CN111959512A - 一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车，能够适时根据当前用户的驾驶行为，判断驾驶员的驻车（或驱动）意图，适时控制P档机械锁止机构和EPB电子驻车执行机构的介入时机，减少用户的操作复杂度，提高P档锁止机构的使用可靠性，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。该新能源汽车原地驻车控制方法，包括：判断车辆是否处于启动状态；若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

Description

一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车

技术领域

本发明属于新能源汽车制动系统的控制方法，具体涉及一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车。

背景技术

为了应对GB21670法规要求（4.2.19.2：对于配置电子驻车EPB的车辆，当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8%的上、下坡道保持静止），无论传统燃油车还是新能源车，均配置了两套驻车机构，即变速箱内机械P挡和后轴轮端电子驻车机构（EPB：ElectricalPark Brake）。其中，机械P挡锁止驻车是通过棘爪、棘轮等刚性件完成一系列动作后将车辆传动系统锁止，是一种刚性锁止方式；EPB电子驻车是通过刹车片、刹车盘的夹紧动作将车辆车轮刹住，是一种柔性锁止方式。两种驻车方式在结构组成、实现方式上的区别，决定了两者分别应用在不同的场景，如整车制动系统失效情况下，EPB电子驻车可实现动态驻车功能减速车辆，以及EPB电子驻车失效情况下，P档锁止机构能够满足车辆驻车安全，因此，P档和EPB电子驻车均能实现整车驻车安全，并且一定意义上两者能够实现互为冗余驻车的功能。

虽然当前市面车辆配置P档锁止和EPB电子驻车满足了法规，但这种驻车冗余设计在操作上比较繁琐，易造成用户抱怨。用户在短暂停车、快速驶离、长时间驻车制动等不同场景下，均需要频繁对两种驻车机构进行切换操作和控制，不仅带来了较差的用户体验，而且也分散了驾驶员注意力，增加了车辆的安全风险。同时，当前市面电动车辆多数在驾驶员挂入P档时，均执行了P档锁止和EPB锁止，并未区分不同场景下分别执行P档驻车或者EPB驻车，导致两种驻车方式频繁动作，其使用寿命和可靠性也大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车，能够适时根据当前用户的驾驶行为，判断驾驶员的驻车（或驱动）意图，适时控制P档机械锁止机构和EPB电子驻车执行机构的介入时机，减少用户的操作复杂度，提高P档锁止机构的使用可靠性，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加便捷、智能。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种新能源汽车原地驻车控制方法，包括：

判断车辆是否处于启动状态；

若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；

根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

优选地，驾驶员驻车行为意图包括：长时驻车意图和短时驻车意图，根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车的步骤包括：

若所确定的驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图，则控制P档机械锁止机构；

若所确定的驾驶员驻车行为意图为短时驻车意图，则控制EPB电子驻车执行机构执行驻车。

优选地，所述方法还包括：

在判断出车辆未处于启动状态，则确定驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图，控制P档机械锁止机构执行驻车。

优选地，进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图的步骤包括：

判断车辆的换挡器挡位是否处于驻车挡；

若处于，则确定驾驶员具有驻车意图；

若车辆的换挡器挡位未处于驻车挡，则判断车辆的EPB开关是否被拉起，且在车辆的EPB开关被拉起时，确定驾驶员具有驻车意图；反之，则确定驾驶员不具有驻车意图；

在确定驾驶员具有驻车意图后，进一步判断驾驶座安全带是否处于扣紧状态；

若驾驶座安全带处于扣紧状态，则确定驾驶员驻车行为意图为短时驻车意图；

若驾驶座安全带未处于扣紧状态，则进一步判断车门状态是否由关闭状态切换为开启状态；

若车门状态由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图；

若车门未由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员驻车行为意图为短时驻车意图。

优选地，所述方法还包括：

在车辆处于启动状态下，若车辆的换挡器挡位处于驱动挡且加速踏板被踩下，则确定驾驶员有解除驻车意图；

控制P挡机械锁止机构解除驻车控制和控制EPB电子驻车执行机构解除驻车控制。

本发明实施例还提供了一种新能源汽车原地驻车控制装置，包括：

判断模块，用于判断车辆是否处于启动状态；

确定模块，用于若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；

控制模块，用于根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

本发明实施例还提供了一种新能源汽车原地驻车控制系统，包括：

EPB电子驻车执行机构，用于为车辆的车轮提供制动力；

P挡机械锁止机构，用于对车辆的传动系统进行锁止；

控制装置，用于判断车辆是否处于启动状态；

若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；

根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P挡机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的新能源汽车原地驻车控制系统。

本发明的有益效果为：

根据驾驶员的行为，识别并判定不同场景下驾驶员的驻车意图，通过分别控制P档机构与EPB的介入和退出时机，减少驾驶员在不同场景对驻车控制的复杂操作，从而提升用车体验，同时避免所有场景下两种驻车措施均实施带来的P档疲劳寿命短的问题。

附图说明

图1是P档机械锁止结构示意图；

图2是EPB电子驻车结构示意图；

图3是驾驶员驻车意图判定流程示意图；

图4是驾驶员解除驻车意图判定流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例的新能源汽车，集成有P档机械锁止机构和EPB电子驻车支线机构，EPB电子驻车执行机构用于为车辆的车轮提供制动力，P挡机械锁止机构用于对车辆的传动系统进行锁止。参照图1中，P档机械锁止机构通过棘爪与棘轮的刚性卡滞，达到刚性锁止的目的，其中棘轮与变速箱传动系统刚性连接。参照图2中，EPB电子驻车执行机构通过两侧刹车片的夹紧动作锁止刹车盘，达到柔性锁止的目的，其中刹车盘与车轮刚性连接。针对于这类汽车在原地驻车时，提供了一种原地驻车控制方法。

参考图3，本发明实施例的该方法包括：

步骤A01，首先获取车辆的各类状态信号，该状态信号包括：换挡器挡位状态信号，车门状态信号，安全带状态信号，EPB开关状态信号，车辆启动状态信号，加速踏板踩踏信号。

其中，通过车辆启动状态信号，可以判断车辆是否处于启动状态，继而可以判断驾驶员是否具有驻车意图。基于换挡器档位状态可以判断驾驶员的需求挡位；基于车门状态、安全带状态和EPB开关状态可以判断驾驶员是否具有驻车行为意图。

然后，开始执行步骤A02，判断当前车辆是否处于启动状态。

若车辆不处于启动状态，则表明驾驶员不具有驱动车辆意图，基于车辆安全和驾驶员行为，判定当前使用场景下，驾驶员驻车意图为长时驻车意图即确定为步骤A08。

若车辆处于启动状态，则进入步骤A03中进一步判断换挡器挡位是否驻车挡，根据换挡器挡位状态，包括如下两组流程。

1)、若当前车辆处于驻车挡，则得到步骤A05，并初步判断驾驶员有驻车意图。

然后，执行步骤A06，判断当前安全带是否处于扣紧状态，若处于，则得到步骤A09，并判断当前驾驶员驻车意图为短时驻车意图。反之，若在步骤A06中，安全带未处于扣紧状态，则驾驶员可能有离车意图，需要进一步判断步骤A07。

在步骤A07中，若车门由关闭切换到开启状态，则表明驾驶员有离车意图，此时车辆应进入长时驻车状态，即步骤A08。反之，若车门处于未开启状态，则无法判定驾驶员的离车意图，车辆应保持在短时驻车状态，即步骤A09。

2)、若当前车辆不处于驻车挡，则进入步骤A04进一步判断EPB开关状态：

在步骤A04中，若EPB开关未处于拉起状态，则判定为驾驶员无驻车意图；

反之，若EPB开关处于拉起状态，则初步判断驾驶员有驻车意图，此时，继续执行步骤A06。

进入步骤A06后的判断流程与1)中的判断过程一致。

在车辆处于驻车环境下，基于实际需要，车辆也存在解除驻车的情形，因此，本实施例还提供了对驾驶员解除驻车意图的判定流程，如图4，该流程具体包括：

步骤B01：获取换挡器档位状态、加速踏板开度和车辆制动踏板状态，基于换挡器档位状态可以驾驶员的需求挡位；基于加速踏板开度可以判断加速踏板是否被踩下；基于车辆制动踏板状态可以判断驾驶员行为意图。

步骤B02，判断当前换挡器挡位是否为驱动挡。

若换挡器挡位处于驱动档，则需要进入步骤B03，进一步判断加速踏板是否踩下：

若加速踏板处于踩下状态，则判定驾驶员有解除驻车意图（步骤B06）；

若加速踏板未处于踩下状态，则判定驾驶员无驻车意图（步骤B05）。

步骤B02中若判断当前换挡器挡位不为驱动挡，则需要进一步驾驶员是否操作换挡杆，即步骤B04中，若驾驶员操作换挡杆切换到驱动挡，则判断驾驶员有解除驻车意图，反之驾驶员无解除驻车意图。

通过上述驾驶员驻车意图和解除驻车意图的判定，整车控制单元和电子驻车控制单元分别对P档机械机构和EPB电子驻车机构进行控制如下：

（1）、若驾驶员驻车意图为短时驻车意图，则执行步骤A12的EPB驻车，不执行步骤A11的P档驻车；

（2）、若驾驶员驻车意图为长时驻车意图，则同时执行步骤A11的P档驻车和步骤A12的EPB驻车；

（3）、若驾驶员有解除驻车意图，则同时执行步骤B07中的P档驻车和步骤B08中的EPB驻车解除。

本发明上述方法，根据驾驶员的行为，识别并判定不同场景下驾驶员的驻车意图，通过分别控制P档机构与EPB的介入和退出时机，减少驾驶员在不同场景对驻车控制的复杂操作，从而提升用车体验，同时避免所有场景下两种驻车措施均实施带来的P档疲劳寿命短的问题。

Claims (8)

1.一种新能源汽车原地驻车控制方法，其特征在于，包括：

判断车辆是否处于启动状态；

若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；

根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，驾驶员驻车行为意图包括：长时驻车意图和短时驻车意图，根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车的步骤包括：

若所确定的驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图，则控制P档机械锁止机构；

若所确定的驾驶员驻车行为意图为短时驻车意图，则控制EPB电子驻车执行机构执行驻车。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在判断出车辆未处于启动状态，则确定驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图，控制P档机械锁止机构执行驻车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图的步骤包括：

判断车辆的换挡器挡位是否处于驻车挡；

若处于，则确定驾驶员具有驻车意图；

若车辆的换挡器挡位未处于驻车挡，则判断车辆的EPB开关是否被拉起，且在车辆的EPB开关被拉起时，确定驾驶员具有驻车意图；反之，则确定驾驶员不具有驻车意图；

在确定驾驶员具有驻车意图后，进一步判断驾驶座安全带是否处于扣紧状态；

若驾驶座安全带处于扣紧状态，则确定驾驶员驻车行为意图为短时驻车意图；

若驾驶座安全带未处于扣紧状态，则进一步判断车门状态是否由关闭状态切换为开启状态；

若车门状态由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员驻车行为意图为长时驻车意图；

若车门未由关闭状态切换为开启状态，则确定驾驶员驻车行为意图为短时驻车意图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆处于启动状态下，若车辆的换挡器挡位处于驱动挡且加速踏板被踩下，则确定驾驶员有解除驻车意图；

控制P挡机械锁止机构解除驻车控制和控制EPB电子驻车执行机构解除驻车控制。

6.一种新能源汽车原地驻车控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断车辆是否处于启动状态；

确定模块，用于若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；

控制模块，用于根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P档机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

7.一种新能源汽车原地驻车控制系统，其特征在于，包括：

EPB电子驻车执行机构，用于为车辆的车轮提供制动力；

P挡机械锁止机构，用于对车辆的传动系统进行锁止；

控制装置，用于判断车辆是否处于启动状态；

若处于，则进一步根据车辆的换挡器挡位、车门状态、安全带状态以及EPB开关状态，确定驾驶员驻车行为意图；

根据所确定的驾驶员驻车行为意图，控制P挡机械锁止机构执行驻车或EPB电子驻车执行机构执行驻车。

8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7所述的新能源汽车原地驻车控制系统。

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