KR20130008360A - 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 경사도를 감지하는 단계, 차량의 경사도에 설정된 목표 제동력을 인가하는 단계, 목표 제동력을 인가하는 상태에서, RAR(Roll Away Re-clamp) 기능을 수행하는 조건이 만족하는지 판단하는 단계, RAR 기능을 수행하는 조건이 만족하면, RAR 기능을 수행하고, RAR 기능을 수행한 횟수를 카운트하는 단계 및 RAR 기능을 수행한 횟수가 설정횟수 이상이면, 상기 목표 제동력을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE CLAMPING FORCE CONTROL METHOD}
본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 경사도에 따라 제동력을 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법에 관한 것이다.
현재 차량에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템(Electronic Parking Brake;EPB)이 사용된다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차량의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.
이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 경사도 센서에서 감지된 경사도에 따라 제동력을 인가하여 차량을 주정차시킨다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개공보 10-2002-0015476호(2002.02.28)에 개시되어 있다.
종래의 전자식 주차 브레이크 시스템은 경사도 센서에서 감지된 경사도에 따라 제동력을 제어하고 있으나, 경사도 센서 자체의 물리적인 소모나 차량의 진동으로 인해 경사도 센서의 위치가 변경될 경우, 기준값이 변경되어 경사도가 정확하게 감지되지 않는 문제점이 있었다.
그 결과, 경사도 오류로 인한 제동력 부족으로 차량이 미끄러지는 문제점이 있었다.
즉, 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량이 높은 경사에서 차량이 정차하였지만, 경사도 센서의 기준값 변화로 인하여 낮은 경사도로 판단하게 됨으로써, 낮은 경사도에 대응되는 제동력을 인가하게 되어 차량이 미끄러지는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 측정된 경사도에 비례하여 제동력을 인가하고, 경사도 측정 오류로 인해 RAR(Roll Away Re-clamp) 기능이 수행되는 횟수를 카운트하여 이를 기반으로 경사도에 설정된 목표 제동력을 보정하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법은 차량의 경사도를 감지하는 단계; 상기 차량의 경사도에 비례하는 목표 제동력을 설정하는 단계; 및 상기 차량의 경사도에 따른 상기 목표 제동력으로 제동력을 인가하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목표 제동력은 설정 경사도 이하에서는 동일한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법은 제동력이 인가된 상태에서, RAR(Roll Away Re-clamp) 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되는지 판단되는 단계; 상기 RAR 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되면, 상기 RAR 기능을 수행하고, 상기 RAR 기능을 수행한 횟수를 카운트하는 단계; 및 상기 RAR 기능을 수행한 횟수가 설정횟수 이상이면, 상기 목표 제동력을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목표 제동력을 보정하는 단계는 상기 목표 제동력을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법은 차량의 경사도를 감지하는 단계; 상기 차량의 경사도에 설정된 목표 제동력을 인가하는 단계; 상기 목표 제동력을 인가하는 상태에서, RAR(Roll Away Re-clamp) 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 상기 RAR 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되면, 상기 RAR 기능을 수행하고, 상기 RAR 기능을 수행한 횟수를 카운트하는 단계; 및 상기 RAR 기능을 수행한 횟수가 설정횟수 이상이면, 상기 목표 제동력을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목표 제동력은 상기 차량의 경사도에 비례하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목표 제동력을 보정하는 단계는 상기 목표 제동력을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 경사도에 적합한 제동력을 인가하여 차량의 미끄러짐을 방지한다.
본 발명은 경사도 센서의 물리적인 결함 또는 차량 진동에 의한 위치 변경 등으로 인해 발생되는 경사도 센서의 오류를 보상하고, 경사도 센서의 오류로 인한 차량의 미끄러짐을 방지한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 제동력을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정된 목표 제동력을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 제동력을 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 보정된 목표 제동력을 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 도 1 에 도시된 바와 같이, 경사도 센서(10), 휠 속도 센서(20), 차속 센서(30), 액추에이터(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
경사도 센서(10)는 차량의 경사도를 측정한다. 경사도 센서(10)는 지면의 경사도에 따라 이동하는 차량에 구비된 이동체의 압축 및 인장력의 변화를 통해 경사도를 감지한다.
휠 속도 센서(20)는 차량의 각 휠, 즉 전좌륜(Front Left;FL), 전우륜(Front Right;FR), 후좌륜(Rear Left;RL) 및 후우륜(Rear Right;RR)에 설치되어 휠 속도를 감지한다.
차속 센서(30)는 차량의 속도를 감지한다. 차속 센서(30)는 차량의 속도를 직접 측정하는 방식 이외에, 추가적으로 상기한 휠 속도 센서(20)에서 감지된 휠 속도를 기반으로 계산하는 방식 등 다양한 방식의 차속 센서(30)를 모두 포함한다.
액추에이터(40)는 각 휠에 마련되는 휠 디스크(미도시)를 구속하여 제동력을 인가한다.
통상적으로, 액추에이터(40)는 캘리퍼(미도시)에 일체로 형성되는 하우징(미도시)에 수용되어 정역회전하는 모터(미도시)와 모터(미도시)의 회전력을 전달받아 회전하면서 휠 디스크쪽으로 패드(미도시)를 가압하는 동력을 발생시키는 감속기 등으로 구비된다. 여기서, 모터는 DC 모터가 채용될 수 있다.
즉, 액추에이터(40)는 제어부(50)의 제어신호에 따라 모터를 회전시켜 기 설정된 목표 제동력으로 휠 디스크를 구속시키게 된다.
제어부(50)는 경사도 센서(10)에서 차량의 경사도가 감지되면, 해당 차량의 경사도를 기 설정된 목표 제동력에 따라 액추에이터(40)를 제어하여 주정차시킨다.
여기서, 목표 제동력은 도 2 에 도시된 바와 같이, 2단계 구간으로 나누어져 설정 경사도 예를 들어, 8% 이하의 경사도에서는 동일하고, 경사도가 설정 경사도를 초과하면 경사도에 비례하여 증가하도록 설정된다.
따라서, 제어부(50)는 경사도 센서(10)에서 감지된 차량의 경사도가 설정 경사도 이하이면, 액추에이터(40)를 제어하여 목표 제동력으로 항상 일정한 제동력을 인가한다.
반면에, 경사도 센서(10)에서 감지된 차량의 경사도가 설정 경사도를 초과하면, 감지된 경사도에 설정된 목표 제동력을 다양하게 인가하게 된다.
한편, 제어부(50)는 상기한 바와 같이, 경사도 센서(10)에서 감지된 경사도에 따라 목표 제동력을 인가하는 과정에서, RAR(Roll Away Re-clamp) 기능을 수행하기 위한 조건이 만족하면, RAR 기능을 수행한다.
RAR 기능은 전자식 주차 브레이크 시스템에 의해 차량이 정차된 상태에서 차량이 미끄러지는 경우를 대비하여 수행되는 것으로써, 차속 센서(30)에 감지된 차량의 속도와 휠 속도 센서(20)에서 감지된 휠 속도를 통해 차량의 미끄러짐이 감지되면, 액추에이터(40)를 제어하여 추가적으로 제동력을 더 인가하는 기능이다.
여기서, RAR 기능은 당업자가 용이하게 실시할 수 있으므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
한편, 제어부(50)는 상기한 바와 같이, RAR 기능을 수행한 횟수를 카운트하여 카운트된 횟수가 설정 횟수를 초과하면, 해당 경사도에 설정된 목표 제동력을 보정한다. 이 경우, 제동력을 기존의 목표 제동력 보다 높게 인가할 수 있도록 목표 제동력을 증가시키게 된다.
여기서, 설정 횟수는 목표 제동력을 보정하도록 설정된 RAR 기능을 수행하는 횟수로써, 경사도 센서(10)의 물리적인 결함 또는 차량 진동으로 인한 위치 변경 등으로 인해 기준값이 변경된 것으로 판단할 수 있는 기준이 된다.
여기서, 목표 제동력은 보정 전에 비해 증가된 값으로써, 각 경사도마다 증가량이 동일 또는 다르게 설정될 수 있다.
따라서, 도 3 에 도시된 바와 같이, 목표 제동력을 높게 설정함으로써, 액추에이터(40)를 통해 차량의 경사도에 적합한 제동력을 인가한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법의 순서도이다.
먼저, 차량의 경사도에 목표 제동력이 설정된다.
여기서, 목표 제동력은 도 2 에 도시된 바와 같이, 2단계 구간으로 나누어져 설정 경사도는 항상 동일하고, 반면에 경사도가 설정 경사도를 초과하면 경사도에 비례하여 증가하도록 설정된 상태이다.
이와 같이, 목표 제동력이 설정된 상태에서, 경사도 센서(10)는 차량의 경사도를 감지한다(S10).
제어부(50)는 경사도 센서(10)에서 차량의 경사도가 감지되면, 액추에이터(40)를 제어하여 차량의 경사도에 설정된 목표 제동력에 따라 제동력을 인가한다(S20).
이 경우, 제어부(50)는 경사도 센서(10)에서 감지된 경사도가 설정 경사도 이하이면, 항상 일정한 목표 제동력으로 제동력을 인가한다.
반면에, 제어부(50)는 경사도 센서(10)에서 감지된 경사도 설정 경사도를 초과하면, 해당 설정 경사도에 설정된 목표 제동력으로 제동력을 인가한다. 이 경우, 설정 경사도에 비례한 목표 제동력으로 제동력을 인가한다.
이와 같이, 차량의 경사도에 설정된 목표 제동력에 따라 제동력이 인가된 상태에서, 휠 속도 센서(20)와 차속 센서(30)로부터 휠 속도와 차량의 속도를 입력받아 RAR 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되는지를 판단한다(S30).
판단 결과, RAR 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되면, RAR 기능을 수행한다(S40).
즉, 액추에이터(40)를 제어하여 현재 인가되고 있는 목표 제동력에 제동력을 추가적으로 인가한다.
이와 함께, RAR 기능을 수행한 횟수를 카운트하고, 현재까지 카운트된 횟수가 설정 횟수 이상인지를 판단한다(S60).
판단 결과, 현재까지 RAR 기능을 수행한 횟수가 설정 횟수 이상이면, 해당 경사로 설정된 목표 제동력을 보정하고, 보정된 목표 제동력에 따라 제동력을 인가한다(S70).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 경사도 센서 20: 휠 속도 센서
30: 차속 센서 40: 액추에이터
50: 제어부

Claims (7)

  1. 차량의 경사도를 감지하는 단계;
    상기 차량의 경사도에 비례하는 목표 제동력을 설정하는 단계; 및
    상기 차량의 경사도에 따른 상기 목표 제동력으로 제동력을 인가하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 목표 제동력은 설정 경사도 이하에서는 동일한 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법.
  3. 제동력이 인가된 상태에서, RAR(Roll Away Re-clamp) 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되는지 판단되는 단계;
    상기 RAR 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되면, 상기 RAR 기능을 수행하고, 상기 RAR 기능을 수행한 횟수를 카운트하는 단계; 및
    상기 RAR 기능을 수행한 횟수가 설정횟수 이상이면, 상기 목표 제동력을 보정하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 목표 제동력을 보정하는 단계는
    상기 목표 제동력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법.
  5. 차량의 경사도를 감지하는 단계;
    상기 차량의 경사도에 설정된 목표 제동력을 인가하는 단계;
    상기 목표 제동력을 인가하는 상태에서, RAR(Roll Away Re-clamp) 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되는지 판단하는 단계;
    상기 RAR 기능을 수행하기 위한 조건이 만족되면, 상기 RAR 기능을 수행하고, 상기 RAR 기능을 수행한 횟수를 카운트하는 단계; 및
    상기 RAR 기능을 수행한 횟수가 설정횟수 이상이면, 상기 목표 제동력을 보정하는 단계를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 목표 제동력은 상기 차량의 경사도에 비례하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 목표 제동력을 보정하는 단계는
    상기 목표 제동력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제동력 제어 방법.
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