CN109835315B - 一种汽车、驻车系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本发明所提供驻车系统及其控制方法，在使用时，只需操纵换挡杆，即可控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换，实现车辆的驻车与释放，较之现有技术，可大幅简化P挡驻车的步骤；且由于未涉及P挡驻车执行机构，还可将其取消，以简化车体内部结构，节省空间。

Description

一种汽车、驻车系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车、驻车系统及其控制方法。

背景技术

对于自动挡汽车而言，其变速箱内通常设置有P挡驻车执行机构，以实现汽车的驻车。P挡驻车执行机构主要包括锁止齿轮和锁止机构，当汽车驾驶人员切换至P挡时，上述锁止机构能够与锁止齿轮相结合，以锁住变速箱的输出轴，阻止车轮滚动，从而实现驻车的目的。

在行驶过程中需要停车时，驾驶人员可根据路况情况，合理利用P挡驻车执行机构及手刹进行驻车。具体而言，在平缓路面或小坡道停车时，驾驶人员可直接挂P挡，进而利用上述P挡驻车执行机构实现驻车；而在大坡道停车时，则需要在挂P挡的同时拉紧手刹，以使得P挡驻车执行机构与手刹共同作用，才能够确保安全可靠驻车。

当采用P挡驻车执行机构进行驻车时，必须按照一定的操作顺序：首先踩下制动踏板以确保车辆停止，之后挂入N挡、并拉起手刹，然后再踩下制动踏板，进而挂入P挡，实现驻车。若操作顺序不当，例如，当车辆未完全停稳即挂P挡，或拉手刹前先挂P挡，亦或者解除P挡前车辆被移动等，都容易导致锁止机构与锁止齿轮之间的卡死，进而对变速箱造成较大的刚性冲击，严重时则会损坏变速箱。

随着集成化与智能化的不断发展，汽车领域相继出现了EPB(Electrical ParkBrake，即电子驻车制动系统)和ESP(Electronic Stability Program)，以及集成上述两系统的SCS(Stability Control System，即车辆稳定控制系统)，SCS不仅取消了EPB模块及支架，节约了整车成本，使得系统布置更简单，且集成化的ESP与EPB可通过CAN总线进行内部通讯，可便于二者进行更快、更安全的协同交互。较之P挡驻车执行机构，SCS能够根据行车环境的差异实现不同大小的驻车夹紧力，使得车辆无论是在大坡道、还是小坡道行车，均能实现高效安全的驻车。

但是，由于驾驶习惯使然，目前大多数用户还是习惯使用换挡杆挂P挡进行驻车，这就导致现有技术中的汽车同时存在P挡驻车执行机构与SCS两套驻车系统，且二者相互独立，二者之间不存在关联性。如此，一方面，增加了系统布置的难度，导致车体内部结构的冗余；另一方面，采用P挡驻车所必须严格遵循的操作步骤，也会给用户(尤其是新手)的驻车操作带来一定的困难，而操作不当，又容易导致变速箱的损坏，不利于延长车辆的使用寿命。

因此，如何提供一种驻车系统，以满足用户在不同坡道上均可通过挂P挡进行驻车、摘P挡进行释放的习惯，又可简化P挡驻车步骤，仍是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统能够满足用户挂P挡进行驻车、摘P挡进行释放的习惯，又可简化P挡驻车步骤，有利于保护变速箱、延长车辆的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。

本发明所提供驻车系统，通过车辆稳定控制模块将挡位控制模块与电子驻车执行机构信号连接，车辆稳定控制模块能够接收、并根据挡位控制模块所产生的挡位变换信息，控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换，进而实现车辆的驻车与释放。换而言之，在使用时，用户只需操纵换挡杆以产生上述挡位变换信息，即可实现不同坡道上的驻车或释放，较之现有技术，P挡驻车的步骤可大幅简化。

更为重要的是，上述驻车系统在使用时并未涉及现有技术中的P挡驻车执行机构，因此，可取消该P挡驻车执行机构，以大幅简化车体内部结构，节省车体内部空间，降低车辆的制造、使用成本；同时，还不易造成变速箱的卡死、损坏，有利于延长车辆的使用寿命。

可选地，所述车辆稳定控制模块包括SCS控制单元，所述SCS控制单元能够检测所述车辆稳定控制模块的启动状态信息，所述启动状态信息满足启动条件时，所述SCS控制单元能够控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。

可选地，还包括用于检测车辆的车速的轮速传感器，所述SCS控制单元与所述轮速传感器、所述电子驻车执行机构信号连接；所述启动状态信息包括SCS控制单元的有效性信息、所述车速、所述电子驻车执行机构的工作状态；所述启动条件包括所述SCS控制单元有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构的工作状态已知；所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。

可选地，所述换挡控制模块包括换挡控制单元和换挡操作装置，所述换挡控制单元能够接收所述换挡操作装置的所述挡位变换信息，并将该挡位变换信息发送至所述SCS控制单元。

可选地，还包括驻车开关，所述SCS控制单元与所述驻车开关信号连接、并能够接收所述驻车开关的状态信息；满足启动条件时，所述SCS控制单元能够根据所述驻车开关的状态信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换；所述换挡控制单元能够接收所述SCS控制单元获取的所述驻车开关、所述电子驻车执行机构的状态信息，若所述驻车开关、所述电子驻车执行机构的状态信息一致，而所述换挡操作装置未处于相应的挡位时，所述换挡控制单元能够控制所述换挡操作装置切换至相应的挡位。

可选地，还包括发动机控制模块，所述发动机控制模块包括发动机控制单元和制动踏板传感器，所述制动踏板传感器用于检测所述制动踏板的位置信息，所述发动机控制单元与所述车辆稳定控制模块、所述制动踏板传感器均信号连接；所述车辆稳定控制模块还包括用于检测车辆的加速度的加速度传感器，所述车辆稳定控制模块能够根据所述加速度计算当前路面的坡度；所述车辆稳定控制模块控制所述电子驻车执行机构向释放状态切换时，所述启动状态信息还包括所述制动踏板的位置信息和所述坡度，所述启动条件还包括所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限。

可选地，所述发动机控制模块还包括用于检测所述油门踏板的实际踩下程度的油门踏板传感器，所述发动机控制单元能够接收所述实际踩下程度、并将所述实际踩下程度发送至所述车辆稳定控制模块；所述坡度大于所述第二门限时，所述车辆稳定控制模块能够根据所述坡度，计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度；所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度时，所述车辆稳定控制模块能够控制所述电子驻车执行机构向释放状态切换。

本发明还提供一种驻车系统的控制方法，所述驻车系统包括挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S1，接收所述挡位控制模块的挡位变换信息；

步骤S2，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。

由于上述的驻车系统已具备如上的技术效果，那么，针对该驻车系统的控制方法亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

可选地，还包括车辆稳定控制模块，所述步骤S1、步骤S2由所述车辆稳定控制模块执行；所述步骤S1之后、所述步骤S2之前还包括：

步骤S11，检测所述车辆稳定控制模块的启动状态信息是否满足启动条件，若是，执行步骤S2。

可选地，所述启动状态信息包括所述车辆稳定控制模块的有效性信息、当前车辆的车速和所述电子驻车执行机构的工作状态；所述启动条件包括所述车辆稳定控制模块有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构的工作状态已知；所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。

可选地，所述挡位变换信息为由非P挡切换至P挡时，所述步骤S11之后、所述步骤S2之前还包括：步骤S12，检测所述电子驻车执行机构是否处于拉起状态，若不是，执行步骤S2。

可选地，所述挡位变换信息为由P挡切换至非P挡时，所述步骤S11之后、所述步骤S2之前还包括：步骤S13，检测所述电子驻车执行机构是否处于释放状态，若不是，执行步骤S14；步骤S14，接收制动踏板的位置信息、计算当前路面的坡度，若所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限，执行步骤S2。

可选地，在所述步骤S14中，若所述坡度大于所述第二门限，则执行如下步骤：步骤S15，接收油门踏板的实际踩下程度，并根据所述坡度计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度，若所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度，执行步骤S2。

可选地，所述驻车系统还包括能够控制所述电子驻车执行机构改变其工作状态的驻车开关，所述控制方法还包括检测匹配步骤：检测所述挡位控制模块的挡位信息、所述驻车开关的状态信息、所述电子驻车执行机构的状态信息；若所述驻车开关、所述电子驻车执行机构的状态信息一致，而所述挡位信息不匹配时，控制所述换挡控制模块切换至相应的挡位。

本发明还提供一种汽车，包括上述的驻车系统。

由于上述的驻车系统已具备如上的技术效果，那么，具有该驻车系统的汽车亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

附图说明

图1为本发明所提供驻车系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供驻车系统的控制方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图3为图2中控制方法在由非P挡切换至P挡时的流程示意图；

图4为图2中控制方法在由P挡切换至非P挡时的流程示意图；

图5为挡位控制模块为P挡时、驻车开关释放时的流程示意图；

图6为挡位控制模块为非P挡时、驻车开关拉起时的流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

请参考图1，图1为本发明所提供驻车系统的一种具体实施方式的结构示意图。

如图1所示，本发明提供一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块1、挡位控制模块2和电子驻车执行机构3，车辆稳定控制模块1与挡位控制模块2、电子驻车执行机构3信号连接，并能够接收挡位控制模块2的挡位变换信息；车辆稳定控制模块1能够检测其自身的启动状态信息，启动状态信息满足启动条件时，车辆稳定控制模块1能够根据挡位变换信息，控制电子驻车执行机构3在拉起状态和释放状态之间切换，进而实现车辆的驻车与释放。换而言之，在使用时，用户只需操纵挡位控制模块2以产生上述挡位变换信息，即可实现不同坡道上的驻车或释放，较之现有技术，挂P挡进行驻车的步骤可大幅简化。

更为重要的是，上述驻车系统在使用时并未涉及现有技术中的P挡驻车执行机构，因此，可取消该P挡驻车执行机构，以大幅简化车体内部结构，节省车体内部空间，降低车辆的制造、使用成本；同时，还不易造成变速箱的卡死、损坏，有利于延长车辆的使用寿命。

实际上，上述P挡驻车执行机构也可以保留，但通常情况下，挡位控制模块2与该P挡驻车执行机构之间不会存在联动或信号传递关系，以避免挡位控制模块2控制驻车时、P挡驻车执行机构同步运行，而导致的现有技术中所存在的诸多问题。

进一步地，上述车辆稳定控制模块1可以包括SCS(Stability Control System，即车辆稳定控制系统)控制单元11，SCS控制单元11可以与轮速传感器4、电子驻车执行机构3信号连接，上述轮速传感器4用于检测车辆的车速；换挡控制模块2可以包括换挡控制单元21和换挡操作装置22，换挡控制单元21能够接收换挡操作装置22的挡位变换信息，并将该挡位变换信息发送至SCS控制单元11。上述换挡操作装置22具体可以为换挡杆或换挡按钮等，以改变车辆的挡位。

上述启动状态信息可以包括SCS控制单元11的有效性信息、车速、电子驻车执行机构3的工作状态，相应地，上述启动条件则可以包括SCS控制单元11有效、车速小于或等于预设的第一门限和电子驻车执行机构3的工作状态已知。

应当知晓，上述SCS控制单元有效即表示其可以参与工作；上述第一门限是本领域技术人员结合车辆性能而设定的驻车速度，该驻车速度通常较小、并接近于0，以避免高速运行时的驻车，有利于保护变速箱及刹车系统；上述电子驻车执行机构3可以包括两种工作状态，即拉起状态和释放状态，上述的工作状态已知是指SCS控制单元11可检测到该电子驻车执行机构3处于拉起或释放状态，若上述工作状态为未知，则表示SCS控制单元11与电子驻车执行机构3之间的信号中断，SCS控制单元不能检测电子驻车执行机构3的工作状态，此时，不能通过挂P挡进行驻车。

对于自动挡汽车而言，其挡位通常可以包括P、R、N、D、S、L等挡位，由于本发明所提供驻车系统是针对车辆的驻车与释放，为便于描述，可将上述挡位归结为P挡和非P挡，则上述的挡位变换信息即可以包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。

当由非P挡切换至P挡时，若SCS控制单元11检测所得的启动状态信息满足上述启动条件，则可直接控制电子驻车执行机构3切换至拉起状态。若切换成功，SCS控制单元可控制仪表盘显示“P挡驻车成功”等字样，提示用户已完成P挡驻车；若切换失败，则可控制仪表盘显示“P挡驻车失败”等字样，提示用户P挡驻车未完成，以避免用户以为驻车完成、并松开制动踏板而导致溜车的风险。

需要说明的是，上述P挡驻车是否成功的提示也可以为仪表显示灯(或者SCS功能灯等)的开启或熄灭；或者，也可以为仪表显示灯的变色，例如，仪表显示灯为红色时，可表示P挡驻车失败，仪表显示灯为绿色时，可表示P挡驻车成功。无论采用何种方式，只要能够引起用户的注意、并便于用户区分驻车是否成功即可。

P挡驻车失败的原因有很多种，可能是SCS控制单元系统繁忙、无法响应换挡控制模块2发送的挡位变换信息，也有可能是SCS控制单元响应时间过长而引起。若出现这种情况，用户可通过使用驻车开关5以实现驻车。

或者，本发明所提供驻车系统也可以保留现有技术中的P挡驻车执行机构，当无法控制电子驻车执行机构3进行驻车时，SCS控制单元11可以恢复挡位控制模块2与P挡驻车执行机构的信号传递关系，进而通过控制P挡驻车执行机构以实现驻车。需要注意的是，当P挡驻车执行机构保留时，其与挡位控制模块2之间通常没有信号传递关系，仅在电子驻车执行机构3无法驻车时，二者之间的信号传递关系才会恢复。

当由P挡切换至非P挡时，除需要满足上述的启动条件，还需检测制动踏板的位置信息和当前道路的坡度信息。

具体而言，上述驻车系统还可以包括发动机控制模块6，发动机控制模块6可以包括发动机控制单元61和制动踏板传感器62，制动踏板传感器62用于检测制动踏板62的位置信息，发动机控制单元61与车辆稳定控制模块1(SCS控制单元11)、制动踏板传感器62信号连接，并能够将制动踏板62的位置信息发送至SCS控制单元11。上述制动踏板传感器62具体可以为设于制动踏板的开关或位移传感器，也可以为安装在制动主缸的行程传感器。

车辆稳定控制模块1还可以包括用于检测车辆的加速度的加速度传感器12，SCS控制单元11能够根据该加速度计算当前路面的坡度。

制动踏板处于踩下位，且坡度小于或等于预设的第二门限，SCS控制单元11则可控制电子驻车执行机构3切换至释放状态。若切换成功，可控制仪表显示“P挡释放成功”等字样，提示用户P挡释放成功、车辆可以运行；若切换失败，则可控制仪表显示“P挡释放失败”等字样，提示用户P挡释放失败、车辆当前不能运行，以避免用户误以为P挡释放成功而猛踩油门、导致变速箱及刹车系统的损坏。

需要说明的是，上述P挡释放是否成功的提示也可以为仪表显示灯(或SCS功能灯)的开启或熄灭，或者，也可以为仪表显示灯的变色等，无论采用何种方式，只要能够引起用户的注意、并便于用户区分释放是否成功即可；上述第二门限是本领域技术人员根据车辆性能而设置的最大坡度值。

上述发动机控制模块6还可以包括设于油门踏板的油门踏板传感器63，用于检测油门踏板的实际踩下程度，发动机控制单元61能够接收实际踩下程度、并将实际踩下程度发送至车辆稳定控制模块1。

坡度大于第二门限时，车辆稳定控制模块1能够根据该坡度，计算辅助释放驻车时油门踏板所需的理论踩下程度。若实际踩下程度大于或等于该理论踩下程度且发动机扭矩输出达到要求时，车辆稳定控制模块1仍能够控制电子驻车执行机构3切换至释放状态，即通过踩油门以辅助释放驻车，以避免出现坡度较大时，电子驻车执行机构3无法释放的情况。

上述车辆稳定控制模块1与换挡控制模块2、发动机控制模块6之间可通过车体内部的CAN总线连接，以确保三者之间信号传输的可靠性、稳定性，进而保障本发明所提供驻车系统工作时的有效性、及时性。

针对上述各方案，本发明所提供驻车系统还可以包括驻车开关5，SCS控制单元11与驻车开关5信号连接、并能够接收驻车开关5的状态信息，当通过操作换挡控制模块2无法实现电子驻车执行机构3在拉起状态和释放状态之间切换时，用户也可以直接操作该驻车开关5，以实现电子驻车执行机构3的静态拉起或释放。

由于上述电子驻车执行机构3存在换挡控制模块2、驻车开关5两个启动装置，在实际操作过程，由于用户的失误，两启动装置则可能产生相背的操作。例如，当用户已通过换挡控制模块2实现P挡驻车时，用户由于失误可能按下驻车开关5的释放动作，电子驻车执行机构3将切换至释放状态，此时，若换挡杆仍处于P挡位置，则会对用户造成车辆仍处于驻车状态的错误暗示，给安全驻车造成一定风险。

针对上述问题，本发明所提供驻车系统，其换挡控制单元21能够接收SCS控制单元11获取的驻车开关5、电子驻车执行机构3的状态信息，若驻车开关5、电子驻车执行机构3的状态信息一致，而换挡操作装置22未处于相应的挡位时，换挡控制单元21能够控制换挡操作装置22切换至相应的挡位，以保持换挡操作装置22与驻车开关5的状态一致。同样地，当用户通过换挡操作装置22改变电子驻车执行机构3的工作状态时，驻车开关5也会相应地改变其状态，以与换挡操作装置22保持一致。

本发明还提供一种汽车，包含上述的驻车系统。由于前述的驻车系统已具备如上的技术效果，那么，包含该驻车系统的汽车亦当具备相类似的技术效果，故在此不做赘述。

实施例2

请参考图2-4，图2为本发明所提供驻车系统的控制方法的一种具体实施方式的流程示意图，图3为图2中控制方法在由非P挡切换至P挡时的流程示意图，图4为图2中控制方法在由P挡切换至非P挡时的流程示意图。

针对实施例1中所涉及的驻车系统，本发明还提供了一种驻车系统的控制方法，如图2所示，该控制方法具体包括如下步骤：步骤S1，接收挡位控制模块2的挡位变换信息；步骤S2，控制电子驻车执行机构3在拉起状态和释放状态之间切换。

该控制方法可实现换挡控制模块2与电子驻车执行机构3的信号传递，在使用时，用户只需操纵挡位控制模块2以产生上述挡位变换信息，即可实现驻车或释放，较之现有技术，挂P挡进行驻车的步骤可大幅简化。

更为重要的是，上述控制方法在实施时并未涉及现有技术中的P挡驻车执行机构，因此，车体可取消该P挡驻车执行机构，以大幅简化车体内部结构，节省车体内部空间，降低车辆的制造、使用成本；同时，还不易造成变速箱的卡死、损坏，有利于延长车辆的使用寿命。

实际上，上述P挡驻车执行机构也可以保留，但通常情况下，挡位控制模块2与该P挡驻车执行机构之间不存在联动或信号传递关系，以避免挡位控制模块2切换挡位时、P挡驻车执行机构同步运行，而导致的现有技术中所存在的诸多问题。

特殊情况下，例如，通过操作挡位控制模块2或驻车开关5均无法实现驻车、或者电子驻车执行机构3损坏时，可重新恢复该挡位控制模块2与P挡驻车执行机构的信号传递关系，并可采用传统的方式进行P挡驻车，以实现特殊情况下的驻车。

上述步骤S1、步骤S2可以由前述的车辆稳定控制模块1执行，此时，步骤S1、步骤S2之间还可以包括：步骤S11，检测所述车辆稳定控制模块1的启动状态信息是否满足启动条件，若是，则可执行步骤S2。当然，上述步骤S1、步骤S2也可以由其他的控制模块执行。

具体而言，上述启动状态信息可以包括车辆稳定控制模块1的有效性信息、当前车辆的车速和电子驻车执行机构3的工作状态；相应地，上述启动条件可以包括车辆稳定控制模块1有效、车速小于或等于预设的第一门限和电子驻车执行机构3的工作状态已知；上述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。

如图3所示，当挡位变换信息为由非P挡切换至P挡时，步骤S11之后、步骤S2之前还可以包括：步骤S12，检测电子驻车执行机构3是否处于拉起状态，若不是，可执行步骤S2。

此时，步骤S2可以具体为控制电子驻车执行机构3切换至拉起状态，若切换成功，可控制仪表盘显示“P挡驻车成功”等字样，提示用户已完成P挡驻车；若切换失败，则可控制仪表盘显示“P挡驻车失败”等字样，提示用户P挡驻车未完成，以避免用户以为驻车完成、并松开制动踏板而导致溜车的风险。

当然，若步骤S12中检测到电子驻车执行机构3已经处于拉起状态，则可以不执行步骤S2，并直接控制仪表显示“P挡驻车成功”即可。

需要说明的是，上述P挡驻车是否成功的提示也可以为仪表显示灯(或SCS功能灯等)的开启或熄灭；或者，也可以为仪表显示灯的变色，例如，仪表显示灯为红色时，可表示P挡驻车失败，仪表显示灯为绿色时，可表示P挡驻车成功。无论采用何种方式，只要能够引起用户的注意、并便于用户区分驻车是否成功即可。

P挡驻车失败的原因有很多种，可能是SCS控制单元系统繁忙、无法响应换挡控制模块2发送的挡位变换信息，也有可能是SCS控制单元响应时间过长而引起。若出现这种情况，用户可通过使用驻车开关5或其他方式来实现驻车。

如图4所示，当挡位变换信息为由P挡切换至非P挡时，步骤S11之后、步骤S2之前还可以包括：步骤S13，检测电子驻车执行机构3是否处于释放状态，若不是，执行步骤S14；步骤S14，接收制动踏板的位置信息、计算当前路面的坡度，若制动踏板处于踩下位、坡度小于或等于预设的第二门限，执行步骤S2。

此时，步骤S2可以具体为控制电子驻车执行机构3切换至释放状态，若切换成功，可控制仪表显示“P挡释放成功”等字样，提示用户P挡释放成功、车辆可以运行；若切换失败，则可控制仪表显示“P挡释放失败”等字样，提示用户P挡释放失败、车辆当前不能运行，以避免用户误以为P挡释放成功而猛踩油门、导致变速箱及刹车系统的损坏。

当然，若步骤S13中检测到电子驻车执行机构3已经处于释放状态，则可以不执行上述步骤S2，并直接控制仪表显示“P挡释放成功”即可。

需要说明的是，上述P挡释放是否成功的提示也可以为仪表显示灯(或SCS功能灯)的开启或熄灭，或者，也可以为仪表显示灯的变色等，无论采用何种方式，只要能够引起用户的注意、并便于用户区分释放是否成功即可。

进一步地，在上述步骤S14中，若坡度大于第二门限，则可执行步骤S15：接收油门踏板的实际踩下程度，并根据坡度计算辅助释放P挡时油门踏板需要的理论踩下程度，若实际踩下程度大于或等于理论踩下程度，执行步骤S2。即通过踩油门来辅助坡起，以避免出现坡度较大时，电子驻车执行机构3无法释放的情况。

实施例1中所涉及驻车系统还可以包括驻车开关5，通过操控驻车开关5也能够改变电子驻车执行机构3的工作状态，如此，电子驻车执行机构3存在换挡控制模块2、驻车开关5两个启动装置，在实际操作过程，由于用户的失误，两启动装置则可能产生相背的操作。例如，当用户已通过换挡控制模块2实现P挡驻车时，用户由于失误可能按下驻车开关5的释放动作，电子驻车执行机构3将切换至释放状态，此时，若换挡杆仍处于P挡位置，则会对用户造成车辆仍处于驻车状态的错误暗示，给安全驻车造成一定风险。

针对上述问题，本发明所提供驻车系统的控制方法还可以包括检测匹配步骤，具体可参考图5、图6，图5为挡位控制模块为P挡时、驻车开关释放时的流程示意图，图6为挡位控制模块为非P挡时、驻车开关拉起时的流程示意图。

以图5为视角，当挡位控制模块2处于P挡时，上述检测匹配步骤具体可以包括：检测是否有人(驾驶员或其他乘客)启动驻车开关5释放动作；若是，则可继续检测电子驻车执行机构3是否处于释放状态；若是，则可驱使挡位控制模块2切换至非P挡。如此，即可实现驻车开关5与挡位控制模块2工作状态的一致性，更有利于保证行车或驻车安全。同样地，当用户通过换挡操作装置22改变电子驻车执行机构3的工作状态时，驻车开关5也会相应地改变其状态，以与换挡操作装置22保持一致。

图6中检测匹配步骤与图5相类似，在此不做赘述。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块(1)、挡位控制模块(2)和电子驻车执行机构(3)，所述车辆稳定控制模块(1)与所述电子驻车执行机构(3)信号连接，其特征在于，所述驻车系统不包括P挡驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块(1)与所述挡位控制模块(2)信号连接；

所述车辆稳定控制模块(1)能够接收所述挡位控制模块(2)的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；

所述车辆稳定控制模块(1)包括SCS控制单元(11)，所述SCS控制单元(11)能够检测所述车辆稳定控制模块(1)的启动状态信息，所述启动状态信息满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；

所述挡位控制模块(2)包括换挡控制单元(21)和换挡操作装置(22)，所述换挡控制单元(21)能够接收所述换挡操作装置(22)的所述挡位变换信息，并将该挡位变换信息发送至所述SCS控制单元(11)；

还包括驻车开关(5)，所述SCS控制单元(11)与所述驻车开关(5)信号连接、并能够接收所述驻车开关(5)的状态信息，满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够根据所述驻车开关(5)的状态信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；

所述换挡控制单元(21)能够接收所述SCS控制单元(11)获取的所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息，若所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息一致，而所述换挡操作装置(22)未处于相应的挡位时，所述换挡控制单元(21)能够控制所述换挡操作装置(22)切换至相应的挡位。

2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，还包括用于检测车辆的车速的轮速传感器(4)，所述SCS控制单元(11)与所述轮速传感器(4)、所述电子驻车执行机构(3)信号连接；

所述启动状态信息包括SCS控制单元(11)的有效性信息、所述车速、所述电子驻车执行机构(3)的工作状态；

所述启动条件包括所述SCS控制单元(11)有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态已知；

所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。

3.根据权利要求1或2所述的驻车系统，其特征在于，还包括发动机控制模块(6)，所述发动机控制模块(6)包括发动机控制单元(61)和制动踏板传感器(62)，所述制动踏板传感器(62)用于检测制动踏板的位置信息，所述发动机控制单元(61)与所述车辆稳定控制模块(1)、所述制动踏板传感器(62)均信号连接；

所述车辆稳定控制模块(1)还包括用于检测车辆的加速度的加速度传感器(12)，所述车辆稳定控制模块(1)能够根据所述加速度计算当前路面的坡度；

所述车辆稳定控制模块(1)控制所述电子驻车执行机构(3)向释放状态切换时，所述启动状态信息还包括所述制动踏板的位置信息和所述坡度，所述启动条件还包括所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限。

4.根据权利要求3所述的驻车系统，其特征在于，所述发动机控制模块(6)还包括用于检测油门踏板的实际踩下程度的油门踏板传感器(63)，所述发动机控制单元(61)能够接收所述实际踩下程度、并将所述实际踩下程度发送至所述车辆稳定控制模块(1)；

所述坡度大于所述第二门限时，所述车辆稳定控制模块(1)能够根据所述坡度，计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度；

所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度时，所述车辆稳定控制模块(1)能够控制所述电子驻车执行机构(3)向释放状态切换。

5.一种驻车系统的控制方法，所述驻车系统包括挡位控制模块(2)和电子驻车执行机构(3)，其特征在于，所述驻车系统不包括P挡驻车执行机构，所述控制方法包括如下步骤：

步骤S1，接收所述挡位控制模块(2)的挡位变换信息；

步骤S2，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；

所述驻车系统还包括能够控制所述电子驻车执行机构(3)改变其工作状态的驻车开关(5)，所述控制方法还包括检测匹配步骤：检测所述挡位控制模块(2)的挡位信息、所述驻车开关(5)的状态信息、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息；若所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息一致，而所述挡位信息不匹配时，控制所述挡位控制模块(2)切换至相应的挡位。

6.根据权利要求5所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，还包括车辆稳定控制模块(1)，所述步骤S1、步骤S2由所述车辆稳定控制模块(1)执行；所述步骤S1之后、所述步骤S2之前还包括：

步骤S11，检测所述车辆稳定控制模块(1)的启动状态信息是否满足启动条件，若是，执行步骤S2。

7.根据权利要求6所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，所述启动状态信息包括所述车辆稳定控制模块(1)的有效性信息、当前车辆的车速和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态；

所述启动条件包括所述车辆稳定控制模块(1)有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态已知；

所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。

8.根据权利要求6所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，所述挡位变换信息为由非P挡切换至P挡时，所述步骤S11之后、所述步骤S2之前还包括：

步骤S12，检测所述电子驻车执行机构(3)是否处于拉起状态，若不是，执行步骤S2。

9.根据权利要求6所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，所述挡位变换信息为由P挡切换至非P挡时，所述步骤S11之后、所述步骤S2之前还包括：

步骤S13，检测所述电子驻车执行机构(3)是否处于释放状态，若不是，执行步骤S14；

步骤S14，接收制动踏板的位置信息、计算当前路面的坡度，若所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限，执行步骤S2。

10.根据权利要求9所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S14中，若所述坡度大于所述第二门限，则执行如下步骤：

步骤S15，接收油门踏板的实际踩下程度，并根据所述坡度计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度，若所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度，执行步骤S2。

11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的驻车系统。

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