KR20150022314A - 차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량 브레이크 경고 장치는 브레이크의 작동상태를 감지하는 브레이크센서; 차속을 감지하는 차속센서; 차량이 기울어진 각도를 감지하는 자이로센서; 상기 브레이크센서를 통해 브레이크의 작동이 감지되면, 차속센서 및 자이로센서를 통해 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하고, 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단에 따라 출력하는 경고부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR WARNING OF BRAKE IN VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내리막길 주행 시 차량 브레이크가 장시간 작동되어 파열되는 것을 방지하기 위해 차량 AVN을 이용하여 경고를 출력하는 차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 AVN(Audio Video Navigation) 장치는 차량항법 시스템(Car Navigation system), AV 시스템(Audio/Video system) 및 정보단말기를 하나의 유닛(unit)으로 통합함으로써 전체 유닛의 구성을 단순화 한 차량용 통합 멀티미디어 시스템이다.
최근들어 이러한 AVN장치에 다양한 기능을 부가함으로써 흥미를 배가시키고, 안전운전에 도움을 주는 등 사용자 편의성을 향상시키고 있다.
또한, 차량 브레이크는 차량 정차 및 감속시 운전자에 의해 작동되면, 유압 혹은 모터 구동을 통해 제동력이 생성되어 차량 제동이 이루어지는데, 브레이크가 장시간 연속적으로 작동되면 마찰로 인해 브레이크 패드가 닳게되어 마찰력이 줄어들고, 이로인해 정상적인 제동이 이루어지지 않아 사고나 차량 고장의 원인으로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
특히, 경사진 내리막길 주행 시 장시간 동안 잦은 브레이크 작동 또한 브레이크 파열로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
그러나, 내리막길 주행 시 장시간 잦은 브레이크 작동에 대하여 경고를 해주는 시스템이 차량 내에 존재하지 않아, 특히 운전이 미숙한 초보 운전자는 자신의 행동이 사고 또는 차량 고장의 원인이 되는 행위인지를 인지하지 못하는 경우가 대부분이므로 이를 인지하도록 경고해 줄 수 있는 장치의 개발이 필요하다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제 10-2009-0062280호(2009. 06. 17. 공개, 발명의 명칭 : 브레이크 고장 진단장치 및 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 내리막길 주행 시 차량 브레이크가 장시간 작동되어 파열되는 것을 방지하기 위해 차량 AVN을 이용하여 경고를 출력하는 차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 차량 브레이크 경고 장치는, 브레이크의 작동상태를 감지하는 브레이크센서; 차속을 감지하는 차속센서; 차량이 기울어진 각도를 감지하는 자이로센서; 상기 브레이크센서를 통해 브레이크의 작동이 감지되면, 차속센서 및 자이로센서를 통해 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하고, 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단에 따라 출력하는 경고부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 차량이 내리막길 주행 중인 것으로 판단하면, 상기 브레이크센서로부터 브레이크의 작동상태를 입력받고, 상기 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하는 횟수를 카운트하여, 카운트한 횟수가 설정카운트 이상인 경우 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 차량이 내리막길 주행중인 것으로 판단하면, 상기 브레이크센서로부터 브레이크의 작동상태를 입력받고, 상기 브레이크의 작동 시간이 제2 기준시간을 초과하는 경우 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 경고부는 차량 AVN에 구비되는 스피커 및 LCD인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 브레이크 경고 방법은, 제어부가 브레이크센서로부터 브레이크의 작동상태를 입력받는 단계; 상기 브레이크의 작동상태에 따라 상기 브레이크가 작동되면, 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하는 단계; 및 상기 판단결과 상기 차량이 내리막길 주행 중이면, 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하여 경고를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하는 단계는, 차속센서로부터 차속을 입력받아 차량이 주행 중인지 판단하는 단계; 및 상기 차량이 주행 중이면, 자이로센서로부터 상기 차량이 기울어진 각도를 입력받아 상기 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하는 단계는, 상기 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하면, 초과하는 횟수를 카운트하여 카운트 횟수가 설정카운트 이상인 경우 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하는 단계는, 상기 브레이크의 작동 시간이 제2 기준시간을 초과하는 경우 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 경고를 출력하는 단계는, 차량 AVN에 구비되는 스피커 및 LCD를 통해 경고음성 및 경고영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법은 내리막길 주행 시 차량 브레이크가 장시간 작동되어 파열되는 것을 방지하기 위해 차량 AVN을 이용하여 경고를 출력함으로써 운전자의 시스템 신뢰도와 만족감을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 차량 브레이크의 파열을 미연에 방지하기 위한 경고를 출력함으로써 운전자로 하여금 장시간 또는 잦은 브레이크 사용 중임을 인지할 수 있도록 할 뿐만 아니라 브레이크 고장을 방지할 수 있어 수리 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 브레이크 경고 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 브레이크 경고 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 브레이크 경고 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 브레이크 경고 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 1을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 브레이크 경고 장치는 브레이크센서(10), 차속센서(20), 자이로센서(30), 제어부(40) 및 경고부(50)를 포함한다.
브레이크센서(10)는 차량 브레이크(미도시)의 작동상태를 감지한다.
차속센서(20)는 차속을 감지한다.
자이로센서(30)는 차량이 기울어진 각도를 감지한다.
제어부(40)는 브레이크센서(10)를 통해 브레이크의 작동이 감지되면, 차속센서(20) 및 자이로센서(30)를 통해 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하고, 감지된 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단한다.
이때, 제어부(40)는 차속센서(20)로부터 입력되는 차속을 통해 차량이 주행 중인지 판단하고, 자이로센서(30)로부터 입력되는 차량이 기울어진 각도를 통해 차량이 내리막길에 위치하는지 판단한다.
제어부(40)는 차속센서(20) 및 자이로센서(30)를 통해 차량이 내리막길 주행 중인 것으로 판단하였으면, 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하는 횟수를 카운트하여, 카운트한 횟수가 설정카운트 이상인 경우 경고부(50)를 통해 경고하도록 한다.
또한, 제어부(40)는 차속센서(20) 및 자이로센서(30)를 통해 차량이 내리막길 주행 중인 것으로 판단하였으면, 브레이크의 작동 시간이 제2 기준시간을 초과하는 경우 경고부(50)를 통해 경고하도록 한다.
이때, 제2 기준시간은 제1 기준시간 보다 길게 설정되는 것이 바람직한데, 그 이유는 장시간 동안 브레이크를 연속적으로 작동시 경고하기 위함이다.
또한, 제1 기준시간을 초과하는 횟수를 카운트하여 카운트한 횟수가 설정카운트 이상인지 판단하는 이유는 제2 기준시간 보다는 짧은 시간이지만 잦은 횟수로 브레이크가 작동되는 것을 경고하기 위함이다.
물론, 제1 기준시간은 ABS(Anti-lock Brake System)의 작동시간보다 길게 설정되어 ABS의 작동과는 구분되도록 한다.
이때, 제1 기준시간은 차량 AVN 시스템 내의 오실레이터 기준파형을 참고로 설정되며, 자세히는 AVN 시스템 내의 비교기(미도시)를 통해 기준파형과 브레이크 작동으로 인한 파형을 비교할 수 있다.
경고부(50)는 제어부(40)의 판단에 따라 출력하며, 자세히는 차량 AVN에 구비되는 스피커(51)를 통해 경고음 또는 경고음성을 출력하거나, LCD(53)를 통해 경고멘트와 같은 경고영상을 출력할 수도 있다.
즉, 제어부(40)는 AVN 시스템 내의 DSP를 컨트롤하여 경고음 또는 경고음성이 스피커(51)를 통해 출력되도록 하고, VIDEO DECODER를 통해 경고영상이 LCD(53)로 출력되도록 할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 브레이크 경고 장치에 따르면 내리막길 주행 시 차량 브레이크가 장시간 작동되어 파열되는 것을 방지하기 위해 차량 AVN을 이용하여 경고를 출력함으로써 운전자의 시스템 신뢰도와 만족감을 향상시킬 수 있다.
또한, 차량 브레이크의 파열을 미연에 방지하기 위한 경고를 출력함으로써 운전자로 하여금 장시간 또는 잦은 브레이크 사용중임을 인지할 수 있도록 할 뿐만 아니라 브레이크 고장을 방지할 수 있어 수리 비용을 절감할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 브레이크 경고 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.
먼저, 제어부(40)가 브레이크센서(10)로부터 브레이크의 작동상태를 입력받는다(S10).
이때, 브레이크가 작동되는 상태이면, 차량이 내리막길 주행 중인지 판단한다(S20).
내리막길 주행 중인지 판단은, 차속센서(20)로부터 입력되는 차속을 통해 차량이 주행 중인지 판단하고, 자이로센서(30)로부터 입력되는 차량이 기울어진 각도를 통해 차량이 내리막길에 위치하는지 판단한다.
S20단계의 판단결과, 차량이 내리막길 주행 중이면, 브레이크센서(10)로부터 입력되는 브레이크의 작동상태에 따라 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하는지 판단한다(S30).
S30단계의 판단결과, 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하면 카운트를 증가시킨다(S40).
이때, 브레이크의 작동 시간이 제2 기준시간을 초과하는지 판단한다(S50).
S50단계의 판단결과, 브레이크의 작동 시간이 제2 기준시간을 초과하면 경고부(50)를 통해 경고를 출력한다(S60).
만약, 브레이크센서(10)로부터 입력되는 브레이크의 작동상태에 따라 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하되, 제2 기준시간 미만인 경우, 제1 기준시간을 초과하는 횟수를 카운트하여 카운트한 횟수가 설정카운트 이상인지 판단한다(S51).
S51단계의 판단결과, 설정카운트 이상인 경우 경고부(50)를 통해 경고를 출력한다(S60).
또한, S20단계의 판단결과, 차량이 내리막길 주행 중이 아니거나, 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간 이하인 경우, 카운트를 초기화한다(S31).
이때, 제2 기준시간은 제1 기준시간 보다 길게 설정되는 것이 바람직한데, 그 이유는 장시간 동안 브레이크를 연속적으로 작동시 경고하기 위함이다.
또한, 제1 기준시간을 초과하는 횟수를 카운트하여, 카운트한 횟수가 설정카운트 이상인지 판단하는 이유는 제2 기준시간 보다는 짧은 시간이지만 잦은 횟수로 브레이크가 작동되는 것을 경고하기 위함이다.
물론, 제1 기준시간은 ABS의 작동시간보다 길게 설정되어 ABS의 작동과는 구분되도록 한다.
이때, 제1 기준시간은 차량 AVN 시스템 내의 오실레이터 기준파형을 참고로 설정되며, 자세히는 AVN 시스템 내의 비교기(미도시)를 통해 기준파형과 브레이크 작동으로 인한 파형을 비교할 수 있다.
경고 출력시에는 차량 AVN에 구비되는 스피커(51)를 통해 경고음 또는 경고음성이 출력되거나, LCD(53)를 통해 경고멘트와 같은 경고영상이 출력될 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 브레이크 경고 방법에 따르면 내리막길 주행 시 차량 브레이크가 장시간 작동되어 파열되는 것을 방지하기 위해 차량 AVN을 이용하여 경고를 출력함으로써 운전자의 시스템 신뢰도와 만족감을 향상시킬 수 있다.
또한, 차량 브레이크의 파열을 미연에 방지하기 위한 경고를 출력함으로써 운전자로 하여금 장시간 또는 잦은 브레이크 사용 중임을 인지할 수 있도록 할 뿐만 아니라 브레이크 고장을 방지할 수 있어 수리 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 브레이크센서 20 : 차속센서
30 : 자이로센서 40 : 제어부
50 : 경고부 51 : 스피커
53 : LCD

Claims (9)

  1. 브레이크의 작동상태를 감지하는 브레이크센서;
    차속을 감지하는 차속센서;
    차량이 기울어진 각도를 감지하는 자이로센서;
    상기 브레이크센서를 통해 브레이크의 작동이 감지되면, 차속센서 및 자이로센서를 통해 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하고, 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부의 판단에 따라 출력하는 경고부; 를 포함하는 차량 브레이크 경고 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차량이 내리막길 주행 중인 것으로 판단하면, 상기 브레이크센서로부터 브레이크의 작동상태를 입력받고, 상기 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하는 횟수를 카운트하여, 카운트한 횟수가 설정카운트 이상인 경우 경고하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 경고 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차량이 내리막길 주행 중인 것으로 판단하면, 상기 브레이크센서로부터 브레이크의 작동상태를 입력받고, 상기 브레이크의 작동 시간이 제2 기준시간을 초과하는 경우 경고하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 경고 장치.

  4. 제 1항에 있어서, 상기 경고부는
    차량 AVN에 구비되는 스피커 및 LCD인 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 경고 장치.
  5. 제어부가 브레이크센서로부터 브레이크의 작동상태를 입력받는 단계;
    상기 브레이크의 작동상태에 따라 상기 브레이크가 작동되면, 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하는 단계; 및
    상기 판단결과 상기 차량이 내리막길 주행 중이면, 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하여 경고를 출력하는 단계;를 포함하는 차량 브레이크 경고 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하는 단계는
    차속센서로부터 차속을 입력받아 차량이 주행 중인지 판단하는 단계; 및
    상기 차량이 주행 중이면, 자이로센서로부터 상기 차량이 기울어진 각도를 입력받아 상기 차량이 내리막길 주행 중인지 판단하는 단계;를 포함하는 차량 브레이크 경고 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하는 단계는
    상기 브레이크의 작동 시간이 제1 기준시간을 초과하면, 초과하는 횟수를 카운트하여 카운트 횟수가 설정카운트 이상인 경우 경고하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 경고 방법.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 브레이크의 작동상태에 따라 경고 여부를 판단하는 단계는
    상기 브레이크의 작동 시간이 제2 기준시간을 초과하는 경우 경고하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 경고 방법.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 경고를 출력하는 단계는
    차량 AVN에 구비되는 스피커 및 LCD를 통해 경고음성 및 경고영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 경고 방법.
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KR20090096036A (ko) * 2008-03-07 2009-09-10 주식회사 만도 노면경사 판단방법
KR20130008360A (ko) * 2011-07-12 2013-01-22 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법

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