CN112124271A - 一种电子驻车制动释放控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子驻车制动释放控制方法，能有效改善车辆抖动以及车辆憋熄火的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电子驻车制动释放控制方法，包括：判断车辆发动机是否启动；若是，判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；若是，判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；若是，判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于设定值；若是，执行释放驻车。与现有技术对比，本方法中，将自动释放功能条件中的离合行程设置为一个常值，每当离合踏板抬高到这一高度则认为离合器结合，满足要求释放条件，可改善车辆抖动和憋熄火问题，具有较强的实用性。

Description

一种电子驻车制动释放控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子驻车制动释放控制方法。
背景技术
随着汽车电子化发展，市场上标配电子驻车制动系统的车型越来越多。电子驻车制动系统释放电子卡钳方式有两种，一种是通过EPB开关手动释放电子卡钳，另一种是在整车满足一定条件下自动释放电子卡钳。
电子驻车制动系统自动释放功能有一个自学习功能，其会根据驾驶员的驾驶操作自动学习，调整自动释放的条件。在MT车型上，自动释放功能会自动学习驾驶员的抬离合踏板习惯来更改释放逻辑，如果驾驶员每次抬离合踏板比较高来释放电子驻车，那么自动驻车功能每次学习都会增加抬踏板的高度，当到达一定程度的时候，车辆离合器已经结合了，但电子驻车仍未能释放，会导致车辆憋熄火，尤其是MT车型在坡道使用电子驻车自动释放功能的时候，车辆抖动厉害，憋熄火概率较高，造成用户体验度较差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种电子驻车制动释放控制方法，能有效改善车辆抖动以及车辆憋熄火的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种电子驻车制动释放控制方法，包括：
判断车辆发动机是否启动；
若是，判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；
若是，判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；
若是，判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于设定值；
若是，执行释放驻车。
与现有技术对比，本方法中，将自动释放功能条件中的离合行程设置为一个常值，每当离合踏板抬高到这一高度则认为离合器结合，满足要求释放条件，可改善车辆抖动和憋熄火问题，具有较强的实用性。
进一步地，所述判断车辆发动机是否启动的步骤之后，所述方法还包括：
若是，判断主驾驶侧门是否关闭。
进一步地，所述判断车辆发动机是否启动的步骤之后，所述方法还包括：
若是，判断主驾驶座位的安全带是否系上。
进一步地，所述设定值为50％。
进一步地，所述设定值为60％。
进一步地，所述设定值为70％。
本发明实施例还提供了一种电子驻车制动释放控制系统，包括：
车辆启动判断模块，用于判断车辆发动机是否启动；
车辆挡位判断模块，用于判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；
输出扭矩判断模块，用于判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；
离合行程判断模块，用于判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于50％；
驻车执行模块，用于执行释放驻车。
作为上述方案的改进，还包括：
主驾驶侧门状态判断模块，用于判断主驾驶侧门是否关闭。
作为上述方案的改进，还包括：
主驾驶安全带状态判断模块，用于判断主驾驶座位的安全带是否系上。
附图说明
图1是本发明实施例的控制方法流程图；
图2是本发明实施例中电子驻车制动释放控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例的控制方法流程图。
一种电子驻车制动释放控制方法，包括以下步骤：
S10判断车辆发动机是否启动；
示例性的，判断车辆发动机是否启动，可通过识别点火开关以及发动机转速信号，在此不予以限定。
S20若是，判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；
S30若是，判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；
示例性的，判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，该计算由ESP根据Ax信号计算当前的坡度，然后通过模型计算当前坡道下的车辆重量的分力，当前扭矩大小可通过CAN信号接收EMS发出的当前实际扭矩信号。
S40若是，判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于设定值；
示例性的，判断离合踏板已释放行程百分比值，可通过CAN信号接收离合行程传感器发出的当前离合踏板的行程信号。
S50若是，执行释放驻车。
需要说明的是，若判断到上述步骤S10，车辆未启动，或步骤S20，车辆的挡位未切换至前进挡或倒挡，或步骤S30，发动机的输出扭矩小于车辆重量的分力矩，或步骤S40，离合踏板已释放行程百分比值小于设定值，为了避免车辆起步溜车，此时执行步骤S60:
S60，EPB不执行驻车释放。
现有技术中，电子驻车系统在开发过程中，自动释放功能的逻辑含有自学习功能，抬离合踏板高度慢慢学习变高，导致车辆在使用自动释放功能时车辆抖动厉害、容易熄火，起步困难。而与现有技术对比，本方法中，将自动释放功能条件中的离合行程设置为一个常值，每当离合踏板抬高到这一高度则认为离合器结合，满足要求释放条件，可改善车辆抖动和憋熄火问题，具有较强的实用性。
更优的是，在本实施例中，方法还包括：在步骤S10，判断车辆发动机处于启动状态的步骤之后，执行S11：
S11：若是，判断主驾驶侧门是否关闭。
示例性的，若判断到主驾驶侧门未关闭时，故车辆仍未进入驾驶准备状态，为避免发生意外，执行S60，EPB不执行驻车释放。
更优的是，在本实施例中，方法还包括：在步骤S10，判断车辆发动机处于启动状态的步骤之后，执行S12：
S12，若是，判断主驾驶座位的安全带是否系上；
示例性的，若判断到主驾驶座位的安全带未系上时，故车辆仍未进入驾驶准备状态，为避免发生意外，执行S60，EPB不执行驻车释放。
在本实施例的S40步骤中，设定值为50％或60％或70％。在本实施例中，设定值为70％，设定值与车型状况的关联性较大，故设定值可根据实际情况进行适应性的调控。
故，若判断到步骤S10，车辆处于启动状态，且步骤S20，车辆的挡位已切换至前进挡或倒挡，且步骤S30，发动机的输出扭矩大于等于车辆重量的分力矩，且步骤S40，离合踏板已释放行程百分比值大于设定值，此时执行步骤S50，执行释放驻车。
另外，参照图2，图2是本发明实施例中电子驻车制动释放控制系统的结构框图。
基于同一发明构思，本发明第二实施例提供一种电子驻车制动释放控制系统，包括：
车辆启动判断模块1，用于判断车辆发动机是否启动；
车辆挡位判断模块2，用于判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；
输出扭矩判断模块3，用于判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；
离合行程判断模块4，用于判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于50％；
驻车执行模块5，用于执行释放驻车。
本系统运行时，当车辆启动判断模块1，判断车辆发动机已启动，且车辆挡位判断模块2，判断车辆的挡位已切换至前进挡或倒挡，且输出扭矩判断模块3，判断发动机的输出扭矩大于车辆重量的分力矩，且离合行程判断模块4，判断离合踏板已释放行程百分比值大于等于50％，此时，驻车执行模块5执行释放驻车。
而与现有技术对比，本方法中，将自动释放功能条件中的离合行程设置为一个常值，每当离合踏板抬高到这一高度则认为离合器结合，满足要求释放条件，可改善车辆抖动和憋熄火问题，具有较强的实用性。
更优的是，本系统还包括：
主驾驶侧门状态判断模块6，用于判断主驾驶侧门是否关闭；
主驾驶安全带状态判断模块7，用于判断主驾驶座位的安全带是否系上。
若主驾驶侧门状态判断模块6，判断到主驾驶侧门未关闭，或主驾驶安全带状态判断模块7，判断到主驾驶座位的安全带未系上时,则表明车辆仍未进入驾驶准备状态，为避免发生意外，驻车执行模块5不执行驻车释放。
在本实施例的离合行程判断模块4中，设定值为50％或60％或70％。在本实施例中，设定值为50％，设定值与车型状况的关联性较大，故设定值可根据实际情况进行适应性的调控。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电子驻车制动释放控制方法，其特征在于，包括：
判断车辆发动机是否启动；
若是，判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；
若是，判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；
若是，判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于设定值；
若是，执行释放驻车。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动释放控制方法，其特征在于，所述判断车辆发动机是否启动的步骤之后，所述方法还包括：
若是，判断主驾驶侧门是否关闭。
3.根据权利要求1所述的电子驻车制动释放控制方法，其特征在于，所述判断车辆发动机是否启动的步骤之后，所述方法还包括：
若是，判断主驾驶座位的安全带是否系上。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动释放控制方法，其特征在于，所述设定值为50％。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动释放控制方法，其特征在于，所述设定值为60％。
6.根据权利要求1所述的电子驻车制动释放控制方法，其特征在于，所述设定值为70％。
7.一种电子驻车制动释放控制系统，其特征在于，包括：
车辆启动判断模块，用于判断车辆发动机是否启动；
车辆挡位判断模块，用于判断车辆的挡位是否切换至前进挡或倒挡；
输出扭矩判断模块，用于判断发动机的输出扭矩是否大于车辆重量的分力矩，所述分力矩为车辆重力于车辆前进方向上的分力；
离合行程判断模块，用于判断离合踏板已释放行程百分比值是否大于等于50％；
驻车执行模块，用于执行释放驻车。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动释放控制系统，其特征在于，还包括：
主驾驶侧门状态判断模块，用于判断主驾驶侧门是否关闭。
9.根据权利要求7所述的电子驻车制动释放控制系统，其特征在于，还包括：
主驾驶安全带状态判断模块，用于判断主驾驶座位的安全带是否系上。
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