CN108357481A - 防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统，包括如下步骤：响应于请求释放驻车力的请求信号，获取驱动轴输出的扭矩、主驾驶车门状态信号和安全带状态信号；若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号。以上方案中，如果响应到请求释放驻车力的请求信号，说明此时加速踏板应处于踩下的状态，此时不完全地释放一部分驻车力避免制动钳被损坏，并且驱动轴输出扭矩增加，车辆可以继续前行、驱动电机不会产生堵转，极大程度地缓解了能量损耗和对电机的损害。

Description

防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆自动控制技术领域，具体涉及一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统。

背景技术

目前一部分车辆开始使用电子驻车系统。电子驻车系统简称EPB(Electricalpark brake)，其有一个功能是自动解除驻车，即车辆从静态变为动态时，不需要手动解除驻车而是执行自动释放驻车力功能。即当需要解除驻车时，EPB控制器自动判断当前车辆条件是否满足释放条件，若满足释放条件才会释放驻车力，在释放条件中包括：主驾驶车门关闭、驾驶员系上安全带；也即，当这两条中的任意一条未满足时，都不会释放驻车力。

但是，日常用车过程中，驾驶员经常会由于习惯或一时忘记等原因而没系安全带，或者主驾驶车门未关紧。此时若驾驶员踩下加速踏板，随着踏板深度加大，动力输出扭矩会一直增加，当其增加到大于设定值时，此时本应该由EPB控制器命令驻车执行器释放驻车力，但由于释放驻车力条件中的安全带项目未符合(未系安全带)或主驾驶车门未关紧，而驻车机构一直不释放，当加速踏板深度继续加大，动力输出扭矩将继续增加，这样就有可能造成制动钳损坏。而且，车辆处于原地，但动力却不断输出，导致油耗增加或动力电池能量消耗，减少续航里程。同时，由于随着加速踏板深度不断加大，驱动电机电流会一直增加，而驻车执行器未释放，将导致驱动电机产生堵转，严重时烧坏驱动电机线圈或机械零件。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中电子驻车系统在释放驻车力时会对制动钳造成损坏、增加油耗、损坏电机的技术问题，进而提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法、装置及系统。

本发明提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，包括如下步骤：响应于请求释放驻车力的请求信号，获取驱动轴输出的扭矩、主驾驶车门状态信号和安全带状态信号；若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流为释放部分驻车力所需的电流大小。以上方案中，如果响应到请求释放驻车力的请求信号，说明此时加速踏板应处于踩下的状态，因此能够说明驾驶员已经坐在主驾驶的座椅上了，此时如果主驾驶车门未关闭或者安全带未系好，驾驶员能够通过车辆的中控系统得到车门未关闭、安全带未系好的提示，一般情况下驾驶员会在很短的时间内关闭车门、系好安全带。在这一很短的时间内不完全地释放一部分驻车力避免制动钳被损坏。并且驱动轴输出扭矩增加，车辆可以继续前行、驱动电机不会产生堵转，极大程度地缓解了能量损耗和对电机的损害。而且，由于保留有一部分驻车力，车辆在行驶时依然有一定程度的制动效果，能够保障车辆行驶安全。

可选地，上述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法中，在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号的步骤中：未被释放的驻车力适于将车辆行驶速度限定在允许速度范围内。以上方案中，在未确定主驾驶车门是关闭状态或者安全带是系好的前提下，虽然释放了一部分的驻车力，但是保留的驻车力控制车辆的行驶速度在允许速度范围，该速度一般比较小，目的是使车辆缓慢行驶保证行车安全。

可选地，上述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法中，还包括如下步骤：获取车辆行驶距离或行驶时间；若所述行驶距离达到预设距离阈值或所述行驶时间达到预设时间阈值，则输出释放全部驻车力的第二信号。以上方案中，如果车辆行驶距离或者行驶时间已经达到预设的阈值，则说明驾驶员具有强烈的行车意愿且自身已经明确当前状态是处于安全行车状态的，此时可以释放驻车力以满足驾驶员的行车意图。

可选地，上述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法中，还包括如下步骤：若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门关闭并且安全带状态信号表征安全带系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流为释放全部驻车力所需的电流大小。以上方案中，一旦发现主驾驶车门关闭并且安全带状态信号表征安全带系好，则可以直接响应释放驻车力的请求信号，释放全部驻车力，上述过程是实时、自动进行的，具有快速响应的效果。

可选地，上述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法中，在响应于请求释放驻车力的请求信号之前，还包括如下步骤：响应于启动车辆的启动请求，获取制动踏板状态信号、制动钳状态信号、档位状态信号、点火状态信号、加速踏板状态信号和驻车开关信号；

若所述制动钳状态信号表征制动钳处于夹紧状态，所述档位状态信号表征档位处于前进挡或倒退档，所述点火状态信号表征车辆已经完成点火动作，所述驻车开关信号表征驻车开关处于自然状态，并且所述制动踏板状态信号和所述加速踏板状态信号表征制动踏板被松开同时加速踏板被踩下，则生成请求释放驻车力的请求信号。以上方案中，通过自动检测车辆当前的状态信号，判断当前是否需要释放驻车力，如果是的话则自动转入自动释放驻车力的步骤中，可以避免手动释放驻车力的操作，给驾驶员带来便利。

可选地，上述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法中，还包括如下步骤：发出提示主驾驶车门未关闭或者安全带未系好的提示信号。以上方案中，如果检测到驾驶车门未关闭或者安全带未系好，则单独发送提示信息以提示驾驶员，避免驾驶员未注意到车辆的中控系统发送的提示信息，进一步保障行车过程中的安全性。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行以上任一项所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法。

本发明还提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制装置，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有指令信息，至少一个所述处理器读取所述指令信息后可执行以上任一项所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法。

本发明还提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制系统，包括EPB控制器、驻车执行器、电机控制器、车门状态检测器和安全带状态检测器：

所述车门状态检测器，设置于门体与侧围上，检测主驾驶车门状态并发送表征车门是否关闭的主驾驶车门状态信号；所述安全带状态检测器，设置于安全气囊控制器中，检测安全带状态并发送表征安全带是否系好的安全带状态信号；所述EPB控制器，响应于请求释放驻车力的请求信号，获取电机控制器发送的扭矩信号，所述车门状态检测器发送的主驾驶车门状态信号和所述安全带状态检测器发送的安全带状态信号；若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流至释放部分驻车力所需的电流大小；所述驻车执行器，根据调整后的工作电流调整制动钳的夹紧程度。

可选地，上述的防止制动钳损坏的电子驻车控制系统中，所述EPB控制器，还用于获取车辆行驶距离或行驶时间，若所述行驶距离达到预设距离阈值或所述行驶时间达到预设时间阈值，则输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流至释放全部驻车力所需的电流大小；所述驻车执行器，根据调整后的工作电流调整制动钳的夹紧程度使其完全松开。

本发明提供的以上技术方案，与现有技术相比至少具有以下有益效果：响应到请求释放驻车力的请求信号，说明此时加速踏板应处于踩下的状态，此时不完全地释放一部分驻车力避免制动钳被损坏，并且驱动轴输出扭矩增加，车辆可以继续前行、驱动电机不会产生堵转，极大程度地缓解了能量损耗和对电机的损害。而且，由于保留有一部分驻车力，车辆在行驶时依然有一定程度的制动效果，能够保障车辆行驶安全。这种情况下，如果车辆行驶距离或者行驶时间已经达到预设的阈值，则说明驾驶员具有强烈的行车意愿且自身已经明确当前状态是处于安全行车状态的，此时可以释放驻车力以满足驾驶员的行车意图。在方案执行过程中，一旦发现主驾驶车门关闭并且安全带状态信号表征安全带系好，则可以直接响应释放驻车力的请求信号，释放全部驻车力，上述过程是实时、自动进行的，具有快速响应的效果。而且，如果检测到驾驶车门未关闭或者安全带未系好，则单独发送提示信息以提示驾驶员，避免驾驶员未注意到车辆的中控系统发送的提示信息，进一步保障行车过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明一个实施例所述防止制动钳损坏的电子驻车控制方法的流程图；

图2为本发明另一个实施例所述防止制动钳损坏的电子驻车控制方法的流程图；

图3为本发明又一个实施例所述防止制动钳损坏的电子驻车控制方法的流程图；

图4为本发明一个实施例所述防止制动钳损坏的电子驻车控制装置的硬件连接关系示意图；

图5为本发明一个实施例所述防止制动钳损坏的电子驻车控制系统的硬件连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，可应用于车辆的电子驻车系统中，如图1所示，包括如下步骤：

S101：响应于请求释放驻车力的请求信号，获取驱动轴输出的扭矩、主驾驶车门状态信号和安全带状态信号；其中释放驻车力的请求信号可以根据实际车型的控制方式进行获取，对于配置有电子驻车系统的车辆来说，可以由电子驻车系统自行对车辆中与驻车力释放相关的各项数据，经分析后判断是否需要释放驻车力。也可以专门配置驻车力释放请求判断的控制模块，当控制模块判断需要释放驻车力时，向电子驻车系统发送释放驻车力的请求信号。

S102：根据主驾驶车门状态信号判断主驾驶车门是否关闭，若是则执行步骤S103；若否则执行步骤S104；该信号可以由安装于车门与侧围上的传感器检测得到。

S103：根据安全带状态信号判断安全带是否系好，若是则执行步骤S104，否则返回步骤S101；该信号可以由设置于安全气囊控制器中的检测器得到，或者直接由安全气囊控制器得到。

S104：判断所述扭矩是否达到预设标定值，若是则执行步骤S105，否则执行步骤S106；所述预设标定值为预先通过大量实验，根据实验结果进行设定的，在扭矩小于预设标定值时虽然制动钳处于夹紧状态，但是其不会受到摩擦片或制动盘磨损或者其磨损程度很小可以忽略不计。

S105：输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流为释放部分驻车力所需的电流大小，第一信号可以控制制动机构，制动机构调整制动钳松动，但并未完全松开。其中，只要能够使制动钳松动，即可消除制动钳的磨损，同时能够节约能耗、避免电机堵转。另外，优选未被释放的驻车力适于将车辆行驶速度限定在允许速度范围内。也即在未确定主驾驶车门是关闭状态或者安全带是系好的前提下，虽然释放了一部分的驻车力，但是保留的驻车力控制车辆的行驶速度在允许速度范围，该速度一般比较小，可以在5Km/h-10Km/h范围内选择，也可根据实车情况另行设定，目的是使车辆缓慢行驶保证行车安全。

S106：输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流为释放全部驻车力所需的电流大小，第二信号可以控制制动机构，制动机构控制制动钳完全松开。

以上方案中，如果响应到请求释放驻车力的请求信号，说明此时加速踏板应处于踩下的状态，因此能够说明驾驶员已经坐在主驾驶的座椅上了，此时如果主驾驶车门未关闭或者安全带未系好，驾驶员能够通过车辆的中控系统得到车门未关闭、安全带未系好的提示，一般情况下驾驶员会在很短的时间内关闭车门、系好安全带。在这一很短的时间内不完全地释放一部分驻车力避免制动钳被损坏。并且驱动轴输出扭矩增加，车辆可以继续前行、驱动电机不会产生堵转，极大程度地缓解了能量损耗和对电机的损害。而且，由于保留有一部分驻车力，车辆在行驶时依然有一定程度的制动效果，能够保障车辆行驶安全。

实施例2

本实施例提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，可应用于车辆的电子驻车系统中，如图2所示，包括如下步骤：

S201：响应于请求释放驻车力的请求信号，获取驱动轴输出的扭矩、主驾驶车门状态信号和安全带状态信号。

S202：根据主驾驶车门状态信号判断主驾驶车门是否关闭，根据安全带状态信号判断安全带是否系好，若主驾驶车门关闭并且安全带系好则执行步骤S207，否则发出提示主驾驶车门未关闭或者安全带未系好的提示信号，并执行步骤S203；如果检测到驾驶车门未关闭或者安全带未系好，则单独发送提示信息以提示驾驶员，避免驾驶员未注意到车辆的中控系统发送的提示信息，进一步保障行车过程中的安全性。

S203：判断所述扭矩是否达到预设标定值，若是则执行步骤S204，否则返回步骤S201。

S204：输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流为释放部分驻车力所需的电流大小，第一信号可以控制制动机构，制动机构调整制动钳松动，但并未完全松开，未被释放的驻车力适于将车辆行驶速度限定在允许速度范围内。

S205：获取车辆行驶距离或行驶时间；该数据可以通过CAN总线直接获取，也可以直接通过车速表或里程表获取。

S206：判断行驶距离是否达到预设距离阈值，或者判断行驶时间是否达到预设时间阈值，若是则执行步骤S207，否则返回步骤S201。本步骤的目的是判断驾驶员的驾驶意图，例如可以设定预设距离阈值为2Km，预设时间阈值为2min等。

S207：输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流为释放全部驻车力所需的电流大小，第二信号可以控制制动机构，制动机构控制制动钳完全松开。

本实施例中的上述方案，如果车辆行驶距离或者行驶时间已经达到预设的阈值，则说明驾驶员具有强烈的行车意愿且自身已经明确当前状态是处于安全行车状态的，此时可以释放驻车力以满足驾驶员的行车意图。

实施例3

本实施例提供的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，应用于EPB控制器中，如图3所示，包括如下步骤：

S301：踩下制动踏板，启动车辆；

S302：获得制动钳处于夹紧状态的制动钳状态信号，档位在前进或倒退档的档位状态信号，EPB开关处于自然状态的驻车开关状态信号，其中开关处于自然状态是指开关未被拉起或按下，驱动轴的输出扭矩，IGN处于ON状态的点火状态信号；

S303：获取制动踏板状态信号和加速踏板状态信号，如果驾驶员松开制动踏板，踩下加速踏板，驱动轴输出扭矩加大；

S304：在EPB控制器判断驱动轴输出扭矩信号达到标定值时：当主驾驶车门关闭或驾驶员安全带系好中任意一个或两个条件未满足，则执行步骤S305：释放部分驻车力，保留部分驻车力使车辆在允许速度范围内行使；S306：车辆行驶的里程或时间达到阈值，则说明驾驶员驾驶意图明显，之后执行步骤S308；

S307：在EPB控制器判断驱动轴输出扭矩信号达到标定值时：若主驾驶车门关闭和驾驶员安全带系好全部满足，则执行步骤S308：

S308：EPB控制器发出命令要求驻车执行机构释放，车辆实现起步运行。

以上方案中，通过自动检测车辆当前的状态信号，判断当前是否需要释放驻车力，如果是的话则自动转入自动释放驻车力的步骤中，可以避免手动释放驻车力的操作，给驾驶员带来便利。

实施例4

本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行以上任一实施例中方案所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法。

实施例5

本实施例提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制装置，如图4所示，包括至少一个处理器401和至少一个存储器402，至少一个所述存储器402中存储有指令信息，至少一个所述处理器401读取所述指令信息后可执行以上任一所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法。上述装置还可以包括：输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线或者其他方式连接。上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

实施例6

本实施例提供一种防止制动钳损坏的电子驻车控制系统，如图5所示，包括EPB控制器100、驻车执行器209、电机控制器201、车门状态检测器202和安全带状态检测器203。

所述车门状态检测器202，设置于门体与侧围上，检测主驾驶车门状态并发送表征车门是否关闭的主驾驶车门状态信号。所述安全带状态检测器203，设置于安全气囊控制器中，检测安全带状态并发送表征安全带是否系好的安全带状态信号；所述电机控制器201向EPB控制器100发送扭矩信号，扭矩信号表征驱动轴的输出扭矩；所述EPB控制器100，响应于请求释放驻车力的请求信号，获取所述电机控制器201发送的扭矩信号，所述车门状态检测器202发送的主驾驶车门状态信号和所述安全带状态检测器203发送的安全带状态信号；若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流为释放部分驻车力所需的电流大小；所述驻车执行器209，接收所述EPB控制器100发送的所述第一信号后，根据调整后的工作电流调整制动钳210的夹紧程度。

所述EPB控制器100，还用于通过CAN总线208，获取车辆行驶距离或行驶时间，若所述行驶距离达到预设距离阈值或所述行驶时间达到预设时间阈值，则输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流为释放全部驻车力所需的电流大小；所述驻车执行器209，接收所述EPB控制器100发送的所述第二信号后，根据调整后的工作电流调整制动钳210的夹紧程度使其完全松开。

如图所示，所述EPB控制器100还用于接收档位状态检测器204发送的档位状态信号，以判断档位是否在前进挡或者倒退档；接收加速踏板状态检测器205发送的加速踏板状态信号，以判断加速踏板是否被踩下，以及加速踏板的加深程度；接收制动踏板状态检测器206发送的制动踏板状态信号，以判断制动踏板是否被踩下。同时，还能够通过硬件连接方式直接采集到IGN状态信号207(车辆点火信号)。通过获取到的上述信号，所述EPB控制器100能够自行分析是否需要生成释放驻车力的请求信号。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于请求释放驻车力的请求信号，获取驱动轴输出的扭矩、主驾驶车门状态信号和安全带状态信号；

若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流为释放部分驻车力所需的电流大小。

2.根据权利要求1所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，其特征在于，在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号的步骤中：

未被释放的驻车力适于将车辆行驶速度限定在允许速度范围内。

3.根据权利要求2所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取车辆行驶距离或行驶时间；

若所述行驶距离达到预设距离阈值或所述行驶时间达到预设时间阈值，则输出释放全部驻车力的第二信号。

4.根据权利要求1所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门关闭并且安全带状态信号表征安全带系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流为释放全部驻车力所需的电流大小。

5.根据权利要求1-4任一项所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，其特征在于，在响应于请求释放驻车力的请求信号之前，还包括如下步骤：

响应于启动车辆的启动请求，获取制动踏板状态信号、制动钳状态信号、档位状态信号、点火状态信号、加速踏板状态信号和驻车开关信号；

若所述制动钳状态信号表征制动钳处于夹紧状态，所述档位状态信号表征档位处于前进挡或倒退档，所述点火状态信号表征车辆已经完成点火动作，所述驻车开关信号表征驻车开关处于自然状态，并且所述制动踏板状态信号和所述加速踏板状态信号表征制动踏板被松开同时加速踏板被踩下，则生成请求释放驻车力的请求信号。

6.根据权利要求5所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

发出提示主驾驶车门未关闭或者安全带未系好的提示信号。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令信息，计算机读取所述指令信息后可执行权利要求1-6任一项所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法。

8.一种防止制动钳损坏的电子驻车控制装置，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有指令信息，至少一个所述处理器读取所述指令信息后可执行权利要求1-6任一项所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制方法。

9.一种防止制动钳损坏的电子驻车控制系统，其特征在于，包括EPB控制器、驻车执行器、电机控制器、车门状态检测器和安全带状态检测器：

所述车门状态检测器，设置于门体与侧围上，检测主驾驶车门状态并发送表征车门是否关闭的主驾驶车门状态信号；

所述安全带状态检测器，设置于安全气囊控制器中，检测安全带状态并发送表征安全带是否系好的安全带状态信号；

所述EPB控制器，响应于请求释放驻车力的请求信号，获取电机控制器发送的扭矩信号，所述车门状态检测器发送的主驾驶车门状态信号和所述安全带状态检测器发送的安全带状态信号；若主驾驶车门状态信号表征主驾驶车门未关闭或者安全带状态信号表征安全带未系好，则在所述扭矩达到预设标定值时，输出释放部分驻车力的第一信号以调整驻车执行器的工作电流至释放部分驻车力所需的电流大小；

所述驻车执行器，根据调整后的工作电流调整制动钳的夹紧程度。

10.根据权利要求9所述的防止制动钳损坏的电子驻车控制系统，其特征在于：

所述EPB控制器，还用于获取车辆行驶距离或行驶时间，若所述行驶距离达到预设距离阈值或所述行驶时间达到预设时间阈值，则输出释放全部驻车力的第二信号以调整驻车执行器的工作电流至释放全部驻车力所需的电流大小；

所述驻车执行器，根据调整后的工作电流调整制动钳的夹紧程度使其完全松开。