KR20110064010A - 차량의 밀림 방지 제어방법 - Google Patents

차량의 밀림 방지 제어방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 운전자가 일정 시간이상 브레이크 페달을 밟아서 차량이 평지에 정차하면 브레이크 페달을 밟지 않더라도 차량의 밀림을 자동으로 방지하는 차량의 밀림 방지 제어방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 차량의 밀림 방지 제어방법은, 전자제어유니트가 차량이 평지에 정차한 것을 검출하는 제1단계와, 상기 제1단계 후 상기 전자제어유니트가 밀림 방지 기능을 수행하여 각 휠의 현재 제동압을 유지하는 제2단계와, 상기 제2단계 후 운전자가 가속하면 상기 전자제어유니트가 엔진 회전수를 검출하여 상기 엔진이 충분히 가속되면 상기 각 휠의 제동압을 감압하는 제3단계를 포함한다.
전자제어유니트, 자동차, 차량, 휠, 제동

Description

차량의 밀림 방지 제어방법 {control method for hill start assist of a car}
이 발명은 차량의 밀림 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 일정 시간이상 브레이크 페달을 밟아서 차량이 평지에 정차하면 브레이크 페달을 밟지 않더라도 차량의 밀림을 자동으로 방지하는 차량의 밀림 방지 제어방법에 관한 것이다.
최근에는 전자 제어식 브레이크 기술이 발전함에 따라 이를 이용한 부가 기능의 개발 및 적용이 확대 되고 있는 추세이다. 이러한 동향 중에서, 차량이 저속 운행 중 운전자의 의지에 따라 차량을 제동을 유지하는 기능을 이용하여 언덕에서 차량의 밀림을 방지(Hill Start Assist)하기 위한 시스템들이 개발되어 있다.
도 1은 일반적인 차량 언덕 밀림 방지 제어를 위한 차량 시스템을 도시한 블록도이다.
차량에는 4개의 바퀴 즉, 제1바퀴(111), 제2바퀴(112), 제3바퀴(113), 제4바 퀴(114)가 장착되며, 차량을 멈추기 위한 브레이크 페달(115)과 차량의 속도를 가속하기 위한 가속페달(116)이 장착된다. 제1바퀴(111) 내지 제4바퀴(114)에는 제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)가 각각 장착되어 각 바퀴들의 회전속도를 감지한다. 브레이크 페달(115)에는 유압센서(125)가 설치되어 운전자의 브레이크 페달(115) 조작 상태를 감지한다. 또한, 가속 페달(116)에는 온/오프 스위치(126)가 설치되어 운전자의 가속 페달(116) 조작 상태를 감지한다. 한편, 가속도 센서(127)는 차량의 가속도를 감지한다.
제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)에서 감지되는 각 바퀴의 휠속도와, 유압센서(125)에서 감지된 브레이크 페달(115)의 조작 상태와, 온/오프 스위치(126)에서 감지된 가속 페달(116)의 조작 상태와, 차량 가속도가 전자제어유니트(131)에 제공된다. 전자제어유니트(131)는 차량에 장착된 경사도센서, 각 휠스피드센서(121, 122, 123, 124), 유압센서(125), 가속도센서(127) 등의 언덕정차감지를 위한 각종 센서로부터 정보를 입력받아 차량이 경사로에 정차 중인지를 감지하며, 차량 언덕 밀림 방지를 수행한다.
여기서, 차량 언덕 밀림 방지란 차량이 경사노면에 정차한 후 발진시 중력에 의해 차량이 진행하려는 방향과 반대로 밀리는 현상을 방지하는 것을 말한다.
도 2는 종래의 전자제어유니트(131)가 수행하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도이다.
전자제어유니트(131)는 제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)를 통해 각 바퀴의 휠속도를 검출한다(S201). 차량 속도를 산출하여(S202), 차량이 정차 상태이면(S203), 유압센서(125)를 감지하여 브레이크 페달 조작 상태를 검출한다(S204). 그리고, 차량의 경사각을 검출하여(S205), 차량이 경사로에 정차한 것이면(S206), 트랙션제어밸브(TCV; Traction Control Valve)를 가동하여 각 휠의 밀림 방지 제동압을 유지한다(S207).
그 후, 온/오프 스위치(126)를 통해 운전자가 가속 페달(116)을 밟는 상태를검출하고(S208), 엔진 회전수를 검출하여(S209) 엔진이 충분히 가속된(S210) 상태에서 트랙션제어밸브(TCV)의 가동을 해제하여 각 휠의 제동압을 감압한다(S211).
종래의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법은 차량이 경사로에 정차하면 트랙션제어밸브(TCV)를 가동하여 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않은 경우에도 충분한 제동압을 유지함으로써 차량이 후방으로 밀리는 것을 방지한다.
그러나, 종래의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법은 차량이 경사로에 정차한 경우에만 동작하기 때문에 차량이 평지에 정차한 경우에는 운전자가 지속적으로 브레이크 페달을 밟고 있거나 기어를 중립상태로 변환하여야 하는 불편함이 있다.
이 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 이 발명의 목적은 차량이 평지에 정차한 경우에도 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않더라도 제동상태를 유지함으로써 운전자의 편의성을 증대시키는 차량의 밀림 방지 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 이루기 위한 이 발명의 차량의 밀림 방지 제어방법은, 전자제어유니트가 차량이 평지에 정차한 것을 검출하는 제1단계와, 상기 제1단계 후 상기 전자제어유니트가 밀림 방지 기능을 수행하여 각 휠의현재 제동압을 유지하는 제2단계와, 상기 제2단계 후 운전자가 가속하면 상기 전자제어유니트가 엔진 회전수를 검출하여 상기 엔진이 충분히 가속되면 상기 각 휠의 제동압을 감압하는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 이 발명에 따르면 차량이 평지에 정차할 경우에도 운전자의 브레이크 조작 편의성을 증대시키고, 차량 정차 중 운전자의 부주의로 인한 차량의 미끄러짐을 예방할 수 있는 효과가 있다.
이하, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 이 발명의 한 실시예에 따라 전자제어유니트가 수행하는 차량의 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 3의 차량의 밀림 방지 제어방법은 도 1의 차량 시스템에 적용된다.
전자제어유니트(131)는 온/오프스위치(126)를 이용하여 가속페달의 조작 상태를 검출하고(S301), 제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)를 통해 각 바퀴의 휠속도를 검출하며(S302), 이로부터 차량 속도를 산출한다(S303).
전자제어유니트(131)는 차량이 평지에 정차한 것으로 감지하면(S304), 밀림방지 기능을 수행하여 휠의 현재 제동압을 유지한다(S305). 이 밀림 방지 기능이 수행되는 동안에는 운전자가 브레이크 페달(115)을 조작하는 것과 관계없이 각 휠의 현재 제동압을 유지한다.
전자제어유니트(131)는 밀림 방지 기능을 수행하는 도중에 운전자가 브레이크 페달을 잠시 밟았다가 떼어내면 즉, 잠시동안 온된 후 오프되면(S306), 밀림 방지 기능을 해제한다(S307). 이렇게 밀림 방지 기능이 해제된 후, 운전자가 가속페달을 조작하면(S308), 전자제어유니트(131)는 각 휠의 제동압을 감압한다(S309).
한편, 단계 S306에서 차량이 밀림 방지 기능을 수행하는 도중에 운전자가 가속페달을 조작하면(S310), 전자제어유니트(131)는 운전자의 가속 페달 밟음 상태를 검출하고(S310), 엔진 회전수를 검출하여(S311), 엔진이 충분히 가속되면(S312), 각 휠의 제동압을 감압한다(S313).
이 발명에 따른 전자제어유니트는 차량이 정차할 때, 차량의 경사도를 측정하여 차량이 경사로에 정차한 경우에는 도 1의 언덕 밀림 방지 제어방법을 수행하고, 차량이 평지에 정차한 경우에는 도 3의 밀림 방지 제어방법을 수행할 수 있다.
도 1은 일반적인 차량 언덕 밀림 방지 제어를 위한 차량 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 종래의 전자제어유니트(131)가 수행하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도,
도 3은 이 발명의 한 실시예에 따라 전자제어유니트가 수행하는 차량의 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
111 ~ 114 : 바퀴 115 : 브레이크 페달
116 : 가속 페달 121 ~ 124 : 휠스피드센서
125 : 유압 센서 126 : 온/오프 스위치
127 : 가속도 센서 131 : 전자제어유니트

Claims (2)

  1. 전자제어유니트가 차량이 평지에 정차한 것을 검출하는 제1단계와,
    상기 제1단계 후 상기 전자제어유니트가 밀림 방지 기능을 수행하여 각 휠의현재 제동압을 유지하는 제2단계와,
    상기 제2단계 후 운전자가 가속하면 상기 전자제어유니트가 엔진 회전수를 검출하여 상기 엔진이 충분히 가속되면 상기 각 휠의 제동압을 감압하는 제3단계를 포함한 것을 특징으로 하는 차량의 밀림 방지 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유니트는 상기 밀림 방지 기능을 수행하는 동안에 브레이크 페달 조작이 설정시간동안 온된 후 오프되면 상기 밀림 방지 기능을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량의 밀림 방지 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104139774A (zh) * 2013-05-06 2014-11-12 F·波尔希名誉工学博士公司 用于防止静止的车辆溜车的方法和装置
CN106945665A (zh) * 2017-03-07 2017-07-14 广东轻工职业技术学院 一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统

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