CN206217872U - 应用于机动车的电子驻车制动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于机动车的电子驻车制动系统，机动车包括变速箱控制单元、ESC控制单元或ABS控制单元、车身CAN总线；应用于机动车的电子驻车制动系统设置EPB控制单元和EPB执行机构；EPB控制单元通过EPB控制单元CAN通信电路与车身CAN总线相连接。采用上述技术方案，EPB系统自动为车辆停驻提供安全保护，在完全不需要P档机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升机动车安全性能；整车布置可以节省P档锁止机构，并实现更高级别安全功能，其有益效果是：1、消除P档机构存在对变速箱产生刚性冲击的风险；2、在有效降低整车成本的同时，实现整车的轻量化。

Description

应用于机动车的电子驻车制动系统

技术领域

本实用新型属于机动车驻车控制的技术领域，涉及应用于机动车的电子驻车制动系统。

背景技术

1、随着汽车工业的飞速发展，电子驻车制动系统(EPB)因其操作便利、功能完备、安全性能高等特性得到越来越多汽车厂商的青睐；

2、整车CAN网络技术成熟，车辆不同控制单元节点的联动已成为趋势。

基于以上两点，EPB与整车网络其他控制单元节点联动，解决车辆存在问题、提升整车品质已成为重要研究方向。

目前，设置P挡的车型，P挡机构融合在变速器当中，起到辅助驻车的作用。P挡机构主要由锁止齿轮及锁止机构构成，通过锁止机构与锁止齿轮结合固定与车轮相连的变速箱输出轴，进而锁止车辆。因P挡机构本身特性限制，存在难以克服的缺陷：

1、驾驶人员需在确认车辆完全停止后，才可以执行切入P挡操作，否则可能引发如下问题：车辆移动造成P挡机构卡死，甚至对变速器产生刚性冲击；因为驾驶人员的操作存在不稳定性，这将给整车P挡机构和变速箱带来风险；

2、车辆坡道停车，若未及时施加驻车制动，而切入P挡，则可能会造成锁止机构与P挡齿轮卡死，甚至会导致P挡无法松开。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于机动车的电子驻车制动系统及P挡联动控制方法，其目的是在完全不需要P挡锁止机构任何介入的情况下，通过EPB系统P挡联动控制方法，在检测到驾驶员选择切入P挡时，自动为车辆停驻提供安全保护。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的应用于机动车的电子驻车制动系统，所述的机动车包括变速箱控制单元、ESC控制单元或ABS控制单元、车身CAN总线；所述的应用于机动车的电子驻车制动系统设置EPB控制单元和EPB执行机构；所述的EPB控制单元通过EPB控制单元CAN通信电路与车身CAN总线相连接。

所述的EPB控制单元检测驾驶员选择切入P挡，判断车辆处于停止状态，且制动踏板处于踩下状态，自动为车辆施加安全保护。

所述的EPB控制单元自动为车辆施加安全保护的方式为：EPB执行机构(14)的电机转动，施加驻车制动，确保车辆安全状态。

所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、变速箱控制单元的当前变速器选挡状态数据或内置P挡检测电路，判断驾驶员是否已选择切入P挡。

所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ESC控制单元或ABS控制单元的数据，或基于内置制动信号检测电路，判断当前车辆制动踏板状态。

所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ESC控制单元或ABS控制单元的数据或内置加速度传感模块数据，判断当前车辆是否处于静止状态；

a、通过ESC或ABS的轮速信息，判断车辆是否处于静止状态；

b、通过ESC车辆加速度信息，判断车辆是否处于静止状态；

c、通过EPB内置加速度传感模块数据，判断车辆是否处于静止状态。

所述的机动车辆的电子驻车制动系统，简化对应变速箱的P挡机构布置，省掉P挡锁止机构，这包括传统变速器及线控换挡方案中的P挡锁止机构，并可以实现更高级别安全功能。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，其有益效果是：1、EPB系统检测到驾驶员选择切入P挡，自动为车辆停驻提供安全保护，在完全不需要P挡机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升机动车安全性能；2、机动车P挡机构的简化：整车布置可以节省P挡锁止机构，这包括传统变速器及线控换挡方案中的P挡锁止机构，并实现更高级别安全功能，这至少带来以下两方面的有益效果：1)、消除P挡机构存在对变速箱产生刚性冲击的风险；2)、在有效降低整车成本的同时，实现整车的轻量化。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1为EPB系统实现P挡联动功能结构示意图；

图2为本实用新型的驻车控制流程图。

图中标记为：

1、变速箱选挡位置传感器，2、轮速信号传感器，3、制动信号传感器，4、加速度信号传感器，5、变速箱控制单元，6、ESC控制单元，或ABS控制单元，7、车身CAN总线，8、EPB控制单元加速度传感电路，9、EPB控制单元CAN通信电路，10、EPB控制单元P挡检测电路，11、EPB控制单元制动信号检测电路，12、EPB控制单元主控MCU，13、EPB控制单元，14、EPB执行机构。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示的本实用新型的结构，为应用于机动车的电子驻车制动系统(EPB)，涉及一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法。所述的机动车包括变速箱控制单元5(TCU)、ESC控制单元6(电子稳定装置控制单元)或ABS控制单元(制动防抱死控制单元)、车身CAN总线7；

为了解决现有技术存在的问题并克服自动挡车型P挡机构存在的缺陷，实现本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案为：

如图1所示，本实用新型的应用于机动车的电子驻车制动系统(EPB)设置EPB控制单元13和EPB执行机构14；所述的EPB控制单元13通过EPB控制单元CAN通信电路9与车身CAN总线7相连接。

EPB控制单元13与车身CAN总线7相连，获取挡位选择信息和车辆的状态信息；电子驻车制动控制单元13与变速箱控制单元5(TCU)通过CAN网络实现功能联动控制。

本实用新型实现在完全不需要P挡机构任何介入的情况下，通过EPB系统P挡联动控制方法，当检测到驾驶员选择切入P挡，自动为车辆停止提供安全保护。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：

1、提高安全性能：通过EPB系统施加保护的功能，完全可以替代P挡机构辅助驻车的功能，并提供更高级别的安全保护；

2、降低成本及整车轻量化：整车布置可以节省P挡机构，并实现更高级别安全功能，有效降低整车成本的同时，更可以实现整车的轻量化。

3、变速箱P挡机构及刚性冲击的保护：在整车布置P挡机构的情况下，也可实现对P挡机构及其存在对变速箱产生刚性冲击的保护。

所述的变速箱控制单元5(TCU)与变速箱选挡位置传感器1连接。

所述的变速箱控制单元5(TCU)与车身CAN总线7连接。

所述的ESC控制单元6与车身CAN总线7连接。

所述的ESC控制单元6与轮速信号传感器2、加速度信号传感器4连接。

所述的制动信号传感器3与车身CAN总线7连接。

所述的EPB控制单元13设置EPB控制单元加速度传感电路8、EPB控制单元CAN通信电路9、EPB控制单元P挡检测电路10和EPB控制单元制动信号检测电路11。

所述的EPB控制单元加速度传感电路8、EPB控制单元CAN通信电路9、EPB控制单元P挡检测电路10和EPB控制单元制动信号检测电路11均与EPB控制单元主控MCU12连接。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本实用新型还提供了以上所述的应用于机动车的电子驻车制动系统的P挡联动控制方法。

如图2所示，本实用新型的应用于机动车的电子驻车制动系统的P挡联动控制方法包括以下步骤：

步骤S1、判断当前换挡位置选择装置是否选择P挡(停车挡)，如果确认选挡位置为P挡，则执行步骤S2；

步骤S2、EPB控制单元13计算车辆是否处于停止状态，如果确认车辆处于停止状态，则执行步骤S3；

步骤S3、EPB控制单元13控制EPB执行机构15执行驻车。

图2所示的流程是：步骤S1，判断当前换挡位置选择装置选择停车挡(P挡)；步骤S2，EPB控制单元13计算车辆是否处于停止状态；步骤S3，EPB控制单元13控制EPB执行机构14驻车。

所述的EPB控制单元13通过车身CAN总线7、变速箱控制单元5(TCU)的当前变速器选挡状态数据或内置P挡检测电路，判断驾驶员是否已选择切入P挡。

所述的EPB控制单元13通过车身CAN总线7、ESC控制单元6或ABS控制单元的数据，或基于内置制动信号检测电路，判断当前车辆制动踏板状态。

所述的EPB控制单元13通过车身CAN总线7、ESC控制单元7或ABS控制单元的轮速信号传感器2的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；

或者，所述的EPB控制单元13通过车身CAN总线7、ESC控制单元6内置的加速度信号传感器4的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态；

或者，所述的EPB控制单元13通过内置的EPB控制单元加速度传感电路8的信息数据，判断当前车辆是否处于静止状态。

1、通过ESC(ABS)轮速信息，判断车辆是否处于静止状态；2、通过ESC车辆加速度信息，判断车辆是否处于静止状态；3、通过EPB内置加速度传感模块数据，判断车辆是否处于静止状态。

所述的EPB控制单元13检测驾驶员选择切入P挡，判断车辆处于停止状态，且制动踏板处于踩下状态，自动为车辆施加安全保护。其保护的方式为：所述的EPB控制单元13自动为车辆施加安全保护的方式为：EPB执行机构14的电机转动，施加驻车制动，确保车辆安全状态。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于机动车的电子驻车制动系统，所述的机动车包括变速箱控制单元(5)、ESC控制单元(6)或ABS控制单元、车身CAN总线(7)；其特征在于：所述的应用于机动车的电子驻车制动系统设置EPB控制单元(13)和EPB执行机构(14)；所述的EPB控制单元(13)通过EPB控制单元CAN通信电路(9)与车身CAN总线(7)相连接。

2.按照权利要求1所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统，其特征在于：所述的变速箱控制单元(5)与变速箱选挡位置传感器(1)连接。

3.按照权利要求2所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统，其特征在于：所述的变速箱控制单元(5)与车身CAN总线(7)连接。

4.按照权利要求1所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统，其特征在于：所述的ESC控制单元(6)与轮速信号传感器(2)、加速度信号传感器(4)连接。

5.按照权利要求4所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统，其特征在于：所述的制动信号传感器(3)与车身CAN总线(7)连接。

6.按照权利要求4所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统，其特征在于：所述的ESC控制单元(6)与车身CAN总线(7)连接。

7.按照权利要求1所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统，其特征在于：所述的EPB控制单元(13)设置EPB控制单元加速度传感电路(8)、EPB控制单元CAN通信电路(9)、EPB控制单元P挡检测电路(10)和EPB控制单元制动信号检测电路(11)。

8.按照权利要求7所述的一种应用于机动车的电子驻车制动系统，其特征在于：所述的EPB控制单元加速度传感电路(8)、EPB控制单元CAN通信电路(9)、EPB控制单元P挡检测电路(10)和EPB控制单元制动信号检测电路(11)均与EPB控制单元主控MCU(12)连接。