KR20110027885A - 차량 언덕 밀림 방지 제어방법 - Google Patents

차량 언덕 밀림 방지 제어방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 차량의 경사로 정차시 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않더라도 차량의 밀림을 자동으로 방지하고 운전자가 브레이크 페달을 다시 밟을 때 운전자의 페달감이 향상되는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법에 관한 것이다.
이 발명의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법은, 전자제어유니트가 차량이 경사로에 정차한 것을 검출하는 제1단계와, 상기 제1단계 후 상기 전자제어유니트가 브레이크마스터실린더의 압력과 현재 경사도 밀림 방지 압력을 비교하는 제2단계와, 상기 전자제어유니트가 상기 제2단계의 비교결과에 따라 언덕 밀림 방지를 수행하는 제3단계와, 상기 제3단계 후 운전자가 가속하면 상기 전자제어유니트가 상기 언덕 밀림 방지를 해제하는 제4단계를 포함한다.
전자제어유니트, TSA, TCV, 트랙션제어밸브, 브레이크

Description

차량 언덕 밀림 방지 제어방법 {control method for hill start assist of a car}
이 발명은 차량의 언덕 밀림 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경사로 정차시 운전자가 브레이크 페달을 밟지 않더라도 차량의 밀림을 자동으로 방지하고 운전자가 브레이크 페달을 다시 밟을 때 운전자의 페달감이 향상되는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법에 관한 것이다.
최근에는 전자 제어식 브레이크 기술이 발전함에 따라 이를 이용한 부가 기능의 개발 및 적용이 확대 되고 있는 추세이다. 이러한 동향 중에서, 차량이 저속 운행 중 운전자의 의지에 따라 차량을 제동을 유지하는 기능을 이용하여 언덕에서 차량의 밀림을 방지한다든지(Hill Start Assist), 교통 혼잡시에 브레이크 페달 조작없이 가속 페달의 조작만으로 감속 및 가속을 자유롭게 하는 트래픽 잼 보조(Traffic Jam Assist)기능을 위한 시스템들이 개발되어 있다.
도 1은 일반적인 차량 언덕 밀림 방지 제어를 위한 차량 시스템을 도시한 블 록도이다.
차량에는 4개의 바퀴 즉, 제1바퀴(111), 제2바퀴(112), 제3바퀴(113), 제4바퀴(114)가 장착되며, 차량을 멈추기 위한 브레이크 페달(115)과 차량의 속도를 가속하기 위한 가속페달(116)이 장착된다. 제1바퀴(111) 내지 제4바퀴(114)에는 제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)가 각각 장착되어 각 바퀴들의 회전속도를 감지한다. 브레이크 페달(115)에는 유압센서(125)가 설치되어 운전자의 브레이크 페달(115) 조작 상태를 감지한다. 또한, 가속 페달(116)에는 온/오프 스위치(126)가 설치되어 운전자의 가속 페달(116) 조작 상태를 감지한다. 한편, 가속도 센서(127)는 차량의 가속도를 감지한다.
제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)에서 감지되는 각 바퀴의 휠속도와, 유압센서(125)에서 감지된 브레이크 페달(115)의 조작 상태와, 온/오프 스위치(126)에서 감지된 가속 페달(116)의 조작 상태와, 차량 가속도가 전자제어유니트(131)에 제공된다. 전자제어유니트(131)는 차량에 장착된 경사도센서, 각 휠스피드센서(121, 122, 123, 124), 유압센서(125), 가속도센서(127) 등의 언덕정차감지를 위한 각종 센서로부터 정보를 입력받아 차량이 경사로에 정차 중인지를 감지하며, 차량 언덕 밀림 방지를 수행한다.
여기서, 차량 언덕 밀림 방지란 차량이 경사노면에 정차한 후 발진시 중력에 의해 차량이 진행하려는 방향과 반대로 밀리는 현상을 방지하는 것을 말한다.
도 2는 종래의 전자제어유니트(131)가 수행하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도이다.
전자제어유니트(131)는 제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)를 통해 각 바퀴의 휠속도를 검출한다(S201). 차량 속도를 검출하여(S202), 차량이 정차 상태이면(S203), 유압센서(125)를 감지하여 브레이크 페달 조작 상태를 검출한다(S204). 그리고, 차량의 경사각을 검출하여(S205), 차량이 경사로에 정차한 것이면(S206), 트랙션제어밸브(TCV; Traction Control Valve)를 가동하여 각 휠의 밀림 방지 제동압을 유지한다(S207).
그 후, 온/오프 스위치(126)를 통해 운전자가 가속 페달(116)을 밟는 상태를검출하고(S208), 엔진 회전수를 검출하여(S209) 엔진이 충분히 가속된(S210) 상태에서 트랙션제어밸브(TCV)의 가동을 해제하여 각 휠의 제동압을 감압한다(S211).
종래의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법은 차량이 경사로에 정차하면 그 경사도에 상관없이 무조건 트랙션제어밸브(TCV)를 가동하여 휠의 밀림 방지 제동압을 유지하기 때문에, 브레이크 페달이 딱딱해져서 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 페달감이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 트랙션제어밸브(TCV)의 동작시간이 길기 때문에 트랙션제어밸브(TCV)에서 노이즈가 발생할 가능성이 높아지는 문제점이 있다.
이 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 이 발명의 목적은 차량이 경사로에 정차하여 차량 언덕 밀림 방지시 그 경사도에 따라 트랙션제어밸브(TCV) 가동구간을 최소화함으로써 운전자가 브레이크 페달을 다시 밟더라도 운전자의 페달감이 향상되고, 트랙션제어밸브(TCV)의 내구성이 향상되는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 이루기 위한 이 발명의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법 은, 전자제어유니트가 차량이 경사로에 정차한 것을 검출하는 제1단계와, 상기 제1단계 후 상기 전자제어유니트가 브레이크마스터실린더의 압력과 현재 경사도 밀림 방지 압력을 비교하는 제2단계와, 상기 전자제어유니트가 상기 제2단계의 비교결과에 따라 언덕 밀림 방지를 수행하는 제3단계와, 상기 제3단계 후 운전자가 가속하면 상기 전자제어유니트가 상기 언덕 밀림 방지를 해제하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 이 발명에 따르면 차량 언덕 밀림 방지시 트랙션제어밸브(TCV) 가동 구간이 줄어들어 차량 언덕 밀림 방지시에도 브레이크 페달이 딱딱해지는 구 간이 짧기 때문에 운전자가 브레이크 페달을 다시 밟을 때 운전자의 페달감이 향상되는 효과가 있다. 또한, 트랙션제어밸브(TCV) 가동 시간이 감소되기 때문에 밸브 노이즈 발생 가능성이 감소함과 아울러 트랙션제어밸브(TCV)의 내구성이 향상되는 효과가 있다.
이하, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 3은 이 발명의 한 실시예에 따라 전자제어유니트가 수행하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도이다.
도 3의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법은 도 1의 차량 시스템에 적용된다.
전자제어유니트(131)는 제1휠스피드센서(121) 내지 제4휠스피드센서(124)를 통해 각 바퀴의 휠속도를 검출하고(S301), 이로부터 차량 속도를 산출한다(S302).
전자제어유니트(131)는 차량이 정차한 것으로 감지하면(S303), 유압센서(125)를 통해 브레이크 페달 밟음 상태를 검출한다(S304).
전자제어유니트(131)는 차량이 경사로에 정차한 것으로 감지되면(S305), 브레이크마스터실린더(M/C)의 압력과 현재 경사도 밀림 방지 압력을 비교하는데(S306), 단계 S306에서 브레이크마스터실린더 압력이 현재 경사도 밀림 방지 압력보다 작으면 트랙션제어밸브(TCV)를 가동하여 각 휠의 밀림 방지 제동압을 유지한다(S307). 한편, 단계 S307에서 브레이크마스터실린더 압력이 현재 경사도 밀림 방지 압력보다 작지 않으면 트랙션제어밸브(TCV)의 가동을 해제하여 브레이크마스 터실린더의 압력만이 가동되도록 한다(S308).
전자제어유니트(131)는 운전자의 가속 페달 밟음 상태를 검출하여(S309), 엔진이 충분히 가속되면(S310), 트랙션제어밸브(TCV)의 가동을 해제하여 각 휠의 제동압을 감압한다(S311).
즉, 이 발명에 따르면 브레이크마스터실린더의 압력과 현재 경사도 밀림 방지 압력을 비교하여 브레이크마스터실린더의 압력이 현재 경사도 밀림 방지 압력보다 낮은 경우에만 트랙션제어밸브(TCV)가 가동되는 언덕 밀림 방지 제어를 수행한다.
도 4는 종래의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 적용할 경우의 트랙션제어밸브(TCV) 가동 상태를 도시한 그래프이고, 도 5는 이 발명의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 적용할 경우의 트랙션제어밸브(TCV) 가동 상태를 도시한 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이 종래의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 적용할 경우에는 차량이 경사로에 정차할 경우 언덕 밀림 방지(HSA)가 수행되어 트랙션제어밸브(TCV)가 가동한다. 그러나, 이 발명의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 적용할 경우에는 차량이 경사로에 정차할 경우에도 바로 언덕 밀림 방지(HSA)가 수행되는 것이 아니라 브레이크마스터실린더(MC) 압력이 작은 경우에만 언덕 밀림 방지(HSA)가 수행되어 트랙션제어밸브(TCV) 가동한다.
도 1은 일반적인 차량 언덕 밀림 방지 제어를 위한 차량 시스템을 도시한 블록도,
도 2는 종래의 전자제어유니트(131)가 수행하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도,
도 3은 이 발명의 한 실시예에 따라 전자제어유니트가 수행하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 도시한 동작 흐름도,
도 4는 종래의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 적용할 경우의 트랙션제어밸브(TCV) 가동 상태를 도시한 그래프,
도 5는 이 발명의 차량 언덕 밀림 방지 제어방법을 적용할 경우의 트랙션제어밸브(TCV) 가동 상태를 도시한 그래프이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
111 ~ 114 : 바퀴 115 : 브레이크 페달
116 : 가속 페달 121 ~ 124 : 휠스피드센서
125 : 유압 센서 126 : 온/오프 스위치
127 : 가속도 센서 131 : 전자제어유니트

Claims (3)

  1. 전자제어유니트가 차량이 경사로에 정차한 것을 검출하는 제1단계와,
    상기 제1단계 후 상기 전자제어유니트가 브레이크마스터실린더의 압력과 현재 경사도 밀림 방지 압력을 비교하는 제2단계와,
    상기 전자제어유니트가 상기 제2단계의 비교결과에 따라 언덕 밀림 방지를 수행하는 제3단계와,
    상기 제3단계 후 운전자가 가속하면 상기 전자제어유니트가 상기 언덕 밀림 방지를 해제하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제3단계는,
    상기 브레이크마스터실린더의 압력이 상기 현재 경사도 밀림 방지 압력보다 작으면 상기 전자제어유니트가 상기 언덕 밀림 방지 제어를 수행하고, 상기 브레이크마스터실린더의 압력이 상기 현재 경사도 밀림 방지 압력보다 작지 않으면 상기 전자제어유니트가 상기 언덕 밀림 방지 제어를 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 언덕 밀림 방지 제어시 크랙션제어밸브를 가동하는것을 특징으로 하는 차량 언덕 밀림 방지 제어방법.
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