CN115848328A - 驻车控制系统、方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驻车控制系统、方法及车辆，包括换挡器、VCU、P挡电机、EPB控制器、电子卡钳和EPB软开关，所述换挡器、P挡电机和EPB控制器分别与VCU连接，所述EPB软开关和电子卡钳分别与EPB控制器连接；所述换挡器能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；所述EPB软开关能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。本发明能够完全满足GB 21670‑2008及ECE R13要求，且成本低。

Description

驻车控制系统、方法及车辆
技术领域
本发明属于汽车驻车控制技术领域，具体涉及一种驻车控制系统、方法及车辆。
背景技术
如图1所示，现有换挡器1、VCU2、P挡电机3、EPB控制器5、电子卡钳4和EPB实体开关6，所述换挡器1、P挡电机3和EPB控制器5分别与VCU2连接，所述EPB实体开关6和电子卡钳4分别与EPB控制器5连接。为了提升车辆驾驶便利性,部分自动挡车型采用了P挡驻车联动方案,并逐渐已成为一种趋势。对于自动挡且P挡电机和驻车制动器在同一轴的车辆，为了满足GB 21670的要求（即GB 21670-2008中的4.2.19.2，当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8%的上、下坡道保持静止）。
因此，有必要开发一种新的驻车控制系统、方法及车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低，且能完全满足GB 21670-2008及ECE R13法规要求的驻车控制系统、方法及车辆。
第一方面，本发明所述的一种驻车控制系统，包括换挡器、VCU、P挡电机、EPB控制器、电子卡钳和EPB软开关，所述换挡器、P挡电机和EPB控制器分别与VCU连接，所述EPB软开关和电子卡钳分别与EPB控制器连接；
所述换挡器能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；
所述EPB软开关能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。
可选地，所述EPB软开关集成在中控大屏上。
第二方面，本发明所述的一种驻车控制方法，采用如本发明所述的驻车控制系统，其方法包括以下步骤：
当VCU监测到P挡按键被按下时，判断车速是否小于等于静态驻车阈值，若车速≤静态驻车阈值，则EPB控制器控制电子卡钳静态夹紧，若车速＞静态驻车阈值，则判断P挡按键按下时间是否大于等于动态驻车阈值，若P挡按键按下时间≥动态驻车阈值，则EPB控制器控制电子卡钳进行动态驻车，若P挡按键按下时间＜动态驻车阈值，则无响应；
当VCU监测到P挡按键被按下时，VCU监控车辆的状态，若车辆处于静止状态，则VCU控制P挡电机驻车，否则无响应；
在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU发送EPB释放请求至EPB控制器，判断电子卡钳是否夹紧，若是，EPB控制器控制电子卡钳释放，若否，则无响应；
在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU判断P挡电机是否为驻车状态，若是，则VCU控制P挡电机释放，若否，则无响应；
当VCU监测到EPB软开关被按下时，首先判断是否满足EPB驻车力测试条件，若满足，则执行驻车力测试；若不满足，则再判断车速是否小于等于静态驻车阈值，且制动踏板是否为踩下状态，若满足，则执行EPB静态夹紧，若不满足，则无响应。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的驻车控制系统。
本发明具有以下优点：它成本较低，且驾驶操作更加简化、便利，而且能够完全满足GB 21670-2008及ECE R13法规的要求。
附图说明
图1是现有P挡驻车联动系统架构示意图；
图2是本实施例的系统架构示意图；
图3是本实施例的控制逻辑示意图之一；
图4是本实施例的控制逻辑示意图之二；
图5是本实施例的控制逻辑示意图之三；
图中，1-换挡器、2-VCU、3-P挡电机、4-电子卡钳、5-EPB控制器、6-EPB实体开关、7-EPB软开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2所示，本实施例中，一种驻车控制系统，包括换挡器1、VCU（整车控制器）2、P挡电机3、EPB控制器5、电子卡钳4和EPB（电子驻车制动系统）软开关7，所述换挡器1、P挡电机3和EPB控制器5分别与VCU2连接，所述EPB软开关7和电子卡钳4分别与EPB控制器5连接。
本实施例中，所述EPB软开关7集成在中控大屏上。
本实施例中，将现有的EPB实体开关替换为EPB软开关，以达到降本的目的。考虑到中控大屏失效率偏高，为了确保系统的安全性，故重新划分了换挡器和EPB软开关可控制的EPB功能，具体为：
所述换挡器1能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；
所述EPB软开关7能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。
如图3至图5所示，本实施例中，所述的一种驻车控制方法，采用如本实施例中所述的驻车控制系统，其方法包括以下步骤：
如图3所示，当VCU2监测到P挡按键被按下时，判断车速是否小于等于静态驻车阈值，若车速≤静态驻车阈值，则EPB控制器5控制电子卡钳4静态夹紧，若车速＞静态驻车阈值，则判断P挡按键按下时间是否大于等于动态驻车阈值，若P挡按键按下时间≥动态驻车阈值，则EPB控制器5控制电子卡钳4进行动态驻车，若P挡按键按下时间＜动态驻车阈值，则无响应。当VCU2监测到P挡按键被按下时，VCU2同时监控车辆的状态，若车辆处于静止状态，则VCU2控制P挡电机3驻车，否则无响应；
如图4所示，在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU2发送EPB释放请求至EPB控制器5，判断电子卡钳4是否夹紧，若是，EPB控制器5控制电子卡钳4释放，若否，则无响应。在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU2同时判断P挡电机3是否为驻车状态，若是，则VCU2控制P挡电机3释放，若否，则无响应。
如图5所示，当VCU2监测到EPB软开关7被按下时，首先判断是否满足EPB驻车力测试条件，若满足，则执行驻车力测试；若不满足，则再判断车速是否小于等于静态驻车阈值，且制动踏板是否为踩下状态，若满足，则执行EPB静态夹紧，若不满足，则无响应。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的驻车控制系统。

Claims (4)

1.一种驻车控制系统，用于P挡电机（3）和驻车制动器在同一轴且采用P挡联动的车辆，其特征在于：其系统包括换挡器（1）、VCU（2）、P挡电机（3）、EPB控制器（5）、电子卡钳（4）和EPB软开关（7），所述换挡器（1）、P挡电机（3）和EPB控制器（5）分别与VCU（2）连接，所述EPB软开关（7）和电子卡钳（4）分别与EPB控制器（5）连接；
所述换挡器（1）能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧、EPB静态释放和动态驻车；
所述EPB软开关（7）能控制的EPB功能包括EPB静态夹紧和EPB驻车力测试。
2.根据权利要求1所述的驻车控制系统，其特征在于：所述EPB软开关（7）集成在中控大屏上。
3.一种驻车控制方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的驻车控制系统，其方法包括以下步骤：
当VCU（2）监测到P挡按键被按下时，判断车速是否小于等于静态驻车阈值，若车速≤静态驻车阈值，则EPB控制器（5）控制电子卡钳（4）静态夹紧，若车速＞静态驻车阈值，则判断P挡按键按下时间是否大于等于动态驻车阈值，若P挡按键按下时间≥动态驻车阈值，则EPB控制器（5）控制电子卡钳（4）进行动态驻车，若P挡按键按下时间＜动态驻车阈值，则无响应；
当VCU（2）监测到P挡按键被按下时，VCU（2）监控车辆的状态，若车辆处于静止状态，则VCU（2）控制P挡电机（3）驻车，否则无响应；
在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU（2）发送EPB释放请求至EPB控制器（5），判断电子卡钳（4）是否夹紧，若是，EPB控制器（5）控制电子卡钳（4）释放，若否，则无响应；
在P挡驻车后，且挡位切换至非P挡时，VCU（2）判断P挡电机（3）是否为驻车状态，若是，则VCU（2）控制P挡电机（3）释放，若否，则无响应；
当VCU（2）监测到EPB软开关（7）被按下时，首先判断是否满足EPB驻车力测试条件，若满足，则执行驻车力测试；若不满足，则再判断车速是否小于等于静态驻车阈值，且制动踏板是否为踩下状态，若满足，则执行EPB静态夹紧，若不满足，则无响应。
4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的驻车控制系统。
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