CN109398333A - 起步释放控制方法及起步释放控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起步释放控制方法及起步释放控制系统，其中，该方法包括如下步骤：获取步骤，获取副驾乘客信号和副驾安全带信号；判定步骤，判断获取步骤中的副驾乘客信号和副驾安全带信号是否同时满足各自的预设条件，如果同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。本发明中一方面实现了手动挡车辆自动释放电子驻车的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，从而保证了乘车人员的安全。

Description

起步释放控制方法及起步释放控制系统

技术领域

本发明涉及电子驻车自动释放技术领域，具体而言，涉及一种起步释放控制方法及起步释放控制系统。

背景技术

随着汽车越来越普及，汽车已逐渐步入人们的日常生活，人们对汽车的要求自然也越来越重视，包括配置、功能、安全性等都有很大的要求，随着电子驻车的发展，现在主流的车上已经大部分都配备该配置。但在手动挡车型中还没有对电子驻车配置进行普及，电子驻车中有一个功能是自动释放功能，现阶段配备电子驻车的手动挡车型，在驻车情况下通常需要手动释放电子驻车，然后才能行驶车辆。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种起步释放控制方法及起步释放控制系统，旨在解决目前手动挡车辆需要手动释放电子驻车的问题。

一个方面，本发明提出了一种起步释放控制方法，该方法包括如下步骤：获取步骤，获取副驾乘客信号和副驾安全带信号；判定步骤，判断获取步骤中的副驾乘客信号和副驾安全带信号是否同时满足各自的预设条件，如果同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

进一步地，上述起步释放控制方法中，在判定步骤之前还包括：确定步骤，根据预先获取的地面坡度信号确定车辆所在地面状态；判定步骤还包括：判断车辆在平地上时，车辆是否挂挡，如果挂挡且副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

进一步地，上述起步释放控制方法中，获取步骤还包括：获取车头方向；判定步骤还包括：判断车辆在坡道上时，车辆是否挂前进挡以及车头方向是否向下，如果挂前进挡、车头方向向下且副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车；或如果挂倒挡、车头方向向上且副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

进一步地，上述起步释放控制方法中，获取步骤还包括：获取发动机输出扭矩值；判定步骤还包括：判断车辆在坡道上时，车辆是否挂前进挡、车头方向是否向下以及发动机输出扭矩值是否使车辆不溜坡，如果挂前进挡、车头方向向下、车辆不溜坡且副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车；或如果挂倒挡、车头方向向上、车辆不溜坡且副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

本发明中，通过判断获取的油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号是否同时满足各自的预设条件，只有在满足各自的预设条件时，才释放电子驻车，一方面实现了手动挡车辆自动释放的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，并且，还充分考虑了地面坡度、车头方向、挡位以及发动机输出扭矩对释放电子驻车的影响，从而保证了乘车人员的安全；同时，以上自动释放条件为绝大多数正常行驶工况，可改善并提高释放电子驻车的安全性，如果需在以上条件外的情况下释放电子驻车，则需手动解锁，此时驾驶员会注意周围环境，减小了风险。

另一方面，本发明还提出了一种起步释放控制系统，该系统包括：第一传感装置，用于获取副驾乘客信号和副驾安全带信号；控制装置，与第一传感装置相连接，控制装置用于接收第一传感装置获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号，并在第一传感装置获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号；执行装置，与控制装置相连接，执行装置用于接收驱动信号并释放电子驻车。

进一步地，上述起步释放控制系统，还包括：第二传感装置，用于获取车辆所在地面状态；控制装置还与第二传感装置相连接，以接收车辆所在地面状态，并在车辆在平地上、挂挡且第一传感装置获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号。

进一步地，上述起步释放控制系统，还包括：第三传感装置，用于获取车头方向；控制装置还与第三传感装置相连接，以接收车头方向，并在车辆在坡道上、挂前进挡、车头方向向下且第一传感装置获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号；或在在车辆在坡道上、挂倒挡、车头方向向上且第一传感装置获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号。

进一步地，上述起步释放控制系统，还包括：发动机控制单元，用于输出发动机输出扭矩值；控制装置还与发动机控制单元相连接，以接收发动机输出扭矩值，并在车辆在坡道上、发动机输出扭矩值使车辆不溜坡、挂前进挡、车头方向向下且第一传感装置获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号；或在车辆在坡道上、发动机输出扭矩值使车辆不溜坡、挂倒挡、车头方向向上且第一传感装置获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号。

进一步地，上述起步释放控制系统，还包括：驻车开关，与控制装置相连接，控制装置用于接收驻车开关的指令，再输出驱动信号控制执行装置驻车或释放。

进一步地，上述起步释放控制系统，还包括：显示装置，与第一传感装置相连接，显示装置用于在安全带未系好和/或门锁未锁时显示提醒文字。

本发明中，该系统可以应用于手动挡车辆，通过判断获取的油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号是否同时满足各自的预设条件，只有在满足各自的预设条件时，才释放电子驻车，一方面实现了手动挡车辆自动释放的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，并且，还充分考虑了地面坡度、车头方向、挡位以及发动机输出扭矩对释放电子驻车的影响，从而保证了乘车人员的安全；同时，以上自动释放条件为绝大多数正常行驶工况，可改善并提高释放电子驻车的安全性，如果需在以上条件外的情况下释放电子驻车，则需手动解锁，此时驾驶员会注意周围环境，减小了风险。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的起步释放控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的起步释放控制方法的又一流程图；

图3为本发明实施例提供的起步释放控制方法的又一流程图；

图4为本发明实施例提供的起步释放控制方法的又一流程图；

图5为本发明实施例提供的起步释放控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

方法实施例：

参见图1，图1示出了本实施例提供的起步释放控制方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

获取步骤S110，获取副驾乘客信号和副驾安全带信号。

具体地，获取油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号，从而确定油门踏板是否被踩踏、制动开关是否开启、前排的副驾位置是否有乘客、主驾和副驾的安全带是否系好、车门是否锁好、车辆是否处于空挡、离合踏板的行程以及车辆是否点火。

判定步骤S120，判断获取步骤中的所有信号是否同时满足各自的预设条件，如果同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

具体地，该方法实施例中的所有信号是指油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号，判断所有信号是否同时满足各自的预设条件，例如，当油门踏板被踩踏、制动开关关闭、前排副驾位置有乘客、主驾和副驾的安全带均系好、主驾和副驾的门锁均关闭、挂挡、离合踏板行程为最大行程且车辆点火时，则释放电子驻车。如果前排副驾位置无乘客，则副驾的安全带是否系好不影响车辆的释放。需要说明的是，挂挡指车辆处于非空挡，可以为任一前进挡，也可以为倒挡。各个信号的预设条件可以根据实际需要而设定，本实施例对其不做任何限定。

本实施例中，通过判断获取的油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号是否同时满足各自的预设条件，只有在满足各自的预设条件时，才释放电子驻车，一方面实现了手动挡电子驻车自动释放的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，从而保证了乘车人员的安全；同时，以上自动释放条件为绝大多数正常行驶工况，可改善并提高释放电子驻车的安全性，如果需在以上条件外的情况下释放电子驻车，则需手动解锁，此时驾驶员会注意周围环境，减小了风险。

参见图2，图2示出了本实施例提供的起步释放控制方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

获取步骤S210，获取副驾乘客信号和副驾安全带信号。

确定步骤S220，根据预先获取的地面坡度信号确定车辆所在的地面状态。

具体地，获取车辆所在的地面的坡度信号，从而确定车辆所在地面的状态，即确定车辆在平地上还是在坡道上。例如，当地面的坡度在-3％～3％时，视为平地，当地面的坡度范围为-3％～-30％或3％～30％时，视为坡道。

判定步骤S230，判断车辆在平地上时，车辆是否挂挡，如果挂挡且所有信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

具体地，在判断所有信号是否同时满足各自的预设条件的同时，还要判断车辆所在地面状态和挡位状态之间是否满足第一对应关系，如果各信号同时满足各自的预设条件且车辆所在地面状态和挡位状态之间满足第一对应关系，则释放电子驻车。例如，当车辆在平地上、油门踏板被踩踏、制动开关关闭、前排副驾位置有乘客、主驾和副驾的安全带均系好、主驾和副驾的门锁均关闭、挂挡、离合踏板行程为最大行程且车辆点火时，则释放电子驻车。如果前排副驾位置无乘客，则副驾的安全带是否系好不影响车辆的释放。也就是说，车辆在平地上与挂挡是第一对应关系，如果车辆在平地上，而车辆处于空挡，则不会释放电子驻车。第一对应关系可以根据实际需要而设定，本实施例对其不做任何限定。

需要说明的是，本实施例中，获取步骤S210的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。此外，获取步骤S210和确定步骤S220没有先后顺序。

本实施例中，在考虑了油门踏板、制动开关、前排乘客、安全带、门锁状态、挡位、离合踏板行程和车辆点火的同时，还考虑车辆所在地面状态，即考虑车辆在平地上还是在坡道上，从而考虑了地面坡度对释放电子驻车的影响，避免了在没有考虑地面坡度的情况下释放电子驻车，导致的车辆溜坡或熄火，进一步保证了乘车人员的安全。

参见图3，图3示出了本实施例提供的起步释放控制方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

获取步骤S310，副驾乘客信号、副驾安全带信号和车头方向。

具体地，在获取油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和车辆点火信号的同时，还获取车头方向，从而确定车辆在坡道上时，车头是向下还是向上。

确定步骤S320，根据预先获取的地面坡度信号确定车辆所在的地面状态。

判定步骤S330，判断车辆在坡道上时，车辆是否挂前进挡以及所述车头方向是否向下，如果挂前进挡、车头方向向下且所有信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车；或如果挂倒挡、车头方向向上且所有信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

具体地，在判断所有信号是否同时满足各自的预设条件的同时，还要判断车辆所在地面状态、挡位状态和车头方向之间是否满足第二对应关系，如果各信号同时满足各自的预设条件且车辆所在地面状态、挡位状态和车头方向之间满足第二对应关系，则释放电子驻车。例如，当车辆在坡道上、油门踏板被踩踏、制动开关关闭、前排副驾位置有乘客、主驾和副驾的安全带均系好、主驾和副驾的门锁均关闭、车头方向向下、挂前进挡、离合踏板行程为最大行程且车辆点火时，则释放电子驻车；或者，当车辆在坡道上、油门踏板被踩踏、制动开关关闭、前排副驾位置有乘客、主驾和副驾的安全带均系好、主驾和副驾的门锁均关闭、车头方向向上、挂倒挡、离合踏板行程为最大行程且车辆点火时，则释放电子驻车。如果前排副驾位置无乘客，则副驾的安全带是否系好不影响电子驻车的释放。也就是说，第二对应关系分为两组，一组为车辆在坡道上、车头方向向下、挂前进挡，另一组为车辆在坡道上、车头方向向上、挂倒挡，如果以上两组第二对应关系中的任意一个条件不符合，则不会释放电子驻车。第二对应关系可以根据实际需要而设定，本实施例对其不做任何限定。

需要说明的是，本实施例中，获取步骤S320的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。此外，获取步骤S310和确定步骤S320没有先后顺序。

本实施例中，在考虑了油门踏板、制动开关、前排乘客、安全带、门锁状态、挡位、离合踏板行程和车辆点火的同时，还考虑了车辆所在地面状态、车头方向向状态与挂挡状态三者之间的对应关系，只有三者的状态满足第二对应关系时才释放电子驻车，即增加了释放电子驻车的条件，避免了在没有考虑坡道的情况下释放电子驻车导致的车辆溜坡或熄火，保证了释放电子驻车的安全性，进一步保证了乘车人员的安全。

参见图4，图4示出了本实施例提供的起步释放控制方法的又一流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

获取步骤S410，获取副驾乘客信号、副驾安全带信号、车头方向和发动机输出扭矩值。

具体地，在获取油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号、点火信号和车头方向同时，还获取发动机输出扭矩值，从而确定车辆在坡道上时，发动机输出扭矩值在车辆起步时是否会使车辆溜坡。具体实施时，发动机输出扭矩值是否满足车辆不溜坡，可以以固定的时间周期10ms进行判断。

确定步骤S420，根据预先获取的地面坡度信号确定车辆所在的地面状态。

判定步骤S430，判断车辆在坡道上时，车辆是否挂前进挡、车头方向是否向下以及发动机输出扭矩值是否使车辆不溜坡，如果挂前进挡、车头方向向下、车辆不溜坡且所有信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车；或如果挂倒挡、车头方向向上、车辆不溜坡且所有信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

具体地，在判断所有信号是否同时满足各自的预设条件的同时，还要判断车辆所在地面状态、挡位状态、车头方向和发动机输出扭矩值之间是否满足第三对应关系，如果各信号同时满足各自的预设条件且车辆所在地面状态、挡位状态和车头方向之间满足第三对应关系，则释放电子驻车。例如，当车辆在坡道上、油门踏板被踩踏、制动开关关闭、前排副驾位置有乘客、主驾和副驾的安全带均系好、主驾和副驾的门锁均关闭、车头方向向上、挂前进挡、发动机输出的扭矩使车辆不溜坡、离合踏板行程为最大行程且车辆点火时，则释放电子驻车；或者，当车辆在坡道上、油门踏板被踩踏、制动开关关闭、前排副驾位置有乘客、主驾和副驾的安全带均系好、主驾和副驾的门锁均关闭、车头方向向下、挂倒挡、发动机输出的扭矩使车辆不溜坡、离合踏板行程为最大行程且车辆点火时，则释放电子驻车。如果前排副驾位置无乘客，则副驾的安全带是否系好不影响车辆的释放。也就是说，第三对应关系分为两组，一组为车辆在坡道上、车头方向向上、挂前进挡、发动机输出的扭矩使车辆不溜坡，另一组为车辆在坡道上、车头方向向下、挂倒挡、发动机输出的扭矩使车辆不溜坡，如果以上两组第三对应关系中的任意一个条件不符合，则不会释放电子驻车。第三对应关系可以根据实际需要而设定，本实施例对其不做任何限定。

需要说明的是，本实施例中，获取步骤S420的具体实施过程参见上述实施例即可，本实施例在此不再赘述。此外，获取步骤S410和确定步骤S420没有先后顺序。

本实施例中，在考虑了油门踏板、制动开关、前排乘客、安全带、门锁状态、挡位、离合踏板行程和车辆点火的同时，还考虑了车辆所在地面状态、车头方向状态、挂挡状态和发动机输出扭矩值四者之间的对应关系，只有四者的状态满足第三对应关系时才释放电子驻车，即增加了释放电子驻车的条件，避免了在没有考虑坡道的情况下释放电子驻车而此时发动机扭矩不能满足在坡道上起步，导致的车辆溜坡或熄火，保证了释放电子驻车的安全性，最大限度地保证了乘车人员的安全。

下面将举例说明本实施例的具体实施过程：

1.实现平地释放：

车辆在平地上，车辆启动后，主驾和副驾的安全带系好及车门全部关闭状态下，挂前进挡或倒挡，松离合器踏板，轻踩油门，则释放电子驻车。

2.实现坡道上(下坡)释放：

车辆在坡道上，车辆启动后，主驾和副驾的安全带系好及车门全部关闭状态下，车头向下挂前进挡或车头向上挂倒挡，松离合器踏板，轻踩油门，则释放电子驻车。

3.实现坡道上(上坡)释放：

车辆在坡道上，车辆启动后，主驾和副驾的安全带系好及车门全部关闭状态下，车头向上挂前进挡或车头向下挂倒挡，松离合器踏板，踩油门踏板，当发动机输出扭矩值满足车辆不溜坡后，则释放电子驻车。

综上，本实施例中，通过判断获取的油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号是否同时满足各自的预设条件，只有在满足各自的预设条件时，才释放电子驻车，一方面实现了手动挡车辆自动释放的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，并且，还充分考虑了地面坡度、车头方向、挡位以及发动机输出扭矩对释放电子驻车的影响，从而保证了乘车人员的安全；同时，以上自动释放条件为绝大多数正常行驶工况，可改善并提高释放电子驻车的安全性，如果需在以上条件外的情况下释放电子驻车，则需手动解锁，此时驾驶员会注意周围环境，减小了风险。

系统实施例：

参见图5，图5为本实施例提供的起步释放控制系统的结构框图；如图所示，该系统包括：第一传感装置100、点火开关300和控制装置200和执行装置400。其中，第一传感装置100可以获取油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号和离合踏板行程信号。具体实施时，第一传感装置100可以包括：获取油门踏板信号的油门踏板传感器、获取制动开关信号的制动开关传感器、获取主驾和副驾的副驾安全带信号的安全气囊模块、获取门锁状态信号的门锁模块、获取挡位的挡位传感器和获取离合踏板行程的离合踏板行程传感器。控制装置200通过CAN总线与第一传感装置100相连接，控制装置200还与点火开关300相连接，从而接收第一传感装置100获取的所有信号及点火信号，并在第一传感装置100获取的所有信号和点火信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号。执行装置400与控制装置200相连接，从而接收控制装置200发出的驱动信号，并释放电子驻车。具体实施时，执行装置400通过释放电子驻车，进而释放驻车卡钳。

本实施例中，该系统可以应用于手动挡车辆，通过判断获取的油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号是否同时满足各自的预设条件，只有在满足各自的预设条件时，才释放电子驻车，一方面实现了手动挡车辆自动释放电子驻车的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，从而保证了乘车人员的安全；同时，以上自动释放条件为绝大多数正常行驶工况，可改善并提高释放电子驻车的安全性，如果需在以上条件外的情况下释放电子驻车，则需手动解锁，此时驾驶员会注意周围环境，减小了风险。

上述实施例中，还可以包括：第二传感装置，第二传感装置可以获取车辆所在地面状态，即获取车辆所在地面的坡度，具体实施时，第二传感装置为坡度传感器，当地面的坡度在-3％～3％时，视为平地，当地面的坡度范围为-3％～-30％或3％～30％时，视为坡道。控制装置200还与第二传感装置相连接，从而接收车辆所在地面状态，并在车辆所在地面状态和挡位状态之间满足第一对应关系、第一传感装置100获取的所有信号及点火信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号。具体实施时，第二传感装置可以设置于控制装置200内。

本实施例中，在考虑了油门踏板、制动开关、前排乘客、安全带、门锁状态、挡位、离合踏板行程和车辆点火的同时，还考虑车辆所在地面状态，即考虑车辆在平地上还是在坡道上，从而考虑了地面坡度对释放电子驻车的影响，避免了在没有考虑地面坡度的情况下释放电子驻车导致的车辆溜坡或熄火，进一步保证了乘车人员的安全。

上述实施例中，还可以包括：第三传感器，第三传感器可以获取车头方向，具体实施时，第三传感器也可以为坡度传感器，坡度传感器既可以获取地面坡度又可以获取车头方向，即第二传感装置和第三传感器可以为同一个传感器。控制装置200还与第三传感器相连接，从而接收车头方向，并在车辆所在地面状态、挡位状态和车头方向之间满足第二对应关系、第一传感装置100获取的所有信号及点火信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号。

本实施例中，在考虑了油门踏板、制动开关、前排乘客、安全带、门锁状态、挡位、离合踏板行程和车辆点火的同时，还考虑了车辆所在地面状态、车头方向向状态与挂挡状态三者之间的对应关系，只有三者的状态满足第二对应关系时才释放电子驻车，即增加了释放电子驻车的条件，避免了在没有考虑坡道的情况下释放电子驻车导致的车辆溜坡或熄火，保证了车辆的安全性，进一步保证了乘车人员的安全。

上述实施例中，还可以包括：发动机控制单元500，发动机控制单元500可以输出发动机输出扭矩值。控制单元通过CAN总线与发动机控制单元500相连接，从而接收发动机输出扭矩值，并在车辆所在地面状态、挡位状态、车头方向和发动机输出扭矩值之间满足第三对应关系、第一传感装置100获取的所有信号及点火信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号。

本实施例中，在考虑了油门踏板、制动开关、前排乘客、安全带、门锁状态、挡位、离合踏板行程和车辆点火的同时，还考虑了车辆所在地面状态、车头方向状态、挂挡状态和发动机输出扭矩值四者之间的对应关系，只有四者的状态满足第三对应关系时才释放电子驻车，即增加了释放电子驻车的条件，避免了在没有考虑坡道的情况下释放电子驻车而此时发动机扭矩不能满足在坡道上起步，导致的车辆溜坡或熄火，保证了车辆的安全性，最大限度地保证了乘车人员的安全。

上述各实施例中，还可以包括：驻车开关600和显示装置700。驻车开关600与控制装置200相连接，当需要手动驻车或释放电子驻车时，驻车开关600向控制装置200发送指令，控制装置200接收到该指令后，再输出驱动信号，从而控制执行装置400驻车或释放电子驻车。显示装置700与第一传感装置100的安全气囊模块相连接，从而可以在主驾或副驾的安全带未系好、门锁未锁时显示提醒文字，根据不同的情况可以显示“请系安全带”、“请关好车门”或“请关好车门并系好安全带”。具体实施时，显示装置700可以为组合仪表。

本实施例中，驻车开关600可以向控制装置200发送指令，控制装置200接收到该指令后再输出驱动信号，从而控制执行装置400驻车或释放电子驻车，即该系统处理具有自动释放电子驻车的功能，还具有手动释放电子驻车的功能，为成功释放电子驻车提供了双重保障；同时，显示装置700可根据主驾和副驾的安全带状态、门锁状态显示文字，以对乘车人员进行提醒，进一步保证了乘车人员的安全。

下面将结合图5具体说明本实施例提供的起步释放控制系统的工作过程：

该系统各部件以CAN总线为通讯载体，进行信息交互，驻车开关600采用硬线连接方式接入控制装置200，油门踏板信号、制动开关信号、挡位信号和离合踏板行程信号为硬线信号接入网关，然后由网关转发到CAN总线上，门锁信号在BCAN上，经网关转发到PCAN。控制装置200接收PCAN上主驾和副驾安全带信号、制动开关信号、油门踏板信号、门锁状态信号、离合踏板行程信号、挡位信号、点火信号、发动机输出扭矩信号等信号，执行起步时自动释放功能需满足以下条件下：

(1)系好主驾安全带、副驾安全带(副驾不坐人情况下，则不要求副驾副驾安全带信号)；

(2)所有车门处于关闭状态；

(3)车辆处于点火状态；

(4)车辆处于非空挡(任一前进挡或倒挡)；

(5)离合踏板行程传感器为最大行程。

当地面坡度为-3％～3％，视为平地，当地面坡度为-3％～-30％或3％～30％，视为坡道。

满足以上条件，情况一：在平地上，轻踩油门电子驻车自动释放；

情况二：在坡道上，车头向下车辆处于前进挡或车头向上车辆处于倒挡，轻踩油门电子驻车自动释放；

情况三：在坡道上，车头向上处于前进挡或车头向下处于倒挡，根据坡道传感器采集坡度，踩油门，当发动机输出扭矩满足车辆起步不溜坡后，控制装置200发出驱动信号，执行装置400释放电子驻车，驻车卡钳释放。驻车卡钳释放后，显示装置700的驻车灯熄灭。

以上自动释放条件为绝大多数正常行驶工况，可改善并提高释放电子驻车的安全性，如果需在以上情况以外释放电子驻车，则需手动解锁，此时驾驶员会注意周围环境，减小了风险，驾驶员只需要踩下制动踏板，然后按下驻车开关，实现释放电子驻车，即可解除驻车；另外，如果所需要的车门、安全带信号以及挡位信号等失效工况下，解锁方式同手动解锁一样。

需要说明的是，系统实施例和方法实施例的原理相同，相似之处可相互参照；该系统的具体实施过程参见上述方法实施例中的说明即可，本实施例在此不再赘述。

综上，本实施例中，该系统可以应用于手动挡车辆，通过判断获取的油门踏板信号、制动开关信号、副驾乘客信号、副驾安全带信号、门锁状态信号、挡位信号、离合踏板行程信号和点火信号是否同时满足各自的预设条件，只有在满足各自的预设条件时，才释放电子驻车，一方面实现了手动挡车辆自动释放电子驻车的目的，另一方面也避免了只获取主驾的安全带状态和车门状态，而在副驾的车门没有完全关闭或副驾位置有乘客但副驾乘客未系好安全带的情况下就释放电子驻车，所导致的存在安全隐患的问题，并且，还充分考虑了地面坡度、车头方向、挡位以及发动机输出扭矩对释放电子驻车的影响，从而保证了乘车人员的安全；同时，以上自动释放条件为绝大多数正常行驶工况，可改善并提高释放电子驻车的安全性，如果需在以上条件外的情况下释放电子驻车，则需手动解锁，此时驾驶员会注意周围环境，减小了风险。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种起步释放控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取步骤，获取副驾乘客信号和副驾安全带信号；

判定步骤，判断所述获取步骤中的副驾乘客信号和副驾安全带信号是否同时满足各自的预设条件，如果同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

2.根据权利要求1所述的起步释放控制方法，其特征在于，

在所述判定步骤之前还包括：确定步骤，根据预先获取的地面坡度信号确定车辆所在地面状态；

判定步骤还包括：判断所述车辆在平地上时，所述车辆是否挂挡，如果挂挡且所述副驾乘客信号和所述副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

3.根据权利要求2所述的起步释放控制方法，其特征在于，

获取步骤还包括：获取车头方向；

判定步骤还包括：判断所述车辆在坡道上时，所述车辆是否挂前进挡以及所述车头方向是否向下，如果挂前进挡、所述车头方向向下且所述副驾乘客信号和所述副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车；或如果挂倒挡、所述车头方向向上且所述副驾乘客信号和所述副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

4.根据权利要求3所述的起步释放控制方法，其特征在于，

所述获取步骤还包括：获取发动机输出扭矩值；

所述判定步骤还包括：判断所述车辆在坡道上时，所述车辆是否挂前进挡、所述车头方向是否向下以及所述发动机输出扭矩值是否使车辆不溜坡，如果挂前进挡、所述车头方向向下、车辆不溜坡且所述副驾乘客信号和所述副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车；或如果挂倒挡、所述车头方向向上、车辆不溜坡且所述副驾乘客信号和所述副驾安全带信号同时满足各自的预设条件，则释放电子驻车。

5.一种起步释放控制系统，其特征在于，包括：

第一传感装置(100)，用于获取副驾乘客信号和副驾安全带信号；

所述控制装置(200)，与所述第一传感装置(100)相连接，所述控制装置(200)用于接收所述第一传感装置(100)获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号，并在所述第一传感装置(100)获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出驱动信号；

执行装置(400)，与所述控制装置(200)相连接，所述执行装置(400)用于接收所述驱动信号并释放电子驻车。

6.根据权利要求5所述的起步释放控制系统，其特征在于，还包括：

第二传感装置，用于获取车辆所在地面状态；

所述控制装置(200)还与所述第二传感装置相连接，以接收所述车辆所在地面状态，并在所述车辆在平地上、挂挡且所述第一传感装置(100)获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出所述驱动信号。

7.根据权利要求6所述的起步释放控制系统，其特征在于，还包括：

第三传感装置，用于获取车头方向；

所述控制装置(200)还与所述第三传感装置相连接，以接收所述车头方向，并在所述车辆在坡道上、挂前进挡、所述车头方向向下且所述第一传感装置(100)获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出所述驱动信号；或在在所述车辆在坡道上、挂倒挡、所述车头方向向上且所述第一传感装置(100)获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出所述驱动信号。

8.根据权利要求7所述的起步释放控制系统，其特征在于，还包括：

发动机控制单元(500)，用于输出发动机输出扭矩值；

所述控制装置(200)还与所述发动机控制单元(500)相连接，以接收所述发动机输出扭矩值，并在所述车辆在坡道上、所述发动机输出扭矩值使车辆不溜坡、挂前进挡、所述车头方向向下且所述第一传感装置(100)获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出所述驱动信号；或在所述车辆在坡道上、所述发动机输出扭矩值使车辆不溜坡、挂倒挡、所述车头方向向上且所述第一传感装置(100)获取的副驾乘客信号和副驾安全带信号同时满足各自的预设条件时发出所述驱动信号。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的起步释放控制系统，其特征在于，还包括：

驻车开关(600)，与所述控制装置(200)相连接，所述控制装置用于接收所述驻车开关(600)的指令，再输出所述驱动信号控制执行装置(400)驻车或释放电子驻车。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的起步释放控制系统，其特征在于，还包括：

显示装置(700)，与所述第一传感装置(100)相连接，所述显示装置(700)用于在安全带未系好和/或门锁未锁时显示提醒文字。