CN110239432A - 车辆安全信息提示方法、提示装置及提示系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆电控领域，提供一种车辆安全信息提示方法、提示装置及提示系统，车辆安全信息提示方法包括：获取车辆的起步意图信号；获取车辆的电子驻车系统EPB夹紧状态信号；以及在所述起步意图信号示出车辆具有起步意图且EPB夹紧状态信号示出EPB处于夹紧状态时，获取车辆的车门状态信号和安全带状态信号，并根据车门状态信号和安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容，进行相应的车辆安全信息提示。通过上述技术方案，在车辆存在起步意图且EPB系统处于夹紧状态的情况下，通过获取车门状态信号和安全带状态信号，判断车辆存在的具体安全问题，明确指出是车门未关还是安全带未系，避免给驾乘人员带来困惑和麻烦，提高驾乘体验满意度。

Description

车辆安全信息提示方法、提示装置及提示系统
技术领域
本发明涉及车辆电控领域，具体地涉及一种车辆安全信息提示方法、提示装置及提示系统。
背景技术
近年来，越来越多的车辆生产厂家为了提高驾乘人员的安全性，在配置EPB(Electrical Parking Brake，电子驻车制动系统)的车型上增加了一些ESP(ElectronicStabilty Program，车身电子稳定系统)的附加功能，如车辆起步时，ESP检测车辆是否满足自动释放EPB的条件，若满足，则自动释放EPB，车辆正常起步，若不满足，则会在车辆显示仪表上给出文字提醒。但是现有技术中，车辆显示仪表上给出的文字提醒为“请检查车门和安全带”，没有明确的指出到底是车门未关还是安全带未系，给驾乘人员带来较大困惑和麻烦，容易引起驾乘人员抱怨和不满。
发明内容
为了至少部分地克服上述现有技术存在的问题，本发明一方面提供一种车辆安全信息提示方法，所述车辆安全信息提示方法包括：获取车辆的起步意图信号；获取车辆的EPB夹紧状态信号；以及在所述起步意图信号示出车辆具有起步意图且所述EPB夹紧状态信号示出所述EPB处于夹紧状态时，获取车辆的车门状态信号和安全带状态信号，并根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容，进行相应的车辆安全信息提示。
优选的，所述获取车辆的起步意图信号包括：获取所述车辆的变速箱控制单元TCU(Transmission Control Unit，变速箱控制单元)档位信号；获取所述车辆的发动机的油门踏板信号；以及在所述TCU档位信号示出前进档或者倒档且所述发动机的油门踏板信号示出油门踏板被踩下时，判定所述车辆存在起步意图；否则，判定所述车辆不存在起步意图。
优选的，所述根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容包括：在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门并系好安全带；在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带已系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门；在所述车门状态信号示出车门已关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户系好安全带。
本发明第二方面提供一种车辆安全信息提示装置，所述车辆安全信息提示装置包括：控制模块，用于获取车辆的起步意图信号和EPB夹紧状态信号；以及在所述起步意图信号示出车辆具有起步意图且所述EPB夹紧状态信号示出EPB处于夹紧状态时，获取车辆的车门状态信号和安全带状态信号，并根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容；提示模块，与所述控制模块信号连接，用于获取所述控制模块确定的车辆安全信息提示内容，并根据所述车辆安全信息提示内容进行相应的车辆安全信息提示。
优选的，所述控制模块获取车辆的起步意图信号包括：获取所述TCU档位信号和发动机的油门踏板信号；以及在所述TCU档位信号示出前进档或者倒档且所述发动机的油门踏板信号示出油门踏板被踩下时，判定所述车辆存在起步意图；否则，判定所述车辆不存在起步意图。
优选的，所述控制模块根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容包括：在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门并系好安全带；在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带已系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门；在所述车门状态信号示出车门已关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户系好安全带。
本发明第三方面提供一种车辆安全信息提示系统，所述车辆安全提示系统包括权利要去上述车辆安全信息提示装置。
优选的，所述车辆安全信息提示系统还包括以下一者或多者：车身控制器BCM(Body Control Module，车身控制模块)和/或车门传感器，用于采集车门状态信号并发送给所述控制模块；安全带传感器用于采集安全带状态信号并发送给所述控制模块；发动机电子控制单元ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，用于采集车辆的油门踏板信号并发送给所述控制模块；变速箱控制单元TCU，用于采集车辆的TCU档位信号并发送给所述控制模块；以及EPB控制器，用于采集车辆的EPB夹紧状态信号并发送给控制模块。
优选的，所述控制模块为车辆的ESP控制器或者所述控制模块为配置驾驶员操作面板上的独立控制器，和/或所述提示模块为设置于驾驶员操作面板上的显示仪表。
此外，本发明还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行上述车辆安全信息提示方法。
通过上述技术方案，本发明在车辆存在起步意图且EPB系统处于夹紧状态的情况下，通过获取车门状态信号和安全带状态信号，判断车辆存在的具体安全问题，明确指出是车门未关还是安全带未系，避免给驾乘人员带来困惑和麻烦，提高驾乘体验满意度。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例提供的车辆安全信息提示方法流程图；
图2是本发明实施例提供的获取车辆的起步意图信号的流程图；
图3是本发明实施例提供的车辆安全信息提示装置的框图；
图4是本发明实施例提供的车辆安全信息提示系统的第一应用示例的结构和原理示意图；
图5是本发明实施例提供的车辆安全信息提示系统的第二应用示例的结构和原理示意图。
附图标记说明
1、控制模块 2、提示模块
3、车门传感器 4、BCM
5、发动机ECU 6、EPB控制器
7、TCU 8、安全带传感器
9、ESP控制器 10、显示仪表
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明实施例提供的车辆安全信息提示方法流程图，如图1所示，可以包括如下步骤：
S100、获取车辆的起步意图信号。
优选的，通过车辆的TCU档位信号、发动机的油门踏板信号确定是否存在车辆的起步意图，其具体获取方法将在下文结合图2详述，此处不再赘述。
S200、获取车辆的EPB夹紧状态信号。
一般情况下，车辆的EPB设置有独立的控制器，EPB控制器能够在车辆车门关闭和安全带系好的情况下，自动释放，以使车辆能够正常安全行驶；在车辆车门未关闭或安全带未系好的情况下自动夹紧，以使驾乘人员检查车门和安全带，保证驾乘人员安全。通常情况下，EPB夹紧状态信号为以下四者之一：夹紧、夹紧中、释放、释放中，EPB夹紧状态信号可以直接从EPB控制器获取。
S300、确定车辆安全信息提示内容。
在起步意图信号示出车辆具有起步意图且EPB夹紧状态信号示出EPB处于夹紧状态时，需要获取车辆的车门状态信号和安全带状态信号，并根据车门状态信号和安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容，进行相应的车辆安全信息提示。
优选的，在车门状态信号示出车门未关闭且安全带状态信号示出安全带未系好时，确定车辆安全信息用于提示用户关闭车门并系好安全带；在车门状态信号示出车门未关闭且安全带状态信号示出安全带已系好时，确定车辆安全信息用于提示用户关闭车门；在车门状态信号示出车门已关闭且安全带状态信号示出安全带未系好时，确定车辆安全信息用于提示用户系好安全带。
例如，针对上述情况，在车门状态信号示出车门未关闭且安全带状态信号示出安全带已系好时，采用语音播报或显示屏显示等方式提醒驾乘人员“请关闭车门”；在车门状态信号示出车门未关闭且安全带状态信号示出安全带未系好时，采用语音播报或显示屏显示等方式提醒驾乘人员“请关闭车门并系好安全带”。
图2是本发明实施例提供的获取车辆的起步意图信号的流程图，如图2所示，可以包括如下步骤：
S101、获取车辆的TCU档位信号。
一般情况下TCU档位信号可以示出车辆处于前进档、倒档或驻车档。当车辆处于前进档、倒档时，车辆有可能执行起步动作。
S102、获取车辆的发动机的油门踏板信号。
通常，可以从发动机ECU直接获取发动机的油门踏板信号，发动机的油门踏板信号可以示出油门踏板被踩下或未被踩下，此处可以根据车辆的实际情况在发动机ECU中进行设置，可以设定油门踏板被踩至某一个设定阈值时，示出油门踏板被踩下。
S103、确定车辆是否存在起步意图。
在TCU档位信号示出前进档或者倒档且发动机的油门踏板信号示出油门踏板被踩下时，判定车辆存在起步意图；否则，判定车辆不存在起步意图。
车辆安全信息提示方法的其他实施细节同下述车辆安全信息提示装置的实施细节，此处不再赘述。
图3是本发明实施例提供的车辆安全信息提示装置的框图，如图3所示，车辆安全信息提示装置包括：控制模块1，用于获取车辆的起步意图信号和EPB夹紧状态信号；以及在起步意图信号示出车辆具有起步意图且EPB夹紧状态信号示出EPB处于夹紧状态时，获取车辆的车门状态信号和安全带状态信号，并根据车门状态信号和安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容；提示模块2，与控制模块1信号连接，用于获取控制模块1确定的车辆安全信息提示内容，并根据车辆安全信息提示内容进行相应的车辆安全信息提示。
优选的，控制模块1通过与BCM4和/或车门传感器3信号连接，采集车辆的车门状态信号。举例说明，控制模块1可以直接与车辆的多个车门中的一个或多个信号连接，采集车门状态信号；也可以通过与BCM4信号连接，采集车门传感器3上传至BCM 4的车门状态信号，当然也可以同时与车门传感器3和BCM4信号连接，以保证在BCM 4出现故障时还能采集到车门状态信号。
此外，控制模块1通过与安全带传感器8信号连接，采集安全带状态信号；与发动机ECU 5连接，采集车辆的油门踏板信号；与TCU7信号连接，采集车辆的档位信号；以及与EPB控制器6信号连接，通过EPB控制器6采集车辆的EPB夹紧状态信号。
控制模块1在TCU档位信号示出前进档或者倒档且发动机的油门踏板信号示出油门踏板被踩下时，判定车辆存在起步意图；否则，判定车辆不存在起步意图。
其中，控制模块1根据车门状态信号和安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容包括：在车门状态信号示出车门未关闭且安全带状态信号示出安全带未系好时，确定车辆安全信息用于提示用户关闭车门并系好安全带；在车门状态信号示出车门未关闭且安全带状态信号示出安全带已系好时，确定车辆安全信息用于提示用户关闭车门；在车门状态信号示出车门已关闭且安全带状态信号示出安全带未系好时，确定车辆安全信息用于提示用户系好安全带。
图4是本发明实施例提供的车辆安全信息提示系统的第一应用示例的结构和原理示意图。
车辆安全信息提示系统包括上述车辆安全信息提示装置。
优选的，车辆安全信息提示系统还包括以下一者或多者：BCM4和/或车门传感器3，用于采集车门状态信号并发送给控制模块1；安全带传感器8用于采集安全带状态信号并发送给控制模块1；发动机ECU5，用于采集车辆的油门踏板信号并发送给控制模块1；TCU7用于采集车辆的TCU档位信号并发送给控制模块1；以及EPB控制器6，用于采集车辆的EPB夹紧状态信号并发送给控制模块1。
在本发明的实施例提供的车辆安全信息提示系统的第一应用示例中，控制模块1为ESP控制器9，提示模块2为车辆的显示仪表10，用于获取控制模块1确定的车辆安全信息提示内容，并根据车辆安全信息提示内容进行相应的车辆安全信息提示。
通常情况下，车辆的显示仪表10设置有控制器(图中未示出)，可以实现简单的逻辑判断和控制功能，因此，ESP控制器9根据从发动机ECU 5获取油门踏板信号并从TCU 7获取的档位信号判断车辆是否存在起步意图并发送至车辆的显示仪表10，并将其从EPB控制器6获取的EPB夹紧状态信号发送至显示仪表10。
显示仪表10从BCM4获取车辆的车门状态信号，从安全带传感器8获取安全带状态信号，并根据从ESP控制器9获取的车辆是否存在起步意图的判断结果、EPB夹紧状态信号、车门状态信号和安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容，下表1为显示仪表是输入信号和输出内容，以表1中最后一行为例说明：EPB状态信号为1表示EPB处于夹紧状态，车门状态信号为1表示车门未关闭，安全带状态信号为0表示安全带未系好，此时显示仪表根据EPB状态信号、车门状态信号、安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容用于提示用户关闭车门并系好安全带。
表1
图5是本发明实施例提供的车辆安全信息提示系统的第二应用示例的结构和原理示意图。
在如图5所示的第二应用示例中，控制模块1为车辆的ESP控制器9，提示模块2为设置于驾驶员操作面板上的显示仪表10。ESP控制器9根据从发动机ECU 5获取油门踏板信号并从TCU 7获取的档位信号判断车辆是否存在起步意图，在车辆存在起步意图时，从EPB控制器6获取的EPB夹紧状态信号，并EPB夹紧状态信号示出EPB处于夹紧状态时，从BCM 4获取车辆的车门状态信号，从安全带传感器8获取安全带状态信号。
ESP控制器9根据车辆的车门状态信号和安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容。
车辆安全信息提示系统的其他具体实施细节同上述车辆安全信息提示装置，此处不再赘述。
需要说明的是，本发明中提到的车门状态和安全带状态通常是指主驾的车门状态和安全带状态，当然也可以同时对车辆的所有车门状态信号和所有座位的安全带信号进行采集，或选择性地采集主驾和副驾驶位置的车门状态信号和安全带状态信号进行采集，以及执行其他相应动作。
通过上述技术方案，在车辆存在起步意图且EPB处于夹紧状态的情况下，通过获取车门状态信号和安全带状态信号，判断车辆存在的具体安全问题，明确指出是车门未关还是安全带未系，提示信息清晰准确，使用户清楚的知道应该进行的操作或检查，避免给驾乘人员带来困惑和麻烦，提高驾乘体验满意度。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆安全信息提示方法，其特征在于，所述车辆安全信息提示方法包括：
获取车辆的起步意图信号；
获取车辆的电子驻车系统EPB夹紧状态信号；以及
在所述起步意图信号示出车辆具有起步意图且所述EPB夹紧状态信号示出所述EPB处于夹紧状态时，获取车辆的车门状态信号和安全带状态信号，并根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容，进行相应的车辆安全信息提示。
2.根据权利要求1所述的车辆安全信息提示方法，其特征在于，所述获取车辆的起步意图信号包括：
获取所述车辆的变速箱控制单元TCU档位信号；
获取所述车辆的发动机的油门踏板信号；以及
在所述TCU档位信号示出前进档或者倒档且所述发动机的油门踏板信号示出油门踏板被踩下时，判定所述车辆存在起步意图；否则，判定所述车辆不存在起步意图。
3.根据权利要求1所述的车辆安全信息提示方法，其特征在于，所述根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容包括：
在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门并系好安全带；
在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带已系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门；
在所述车门状态信号示出车门已关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户系好安全带。
4.一种车辆安全信息提示装置，其特征在于，所述车辆安全信息提示装置包括：
控制模块，用于获取车辆的起步意图信号和电子驻车系统EPB夹紧状态信号，并在所述起步意图信号示出车辆具有起步意图且所述EPB夹紧状态信号示出EPB处于夹紧状态时，获取车辆的车门状态信号和安全带状态信号，并根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容；以及
提示模块，与所述控制模块信号连接，用于获取所述控制模块确定的车辆安全信息提示内容，并根据所述车辆安全信息提示内容进行相应的车辆安全信息提示。
5.根据权利要求4所述的车辆安全信息提示装置，其特征在于，所述控制模块用于获取车辆的起步意图信号包括：
获取所述车辆的变速箱控制单元TCU档位信号和发动机的油门踏板信号；以及
在所述TCU档位信号示出前进档或者倒档且所述发动机的油门踏板信号示出油门踏板被踩下时，判定所述车辆存在起步意图；否则，判定所述车辆不存在起步意图。
6.根据权利要求4所述的车辆安全信息提示装置，其特征在于，所述控制模块用于根据所述车门状态信号和所述安全带状态信号确定车辆安全信息提示内容包括：
在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门并系好安全带；
在所述车门状态信号示出车门未关闭且所述安全带状态信号示出安全带已系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户关闭车门；
在所述车门状态信号示出车门已关闭且所述安全带状态信号示出安全带未系好时，确定所述车辆安全信息用于提示用户系好安全带。
7.一种车辆安全信息提示系统，其特征在于，所述车辆安全提示系统包括权利要求4-6中任一项所述的车辆安全信息提示装置。
8.根据权利要求7所述的车辆安全信息提示系统，其特征在于，所述车辆安全信息提示系统还包括以下一者或多者：
车身控制器BCM和/或车门传感器，用于采集车门状态信号并发送给所述控制模块；
安全带传感器用于采集安全带状态信号并发送给所述控制模块；
发动机电子控制单元ECU，用于采集车辆的油门踏板信号并发送给所述控制模块；
TCU，用于采集车辆的TCU档位信号并发送给所述控制模块；以及
EPB控制器，用于采集车辆的EPB夹紧状态信号并发送给所述控制模块。
9.根据权利要求7所述的车辆安全信息提示系统，其特征在于，所述控制模块为车辆的ESP控制器或者所述控制模块为配置在驾驶员操作面板上的独立控制器，和/或
所述提示模块为设置于驾驶员操作面板上的显示仪表。
10.一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器执行权利要求1-3中任一项所述的车辆安全信息提示方法。
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