KR20040021704A - 차량의 밀림방지장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 언덕길등과 같은 경사로에서 출발할 경우 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함과 아울러 운전자에게 경고하여 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 한 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명의 차량의 밀림방지장치는, 차량의 주행속도를 감지하는 차속감지부; 차량의 적소에 설치되어 기울기를 감지하는 경사감지부; 차량의 엑셀 페달 동작상태를 감지하는 엑셀페달감지부; 차량의 브레이크 페달 동작상태를 감지하는 브레이크페달감지부; 차량의 브레이크 제동력을 유지 및 해제시키기 위해 자동으로 폐쇄 및 개방하는 제동유압조절밸브; 상기 제동유압조절밸브를 구동하는 제동유압밸브구동부; 및 상기 차속감지부와, 상기 경사감지부와, 상기 엑셀페달감지부 및 상기 브레이크페달감지부들의 입력신호에 따라 상기 차량이 경사로에서 재출발상태를 확인한 후에 상기 제동유압밸브구동부를 제어하는 밀림방지 제어신호를 출력하는 마이컴을 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 밀림방지장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PUSHED PREVENTION OF A VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 언덕길등과 같은 경사로에서 출발할 경우 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함과 아울러 운전자에게 경고하여 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 한 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 브레이크 장치에는 주행 중에 주로 사용되는 주브레이크와, 차량의 주차시 파킹 레버에 의해 주차 제동하는 주차브레이크로 크게 나눌 수 있다.

대개 차량의 브레이크 장치는 차량의 주행시 발생되는 운동체의 부품을 기계적 접촉으로 강제 제어하여 차량이 정지 또는 감속할 수 있게 하는 장치를 말하며, 작동부의 구조에 따라 드럼, 디스크, 밴드, 원뿔 브레이크 등으로 분류되는 장치를 총칭하여 일컫게 된다.

상기 주브레이크 장치로 사용되는 유압식의 브레이크 장치는 브레이크 페달의 조작력을 전달받은 부스터가 물리적인 페달의 조작력을 유압으로 변경하여 마스터 실린더를 통해 힘을 배가하게 되고, 배력된 힘은 유압라인을 따라 각 휠에 설치된 휠 실린더에 전달하여 브레이크 라이닝 혹은 패드가 직접적인 제동력을 발휘하게 하는 방법을 사용하고 있다.

따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 3~6배의 힘으로 마스터 실린더에 그 힘이 전달되며, 상기 마스터 실린더는 유압의 힘을 파스칼의 원리에 의하여 힘을 배가하여 브레이크 파이프를 통해 휠 실린더에 전달하게 되고, 상기 휠 실린더의 피스톤은 유압에 의하여 압출되어 브레이크 슈 또는 브레이크 패드를 드럼 또는 디스크에 밀어 붙여 제동 작용을 할 수 있게 되어 있다.

그러나, 대부분의 모든 차량이 언덕길과 같은 경사로에 정지되어 있을 경우는 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 땜과 동시에 차량이 뒤로 밀리게 되어 있어 운전자는 급히 엑셀 페달을 밟아 차량을 전진시키는 운행을 하게 된다.

또한, 차량이 경사로에서 타 차량의 양보를 위해 잠시 정차하였다가 재출발할 경우에도 운전자는 차량의 밀림을 최대로 억제하기 위하여 브레이크를 밟고 있다가 순간적으로 엑셀페달을 조작하게 되며, 다른 운전자는 엑셀 페달과 브레이크 페달을 동시에 조작하는 변칙적인 운행을 하거나 혹은 파킹 브레이크를 조작하여 밀림이 발생되지 않게 출발하는 방법을 사용하게 된다.

즉, 종래의 차량은 언덕길과 같은 경사로에서 정지될 경우 재출발하기 위해 브레이크 페달로부터 운전자의 발을 떼게 되면, 엑셀 페달이 엔진을 충분하게 가속되기 전까지의 사이에 차량이 뒤로 밀리게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 언덕길등과 같은 경사로에서 출발할 경우 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지함과 아울러 운전자에게 경고하여 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 한 차량의 밀림방지장치를 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량의 밀림방지장치는, 차량의주행속도를 감지하는 차속감지부; 차량의 적소에 설치되어 기울기를 감지하는 경사감지부; 차량의 엑셀 페달 동작상태를 감지하는 엑셀페달감지부; 차량의 브레이크 페달 동작상태를 감지하는 브레이크페달감지부; 차량의 브레이크 제동력을 유지 및 해제시키기 위해 자동으로 폐쇄 및 개방하는 제동유압조절밸브; 상기 제동유압조절밸브를 구동하는 제동유압밸브구동부; 및 상기 차속감지부와, 상기 경사감지부와, 상기 엑셀페달감지부 및 상기 브레이크페달감지부들의 입력신호에 따라 상기 차량이 경사로에서 재출발상태를 확인한 후에 상기 제동유압밸브구동부를 제어하는 밀림방지 제어신호를 출력하는 마이컴을 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서, 차량의 운전자에게 밀림방지 기능이 동작중임을 경고하는 경고발생부를 더 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

그리고, 차량이 경사로에서 출발할 경우, 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 방법에 있어서, 상기 경사감지부로부터 검출된 경사감지신호를 제공받아 차량이 경사로에 위치되어 있는가를 판단하는 단계; 상기 차량이 경사로에 위치되어 있을 경우, 상기 차속감지부로부터 검출된 차량의 주행속도를 제공받아 차량이 정지상태에 있는가를 판단하는 단계; 상기 차량이 정지상태인 경우, 상기 브레이크페달감지부로부터 검출된 브레이크페달감지신호를 제공받아 차량의 브레이크 페달이 해제상태에 있는가를 판단하는 단계; 상기 차량의 브레이크 페달이 해제상태인 경우, 상기 제동유압밸브구동부로 밀림방지 제어신호를 출력하여 상기 제동유압조절밸브를 폐쇄시켜 브레이크의 제동력을 유지시키는 단계; 상기 밀림방지 제어신호에 따라 상기 경고발생부를 작동하여 밀림방지 기능이 동작중임을 운전자에게 경고하는단계; 상기 엑셀페달감지부로부터 검출된 엑셀페달감지신호를 제공받아 차량의 엑셀 페달이 동작상태에 있는가를 판단하는 단계; 및 상기 차량의 엑셀 페달이 동작상태인 경우, 상기 제동유압조절밸브를 개방하여 브레이크의 제동력을 해제시킴과 동시에 운전자에게 상기 경고발생부의 작동을 중지시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림방지장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림방지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ***

100 : 차속감지부,200 : 경사감지부,

300 : 엑셀페달감지부,400 : 브레이크페달감지부,

500 : 마이컴,600 : 경고발생부,

700 : 제동유압밸브구동부,750 : 제동유압조절밸브,

800 : 전원공급부

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림방지장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 밀림방지장치는, 차량의 주행속도를 감지하는 차속감지부(100)와; 상기 차량의 적소에 설치되어 기울기를 감지하는 경사감지부(200)와; 엑셀 페달(미도시)의 적소에 설치되어 그 동작상태를 감지하는 엑셀페달감지부(300)와; 브레이크 페달(미도시)의 적소에 설치되어 그 동작상태를 감지하는 브레이크페달감지부(400)와; 차속감지부(100), 경사감지부(200), 엑셀페달감지부(300) 및 브레이크페달감지부(400)들의 입력신호에 따라 상기 차량이 경사로에서 재출발시 이를 판단하여 밀림방지 제어신호를 출력하는 마이컴(500)과; 마이컴(500)으로부터 출력된 밀림방지 제어신호를 제공받아운전자에게 경고하는 경고발생부(600)와; 마이컴(500)으로부터 출력된 밀림방지 제어신호를 제공받아 브레이크의 제동력을 유지 및 해제시키는 제동유압조절밸브(750)를 구동하는 제동유압밸브구동부(700) 및 상기 각 부에 동작전원 공급하는 전원공급부(800)를 포함하여 구성된다.

전술한 구성에서, 경사감지부(200)는 통상적으로 경사 즉, 기울기를 검출하기 위한 다양한 경사감지센서들로 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 경사감지센서는 연료탱크(미도시)의 내부에 설치되고, 차량의 기울기에 따라 상ㆍ하로 이동되어 차량의 기울기를 감지하는 복수의 플로우트 및 상기 각각의 플로우트의 상ㆍ하이동에 따라 전압차를 가변하여 출력하는 전압가변장치로 구성된다.

엑셀페달감지부(300)는 상기 엑셀 페달의 작동 시 온/오프(ON/OFF)되도록 설치되는 통상의 스위치들로 구현될 수 있다. 따라서, 상기 엑셀 페달을 밟고 있으면 스위치가 온(ON)되어 마이컴(500)에 하이(High)신호를 인가하고, 상기 엑셀 페달을 떼고 있으면 오프(OFF)되어 마이컴(500)에 로우(Low)신호를 인가함으로써, 상기 엑셀 페달의 동작상태를 용이하게 감지할 수 있게 된다.

브레이크페달감지부(400)는 상기 브레이크 페달의 작동 시 온/오프(ON/OFF)되도록 설치되는 통상의 스위치들로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 브레이크 페달을 밟고 있으면 스위치가 온(ON)되어 마이컴(500)에 하이(High)신호를 인가하고, 상기 브레이크 페달을 떼고 있으면 오프(OFF)되어 마이컴(500)에 로우(Low)신호를 인가함으로써, 상기 브레이크 페달의 동작상태를 용이하게 감지할 수 있게 된다.

마이컴(500)은 차량의 전체적인 제어를 담당하는 전자제어유닛(ECU) 또는 이와는 별도로 마련되어 이루어질 수도 있다.

경고발생부(600)는 차량의 실내에 설치되는 경고램프와 같은 시각적인 구성 또는 부저와 같은 청각적인 구성으로 구현되어 마이컴(500)에서 밀림방지 제어신호를 출력할 경우, 상기 경고램프 또는 부저를 작동하여 차량이 언덕길에서 재출발되고 있는 상태 즉, 밀림방지 기능이 동작중임을 운전자에게 경고할 수 있도록 한다.

제동유압조절밸브(750)는 조작되는 상기 브레이크 페달에 의해 휠 실린더(미도시)로 작용되는 유압을 평상시에는 개방하고, 경사로에서 차량이 재출발될 경우에는 이를 폐쇄하여 브레이크의 제동력을 유지시킬 수 있도록 한다.

이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 차량의 밀림방지방법에 대해서 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 밀림방지방법을 설명하기 위한 흐름도인 바, 마이컴(500)을 주체로 하여 수행됨을 밝혀둔다.

도 2에 도시한 바와 같이, 먼저, 단계S10에서는 경사감지부(200)로부터 검출된 경사감지신호를 제공받아 차량이 언덕길과 같은 경사로에 위치되어 있는가를 판단한다. 단계S10에서의 판단결과, 상기 차량이 경사로에 위치되어 있을 경우에는 단계S20으로 진행하여 차속감지부(100)로부터 검출된 차량의 주행속도를 제공받아 차량이 정지상태에 있는가를 판단한다. 단계S20에서의 판단결과, 상기 차량이 정지상태인 경우에는 단계S30으로 진행하여 브레이크페달감지부(200)로부터 검출된 브레이크페달감지신호를 제공받아 차량의 브레이크 페달이 해제상태에 있는가를 판단한다. 단계S30에서의 판단결과, 상기 차량의 브레이크 페달이 해제상태인 경우에는단계S40으로 진행하여 차량이 경사로에서 재출발되는 상태로 인식하여 밀림방지 제어신호를 제동유압밸브구동부(700)로 출력하고, 제동유압밸브구동부(700)에서는 상기 밀림방지 제어신호에 따라 제동유압조절밸브(750)를 폐쇄하여 브레이크의 제동력을 유지시킨다.

다시 단계S50으로 진행하여 상기 밀림방지 제어신호를 경고발생부(600)로 제공하여 상기 경고램프 또는 부저를 사용하여 밀림방지 기능이 동작중임을 운전자에게 경고한다.

다시 단계S60으로 진행하여 엑셀페달감지부(300)로부터 검출된 엑셀페달감지신호를 제공받아 차량의 엑셀 페달이 동작상태에 있는가를 판단한다. 단계S60에서의 판단결과, 상기 차량의 엑셀 페달이 동작상태인 경우에는 단계S70으로 진행하여 제동유압조절밸브(750)를 개방하여 브레이크의 제동력을 해제시킴과 동시에 운전자에게 상기 경고램프 및 부저의 작동을 중지시킨다.

한편, 단계S60에서의 판단결과, 상기 차량의 엑셀 페달이 동작상태가 아닌 경우에는 단계S40으로 리턴되어 상기 브레이크의 제동력을 계속적으로 유지시켜준다.

다른 한편, 단계S10에서의 판단결과, 상기 차량이 경사로에 위치되어 있지 않을 경우에는 단계S70으로 리턴되고, 단계S20에서의 판단결과, 상기 차량이 정지상태가 아닌 경우에는 단계S70으로 리턴되며, 단계S30에서의 판단결과, 상기 차량의 브레이크 페달이 해제상태가 아닌 경우에는 단계S70으로 리턴된다.

전술한 본 발명에 따른 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.

예를 들어, 본 발명에서는 상기 차량이 언덕길과 같은 경사로에서 재출발할 경우 이를 감지하여 차량의 엑셀 페달이 동작될 때까지 브레이크의 제동력을 유지시킴과 동시에 운전자에게 밀림방지 기능이 동작중임을 경고해주었지만, 이에 국한하지 않으며, 마이컴(500)의 내부 타이밍 프로그램에 따라 설정된 시간동안만 브레이크의 제동력을 유지시킴과 동시에 운전자에게 밀림방지 기능이 동작중임을 경고해줄 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량의 밀림방지장치 및 그 방법에 따르면, 차량이 언덕길과 같은 경사로에서 재출발할 경우 이를 감지하여 차량의 엑셀 페달이 동작될 때까지 브레이크의 제동력을 유지시킴과 동시에 운전자에게 밀림방지 기능이 동작중임을 경고해줌으로써, 상기 차량이 언덕길등과 같은 경사로에서 출발할 경우 뒤로 밀리는 것을 방지함과 아울러 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 이점이 있다.

Claims (3)

1. 차량의 주행속도를 감지하는 차속감지부;

   차량의 적소에 설치되어 기울기를 감지하는 경사감지부;

   차량의 엑셀 페달 동작상태를 감지하는 엑셀페달감지부;

   차량의 브레이크 페달 동작상태를 감지하는 브레이크페달감지부;

   차량의 브레이크 제동력을 유지 및 해제시키기 위해 자동으로 폐쇄 및 개방하는 제동유압조절밸브;

   상기 제동유압조절밸브를 구동하는 제동유압밸브구동부; 및

   상기 차속감지부와, 상기 경사감지부와, 상기 엑셀페달감지부 및 상기 브레이크페달감지부들의 입력신호에 따라 상기 차량이 경사로에서 재출발상태를 확인한 후에 상기 제동유압밸브구동부를 제어하는 밀림방지 제어신호를 출력하는 마이컴을 포함하여 이루어진 차량의 밀림방지장치.
2. 제 1항에 있어서, 차량의 운전자에게 밀림방지 기능이 동작중임을 경고하는 경고발생부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 밀림방지장치.
3. 차량이 경사로에서 출발할 경우, 차량이 뒤로 밀리는 것을 방지하기 위한 방법에 있어서,

   상기 경사감지부로부터 검출된 경사감지신호를 제공받아 차량이 경사로에 위치되어 있는가를 판단하는 단계;

   상기 차량이 경사로에 위치되어 있을 경우, 상기 차속감지부로부터 검출된 차량의 주행속도를 제공받아 차량이 정지상태에 있는가를 판단하는 단계;

   상기 차량이 정지상태인 경우, 상기 브레이크페달감지부로부터 검출된 브레이크페달감지신호를 제공받아 차량의 브레이크 페달이 해제상태에 있는가를 판단하는 단계;

   상기 차량의 브레이크 페달이 해제상태인 경우, 상기 제동유압밸브구동부로 밀림방지 제어신호를 출력하여 상기 제동유압조절밸브를 폐쇄시켜 브레이크의 제동력을 유지시키는 단계;

   상기 밀림방지 제어신호에 따라 상기 경고발생부를 작동하여 밀림방지 기능이 동작중임을 운전자에게 경고하는 단계;

   상기 엑셀페달감지부로부터 검출된 엑셀페달감지신호를 제공받아 차량의 엑셀 페달이 동작상태에 있는가를 판단하는 단계; 및

   상기 차량의 엑셀 페달이 동작상태인 경우, 상기 제동유압조절밸브를 개방하여 브레이크의 제동력을 해제시킴과 동시에 운전자에게 상기 경고발생부의 작동을 중지시키는 단계를 포함하여 이루어진 차량의 밀림방지방법.