가 인게이지된 경우 상기 부스트의 동작으로 판단하고 보상 RPM을 결정하는 제4단계와;

상기 결정한 보상 RPM에 따라 부스트를 동작시키고, 상기 부스트 동작 후 차량 속도에 따라 부스트의 동작을 제어하는 제5단계를 포함한다.

상기에서 제4단계의 보상 RPM은, 경사도가 증가할수록 보상 RPM이 증가하도록 보상 RPM을 결정하는 것을 특징으로 한다.

상기 제5단계는, 차량 속도가 4KPH 이상인 경우 동작시킨 부스트를 오프시키고, 상기 차량 속도가 4KPH 미만이면 상기 부스트의 동작을 유지하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "차량의 등판길 밀림방지방법"의 제 2 실시 예는,

전진 또는 후진 상태의 경사면을 인식할 수 있는 경사면 검출센서가 없는 수동변속기 차량에서의 등판길 밀림방지방법에 있어서,

멀티 스위치가 온 상태이거나 등판길 밀림 방지 장치인 부스트의 동작 제어를 위한 스위치가 온 상태에서, 기어 위치를 확인하는 제1단계와;

상기 확인한 기어 위치가 인게이지 상태이면, 클러치의 상태를 검출하는 제2단계와;

상기 기어 위치가 인게이지 상태에서 클러치스위치가 오프되면 상기 부스트를 동작시키는 제3단계와;

상기 부스트 동작 후 차량 속도에 따라 부스트의 동작을 제어하는 제4단계를 포함한다.

상기에서, 확인한 기어 위치가 중립(NUTRAL) 상태이면 상기 부스트를 오프상태로 유지하는 제5단계를 더 포함한다.

상기에서 제4단계는, 차량 속도가 4KPH 이상인 경우 동작시킨 부스트를 오프시키고, 상기 차량 속도가 4KPH 미만이면 상기 부스트의 동작을 유지하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 "차량의 등판길 밀림방지방법"의 제 3 실시 예는,

전진 또는 후진 상태의 경사면을 인식할 수 있는 경사면 검출센서가 없는 자동변속기 차량에서의 등판길 밀림방지방법에 있어서,

멀티 스위치가 온 상태이거나 등판길 밀림 방지 장치인 부스트의 동작 제어를 위한 스위치가 온 상태에서, 기어 위치를 확인하는 제1단계와;

상기 확인한 기어 위치가 인게이지 상태이면, 브레이크 상태를 검출하는 제2단계와;

상기 기어 위치가 인게이지 상태에서 브레이크가 오프되면 상기 부스트를 동작시키는 제3단계와;

상기 부스트 동작 후 차량 속도에 따라 부스트의 동작을 제어하는 제4단계를 포함한다.

상기에서, 확인한 기어 위치가 중립(NUTRAL) 상태이면 상기 부스트를 오프상태로 유지하는 제5단계를 더 포함한다.

상기에서 제4단계는, 차량 속도가 4KPH 이상인 경우 동작시킨 부스트를 오프시키고, 상기 차량 속도가 4KPH 미만이면 상기 부스트의 동작을 유지하는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량 시스템의 개략 구성도이다.

여기서 참조부호 110은 경사면을 검출하는 경사면 검출센서로서, 차량의 자세를 인식할 수 있는 센서로써 등판 길을 올라가고 있는 상태와 등판 길을 내려가고 있는 상태를 구분할 수 있어야 하며, 또한 경사로의 경사 정도에 따라 각각 별도의 전기적 혹은 CAN 신호로 변경하여 송출하는 제어 유닛을 포함하거나, 이 제어 유닛이 없을 경우는 ECU(Engine Control Unit)에서 처리 가능하도록 별도의 로직(LOGIC)을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 참조부호 120은 브레이크 페달(brake pedal)에 위치하여 운전자가 브레이크를 작동하고 있는지의 여부를 검출하는 브레이크 스위치를 나타내고, 참조부호 130은 수동변속기 차량의 경우 MANUAL TRANSMISSION의 기어(GEAR)가 1단 기어(1st GEAR) 혹은 후진 기어(Reverse GEAR)에 인게이지(ENGAGE)되었을 경우 신호를 발생하고, 자동변속기일 경우 전진기어 또는 후진기어가 인게이지되었을 경우 신호를 발생하는 기어 위치 센서를 나타내며, 참조부호 140은 클러치 상태를 검출하는 클러치 스위치로서, 수동변속기를 사용하는 차량에만 적용되며, 자동변속기 차량에는 필요없는 부분이다.

또한, 참조부호 160은 차량 속도(VEHICLE SPEED)를 검출하는 엔진 속도 센서이고, 참조부호 150은 차량이 등판길에 정지하였을 경우 그 차량 상태를 인식할 수 있는 센서로부터 등판 길의 정도, 차량 기어의 인게이지 상태, 브레이크 페달의 작동 여부에 따라 차량이 등판길에서 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 제어 동작을 수행하는 제어부를 나타내고, 참조부호 170은 상기 제어부(150)의 제어에 따라 그에 합당하는 엔진의 RPM을 상승시켜 줄 수 있는 엔진 제어 유닛(ECU: Engine Control Unit)을 나타낸다.

이와 같이 구성되는 본 발명이 적용되는 차량 시스템은, 경사면 검출센서(110), 엔진 속도 센서(160), 클러치 스위치(140), 브레이크 스위치(120), 기어 위치 센서(130)의 입력을 기초로 차량이 등판 길에 정차 후 재출발하는 것으로 판단될 경우 그 등판 길의 경사(SLOPE)에 따라 엔진제어유닛(ECU)(170)에서 RPM을 상승시켜 등판 출발을 용이하게 한다.

여기서 경사면 검출센서(110), 엔진 속도 센서(160), 클러치 스위치(140), 브레이크 스위치(120), 기어 위치 센서(130)의 신호가 등판 길에서 정차중이면 ECU 로직이 작동하지 않고, 이후 클러치스위치 오프, 수동변속기의 변속 스위치가 1단(ON)으로 되었을 때 경사면 검출 센서로부터 해당 경사를 받아들여 그 경사에 합당하는 RPM만큼을 보상하여 차량의 경사로 출발을 용이하게 한다.

일단 출발이 된 상태이면 차량 속도가 4KPH이하이면 계속 그 RPM을 유지하고, 차량 속도가 4KPH이상이 되면 정상상태의 RPM으로 환원된다. 이는 차량이 등판 출발 완료 후 급격한 차량 속도 증가를 방지하고 안정적인 차량의 운행상태를 유지시켜 주기 위함이다.

또한, 본 발명은 차량이 오르막길에서 정차중인가와 정차 후 출발하려는가, 완벽한 출발이 이루어졌는가를 판단하는 것도 검출하게 된다.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 등판길 밀림방지방법의 제 1 실시 예를 보인 흐름도이다.

이에 도시된 바와 같이, 차량이 정지하여 있는 상태에서, 해당 차량이 수동 변속기인지 아니면 자동변속기 인지를 판단하는 제1단계(S101, S105)와; 상기 제1단계의 판단 결과 수동변기인 경우 클러치의 상태 또는 자동변속기인 경우 브레이크의 상태를 판단하여 밀림 방지 장치인 부스트(boost)의 동작 여부를 판단하는 제2단계(S103, S107)와; 상기 부스트의 동작으로 판단되면, 경사면 검출센서를 이용하여 차량이 전진상태 등판인지 후진상태 등판인지를 판단하는 제3단계(S109)와; 상기 차량이 후진상태 등판에서 후진기어가 인게이지(ENGAGE)되거나 전진상태 등판에서 1단 기어가 인게이지된 경우 상기 부스트의 동작으로 판단하고 보상 RPM을 결정하는 제4단계(S111, S113, S115)와; 상기 결정한 보상 RPM에 따라 부스트를 동작시키고, 상기 부스트 동작 후 차량 속도에 따라 부스트의 동작을 제어하는 제5단계(S117 ~ S121)로 이루어진다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 제 1 실시 예는, 먼저 엔진 제어 유닛(170)을 이용하여 차량이 정지하여 있는 상태인가를 판단하게 되고, 이 판단 결과 차량이 정지하여 있는 상태라고 판단이 되면, 단계 S101, S105를 통해 차량이 수동변속기 인지 아니면 자동변속기 인가를 판단한다. 여기서 수동변속기 또는 자동변속기 여부는 트랜스미션 컨트롤 유닛(TRANSMISSION CONTROL UNIT) 및 중립상태 인식 스위치(NUTRAL 인식 SWITCH)를 이용한다.

다음으로, 단계 S103, S107에서 차량에 장착된 변속기의 종류를 인식한 결과 수동변속기일 경우 클러치스위치가 오프되었는지를 판단하게 되고, 자동변속기일 경우 브레이크가 오프되는지를 확인하게 된다.

수동변속기의 클러치스위치가 오프되거나 자동변속기의 브레이크가 오프되 면, 단계 S109로 이동하여 경사면 검출센서를 이용하여 차량이 전진상태의 등판인가 아니면 후진상태의 등판인가를 판단한다.

차량의 등판상태 판단 후, 단계 S111, S113와 같이 전진 등판에서는 1단 기어가 인게이지되었을때와 후진 등판에서는 후진 기어가 인게이지되었을때만 밀림방지장치인 부스트가 작동하도록 한다.

부스트의 작동으로 판단되면, 단계 S115에서 경사도에 따른 보상 RPM을 결정하게 된다. 여기서 보상 RPM은, 경사도가 증가할수록 보상 RPM이 증가하도록 보상 RPM을 결정하게 된다.

즉, 경사면 검출센서를 설치하여 제어부에서 처리할 수 있으며, 브레이크 시스템 혹은 타 시스템에서 이와 유사한 센서를 사용하고 있으면 그 신호를 이용하여 제어부에서 처리하는 것도 가능하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 차량진행방향 즉, 미끄러져 내려갈 때 걸리는 "G" 값은, 각도 "A"와 각도 "B"가 엇각으로써 같으므로 중력 값 (g = 9.8m/sec)을 활용하여, sin A = G / g = sin B, G = g X sin A로 구할 수 있다.

이때의 SLOPE(A)는 SLOPE (A) % = tan A이다.

따라서 경사면 검출센서로부터 출력 값을 각각의 경사(SLOPE)에 대하여 구하면 아래의 [표1-1]와 같다.

[표 1-1]

SLOPE(A)	10%	20%	30%	...
출력 값	+0.11G	+0.22G	+0.31G	...

단, 이 출력 값은 경사면 검출센서에서 출력하는 측정값이다.

이 경사면 검출센서의 출력 값을 기초로 하여 각각의 경사에서 최적의 엔진 회전수(RPM)를 찾으면 아래의 [표1-2]와 같다.

[표 1-2]

SLOPE(A)	10%	20%	30%	...
출력 값	+0.11G	+0.22G	+0.31G	...
보상RPM	120	200	300	....
멀티스위치	STEP1	STEP2	STEP3

단, 이 부스트(BOOST) RPM은 차량이 해당 경사로에서 밀리지 않는 최적 값으로써, 시험에 의해 산출한 결과이며, 멀티스위치는 경사면 검출센서의 출력값을 기초로 하여 각각의 경사(SLOPE)에 따라 동작하는 다단의 스텝으로 구성된다.

다음으로, 단계 117에서 엔진 제어 유닛(170)을 통해 부스트를 온시키고, 단계 S119, S121에서와 같이 부스트 작동 후 차량 속도를 검출하여 차량 속도가 4KPH이상이 되면 부스트 동작을 종료하고, 차량 속도가 4KPH 미만이면 부스트 동작을 수행하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 차량의 등판길 밀림방지방법의 제 2 실시 예를 보인 흐름도이다.

이 경우는 경사면 검출센서가 없는 수동변속기가 장착된 차량에서 등판길 밀림방지방법을 보인 것으로서, 수동변속기의 경우 중립 스위치가 반드시 장착되어 있어야 하며, 후진을 구분할 수 있는 장치(후진 경고등 장치, 경고음 장치, 등)가 있어야 한다. 전진 등판시 각각의 경사에서 보상RPM은 1단 상태에서 클러치 스위치가 오프되는 순간에 작동을 시작한다(브레이크 페달은 밟고 있는 상태). 이때 반 클러치 상태가 되며, 브레이크 페달을 해제(RELEASE)하여도 차량이 거의 뒤로 밀리 지않는다. 이후 엑셀 페달(ACCEL PEDAL)을 작동시킴으로써, 해당 경사에서 차량의 밀림을 최소화하여 출발의 용이성을 얻을 수 있다. 일단 차량이 정상적으로 출발하여 차량의 속도가 4KPH 이상이 되면 평지와 마찬가지로 정상적인 RPM으로 환원시킨다(BOOST RPM을 종료한다). 이때, "4KPH" 기준은 시험결과로써 차량의 클러치가 완전히 인게이지되어 출발이 이루어졌다고 판단되는 속도이며, 차량의 종류 또는 차량의 무게에 따라 달라질 수도 있다. 언덕길 주행중 차량의 속도가 점점 감소하여 0KPH < 차속 < 4KPH가 되면 보상RPM 혹은 그보다 조금 작은 값(필요에 따라 큰 값)의 보상RPM을 작동시키며, 이 경우에도 차량의 속도가 4KPH이상이 되면 정상적인 RPM으로 환원시킨다. 측정한 경사(10%, 20%, 30%) 이외의 경사(11%, 12%, … ,22%, ………)에서의 RPM보상 값(BOOST RPM)은, 10%와 20%의 값 사이에 보간법을 활용하여 계산 값으로 대처할 수도 있고, 10% 혹은 20% 값을 사용할 수도 있다. 20%와 30% 사이의 BOOST RPM값 또한 동일한 방법으로 구할 수도 있다. 후진으로 등판을 할 경우는 후진 기어의 인게이지를 구분할 수 있는 장치(예를 들어, 후진등, 혹은 그와 유사한 장치)가 있어야 하며, 작동원리는 1단일 때와 동일하다. 후진 기어 인식장치는 차량이 전진등판 상태에서, 운전자의 필요시 정지 후 후진 강판할 때(혹은 그 반대의 경우도 동일하다) BOOST RPM이 작동하지 않도록 함으로써, 차량이 등판의 자세에서 후진 강판할 때 안전성을 확보하는데 반드시 필요하다.

도 3을 참조하여 본 발명에 의한 "차량의 등판길 밀림방지방법"의 제 2 실시 예를 다시 설명하면, 차량 정차 상태에서 단계 S201, S203에서와 같이 멀티 스위치가 온 상태이거나 등판길 밀림 방지 장치인 부스트의 동작 제어를 위한 스위치가 온 상태이면 기어 위치를 확인하게 된다.

여기서 상기 멀티스위치는 경사각도를 인식한 운전자의 자의적인 판단에 의해 조작되는 스위치로서, 경사각도에 따라 여러 스텝(STEP1, STEP2, STEP3,...)으로 구분되며, 운전자에 의해 선택되는 스텝에 대응하는 값이 전자제어유닛(ECU)에 미리 저장되어 있다. 그리고 상기 멀티 스위치가 온이라는 것은 운전자가 경사각도에 따라 멀티스위치의 스텝을 선택한 경우(조작한 경우)를 말하며, 멀티 스위치가 온이라 하여 전자제어유닛에 입력되는 값이 모두 동일한 것은 아니고, 멀티스위치가 온 되었을 경우 어느 스텝이 온 되었는지에 따라 전자제어유닛은 경사각도를 인지하게 된다.

이후 단계 S205에서 확인한 기어 위치가 인게이지 상태이면, 단계 S207에서 클러치스위치의 상태를 검출하게 되고, 그 검출된 클러치스위치의 상태가 오프상태이면, 상기 부스트를 동작시키게 된다.

상기 부스트를 동작시킨 상태에서는 단계 S211, S213에서와 같이 차량 속도가 4KPH 이상인 경우 동작시킨 부스트를 오프시키고, 상기 차량 속도가 4KPH 미만이면 상기 부스트의 동작을 유지하는 것으로, 부스트 RPM 제어를 수행하게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 등판길 밀림방지방법의 제 3 실시 예를 보인 흐름도이다.

이 경우는 경사면 검출센서가 없는 자동변속기 차량에서의 등판길 밀림방지방법을 보인 것으로서, 자동변속기의 경우는 별도의 장치가 필요하지는 않으나, 트랜스미션 컨트롤 유닛에서 자동변속기의 중립 스위치에 해당하는 신호를 반드시 송출해야 한다(대부분의 TCU에서 실제 단수를 CAN 신호로 송출하고 있다). 각각의 경사에서 BOOST RPM은 1단 상태에서 브레이크 스위치가 오프(OFF) 되는 순간에 작동을 시작한다. 브레이크 페달을 해제(RELEASE)함과 동시에 엑셀 페달(ACCEL PEDAL)을 작동시킴으로써 해당 경사에서 차량의 밀림을 최소화하여 출발의 용이성을 얻을 수 있다. 일단 차량이 정상적으로 출발하여 차량의 속도가 4KPH 이상이 되면 평지와 마찬가지로 정상적인 RPM으로 환원시킨다. 즉, BOOST RPM을 종료시킨다. 언덕길 주행중 차량의 속도가 점점 감소하여 0KPH < 차속 < 4KPH가 되면 보상RPM 혹은 그보다 조금 작은 값(필요에 따라 큰 값)의 보상RPM을 작동시키며, 이 경우에도 차량의 속도가 4KPH이상이 되면 정상적인 RPM으로 환원시킨다. 측정한 경사(10%, 20%, 30%) 이외의 경사(11%, 12%, … ,22%, ………)에서의 RPM보상 값(BOOST RPM)은, 10%와 20%의 값 사이에 보간법을 활용하여 계산 값으로 대처할 수도 있고, 10% 혹은 20% 값을 사용할 수도 있다. 20%와 30% 사이의 BOOST RPM값 또한 동일한 방법으로 구한다. 후진으로 등판을 할 경우는 후진기어의 인게이지를 구분할 수 있는 장치(후진등, 혹은 그와 유사한 장치)가 있어야 하며, 작동원리는 1단일 때와 동일하다. 후진기어 인식장치는 차량이 전진등판 상태에서, 운전자의 필요시 정지 후 후진 강판할 때(혹은 그 반대의 경우도 동일하다) BOOST RPM이 작동하지 않도록 함으로써, 차량이 등판의 자세에서 후진 강판할 때 안전성을 확보하는데 반드시 필요하다.

도 4를 참조하여 본 발명에 의한 "차량의 등판길 밀림방지방법"의 제 3 실시 예를 다시 설명하면, 차량 정차 상태에서 단계 S301, S303에서와 같이 멀티 스위치가 온 상태이거나 등판길 밀림 방지 장치인 부스트의 동작 제어를 위한 스위치가 온 상태이면 기어 위치를 확인하게 된다.

이후 단계 S305에서 확인한 기어 위치가 인게이지 상태이면, 단계 S307에서 브레이크의 상태를 검출하게 되고, 그 검출된 브레이크의 상태가 오프상태이면, 상기 부스트를 동작시키게 된다.

상기 부스트를 동작시킨 상태에서는 단계 S311, S313에서와 같이 차량 속도 가 4KPH 이상인 경우 동작시킨 부스트를 오프시키고, 상기 차량 속도가 4KPH 미만이면 상기 부스트의 동작을 유지하는 것으로, 부스트 RPM 제어를 수행하게 된다.

한편, 경사면 검출센서가 없는 차량에서의 밀림방지를 위해서, 확정된 각 경사별 엔진 제어 유닛의 BOOST RPM중 20% 이상의 경사가 차량이 출발하기에 가장 어려운 경사의 한계 값이라면, 간단한 온/오프 스위치(ON/OFF SWITCH)만 장착함으로써 온시에는 BOOST RPM을 작동하게 하고, 오프시에는 평상시와 동일하게 BOOST RPM이 작동하도록 엔진 제어 유닛에서 제어하면 가능하다. 이때는 자동인식이 아니라, 소비자의 기호에 따라 BOOST RPM 작동 유, 무가 결정되는 방식이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 차량이 등판길에서 밀리는 것을 방지하는 것뿐만 아니라 등판길에서 출발을 원활하게 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 자동변속기뿐만 아니라 수동변속기에도 적용하기가 용이한 차량의 등판길 밀림방지방법을 제공해주는 장점이 있다.

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 전진 또는 후진 상태의 경사면을 인식할 수 있는 경사면 검출센서가 없는 수동변속기 차량에서의 등판길 밀림방지방법에 있어서,

   멀티 스위치가 온 상태이거나 등판길 밀림 방지 장치인 부스트의 동작 제어를 위한 스위치가 온 상태에서, 기어 위치를 확인하는 제1단계와;

   상기 확인한 기어 위치가 인게이지 상태이면, 클러치의 상태를 검출하는 제2단계와;

   상기 기어 위치가 인게이지 상태에서 클러치가 오프되면 상기 부스트를 동작시키는 제3단계와;

   상기 부스트 동작 후 차량 속도에 따라 부스트의 동작을 제어하되, 상기 차량 속도가 4KPH 이상인 경우 동작시킨 부스트를 오프시켜 상기 차량이 등판 출발 완료 후 급격한 차량 속도가 증가하는 것을 방지하고, 상기 차량 속도가 4KPH 미만이면 상기 부스트의 동작을 유지시키는 제4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 등판길 밀림방지방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 확인한 기어 위치가 중립(NUTRAL) 상태이면 상기 부스트를 오프상태로 유지하는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 등판길 밀림방지방법.
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7. 전진 또는 후진 상태의 경사면을 인식할 수 있는 경사면 검출센서가 없는 자동변속기 차량에서의 등판길 밀림방지방법에 있어서,

   멀티 스위치가 온 상태이거나 등판길 밀림 방지 장치인 부스트의 동작 제어를 위한 스위치가 온 상태에서, 기어 위치를 확인하는 제1단계와;

   상기 확인한 기어 위치가 인게이지 상태이면, 브레이크 상태를 검출하는 제2단계와;

   상기 기어 위치가 인게이지 상태에서 브레이크가 오프되면 상기 부스트를 동작시키는 제3단계와;

   상기 부스트 동작 후 차량 속도에 따라 부스트의 동작을 제어하되, 상기 차량 속도가 4KPH 이상인 경우 동작시킨 부스트를 오프시켜 상기 차량이 등판 출발 완료 후 급격한 차량 속도가 증가하는 것을 방지하고, 상기 차량 속도가 4KPH 미만이면 상기 부스트의 동작을 유지시키는 제4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량의 등판길 밀림방지방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 확인한 기어 위치가 중립(NUTRAL) 상태이면 상기 부스트를 오프상태로 유지하는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 등판길 밀림방지방법.
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