KR101594730B1 - 급발진 방지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치는 차량의 브레이크 신호 및 차량의 속도, 엔진회전수, 터빈회전수, 가속 페달 개도를 포함하고, 순간 연료 소모량, 흡입 공기 유량, 냉각수온, 엔진오일 온도, 변속기오일 온도, 도로 경사도 및 대기압 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 수집하는 운전정보 수집부, 차량의 중량 및 토크 컨버터 특성 곡선, 상기 차량의 주행저항을 포함하고, 기어 비, 타이어 동반경, 기어 각 단별 마찰력, 엔진 무빙계 이너셔 및 파워트레인 무빙계 이너셔 중 적어도 하나 이상에 대한 데이터를 저장하는 차량특성 저장부, 정보와 데이터에 기초하여 차량의 각 요소 별 연료 소모량을 추정하고, 추정된 연료소모량 중 변속기 슬립손실일 및 가속저항 손실일에 대한 연료소모량을 포함하고 그 외의 상기 추정된 각 요소 별 연료소모량, 정보 및 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 급발진 상태 여부를 판정하는 제어부 및 제어부에 의한 급발진 상태 여부 판정에 기초하여 차량의 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하는 스위칭부를 포함할 수 있다.

Description

급발진 방지 장치{Device for preventing sudden unexpected acceleration of automobiles}
본 발명은 급발진 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진제어기 및 별도의 급발진 방지 제어기를 사용하여 차량의 급발진을 방지하는 급발진 방지 장치에 관한 것이다.
급발진이란 시동상태에서 운전자의 가속 페달 조작행위가 없는 상태 또는 브레이크를 밟은 상태에서 차량이 스스로 전진 또는 후진하는 것을 말한다.
자동차 급발진은 지금까지의 신고 접수결과를 살펴보면 국내외를 막론하고 오토 차량에서만 발생하며, 과거 쓰로틀 밸브를 케이블로 연결하여 엔진 동력을 조절할 때는 급발진 신고 사례가 거의 없었으나, 전자식 쓰로틀 도입 및 차량에 각종 전자장비의 비중이 높아지면서 급발진 신고 사례가 증가하기 시작하였다.
종래의 급발진 방지 기술로는 자동차 제작사들이 채택하는 2가지 기술이 있는데 하나는 엔진제어기 내부 로직으로 가속 페달과 브레이크가 일정시간 동시에 밟게 되면 엔진의 토크를 제한하는 기술, 나머지 하나는 엔진제어기가 내부 오류를 감시하는 제어로 가속 페달의 밟는 양에 의해 엔진의 요구 토크가 계산되면 별도의 계산 루트(Redundant Toute)로 요구 토크를 계산하여 정식 루트로 계산된 값과 비교하여, 일정 오차를 벗어나면 엔진의 출력을 제한하는 감시 로직이 있다. 그러나 명확한 운전자 실수 및 엔진제어기의 계산오류를 막는 급발진 방지기술 적용에도 불구하고 급발진 추정사고를 줄이지 못하고 있다.
이에 따라, 미국은 법으로까지 제정하여 브레이크와 가속 페달이 동시에 동작될 때, 브레이크를 우선시 하는 기술인 BOS(Brake Override System)를 차량에 장착하도록 의무화하도록 하고, 국내 신차에도 BOS 시스템이 도입되고 있는 추세이다.
이와 같이 차량의 급발진에 의한 사고를 사전에 방지하기 위해 많은 시도가 있었으나, 아직까지 뚜렷한 해결책을 찾지 못하고 있으며 현재 개발되고 있는 급발진 사고 방지장치들은 완벽하게 검증되지 않았고, 고가의 부품들과 복잡한 구조로 제작되어 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 엔진제어기 및 별도의 급발진 방지 제어기를 사용하여 차량의 급발진을 방지하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치는 차량의 브레이크 신호 및 차량의 속도, 엔진회전수, 터빈회전수, 가속 페달 개도를 포함하고, 순간 연료 소모량, 흡입 공기 유량, 냉각수온, 엔진오일 온도, 변속기오일 온도, 도로 경사도 및 대기압 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 수집하는 운전정보 수집부, 차량의 중량 및 토크 컨버터 특성 곡선, 상기 차량의 주행저항을 포함하고, 기어 비, 타이어 동반경, 기어 각 단별 마찰력, 엔진 무빙계 이너셔 및 파워트레인 무빙계 이너셔 중 적어도 하나 이상에 대한 데이터를 저장하는 차량특성 저장부, 정보와 데이터에 기초하여 차량의 각 요소 별 연료 소모량을 추정하고, 추정된 연료소모량 중 변속기 슬립손실일 및 가속저항 손실일에 대한 연료소모량을 포함하고 그 외의 상기 추정된 각 요소 별 연료소모량, 정보 및 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 급발진 상태 여부를 판정하는 제어부 및 제어부에 의한 급발진 상태 여부 판정에 기초하여 차량의 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하는 스위칭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치가 제공될 수 있다.
또한, 운전정보 수집부는 차량과의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치가 제공될 수 있다.
또한, 브레이크 신호는 차량의 엔진제어기 또는 브레이크 센서로부터 운전정보 수집부로 제공되고, 가속 페달 개도에 대한 정보는 차량의 엔진제어기 또는 가속 페달 개도 센서로부터 운전정보 수집부로 제공되는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치가 제공될 수 있다.
또한, 스위칭부는 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하거나, 차량의 엔진제어기의 제어를 통해 엔진 출력을 제한하거나 차량의 변속기 제어를 통해 D단 또는 R단 상태를 P단이나 N단으로 강제 변속시키는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치가 제공될 수 있다.
또한, 스위칭부는 제어부가 급발진 상태를 판단하면 스위칭부의 전자석의 전압을 높이거나 낮추어 전자석을 구동시킴으로써 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치가 제공될 수 있다.
또한, 급발진 방지 장치는 위급상황 시, 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하기 위한 위급상황 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치가 제공될 수 있다.
또한, 차량의 엔진제어기의 제어를 통해 엔진 출력을 제한하거나 차량의 변속기 제어를 통해 D단 또는 R단 상태를 P단이나 N단으로 강제 변속시키는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치가 제공될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 급발진 방지 장치를 이용하여 차량의 특성 정보와 운정 정보에 따라 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단함으로써 차량의 급발진을 방지할 수 있고, 이에 따라 차량 운행의 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료소모량에 따라 급발진 여부를 판단하는 연산 플로우를 나타낸 일 예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위칭부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자쓰로틀 모터의 입력 전원에 의해 변경되는 쓰로틀 포지션을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 상태를 판단하는 플로우 차트를 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
먼저 도 1을 참조하면, 급발진 방지 장치(1000)는 차량의 브레이크 신호 및 차량의 속도, 엔진회전수, 터빈회전수, 가속 페달 개도를 포함하고, 차량의 속도,흡입 공기 유량, 냉각수온, 엔진오일 온도, 변속기오일 온도, 도로 경사도 및 대기압 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 수집하는 운전정보 수집부(100), 차량의 중량 및 토크 컨버터 특성 곡선, 상기 차량의 주행저항을 포함하고, 기어 비, 타이어 동반경, 기어 각 단별 마찰력, 엔진 무빙계 이너셔 및 파워트레인 무빙계 이너셔 중 적어도 하나 이상에 대한 데이터를 저장하는 차량특성 저장부(200)를 포함할 수 있다.
또한, 정보와 데이터에 기초하여 차량의 각 요소 별 연료 소모량을 추정하고, 추정된 연료소모량 중 변속기 슬립손실일 및 가속저항 손실일에 대한 연료소모량을 포함하고 그 외의 상기 추정된 각 요소 별 연료소모량, 정보 및 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 급발진 상태 여부를 판정하는 제어부(300) 및 제어부(300)에 의한 급발진 상태 여부 판정에 기초하여 차량의 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하는 스위칭부(400)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 운전정보 수집부(100)는 차량과의 유선 통신 또는 무선통신을 통해 정보를 수집하고, 차량의 엔진제어기(10), 브레이크 센서(20), 차량의 가속 페달 개도 센서(30) 또는 차량의 변속기 제어기(40)로부터 정보를 수신할 수 있다.
여기서 유선 통신은 차량의 OBD 단자 또는 CAN 통신이 될 수 있으며, 무선 통신은 블루투스가 될 수 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치(1000)는 자동차 제작사의 선택에 따라 차량의 엔진제어기(10)상에 구현될 수도 있다.
또한, 차량의 브레이크 신호는 차량의 엔진제어기(10) 또는 브레이크 센서(20)로부터 운전정보 수집부(100)로 제공되고, 가속 페달 개도에 대한 정보는 차량의 엔진제어기(10) 또는 가속 페달 개도 센서(30)로부터 운전정보 수집부(100)로 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치(1000)는 급발진 당시에 트립컴퓨터의 연료 소모량이 잘못된 정보일 가능성이 있으므로, 차량의 연료소모량을 산출하기 위해 차량의 속도, 엔진 회전 수, 터빈 회전 수, 흡입 공기 유량, 냉각수온, 엔진오일 온도, 변속기오일 온도, 대기압, 도로 경사도 및 PRND 변속기 상태 정보를 통해 동력전달계통의 각 요소가 소모하는 연료량을 산출할 수 있다.
여기서 도로 경사도는 변속기 제어기(40)에서 내부적으로 학습하여 업데이트되거나, GPS 또는 별도의 센서를 통해 측정될 수도 있고, 순간 연료 소모량은 트립컴퓨터 또는 OBD 단자를 통하여 정보를 제공받을 수 있다.
한편, 차량특성 저장부(200)는 차량의 정상 상태일 때의 정차 중이거나 감속 시 순간 연료 소모량을 차량의 속도 및 냉각수온을 축으로 하는 테이블에 정보를 저장하고 차량 운행 중 지속적으로 업데이트 될 수 있다. 이를 "학습한다"라고 부한 학습 테이블은 에어컨 온/오프에 따라 두개의 테이블로 나뉠 수 있다. 이 값들은 계속적으로 감속 및 정차 상태에서의 엔진 및 차량이 소모하는 계산된 연료소모량의 합과 비교하여 급발진 유무를 판단하는 기준이 된다. 유휴(idle) 연료량 학습은 감속 연료 컷 전후에 금지되며 또한 급발진이 판단되면 금지된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 연료소모량에 따라 급발진 여부를 판단하는 연산 플로우를 나타낸 일 예이다.
도 3을 참조하면, 제어부(300)는 차량의 운전 정보와 차량의 각 요소 별 연료 소모량의 값 또는 합산 값으로 급발진 여부를 판단할 수 있으며, 차량의 각 요소 별 연료 소모량을 구하는 식은 다음과 같다.
(총 소모 연료량 * 연료 저위 발열량 = 불완전 연소 손실 에너지 + 엔진 냉각 손실에너지 + 엔진 배기 손실에너지 + 엔진 펌핑 손실일 +엔진 마찰 손실일 + 엔진 부대장치 손실일 + 엔진 관성 손실일 + 변속기 슬립 손실일 + 변속기 기어 마찰 손실일 + 동력 전달 장치 회전관성 손실일 + 차량 가속 저항 손실일 + 차량 구배 주행 손실일 + 차량 구름 저항 손실일 + 차량 공기 저항 손실일 + 브레이킹 손실일)
또한, 손실일은 힘 * 이동거리 또는 토크 * 회전각에 의해 구해질 수 있으며, 제원 입력 값 또는 실험적으로 구해진 각 요소의 마찰력(토크)에 주행거리 (회전각)를 곱하여 손실된 에너지를 구할 수 있다.
또한, 차량의 구배 주행 손실일은 차량중량 * 중력가속도 * sin(도로경사도) * 차량이 이동한 거리로 구할 수 있고, 차량의 공기저항 손실일은 실험으로부터 구한 주행저항 곡선식 (f0 + f2 * 차속 * 차속에서 f2 * 차속 * 차속이 공기저항력)에 차량이 이동한 거리를 곱하여 구할 수 있다.
차량의 구름저항 손실일은 상기 식의 f0 값에 차량이 움직인 거리를 곱하여 구할 수 있다.
공기저항은 고도에 따라 공기밀도가 저하됨에 따라 감소하므로 공기저항 손실일은 고도 보정을 할 수 있고, 공기저항력은 또 다른 방법으로 구할 수 있는데, 다음 식과 같이 전면투영면적과 공기저항계수를 곱하여 다음 식과 같이 계산될 수 있다.
(공기저항력 = 0.5 * 공기밀도 * 차속 * 차속 * 공기저항계수 * 전면투영면적)
변속기 슬립 손실일은 변속기의 토크컨버터로 입력되는 일에서 변속기의 토크컨버터로부터 출력되는 일을 빼면 구할 수 있고, 변속기의 토크컨버터로 입력되는 일은 변속기 특성곡선(C-factor 곡선)에서 읽어온 값 * 엔진 회전 수 * 엔진 회전 수에 입력 축이 회전한 각을 곱하여 구할 수 있다. 토크컨버터에서 출력되는 일은 토크컨버터 입력토크*토크비*출력축이 회전한 각을 곱하여 구할 수 있다. 여기서 토크비는 출력토크/입력토크이며 속도비 (터빈회전수/엔진회전수)의 함수이다.
브레이킹 손실일은 브레이킹 힘에 움직인 거리를 곱하여 계산할 수 있고, 브레이킹 힘은 운전자가 브레이크를 밟은 힘에 비례하여 브레이크 라인 오일압이 커지면서 수렴하는 특성을 보이므로 브레이크 오일압을 OBD 단자 또는 CAN 통신을 통해 정보를 제공받으면 비교적 정확한 계산이 이루어질 수 있다.
또한, 각 요소의 연료 소모량은 각 요소의 손실일을 연료 저위 발열량으로 나누어 구할 수 있고, 차량의 각 요소 별 연료 소모량을 구하는 식을 통해 엔진 이후의 각 요소의 연료 소모량의 총합을 평균적 엔진 효율 (0.1 ~ 0.3)로 나누면 총 연료 소모량을 구할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 급발진 상태를 판단하는 플로우 차트를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 제어부(300)에서의 급발진 상태 판단은 다음의 순서로 이루어질 수 있다.
엔진이 시동 온 상태이고 D단 또는 R상태에서,
1. 브레이크 신호가 ON 상태이고 계산된 총 소모 연료량과 학습저장된 소모연료량의 차이가 b1 이상인 상태를 a1초 이상 유지하는지 여부.
2. 가속 페달 개도가 0이고 오토크루즈 모드가 아닐 때, 계산된 총 소모 연료량과 학습 저장되어 있는 소모 연료량의 차이가 b3 이상인 상태를 a3초 이상 유지하는지 여부.
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여기서 판단 1 및 2는 트립컴퓨터의 계산이 잘못되었다고 전제한 판단이다.
또한, 상기 판단들에서 a1, a3의 값들은 노이즈에 의한 오감지 또는 판단 오류를 걸러내기 위한 수단으로 0.1초 ~ 2초 사이의 값을 가질 수 있다.
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도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스위칭부(400)를 개략적으로 나타낸 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자쓰로틀 모터의 입력 전원에 의해 변경되는 쓰로틀 포지션을 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 스위칭부(400)는 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하거나, 엔진제어기 제어를 통해 엔진의 출력을 제한하거나 또는 변속기 제어를 통해 D단 또는 R단 상태를 P단이나 N단 상태로 강제 변속시킴으로써 변속기로 전달되는 동력을 차단할 수 있다.
또한, 스위칭부(400)는 제어부(300)가 급발진 상태를 판단하면 전압을 낮추어 전자석(420)을 구동시킴으로써 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단할 수 있다.
다시 말하면, 스위칭부(400)는 제어부(300)에서 급발진 상태를 판단하여 전자석(420)의 한쪽 단자를 B+ 에서 Ground 상태로 전압을 낮추면, 스위치(440)는 떨어지게 되고 전자쓰로틀 모터의 입력 전원은 차단될 수 있다. 전자쓰로틀 모터의 입력 전원이 차단되면 쓰로틀 개도는 내부 스프링 힘의 평형에 의해 비동력 위치(Unpowered position)로 위치하게 된다.
또한, 스위칭부(400)는 스위치(440) 타입에 따라 다르게 제어할 수 있으나, 제어부(300)가 평상시에도 Gound를 유지하며 전자석(420)을 구동시켜 전원이 입력도록 하고, 급발진 판정상태에서는 제어단자를 Ground에서 B+ 상태로 승압시키면 전자석(420)은 비구동되고 스위치(440)는 Off되어 입력 전원을 차단할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치(1000)는 위급상황 시, 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하기 위한 위급상황 버튼을 더 포함할 수 있고, 엔진제어기 제어를 통해 엔진의 출력을 제한하거나 또는 변속기 상태를 N단이나 P단으로 강제 변속시켜 변속기로의 동력전달을 차단할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 급발진 방지 장치를 이용하여 차량의 특성 정보와 운정 정보에 따라 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단함으로써 차량의 급발진을 방지할 수 있고, 이에 따라 차량 운행의 안전성을 크게 향상시킬 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 엔진제어기
20 : 브레이크 센서
30 : 가속 페달 개도 센서
40 : 변속기 제어기
100 : 운전정보 수집부
200 : 차량특성 저장부
300 : 제어부
400 : 스위칭부
420 : 전자석
440 : 스위치
1000 : 급발진 방지 장치

Claims (7)

  1. 차량의 브레이크 신호 및 차량의 속도, 엔진회전수, 터빈회전수, 가속 페달 개도를 포함하고, 순간 연료 소모량, 흡입 공기 유량, 냉각수온, 엔진오일 온도, 변속기오일 온도, 도로 경사도 및 대기압 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 수집하는 운전정보 수집부;
    상기 차량의 중량 및 토크 컨버터 특성 곡선, 상기 차량의 주행저항을 포함하고, 기어 비, 타이어 동반경, 기어 각 단별 마찰력, 엔진 무빙계 이너셔 및 파워트레인 무빙계 이너셔 중 적어도 하나 이상에 대한 데이터를 저장하는 차량특성 저장부;
    상기 정보와 데이터에 기초하여 상기 차량의 각 요소 별 연료 소모량을 추정하고, 상기 추정된 연료소모량 중 변속기 슬립손실일 및 가속저항 손실일에 대한 연료소모량을 포함하고 그 외의 상기 추정된 각 요소 별 연료소모량, 상기 정보 및 상기 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량의 급발진 상태 여부를 판정하는 제어부; 및
    상기 제어부에 의한 급발진 상태 여부 판정에 기초하여 상기 차량의 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하는 스위칭부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 운전정보 수집부는 상기 차량과의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 상기 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크 신호는 상기 차량의 엔진제어기 또는 브레이크 센서로부터 상기 운전정보 수집부로 제공되고,
    상기 가속 페달 개도에 대한 정보는 상기 차량의 엔진제어기 또는 가속 페달 개도 센서로부터 상기 운전정보 수집부로 제공되는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 스위칭부는 상기 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하거나, 상기 차량의 엔진제어기의 제어를 통해 엔진출력을 제한하거나 상기 차량의 변속기 제어를 통해 D단 또는 R단 상태를 P단이나 N단으로 강제 변속시키는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 스위칭부는 상기 제어부가 급발진 상태를 판단하면 상기 스위칭부의 전자석의 전압을 변경하여 상기 전자석을 구동시킴으로써 상기 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 급발진 방지 장치는 위급상황 시, 상기 전자쓰로틀 모터의 입력 전원을 차단하기 위한 위급상황 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 위급상황 버튼은 상기 차량의 엔진제어기의 제어를 통해 엔진 출력을 제한하거나 상기 차량의 변속기의 제어를 통해 D단 또는 R단 상태를 P단이나 N단으로 강제 변속시키는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.
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