CN112590790A - 一种epb驶离释放防碰撞方法及系统 - Google Patents
一种epb驶离释放防碰撞方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112590790A CN112590790A CN202011476357.9A CN202011476357A CN112590790A CN 112590790 A CN112590790 A CN 112590790A CN 202011476357 A CN202011476357 A CN 202011476357A CN 112590790 A CN112590790 A CN 112590790A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- epb
- accelerator pedal
- engine
- release
- acceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
- B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0604—Throttle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/16—Ratio selector position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
- B60W2554/404—Characteristics
- B60W2554/4042—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/802—Longitudinal distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种EPB驶离释放防碰撞方法及系统，该方法包括以下步骤：1)检测EPB开关、油门踏板、发动机转速和汽车档位的状态，当EPB开关处于激活状态、油门踏板被踩下角度、发动机转速达到一定值、汽车档位在行进挡或倒挡时，EPB控制器将发出自动释放命令；2)通过行车雷达采集本车与前车的距离1、前车加速度、前车速度；3)发动机ECU通过CAN总线接收到EPB释放的命令后，启动发动机状态干预程序；4)根据驾驶员踩下油门踏板角度确定干预后的节气门开度调整起步加速度，进行防撞保护。本发明通过对发动机进行干预，根据油门踏板踩下的角度来调节发动机转速，不需要添加外部硬件，使EPB驶离释放功能更加智能化、安全化，减小对驾驶员操作要求。
Description
技术领域
本发明涉及智能汽车技术，尤其涉及一种EPB驶离释放防碰撞方法及系统。
背景技术
目前，在配有电子驻车制动系统(简称“EPB”)的汽车上，驶离释放功能可以检测驾驶员的驾驶意图，在满足车辆引擎处于运转状态，变速箱处于挂挡状态，当驾驶员将油门踏板踩到一定角度时，在不释放EPB开关的情况下，EPB电子卡钳能自动释放，这样可以满足汽车智能化的需求，简化驾驶员的操作步骤。
驶离释放功能适用于需要长时间等待驻车的情况下，驾驶员在松开制动踏板，在不用选择P挡情况下，选择EPB进行临时驻车时，可以使驾驶员脚得到休息，同时只需踩油门就能快速起步，不用进行其他操作。
但是很多情况下，在等待跟车时，由于和前车距离较小，驾驶员很难控制释放时油门踩下的角度，踩下油门踏板角度太小时电子卡钳无法释放，踩下油门踏板太大时，起步加速度过大，导致存在与前车追尾的危险，无法平稳安全起步。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种EPB驶离释放防碰撞方法及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种EPB驶离释放防碰撞方法，包括以下步骤：
1)检测EPB开关、油门踏板、发动机转速和汽车档位的状态，当EPB开关处于激活状态、油门踏板被踩下角度α、发动机转速达到一定值、汽车档位在行进挡或倒挡时，EPB控制器将发出自动释放命令；
2)通过行车雷达采集本车与前车的距离l1、前车加速度a1、前车速度v1；
3)发动机ECU通过CAN总线接收到EPB释放的命令后，启动发动机状态干预程序；
3.1)根据行车雷达采集的信息计算汽车起步最大加速度amax；
3.2)根据汽车起步最大加速度确定对应的节气门开度最大值βmax；
3.3)根据驾驶员的油门踏板踩下角度α，确定干预后的节气门开度β；
β＝k开度系数α(βmax-β1)/(α2-α1)
其中，α1为保证EPB能实现驶离释放功能油门踏板角度位置，α2为油门踏板最大角度；β1为EPB能实现驶离释放功能节气门开度；
4)根据驾驶员踩下油门踏板角度确定干预后的节气门开度调整起步加速度，进行防撞保护。
按上述方案，所述步骤3.1)中汽车起步最大加速度采用以下公式计算：
amax＝a1+k速度v1/t+k距离l1/t2
其中，k速度、k距离为修正系数，通过在实车上标定得出。
一种EPB驶离释放防碰撞系统，包括：
EPB控制器，用于根据检测EPB开关、油门踏板、发动机转速和汽车档位的状态，当EPB开关处于激活状态、油门踏板被踩下角度α、发动机转速达到一定值、汽车档位在行进挡或者倒挡，发出自动释放命令；
行车雷达，用于采集本车与前车的距离l1、前车加速度a1、前车速度v1；
发动机ECU模块，用于通过CAN总线接收到EPB释放的命令后，启动发动机状态干预程序；
发动机状态干预模块，用于根据驾驶员踩下油门踏板角度确定干预后的节气门开度调整起步加速度，进行防撞保护；具体如下：
1)根据行车雷达采集的信息计算汽车起步最大加速度amax；
2)根据汽车起步最大加速度确定对应的节气门开度最大值βmax；
3)根据驾驶员的油门踏板踩下角度α，确定干预后的节气门开度β；
β＝k开度系数α(βmax-β1)/(α2-α1)
其中，α1为保证EPB能实现驶离释放功能油门踏板角度位置，α2为油门踏板最大角度，β1为EPB能实现驶离释放功能节气门开度。
按上述方案，所述发动机状态干预模块中汽车起步最大加速度采用以下公式计算：
amax＝a1+k速度v1/t+k距离l1/t2
其中，k速度、k距离为修正系数，通过在实车上标定得出。
本发明产生的有益效果是：本发明将EPB控制器与发动机ECU通过CAN总线联系在一起，发动机ECU实时监控EPB控制器的状态以及发出的指令来对发动机进行干预，根据油门踏板踩下的角度来调节发动机转速，不需要添加其他外部硬件触发装置，使EPB驶离释放功能更加智能化、安全化，减小对驾驶员操作要求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的方法流程图；
图2是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，一种EPB驶离释放防碰撞方法，主要包括EPB开关1、行车雷达6、油门踏板位移传感器5、发动机转速传感器4、档位开关传感器3、节气门位置传感器2、CAN总线7、发动机8、发动机ECU9、蓄电池10、电机齿轮机构MGU11、EPB控制器12。
蓄电池分别给EPB控制器12和发动机ECU9、以及MGU11供电。
行车雷达采集的信息主要包括与前车的距离l1、前车加速度a1、前车速度v1。
EPB开关1、油门踏板位移传感器5、发动机转速传感器4、档位开关传感器3将采集到的信息通过CAN总线7传递到EPB控制器12，EPB控制器12通过判断这些信号是否符合要求来决定是否让MGU自动释放。当EPB开关1处于激活状态、油门踏板被踩下、发动机转速达到一定值、汽车档位在D或者R挡时，EPB控制器将发出自动释放命令、当发动机ECU通过CAN总线接收到EPB释放的命令后自动开始干预发动机状态。
干预逻辑算法如下：
油门踏板位置传感器采集到的保证EPB能实现驶离释放功能油门踏板角度位置为α1，油门踏板最大角度为α2,发动机ECU将采集到前车加速度a1、速度v1、与前车距离l1、驾驶员反应的最大时间t进行实时计算，得到汽车起步最大加速度amax。
amax＝a1+k速度v1/t+k距离l1/t2
其中修正系数k速度、k距离需要在实车上标定得出，由起步最大加速度amax后，根据车辆自身状况得到节气门开度βmax，将节气门最大开度0到βmax，进行驶离释放功能时油门踏板的角度范围α1到α2进行标定,得到对应系数k开度系数，可以得到油门踏板踩下角度α与节气门开度β之间关系：
β＝k开度系数α(βmax-β1)/(α2-α1)
其中，α1为保证EPB能实现驶离释放功能油门踏板角度位置，α2为油门踏板最大角度，β1为EPB能实现驶离释放功能节气门开度。
本发明控制方法，无论油门踏板位置被踩下角度多大，节气门开度都保持安全范围内，都不会使汽车进行驶离释放时起步加速度过大导致与前车追尾，同时根据驾驶员踩下油门踏板角度调整起步加速度，而不是跳过油门踏板位置完全由发动机ECU控制起步加速度。
根据上述方案，我们可以得到一种EPB驶离释放防碰撞系统，包括：
EPB控制器，用于根据检测EPB开关、油门踏板、发动机转速和汽车档位的状态，当EPB开关处于激活状态、油门踏板被踩下角度α、发动机转速达到一定值、汽车档位在行进挡或者倒挡，发出自动释放命令；
行车雷达，用于采集本车与前车的距离l1、前车加速度a1、前车速度v1；
发动机ECU模块，用于通过CAN总线接收到EPB释放的命令后，启动发动机状态干预程序；
发动机状态干预模块，用于根据驾驶员踩下油门踏板角度确定干预后的节气门开度调整起步加速度，进行防撞保护；具体如下：
1)计算汽车起步最大加速度amax；
amax＝a1+k速度v1/t+k距离l1/t2
其中，k速度、k距离为修正系数，通过在实车上标定得出；
2)根据汽车起步最大加速度确定对应的节气门开度最大值βmax；
3)根据驾驶员的油门踏板踩下角度α，确定干预后的节气门开度β；
β＝k开度系数α(βmax-β1)/(α2-α1)
其中，α1为保证EPB能实现驶离释放功能油门踏板角度位置，α2为油门踏板最大角度，β1为EPB能实现驶离释放功能节气门开度。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种EPB驶离释放防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)检测EPB开关、油门踏板、发动机转速和汽车档位的状态，当EPB开关处于激活状态、油门踏板被踩下角度α、发动机转速达到一定值、汽车档位在行进挡或倒挡时，EPB控制器将发出自动释放命令；
2)通过行车雷达采集本车与前车的距离l1、前车加速度a1、前车速度v1；
3)发动机ECU通过CAN总线接收到EPB释放的命令后，启动发动机状态干预程序，确定干预后的节气门开度；
3.1)根据行车雷达采集的信息计算汽车起步最大加速度amax；
3.2)根据汽车起步最大加速度确定对应的节气门开度最大值βmax；
3.3)根据驾驶员的油门踏板踩下角度α，确定干预后的节气门开度β；
β＝k开度系数α(βmax-β1)/(α2-α1)
其中，α1为保证EPB能实现驶离释放功能油门踏板角度位置，α2为油门踏板最大角度；β1为EPB能实现驶离释放功能节气门开度；
4)根据驾驶员踩下油门踏板角度确定干预后的节气门开度调整起步加速度，进行防撞保护。
2.根据权利要求1所述的EPB驶离释放防碰撞方法，其特征在于，所述步骤3.1)中汽车起步最大加速度采用以下公式计算：
amax＝a1+k速度v1/t+k距离l1/t2
其中，k速度、k距离为修正系数，通过在实车上标定得出。
3.一种EPB驶离释放防碰撞系统，其特征在于，包括：
EPB控制器，用于根据检测EPB开关、油门踏板、发动机转速和汽车档位的状态，当EPB开关处于激活状态、油门踏板被踩下角度α、发动机转速达到一定值、汽车档位在行进挡或者倒挡，发出自动释放命令；
行车雷达，用于采集本车与前车的距离l1、前车加速度a1、前车速度v1；
发动机ECU模块，用于通过CAN总线接收到EPB释放的命令后，启动发动机状态干预程序，确定干预后的节气门开度；
发动机状态干预模块，用于根据驾驶员踩下油门踏板角度确定干预后的节气门开度调整起步加速度，进行防撞保护；具体如下：
1)根据行车雷达采集的信息计算汽车起步最大加速度amax；
2)根据汽车起步最大加速度确定对应的节气门开度最大值βmax；
3)根据驾驶员的油门踏板踩下角度α，确定干预后的节气门开度β；
β＝k开度系数α(βmax-β1)/(α2-α1)
其中，α1为保证EPB能实现驶离释放功能油门踏板角度位置，α2为油门踏板最大角度，β1为EPB能实现驶离释放功能节气门开度。
4.根据权利要求3所述的EPBEPB驶离释放防碰撞系统，其特征在于，所述发动机状态干预模块中汽车起步最大加速度采用以下公式计算：
amax＝a1+k速度v1/t+k距离l1/t2
其中，k速度、k距离为修正系数，通过在实车上标定得出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011476357.9A CN112590790B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种epb驶离释放防碰撞方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011476357.9A CN112590790B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种epb驶离释放防碰撞方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112590790A true CN112590790A (zh) | 2021-04-02 |
| CN112590790B CN112590790B (zh) | 2022-06-10 |
Family
ID=75195723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011476357.9A Active CN112590790B (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种epb驶离释放防碰撞方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112590790B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101941436A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-01-12 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步方法 |
| CN202451289U (zh) * | 2012-01-13 | 2012-09-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置 |
| KR101594730B1 (ko) * | 2015-07-09 | 2016-02-23 | 고성석 | 급발진 방지 장치 |
| CN109760679A (zh) * | 2017-11-06 | 2019-05-17 | 本田技研工业株式会社 | 自动驾驶车辆的行驶控制装置 |
| CN111824151A (zh) * | 2019-04-11 | 2020-10-27 | 比亚迪股份有限公司 | 提示车辆起步的方法、装置及车辆 |
| CN111923909A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-13 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法 |
| CN111959512A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车 |
-
2020
- 2020-12-15 CN CN202011476357.9A patent/CN112590790B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101941436A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-01-12 | 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 | 一种应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步方法 |
| CN202451289U (zh) * | 2012-01-13 | 2012-09-26 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种用于堵车辅助行驶的电子节气门控制装置 |
| KR101594730B1 (ko) * | 2015-07-09 | 2016-02-23 | 고성석 | 급발진 방지 장치 |
| CN109760679A (zh) * | 2017-11-06 | 2019-05-17 | 本田技研工业株式会社 | 自动驾驶车辆的行驶控制装置 |
| CN111824151A (zh) * | 2019-04-11 | 2020-10-27 | 比亚迪股份有限公司 | 提示车辆起步的方法、装置及车辆 |
| CN111923909A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-11-13 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种自动挡车辆的自动驻车控制系统及控制方法 |
| CN111959512A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-11-20 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种新能源汽车原地驻车控制方法、装置、系统及汽车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112590790B (zh) | 2022-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112265544B (zh) | 一种新能源汽车防溜坡辅助控制方法 | |
| US11713037B2 (en) | Controlling of a dual-processors type electrical parking device in event of emergency braking | |
| US7627415B2 (en) | Device and method for securing the standstill of a motor vehicle | |
| US9682705B2 (en) | Vehicle having ACC stop and go with braking auto-hold to increase engine autostop availability | |
| US10124776B2 (en) | Brake control device for vehicle | |
| RU2696891C2 (ru) | Адаптивное устройство автоматического регулирования скорости движения во время буксировки | |
| JP6726272B2 (ja) | 車速制御方法及び車速制御システム | |
| US20070054773A1 (en) | Method for operating a motor vehicle | |
| WO2012019408A1 (zh) | 应用于机动车的电子驻车制动系统及其辅助起步方法 | |
| WO2014071883A1 (zh) | 坡道起步辅助方法 | |
| EP3046814B1 (en) | Hill rollback speed control | |
| US9393938B2 (en) | Vehicular brake control apparatus | |
| JP2015509455A (ja) | 自動車の自動運転、特に自動駐車の方法、ならびにドライバーアシスト装置 | |
| EP2544930B1 (en) | Method and computer programme product for control of a vehicle power train and service brake system | |
| US20100198470A1 (en) | Method and Device for Determining the Clutch Engagement Point in a Motor Vehicle | |
| US20150100222A1 (en) | Automated holding method for a vehicle on a slope | |
| US8463520B2 (en) | Method for securing the operation of an automobile provided with hill start assist, and such an automobile | |
| CN109263481B (zh) | 一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法 | |
| CN112590790B (zh) | 一种epb驶离释放防碰撞方法及系统 | |
| US9707952B2 (en) | Stopping control apparatus for vehicle | |
| CN105128837A (zh) | 一种应用于机动车电子驻车制动系统的辅助起步熄火保护方法 | |
| JP4499691B2 (ja) | 制動制御装置 | |
| KR20160148208A (ko) | 전자식 주차 브레이크 시스템 | |
| US10994738B2 (en) | Method and control unit for operating an engine of a vehicle | |
| CN115817438B (zh) | 一种tcu和epb配合使用的坡道辅助系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |