KR100369165B1 - 에이비에스 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법 - Google Patents

에이비에스 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차 브레이크를 보다 간편하게 동작 및 해제시킴으로써 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서와, 상기 차량의 차륜 속도를 검출하는 차륜 속도 검출센서와, 상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 검출하는 브레이크 스위치와, 상기 차량의 대시보드 주변에 장착되어 스위칭 온/오프되는 임시 주차 브레이크 스위치와, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되지 않은 상태에서 브레이크 스위치와 임시 주차 브레이크 스위치가 스위칭 온되면 홀드 모드 구동 제어신호를 발생하는 ABS 제어부와, 상기 ABS 제어부로부터 발생되는 홀드 모드 구동 제어신호의 입력에 따라 브레이크 라인 유압을 홀드 모드로 전환되도록 구동되는 ABS 액츄에이터와, 상기 ABS 제어부로부터 공급되는 점등신호를 입력받아 점등되어 상기 차량의 임시 주차 브레이크 구동상태를 나타내는 임시 주차 브레이크 지시등을 포함하여 구성한다.

Description

에이비에스 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법{PARKING BRAKE CONTROLLED DEVICE OF ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 주차 브레이크에 관한 것으로서, 특히 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 차량의 브레이크 시스템에 적용되는 ABS(Anti-lock Brake System)은 제동시에 차륜의 잠김 현상을 방지하기 위한 용도로 채용되고 있으며, 차륜의 잠김 현상 방지를 통한 제동 거리의 단축과 제동시 슬립 현상 방지를 통한 조향 안정성 및 조정성의 확보를 가능하게 한다.
한편, 이러한 종래의 ABS 차량에는 주행시의 제동력을 제공하는 주 브레이크 외에도 주차 및 정차시에 차량의 이동을 방지하기 위한 주차 브레이크(핸드 브레이크)가 있다. 주차 브레이크는 경사진 노면 상에서의 주차 및 정차시에 비교적 오랜 시간 동안 차량을 정차시키는 경우에 효과적으로 사용할 수 있도록 구성되어 있다.
그러나, 차량 정체 등으로 인한 서행 및 정지의 반복으로 브레이크 페달을 정지시에도 계속적으로 밟고 있거나 주차 브레이크를 작동시켜야하는 불편한 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 주정차후 차량을 다시 주행하는 경우 주차 브레이크를 동작시킨 상태에서 주행하는 경우가 종종 발생하게 되어 브레이크의 라이닝 및 패드가 마모되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 주차 브레이크를 보다 간편하게 동작 및 해제시킴으로써 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 종래의 주차 브레이크에 관련된 주차 레버, 주차 케이블을 제거하여 차량의 공간 효율을 증대시킬 수 있는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치에 있어서, 상기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서와, 상기 차량의 차륜 속도를 검출하는 차륜 속도 검출센서와, 상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 검출하는 브레이크 스위치와, 상기 차량의 대시보드 주변에 장착되어 스위칭 온/오프되는 임시 주차 브레이크 스위치와, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되지 않은 상태에서 브레이크 스위치와 임시 주차 브레이크 스위치가 스위칭 온되면 홀드 모드 구동 제어신호를 발생하는 ABS 제어부와, 상기 ABS 제어부로부터 발생되는 홀드 모드 구동 제어신호의 입력에 따라 브레이크 라인 유압을 홀드 모드로 전환되도록 구동되는 ABS 액츄에이터와, 상기 ABS 제어부로부터 공급되는 점등신호를 입력받아 점등되어 상기 차량의 임시 주차 브레이크 구동상태를 나타내는 임시 주차 브레이크 지시등을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은 차속 센서, 차륜 속도 검출센서, 브레이크 스위치, 임시 주차 브레이크 스위치, 스로틀 포지션 센서, 유압 센서, ABS 액츄에이터, 임시 주차 브레이크 지시등을 갖는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어방법에 있어서, 상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 검출하는 과정과, 상기 임시 주차 브레이크 스위치의 스위칭 상태를 검출하는 과정과, 상기 차량의 차속을 검출하는 과정과, 상기 차량의 차륜 속도를 검출하는 과정과, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 브레이크 스위치와 임시 주차 브레이크 스위치가 스위칭 온된 상태에서 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되지 않으면 홀드 모드 구동 제어신호를 발생하는 과정과, 상기 발생되는 홀드 모드 구동 제어신호의 입력에 따라 상기 ABS 액츄에이터를 구동하여 브레이크 라인 유압을 홀드 모드로 전환하는 과정과, 상기 임시 주차 브레이크 지시등을 점등하여 상기 차량의 임시 주차 브레이크 구동상태를 나타내는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치의 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어 과정을 도시한 제어 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어 과정에서 제어모드를 도시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치는 차량의 차속을 검출하는 차속 센서(10)와, 차량의 차륜 속도를 검출하는 차륜 속도 검출센서(20)와, 차량의 브레이크 페달 답입상태를 검출하는 브레이크 스위치(30)와, 차량의 대시보드 주변에 장착되어 스위칭 온/오프되는 임시 주차 브레이크(TPB;Temporary Parking Brake) 스위치와(40), ABS 제어부(70), ABS 액츄에이터(80), 임시 주차 브레이크 지시등(90)을 포함하여 구성한다.
상기 ABS 제어부(70)는 롬과 램으로 구성되는 메모리와 CPU를 갖는 마이크로 프로세서이며, 상기 ABS 차량의 ABS 제어에 관련된 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 상기 ABS 제어부(70)는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되지 않은 상태에서 브레이크 스위치(30)와 임시 주차 브레이크 스위치(40)가 스위칭 온되면 홀드 모드 구동 제어신호를 발생하는 기능을 한다.
상기 제어부는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되는 상태이거나 임시 주차 브레이크 스위치(40)가 스위칭 오프된 상태이면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단하고 상기 ABS 액츄에이터(80)로 정상 모드 구동 제어신호를 공급한다.
상기 ABS 액츄에이터(80)는 상기 ABS 제어부(70)로부터 발생되는 홀드 모드 구동 제어신호의 입력에 따라 브레이크 라인 유압을 홀드 모드로 전환되도록 구동된다. 여기서 ABS 액츄에이터(80)라 함은 ABS 제어부(70)로부터 신호를 입력받아 구동되는 구성품을 말한다. ABS 액츄에이터(80)의 예를 들면, 브레이크 라인의 유압을 발생하는 모터, 유압 통로를 개폐하는 다수개의 솔레노이드 밸브 등이 있다.
상기 임시 주차 브레이크 지시등(90)은 상기 ABS 제어부(70)로부터 공급되는 점등신호를 입력받아 점등되어 상기 차량의 임시 주차 브레이크 구동상태를 나타낸다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치는 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서(50)를 더 부가하여 구성한다. 이와 같은 구성에서 상기 제어부는 상기 브레이크 라인이 홀드 모드로 전환된 상태에서 상기 스로틀 포지션 센서(50)를 통해 가속 페달이 답입된 상태이면 상기 ABS 액츄에이터(80)로 공급되는 홀드 모드 구동 제어신호와 임시 주차 브레이크 지시등(90)으로 공급되는 점등신호를 차단한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치는 상기차량의 브레이크 라인 유압을 검출하는 유압 센서(60)를 더 부가하여 구성한다. 이와 같은 구성에서 상기 제어부는 상기 브레이크 라인이 홀드 모드로 전환된 상태에서 상기 스로틀 포지션 센서(50)를 통해 가속 페달이 답입되고, 상기 유압 센서(60)를 통해 상기 차량의 브레이크 라인 유압이 미리 설정된 유압으로 감압되면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단하고 상기 ABS 액츄에이터(80)로 정상 모드 구동 제어신호를 공급한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치는 차량 주정차 후 ABS 제어부(70)에 연결된 브레이크 스위치(30)와 임시 주차 브레이크 스위치(40)의 신호 입력에 따라 ABS 제어부(70)가 브레이크 라인의 유압을 제어하여 주차 브레이크 기능을 하도록 구성된다. 즉, 임시 주차 브레이크 스위치(40)의 입력 신호에 따라 ABS 제어부(70)가 브레이크 라인에 공급되는 유압을 제어함으로써 주차 브레이크 기능을 하도록 하기 때문에 별도의 주차 브레이크 설치가 필요 없이 브레이크 라인을 사용하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어 과정을 도시한 제어 흐름도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어 과정에서 제어모드를 도시한 도면이다. 도 3은 ABS 브레이크 작동 모드를 나타낸 것이며, 정상 모드(a), 감압 모드(b), 홀드 모드(c), 증압 모드(d)로 구분된다. 감압 모드에서는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 모터의 구동과 동시에 노멀 오픈 밸브가 닫히고, 노멀 클로즈드 밸브가 열린 상태에서 휠 실린더 유압을 어큐뮬레이터로 순식간에 방출하여 유압을 해제한다. 홀드 모드에서는 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 노멀 오픈 밸브와 노멀 클로즈드 밸브가 모두 닫힌 상태에서 설정된 압력이 유지된다. 증압 모드에서는 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 노멀 오픈 밸브가 열리고, 노멀 클로즈드 밸브가 닫힌 상태에서 모터의 구동으로 휠 실린더 측의 유압이 증가된다.
도 1내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어 과정을 상세히 설명한다.
먼저, ABS 제어부(70)는 도 2의 (102)단계에서 상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 검출한다. ABS 제어부(70)는 (102)단계에서 브레이크 페달이 답입된 상태이면 (104)단계로 진행한다. ABS 제어부(70)는 (104)단계에서 임시 주차 브레이크 스위치(40)의 스위칭 상태를 검출하고 스위칭 온된 상태이면 (106)단계로 진행한다. ABS 제어부(70)는 (106)단계에서 상기 차량의 차속을 검출하고 (108)단계로 진행하여 차량이 정차된 상태(차속=0Km/H)이면 (110)단계로 진행한다. ABS 제어부(70)는 (110)단계에서 상기 차량의 차륜 속도를 검출하고 (112)단계로 진행하여 차륜이 정지된 상태(차륜 속도=0Km/H)이면 (114)단계로 진행한다. ABS 제어부(70)는 (114)단계에서 홀드 모드 구동 제어신호를 발생한다. 이때 ABS 액츄에이터(80)는 상기 ABS 제어부(70)로부터 발생되는 홀드 모드 구동 제어신호의 입력에 따라 구동되어 브레이크 라인 유압을 홀드 모드로 전환시킨다. 상기 ABS 액츄에이터(80)의 구동에 따라 브레이크 유압은 일정 수준의 압력(90~100 Kgf/㎠ 수준)으로 가압되며, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 노멀 오픈(Normal Open)/노멀 클로즈드(Normal Closed) 밸브가 모두 닫히게 되어 휠 실린더측 압력을 일정하게 유지하여 차량을 정지 상태로 유지시키는 홀드 모드(Hold Mode)로 작동하게 된다. 이와 같은 상태에서 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어 브레이크 스위치(30)가 오프되어도 ABS 제어부(70)에서는 홀드 모드 상태를 유지시킨다.
ABS 제어부(70)는 (116)단계로 진행하여 임시 주차 브레이크 지시등(90)으로 점등신호를 공급한다. 이때 상기 임시 주차 브레이크 지시등(90)은 점등되어 상기 차량의 임시 주차 브레이크 구동상태를 운전자에게 알린다.
이어서, ABS 제어부(70)는 (118)단계로 진행하여 상기 브레이크 라인이 홀드 모드로 전환된 상태에서 상기 스로틀 포지션 센서(50)를 통해 가속 페달이 답입된 상태를 검출한다. ABS 제어부(70)는 (118)단계에서 가속 페달이 답입되면 (120)단계와 (122)단계로 진행하여 상기 ABS 액츄에이터(80)로 공급되는 홀드 모드 구동 제어신호와 임시 주차 브레이크 지시등(90)으로 공급되는 점등신호를 차단한다. 이와 같은 제어 동작에 따라 홀드 모드는 해제되고, 임시 주차 브레이크 지시등(90)은 소등된다.
이때, ABS 제어부(70)는 전술한 (118)단계에서 상기 가속 페달이 답입되면, 유압 센서(60)를 통해 상기 차량의 브레이크 라인 유압을 검출하고, 검출된 브레이크 라인 유압이 미리 설정된 유압으로 감압되면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단한다. ABS 제어부(70)는 ABS 액츄에이터(80)로 정상 모드 구동 제어신호를 공급한다.
즉, 홀드 모드 상태에서 운전자가 가속 페달을 답입하게 되면, 스로틀 포지션 센서(50)로부터 ABS 제어부(70)로 스로틀 밸브의 개도량에 대한 신호(Voltage)가 전달된다. 이때 ABS 제어부(70)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 감압 모드로 ABS 액츄에이터(80)를 작동시켜 노멀 클로즈드(Normal Closed) 밸브를 오픈 시킨다. 또한, 모터를 구동하여 순식간에 홀드 모드상태의 유압을 감압시킨다. 이때 유압 센서(60)는 브레이크 라인의 유압(0 Kgf/㎠)을 감지하여 ABS 제어부(70)로 신호를 보낸다. 이와 같은 상태에서 ABS 제어부(70)는 유압 센서(60)로부터 입력되는 신호를 통해 브레이크 라인의 유압이 일정 압력(0 Kgf/㎠)에 도달하면 구동되는 모터를 정지시키고 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 노멀 오픈(Normal Open) 밸브를 오픈 시킨다. 또한, 노멀 클로즈드(Normal Closed) 밸브를 닫음으로서 임시 주차 브레이크 작동상태를 해제한다.(정상 모드 상태)
한편, ABS 제어부(70)는 전술한 (104)단계에서 임시 주차 브레이크 스위치(40)가 스위칭 오프된 상태이거나, (108)단계와 (112)단계에서 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되는 상태이면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단하고, (124)단계로 진행하여 ABS 액츄에이터(80)로 정상 모드 구동 제어신호를 공급한다.
즉, 홀드 모드상태에서 운전자가 가속 페달을 밟게 되면 브레이크 라인에 작용하는 홀드 모드상태가 해제됨으로써 전, 후륜 브레이크가 해제됨과 아울러 브레이크 페달 답력에 의한 유압이 브레이크 라인에 형성된다. 결국, 브레이크 라인 내부의 유압이 브레이크 페달을 밟는 운전자의 답입력에 의해 형성됨으로써 일반적인 브레이킹 작용을 하게 된다.
상술한 바와 같이 브레이크 라인에 소정 유압이 작용한 후 운전자가 브레이크 페달에서 발을 이격하여도 유압이 유지되기 때문에 주차 브레이크 역할을 하게 된다. 또한, 본 발명에서는 전, 후륜에 유압이 작용함으로써 주차 브레이크 제동력이 보다 향상된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치 및 방법은 브레이크 라인 내부의 유압을 제어함으로써 별도의 주차 브레이크를 사용하지 않고도 주차 브레이크 역할을 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 교통 체증 및 정체시 브레이크 페달에서 편안히 발을 뗄 수 있으므로 운전자의 피곤을 감소시킬 수 있으며, 정차시 주차 브레이크의 작동 없이 브레이크 페달을 답입함으로써 간단히 작동시킬 수 있어 운전자에게 편의를 제공한다. 또한, 기존의 ABS 차량에 과도한 비용 추가없이 설치할 수 있으며, 구조가 간단하고, 작동 모드가 단순하여 작동이 확실하다. 또한, 언덕 등에서 주, 정차후 출발시 브레이크 페달에서 가속 페달로 발을 재빨리 옮겨야 하는 불편 없이 정지상태를 유지하면서도 브레이크 페달을 밟고 있지 않아도 되므로 즉시 가속 페달을 밟을 수 있어 밀림이나 시동을 꺼트리는 불편을 해소할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치에 있어서,
    상기 차량의 차속을 검출하는 차속 센서와,
    상기 차량의 차륜 속도를 검출하는 차륜 속도 검출센서와,
    상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 검출하는 브레이크 스위치와,
    상기 차량의 대시보드 주변에 장착되어 스위칭 온/오프되는 임시 주차 브레이크 스위치와,
    상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되지 않은 상태에서 브레이크 스위치와 임시 주차 브레이크 스위치가 스위칭 온되면 홀드 모드 구동 제어신호를 발생하는 ABS 제어부와,
    상기 ABS 제어부로부터 발생되는 홀드 모드 구동 제어신호의 입력에 따라 브레이크 라인 유압을 홀드 모드로 전환되도록 구동되는 ABS 액츄에이터와,
    상기 ABS 제어부로부터 공급되는 점등신호를 입력받아 점등되어 상기 차량의 임시 주차 브레이크 구동상태를 나타내는 임시 주차 브레이크 지시등을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량의 스로틀 밸브 개도량을 검출하는 스로틀 포지션 센서를 더 부가하여 구성함을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 브레이크 라인이 홀드 모드로 전환된 상태에서 상기 스로틀 포지션 센서를 통해 가속 페달이 답입된 상태이면 상기 ABS 액츄에이터로 공급되는 홀드 모드 구동 제어신호와 임시 주차 브레이크 지시등으로 공급되는 점등신호를 차단함을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 차량의 브레이크 라인 유압을 검출하는 유압 센서를 더 부가하여 구성함을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제어부는 상기 브레이크 라인이 홀드 모드로 전환된 상태에서 상기 스로틀 포지션 센서를 통해 가속 페달이 답입되고, 상기 유압 센서를 통해 상기 차량의 브레이크 라인 유압이 미리 설정된 유압으로 감압되면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단하고 상기 ABS 액츄에이터로 정상 모드 구동 제어신호를 공급함을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되는 상태이거나 임시 주차 브레이크 스위치가 스위칭 오프된 상태이면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단하고 상기 ABS 액츄에이터로 정상 모드 구동 제어신호를 공급함을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어장치.
  7. 차속 센서, 차륜 속도 검출센서, 브레이크 스위치, 임시 주차 브레이크 스위치, 스로틀 포지션 센서, 유압 센서, ABS 액츄에이터, 임시 주차 브레이크 지시등을 갖는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어방법에 있어서,
    상기 차량의 브레이크 페달 답입상태를 검출하는 과정과,
    상기 임시 주차 브레이크 스위치의 스위칭 상태를 검출하는 과정과,
    상기 차량의 차속을 검출하는 과정과,
    상기 차량의 차륜 속도를 검출하는 과정과,
    상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 브레이크 스위치와 임시 주차 브레이크 스위치가 스위칭 온된 상태에서 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되지 않으면 홀드 모드 구동 제어신호를 발생하는 과정과,
    상기 발생되는 홀드 모드 구동 제어신호의 입력에 따라 상기 ABS 액츄에이터를 구동하여 브레이크 라인 유압을 홀드 모드로 전환하는 과정과,
    상기 임시 주차 브레이크 지시등을 점등하여 상기 차량의 임시 주차 브레이크 구동상태를 나타내는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 브레이크 라인이 홀드 모드로 전환된 상태에서 상기 스로틀 포지션 센서를 통해 가속 페달이 답입된 상태를 검출하는 과정과, 상기 가속 페달이 답입된 상태이면 상기 ABS 액츄에이터로 공급되는 홀드 모드 구동 제어신호와 임시 주차 브레이크 지시등으로 공급되는 점등신호를 차단하는 과정을 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 가속 페달이 답입된 상태에서 상기 유압 센서를 통해 상기 차량의 브레이크 라인 유압을 검출하는 과정과, 상기 검출된 브레이크 라인 유압이 미리 설정된 유압으로 감압되면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단하는 과정과, 상기 ABS 액츄에이터로 정상 모드 구동 제어신호를 공급하는 과정을 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 각각의 센서로부터 입력되는 신호들을 연산하여 임시 주차 브레이크 스위치가 스위칭 오프된 상태이거나 상기 차량의 차속과 차륜 속도가 검출되는 상태이면 홀드 모드 구동 제어신호와 점등신호의 공급을 차단하는 과정과, 상기 ABS 액츄에이터로 정상 모드 구동 제어신호를 공급하는 과정을 더 부가하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ABS 차량의 주차 브레이크 제어방법.
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