KR101857155B1 - 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 급발진이 발생한 것으로 판단되면 차체 하부에 위치하는 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 한 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하고, OBD 데이터, 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 거리 측정값 및 급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨값을 수집하는 데이터 수집부;상기 데이터 수집부에서 수집된 영상에 측정된 데이터를 통합 처리하는 데이터 통합부;상기 데이터 통합부에서 통합된 영상 데이터 통합 정보를 이용하여 차량 급발진을 판단하는 급발진 판단부;상기 급발진 판단부에서의 급발진 판단 정보를 기준으로 차량 강제 정지 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하는 에어백 구동 제어부;를 포함하는 것이다.

Description

에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법{System and Method for Reacting Vehicle Sudden Acceleration using Air Bag}
본 발명은 차량 급발진 대응 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 급발진이 발생한 것으로 판단되면 차체 하부에 위치하는 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 한 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량은 그 성능과 외관에 있어 비약적으로 발전을 이루었으며, 점차 다양하고 편리한 장치를 사용하는 차세대 차량으로 진화하고 있다.
이러한 차량의 진화에 더불어 차량에 적용되는 각종 기계 장치들과 전자 장치들을 관리하고 통제하는 차량관리시스템과, 이러한 시스템에 연동되어 차량 내부의 결함을 감지하는 시스템(On-Board Diagnostics;OBD) 역시 진화를 거듭하고 있으며, 이러한 각종 시스템들과 엔터테인먼트를 제공하기 위한 시스템들이 결합되어 출시되고 있다.
차량의 시스템들이 발전이 되면서 사용자의 의도와 맞지 않는 오류가 생겨났고, 대표적인 오류가 급발진이다.
급발진은 시동상태에서 운전자의 가속 페달 및 변속 조작행위가 없는 상태에서 차량이 스스로 전진하거나 후진하는 것을 말한다. 차량이 스스로 전진하거나 또는 후진하는 상황이 발생하게 되면, 차량의 파손, 차량 운전자 및 급발진하는 차량 근처에서 보행중인 보행자가 위험한 상황에 직면하게 되는 상황이 발생하게 된다.
차량 급발진 사고를 통계를 내보면 2010년부터 2015년 7월까지 한국에서만 총 482건의 차량 급발진·급가속 의심 통계 결과가 나타나고 있다.
더욱 심각한 사실은 이러한 급발진 현상이 나타날 때 에어백이 정상적으로 전개되지 않은 차량이 209대로 43.4%를 차지한다는 사실로 예상치 못한 상황에서 운전자의 안전을 책임질 수 없다는 사실이다.
이러한 차량의 급발진 사고는 매우 순간적으로 발생하기 때문에 운전자는 이에 적절하게 대응할 수 없는데, 경우에 따라서는 제동장치를 구동하여도 급출발하는 차량의 속도를 제동시킬 수 없으며, 심지어 제동 장치마저 정상적으로 동작하지 않는 경우도 발생한다.
이와 같은 차량의 급발진 사고에 대하여 많은 민원이 제기되어 각 차량 생산 업체와 연구 및 시험업체에서는 급발진의 원인에 대하여 다각적으로 분석하고 있으나, 정확한 원인은 규명되지 않고 단지 차량의 제반적인 상태 정보를 검출하여 그에 해당하는 동작을 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit;ECU)의 프로그램 오동작으로 인해 발생하는 것으로 추정하고 있다.
이와 같이 차량의 급발진 사고는 아직 정확한 원인조차 밝혀지지 않은 상태로서 많은 운전자들의 안전을 위협하며 생명까지도 보장받지 못하는 상황이다.
따라서, 급발진 분석과 더불어 급발진 발생시에 차량의 2차 사고를 예방하는 새로운 기술의 급발진 대응 기술의 개발이 요구되고 있다.
대한민국 공개특허번호 제10-2014-0089022호 대한민국 공개특허번호 제10-2016-0002185호
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 급발진 대응 시스템의 문제를 해결하기 위한 것으로, 급발진이 발생한 것으로 판단되면 차체 하부에 위치하는 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 한 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 영상 및 엑셀 및 브레이크 거리 측정 센서 측정값, 급발진시의 데시벨 측정값의 통합 분석으로 급발진 판별의 정확성 및 판정 속도를 높일 수 있도록 한 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량의 제어부(엑셀 및 브레이크)에 센서를 사용하여 차량 페달의 밟기 정도를 측정하여 차량 급 발진시 브레이크를 밟았는지 엑셀을 밟았는지를 판별하여 급발진 판별의 정확성 및 판정 속도를 높일 수 있도록 한 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 급발진 판단부에 탑재되는 급발진 판별 어플리케이션을 통하여 급발진 의심 징후가 보인다면 차량의 차체와 바퀴사이의 에어백과 차량 하부의 에어백을 동시에 터트려 바퀴의 회전에 장애를 주어 속도를 떨어뜨림과 동시에 차량 하부의 에어백을 사용하여 차량와 지면 사이에 강제적으로 공간을 두어 차량가 더 이상 전진할 수 없도록 장치하여 급발진 사고가 2차 피해로 일어나지 않도록 한 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템은 차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하고, OBD 데이터, 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 거리 측정값 및 급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨값을 수집하는 데이터 수집부;상기 데이터 수집부에서 수집된 영상에 측정된 데이터를 통합 처리하는 데이터 통합부;상기 데이터 통합부에서 통합된 영상 데이터 통합 정보를 이용하여 차량 급발진을 판단하는 급발진 판단부;상기 급발진 판단부에서의 급발진 판단 정보를 기준으로 차량 강제 정지 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하는 에어백 구동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 데이터 수집부는, OBD-II를 사용하여 차량의 내부 정보를 계속하여 수집하는 OBD 데이터 모듈과,차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하는 카메라 모듈과,엑셀 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 1 거리 측정 센서와,브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 2 거리 측정 센서와,급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨 값을 수집하는 데시벨 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 차량 강제 정지 에어백은, 차량 하부의 에어백, 바퀴와 차량 사이의 에어백을 포함하고, 차량 하부의 에어백은 차량이 전륜 또는 후륜 또는 4륜 구동 방식에 따라 설치 위치 및 개수가 정해지는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 방법은 차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하고, OBD 데이터, 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 거리 측정값 및 급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨값을 수집하는 단계;수집된 영상에 측정된 데이터를 통합 처리하는 데이터 통합 단계;통합된 영상 데이터 통합 정보를 이용하여 차량 급발진을 판단하는 급발진 판단 단계;급발진 판단 정보를 기준으로 차량 강제 정지 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하는 에어백 구동 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 에어백 구동 제어 단계에서, 급발진으로 판단되면 현재의 차량 가속 정도, 엔진 회전 상태의 차량 상태 정보를 통합 분석하여 차량 강제 정지 에어백의 작동 세기를 제어하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 급발진이 발생한 것으로 판단되면 차체 하부에 위치하는 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 한다.
둘째, 영상 및 엑셀 및 브레이크 거리 측정 센서 측정값, 급발진시의 데시벨 측정값의 통합 분석으로 급발진 판별의 정확성 및 판정 속도를 높일 수 있다.
셋째, 차량의 제어부(엑셀 및 브레이크)에 센서를 사용하여 차량 페달의 밟기 정도를 측정하여 차량 급 발진시 브레이크를 밟았는지 엑셀을 밟았는지를 판별하여 급발진 판별의 정확성 및 판정 속도를 높일 수 있다.
넷째, 차량의 내부정보와 운전자의 차량 제어 영상을 획득하고 획득한 데이터를 바탕으로 급발진을 판별하여 급발진 발생시에 신속하게 에어백을 사용하여 차량의 속도를 감속시켜 차량의 전진을 막아 2차 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 방법을 나타낸 플로우 차트
이하, 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템의 구성도이다.
본 발명은 차량 급발진 사고를 예방하기 위한 시스템으로, 차량의 차체와 바퀴사이 또한 차량의 하부에 에어백을 설치하여 급발진 사고 발생시에 에어백을 터트려 차량의 바퀴 회전을 감소시키는 동시에 차량 차체를 지면과 분리시켜 차량이 더 이상 앞으로 전진할 수 없도록 장치하여 급발진 사고와 관련하여 2차 사고가 일어나지 않도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템은 도 1에서와 같이, 차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하고, OBD 데이터, 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 거리 측정값 및 급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨값을 수집하는 데이터 수집부(30)와, 데이터 수집부(30)에서 수집된 영상에 측정된 데이터를 통합 처리하는 데이터 통합부(20)와, 데이터 통합부(20)에서 통합된 영상 데이터 통합 정보를 이용하여 차량 급발진을 판단하는 급발진 판단부(10)와, 급발진 판단부(10)에서의 급발진 판단 정보를 기준으로 차량 강제 정지 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하는 에어백 구동 제어부(40)를 포함한다.
여기서, 데이터 수집부(30)는 OBD-II를 사용하여 차량의 내부 정보를 계속하여 수집하는 OBD 데이터 모듈(31)과, 차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하는 카메라 모듈(32)과, 엑셀 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 1 거리 측정 센서(33)와, 브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 2 거리 측정 센서(34)와, 급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨 값을 수집하는 데시벨 측정 센서(35)를 포함한다.
그리고 차량 강제 정지 에어백은 차량 하부의 에어백, 바퀴와 차량 사이의 에어백을 포함하고, 차량 하부의 에어백은 차량이 전륜 또는 후륜 또는 4륜 구동 방식에 따라 설치 위치 및 개수가 정해진다.
일 예로 전륜 구동 방식의 경우에는 차량 앞바퀴의 사이에 1개 또는 2개의 에어백이 설치될 수 있고, 후륜 구동 방식의 경우에는 차량 뒷바퀴의 사이에 1개 또는 2개의 에어백이 설치될 수 있고, 4륜 구동 방식의 경우에는 차량 앞바퀴 및 뒷바퀴의 사이에 1개 또는 2개의 에어백이 설치될 수 있다.
설치 개수 및 위치는 상기한 내용으로 한정되지 않는다.
또한, 차량 강제 정지 에어백의 작동시에 운전자 및 탑승자의 보호를 위하여 급발진 판단 정보를 기준으로 차량 내부의 보호용 에어백이 동시에 작동되도록 할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템은 차량 급발진 사고의 2차 사고를 예방하기 위한 것으로, 데이터 수집부(30), 데이터 통합부(20)로 이루어진 통합 모듈과, 급발진을 판별하기 위한 급발진 판단부(10)를 구비하고, 차량 강제 정지 에어백을 직접적으로 구동시키기 위한 에어백 구동 제어부(40)를 포함한다.
데이터 수집부(30)에서는 차량 제어부(엑셀, 브레이크)의 밟아지는 정도의 유격을 측정하기 위해 제1,2 거리 측정센서(33)(34)를 부착하고, 급발진시 엔진의 굉음을 측정하기 위한 데시벨 측정 센서(35), 차량의 내부정보를 확인하기 위한 OBD-II와 차량 제어부의 조작 정도를 알기위한 블랙박스를 설치한다.
이러한 데이터를 수집하여 데이터 통합부(20)의 MCU를 통해 필요한 데이터만을 검출하여 급발진 판단부(10) 즉 어플리케이션 단에서 급발진 판단 알고리즘을 통하여 급발진 사고의 유무를 판별하고 급발진이 일어났다고 판단되면 에어백 구동 제어부(40)에서 각각 부착되어 있는 차량 강제 정지 에어백을 작동시켜 차량이 더 이상 전진할 수 없도록 제어하여 2차 사고를 예방하는 것이다.
이와 같은 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템은 데이터 수집부(30)에서 영상 및 OBD 데이터, 제 1,2 거리 측정 센서, 데시벨 측정 센서의 데이터를 수집하여 데이터 통합부(20)의 MCU에서 데이터를 통합하고 어플리케이션으로 전송한다.
어플리케이션에서는 전달받은 정보를 기반으로 급발진을 판단하고 에어백 구동 제어부(40)에서 차량 강제 정지 에어백(차량 하부의 에어백, 바퀴와 차량 사이의 에어백)을 강제로 터트려 바퀴의 속도를 감속함과 동시에 차량을 지면으로부터 떨어뜨려 차량가 더 이상 전진할 수 없도록 하는 것이다.
본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
먼저, 차량의 제어부(엑셀 및 브레이크) 영상 획득 및 거리측정센서를 이용하여 차량 제어 페달 상태 정보를 획득하고, 데시벨 측정 센서 데이터를 획득한다.(S201)
이어, 어플리케이션으로 구현되는 차량 급발진 판단부를 통하여 급발진 여부 판단을 한다.(S202)
그리고 급발진으로 판단되면 현재의 차량 가속 정도, 엔진 회전 상태 등의 차량 상태 정보를 종합 분석하여 차량 강제 정지 에어백의 작동 세기를 제어한다.(S203)
이어, 급발진 대응을 위한 차량 강제 정지 에어백을 구동시켜 차량 바퀴를 지면으로부터 이격시켜 차량을 정지시킨다.(S204)
이상에서 설명한 본 발명에 따른 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템 및 방법은 급발진 판단부에 탑재되는 급발진 판별 어플리케이션을 통하여 급발진 의심 징후가 보인다면 차량의 차체와 바퀴사이의 에어백과 차량 하부의 에어백을 동시에 터트려 바퀴의 회전에 장애를 주어 속도를 떨어뜨림과 동시에 차량 하부의 에어백을 사용하여 차량과 지면 사이에 강제적으로 공간을 두어 차량이 더 이상 전진할 수 없도록 장치하여 급발진 사고가 2차 피해로 일어나지 않도록 하는 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10. 급발진 판단부 20. 데이터 통합부
30. 데이터 수집부 40. 에어백 구동 제어부

Claims (5)

  1. OBD-II를 사용하여 차량의 내부 정보를 계속하여 수집하는 OBD 데이터 모듈(31)과,차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하는 카메라 모듈(32)과,엑셀 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 1 거리 측정 센서(33)와,브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 2 거리 측정 센서(34)와,급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨 값을 수집하는 데시벨 측정 센서(35)를 포함하고, 차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하고, OBD 데이터, 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 거리 측정값 및 급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨값을 수집하는 데이터 수집부(30);
    상기 데이터 수집부(30)에서 수집된 영상에 측정된 데이터를 통합 처리하는 데이터 통합부(20);
    상기 데이터 통합부(20)에서 통합된 영상 데이터 통합 정보를 이용하여 차량 급발진을 판단하는 급발진 판단부(10);
    상기 급발진 판단부(10)에서의 급발진 판단 정보를 기준으로 차량 강제 정지 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하는 에어백 구동 제어부(40);를 포함하고,
    상기 차량 강제 정지 에어백은 차량의 차체와 바퀴사이와 차량의 하부에 에어백을 각각 설치되고, 급발진 사고 발생시에 차량의 차체와 바퀴사이의 에어백과 차량 하부의 에어백을 동시에 터트려 차량의 바퀴 회전을 감소시키는 동시에 차량 차체를 지면과 분리시켜 차량이 더 이상 앞으로 전진할 수 없도록 하고,
    차량 강제 정지 에어백의 작동시에 운전자 및 탑승자의 보호를 위하여 급발진 판단 정보를 기준으로 차량 내부의 보호용 에어백이 동시에 작동되도록 하고,
    급발진으로 판단되면 현재의 차량 가속 정도, 엔진 회전 상태의 차량 상태 정보를 통합 분석하여 차량 강제 정지 에어백의 작동 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 차량 강제 정지 에어백은,
    차량 하부의 에어백, 바퀴와 차량 사이의 에어백을 포함하고, 차량 하부의 에어백은 차량이 전륜 또는 후륜 또는 4륜 구동 방식에 따라 설치 위치 및 개수가 정해지는 것을 특징으로 하는 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 시스템.
  4. OBD-II를 사용하여 차량의 내부 정보를 계속하여 수집하는 OBD 데이터 모듈(31)과,차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하는 카메라 모듈(32)과,엑셀 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 1 거리 측정 센서(33)와,브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 제 2 거리 측정 센서(34)와,급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨 값을 수집하는 데시벨 측정 센서(35)를 포함하는 데이터 수집부(30)에서 차량 제어를 위한 엑셀 페달과 브레이크 페달의 영상을 획득하고, OBD 데이터, 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 밟아지는 정도를 측정하는 거리 측정값 및 급발진에 의한 차량 엔진의 데시벨값을 수집하는 단계;
    데이터 수집부(30)에서 수집된 영상에 측정된 데이터를 데이터 통합부(20)에서 통합 처리하는 데이터 통합 단계;
    데이터 통합부(20)에서 통합된 영상 데이터 통합 정보를 이용하여 급발진 판단부(10)에서 차량 급발진을 판단하는 급발진 판단 단계;
    급발진 판단부(10)에서의 급발진 판단 정보를 기준으로 에어백 구동 제어부(40)에서 차량 강제 정지 에어백을 작동시켜 차량을 지면으로부터 강제 이격시켜 정지되도록 하는 에어백 구동 제어 단계;를 포함하고,
    차량 급발진인 것으로 판단되면 에어백 구동 제어 단계에서 차량의 차체와 바퀴사이와 차량의 하부에 각각 설치된 차량 강제 정지 에어백을 동시에 터트려 차량의 바퀴 회전을 감소시키는 동시에 차량 차체를 지면과 분리시켜 차량이 더 이상 앞으로 전진할 수 없도록 하고,
    차량 강제 정지 에어백의 작동시에 운전자 및 탑승자의 보호를 위하여 급발진 판단 정보를 기준으로 차량 내부의 보호용 에어백이 동시에 작동되도록 하고,
    급발진으로 판단되면 현재의 차량 가속 정도, 엔진 회전 상태의 차량 상태 정보를 통합 분석하여 차량 강제 정지 에어백의 작동 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어백을 이용한 차량 급발진 대응 방법.
  5. 삭제
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