CN108162946A - 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统 - Google Patents

一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108162946A
CN108162946A CN201711155763.3A CN201711155763A CN108162946A CN 108162946 A CN108162946 A CN 108162946A CN 201711155763 A CN201711155763 A CN 201711155763A CN 108162946 A CN108162946 A CN 108162946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
ecu
gear
electronic
epb
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711155763.3A
Other languages
English (en)
Inventor
黄建凌
刘晓莹
沈凯琳
吴春龙
郝江脉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd filed Critical Zhejiang Asia Pacific Mechanical and Electronic Co Ltd
Priority to CN201711155763.3A priority Critical patent/CN108162946A/zh
Publication of CN108162946A publication Critical patent/CN108162946A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator

Abstract

本发明公开了一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，包括挡位控制ECU、集成有P挡驻车ECU和电子驻车ECU的EPB+P挡驻车集成式ECU，以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，所述挡位控制ECU采集驻车制动请求信号并将驻车制动请求发送给P挡驻车ECU和电子驻车ECU，在电子驻车ECU功能正常时，EPB执行器不会响应P挡驻车ECU释放驻车制动请求，当电子驻车ECU功能异常时，EPB执行器会响应P挡驻车ECU发出的释放驻车制动请求，实现卡钳释放。本发明使P挡驻车具有实际作用，实现了P挡驻车和电子驻车的双重驻车保证，提高了驻车的实际可靠性，提升了整车驻车的安全性。

Description

一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统
技术领域
本发明涉及电动汽车，具体涉及电动汽车驻车系统。
背景技术
与传统内燃车中P挡驻车是依靠变速箱中的机械锁止装置实现的不同，多数电动车的变速箱取消了P挡机械锁止装置，但是电动车中依旧保留了P挡驻车的挡位，电动车P挡驻车功能实际上是由EPB执行的，一旦EPB控制器出现故障，车辆将无法实现驻车功能，使得电动车P挡挡位的设置失去意义，并可能引发交通事故，危及驾乘人员的安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，在驾驶员发出P挡驻车指令后，即电子驻车ECU失效，也能实现车辆的驻车功能。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，包括挡位控制ECU、集成有P挡驻车ECU和电子驻车ECU的EPB+P挡驻车集成式ECU，以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，所述挡位控制ECU采集驻车制动请求信号并将驻车制动请求发送给P挡驻车ECU和电子驻车ECU，在电子驻车ECU功能正常时，EPB执行器不会响应P挡驻车ECU释放驻车制动请求，当电子驻车ECU功能异常时，EPB执行器会响应P挡驻车ECU发出的释放驻车制动请求，实现卡钳释放。
优选的，所述挡位控制ECU、P挡驻车ECU和电子驻车ECU与CAN总线连接进行通信。
优选的，轮速信号以及驻车制动请求信号上传至CAN总线。
优选的，所述电子驻车ECU功能异常包括电子驻车ECU报错以及无信号。
本发明采用上述技术方案，EPB+P挡驻车集成式ECU通过CAN总线采集信号，来识别驾驶员释放驻车制动意图，在电子驻车ECU功能正常时，不进入备份模式，因此EPB执行器不会响应P挡驻车ECU释放驻车制动请求；当电子驻车ECU功能异常时，进入备份模式，EPB执行器会响应P挡驻车ECU发出的释放驻车制动请求，实现卡钳释放。
因此，本发明具有如下有益效果：使P挡驻车具有实际作用，实现了P挡驻车和手刹(电子驻车)的双重驻车保证。提高了驻车的实际可靠性，提升了整车驻车的安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明的原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，包括挡位控制ECU、集成有P挡驻车ECU和电子驻车ECU的EPB+P挡驻车集成式ECU以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，所述挡位控制ECU采集驻车制动请求信号并将驻车制动请求发送给EPB+P挡驻车集成式ECU，使P挡驻车ECU和电子驻车ECU获取驻车制动请求，在电子驻车ECU功能正常时，EPB执行器不会响应P挡驻车ECU释放驻车制动请求，当电子驻车ECU功能异常时，EPB执行器会响应P挡驻车ECU发出的释放驻车制动请求，实现卡钳释放。
其中，所述挡位控制ECU、P挡驻车ECU和电子驻车ECU与CAN总线连接进行通信，轮速传感器采集的轮速信号以及挡位控制ECU发送的驻车制动请求信号上传至CAN总线，EPB+P挡驻车集成式ECU获取轮速信号以及驻车制动请求信号。
电子驻车ECU功能异常包括电子驻车ECU报错以及无信号。
当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以采用除CAN之外的其他通信总线连接进行通信。
电动汽车挡位置于P挡时，车辆从行车状态到驻车状态，挡位控制ECU采集到驻车制动请求信号，将驻车制动请求通过CAN总线/其他通信总线发送给其他ECU。电子驻车ECU通过CAN采集到总线上的驻车制动请求信号和轮速信号，以此来识别驾驶员的驻车制动意图。然后向EPB执行器发出驻车制动命令，实现卡钳夹紧。P挡驻车ECU也通过采集CAN总线上的驻车制动请求信号和轮速信号，识别驾驶员驻车制动意图。
踩下制动踏板后，电动汽车挡位由P挡置于其他挡位时，汽车由驻车状态变为行车状态。挡位控制ECU采集到释放驻车制动请求信号，将驻车制动请求通过CAN总线/其他通信总线发送给其他ECU。此时，P挡驻车的ECU需要通过电子驻车ECU的功能状态判断是否进入备份模式。当电子驻车ECU功能正常时，不进入备份模式，因此执行器不会响应P挡驻车ECU的驻车制动请求；当电子驻车ECU功能异常时，进入备份模式，执行器会响应P挡驻车ECU发出的驻车制动请求，实现卡钳夹紧。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (4)

1.一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，其特征在于：包括挡位控制ECU、集成有P挡驻车ECU和电子驻车ECU的EPB+P挡驻车集成式ECU，以及用于控制卡钳动作的EPB执行器，所述挡位控制ECU采集驻车制动请求信号并将驻车制动请求发送给P挡驻车ECU和电子驻车ECU，在电子驻车ECU功能正常时，EPB执行器不会响应P挡驻车ECU释放驻车制动请求，当电子驻车ECU功能异常时，EPB执行器会响应P挡驻车ECU发出的释放驻车制动请求，实现卡钳释放。
2.根据权利要求1所述的一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，其特征在于：所述挡位控制ECU、P挡驻车ECU和电子驻车ECU与CAN总线连接进行通信。
3.根据权利要求2所述的一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，其特征在于：轮速信号以及驻车制动请求信号上传至CAN总线。
4.根据权利要求1所述的一种采用集成式ECU的电动汽车驻车制动控制系统，其特征在于：所述电子驻车ECU功能异常包括电子驻车ECU报错以及无信号。
CN201711155763.3A 2017-11-20 2017-11-20 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统 Pending CN108162946A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711155763.3A CN108162946A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711155763.3A CN108162946A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108162946A true CN108162946A (zh) 2018-06-15

Family

ID=62527071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711155763.3A Pending CN108162946A (zh) 2017-11-20 2017-11-20 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108162946A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109159747A (zh) * 2018-07-16 2019-01-08 智车优行科技（上海）有限公司 集p档开关和epb开关于一体的集成开关、控制方法及车辆
CN113043852A (zh) * 2021-04-02 2021-06-29 联合汽车电子有限公司 电子驻车系统、车辆控制系统和车辆
CN113954792A (zh) * 2021-10-25 2022-01-21 神龙汽车有限公司 新能源车驻车控制系统及控制方法
CN115848328A (zh) * 2021-09-24 2023-03-28 重庆长安汽车股份有限公司 驻车控制系统、方法及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040178028A1 (en) * 2002-02-01 2004-09-16 William Farmer Electro-mechanical actuator for an electrically actuated parking brake
WO2009074252A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-18 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches system zum betreiben einer elektromechanischen parkbremse
CN201998976U (zh) * 2011-01-24 2011-10-05 比亚迪股份有限公司 一种电子驻车制动系统
CN106032141A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆
CN206217872U (zh) * 2016-08-23 2017-06-06 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 应用于机动车的电子驻车制动系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040178028A1 (en) * 2002-02-01 2004-09-16 William Farmer Electro-mechanical actuator for an electrically actuated parking brake
WO2009074252A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-18 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches system zum betreiben einer elektromechanischen parkbremse
CN201998976U (zh) * 2011-01-24 2011-10-05 比亚迪股份有限公司 一种电子驻车制动系统
CN106032141A (zh) * 2015-03-19 2016-10-19 比亚迪股份有限公司 用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆
CN206217872U (zh) * 2016-08-23 2017-06-06 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 应用于机动车的电子驻车制动系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109159747A (zh) * 2018-07-16 2019-01-08 智车优行科技（上海）有限公司 集p档开关和epb开关于一体的集成开关、控制方法及车辆
CN113043852A (zh) * 2021-04-02 2021-06-29 联合汽车电子有限公司 电子驻车系统、车辆控制系统和车辆
CN115848328A (zh) * 2021-09-24 2023-03-28 重庆长安汽车股份有限公司 驻车控制系统、方法及车辆
CN115848328B (zh) * 2021-09-24 2024-04-19 重庆长安汽车股份有限公司 驻车控制系统、方法及车辆
CN113954792A (zh) * 2021-10-25 2022-01-21 神龙汽车有限公司 新能源车驻车控制系统及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108162946A (zh) 一种采用集成式ecu的电动汽车驻车制动控制系统
CN106032141B (zh) 用于车辆的驻车制动控制系统、方法及车辆
CN108177643A (zh) 一种具有失效备份功能的电动汽车驻车控制系统
CN107023678B (zh) 电动车辆的驻车方法及装置
CN103481850B (zh) 碰撞前紧急制动干预系统和方法
CN102416934B (zh) 一种电子驻车制动系统及其驻车控制方法
CN108162947A (zh) 一种用于电动汽车的驻车控制系统
CN202783170U (zh) 一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统
CN108177557A (zh) 一种电动汽车p挡驻车控制系统
CN104627153A (zh) 电动汽车的坡道起步控制方法及系统
DE102012217076A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Start-Stopp-Funktion eines Kraftfahrzeugs
CN102849051A (zh) 一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法
CN106394432B (zh) 一种无线控制器及车辆无线控制方法
CN102363417A (zh) 紧急刹车报警系统和紧急刹车报警方法
CN203186257U (zh) 一种整车can总线网络系统
CN102874257A (zh) 电动汽车坡道起步辅助系统及其控制方法
CN104908639A (zh) 一种基于踏板位置的制动强度分析及预警系统
CN108177558A (zh) 一种电动汽车驻车控制系统
CN201784619U (zh) 一种应用于机动车的电子驻车制动系统
DE102014205176A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Start/Stopp-Funktion
CN202634478U (zh) 一种车载局域网
CN100381312C (zh) 汽车驻车系统
CN202574122U (zh) 电子转向柱锁控制系统
CN202294491U (zh) 紧急刹车报警系统及具有此紧急刹车报警系统的机动车
CN202674287U (zh) 一种防止车辆误挂p档的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180615

RJ01 Rejection of invention patent application after publication