CN103991441A - 防止意外的车辆行驶的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种防止不期望的车辆行驶的移动防止系统。变速箱齿轮传感器感测车辆变速箱处于非驻车位置。响应于车辆变速箱处于非驻车位置，乘员检测系统感测车辆驾驶员座椅上驾驶员的存在。响应驾驶员不在场的判定，处理器判定即将发生的车辆移动。响应处理器判定即将发生的车辆移动，车辆移动防止装置防止车辆的移动。即将发生的移动被识别为车辆的实际移动或者可能发生的车辆移动。

Description

防止意外的车辆行驶的系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆安全系统。
背景技术
车辆包含许多用于防止或阻止危险状况发生的不同类型的安全系统。例如，车辆可能具有声音警报，如果车辆仍然处于驻车以外的状态时驾驶员从点火器移走钥匙该声音警报会激活。这会向驾驶员提供由于变速箱没有在驻车挡位车辆可能移动的通知。
尽管这种类型的特性帮助缓解当变速箱齿轮处于驻车挡以外时在发动机关闭的情况下驾驶员离开车辆的可能问题，在某些情况下，驾驶员可能不会注意警报或者可能将其忽略。另外，驾驶员在发动机运行及变速箱齿轮没有处在驻车位置的情况下离开车辆时，这一类型的警报将不会防止车辆移动。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种用于阻止不期望的车辆移动的方法。感测车辆变速箱的非驻车位置。响应于车辆变速箱处于非驻车位置，由乘员检测系统判定驾驶员未出现在车辆驾驶员座椅上。响应于驾驶员不在场的判定，判定即将发生的车辆移动。响应于即将发生的车辆移动的判定，驱动车辆移动防止装置来防止车辆移动。
根据本发明的另外一个方面，提供一种用于车辆的移动防止系统。变速箱挡位传感器感测车辆变速箱的非驻车挡位。响应于车辆变速箱处于非驻车位置，乘员检测系统感测驾驶员在车辆驾驶员座椅上的存在。响应于驾驶员不在场的判定，处理器判定即将发生的车辆移动。响应于处理器判定即将发生的车辆移动，车辆移动防止装置防止车辆移动。即将发生的移动被认为是车辆的实际移动或可能发生的车辆移动。
根据本发明的另一方面，感测车辆变速箱的非驻车位置。响应于感测到的非驻车位置，由乘员检测系统判定驾驶员未出现在驾驶员座椅上。响应于驾驶员不在场的判定，判定即将发生的车辆移动。响应于即将发生的移动的判定，驱动车辆移动防止装置来防止车辆移动。
附图说明
图1是车辆移动防止系统框图。
图2是用于阻止不期望的车辆移动的方法的流程框图。
具体实施方式
图1是车辆移动防止系统10的框图。该系统10包括处理器12，该处理器用于辨识指示车辆的即将发生的移动出现的情况。处理器12可以是独立的处理器或者可以是用来控制一个或多个车辆系统的集成的处理器。这里使用的即将发生的移动定义为车辆的实际移动，或者由于变速箱齿轮处于非驻车位置并且车辆驾驶员没有坐在驾驶座椅上而可能发生的移动。
系统10还包括乘员检测系统14，至少一个车辆移动指示装置16，以及车辆移动防止装置18。
处理器12优选地是车载式处理器。可选择地，处理器12可以是无线信息/导航服务的一部分的远程处理器。处理器12检索来自不同感测装置的数据并且判定即将发生的车辆移动是否出现。处理器12向不同的控制装置发送信号来部署应对措施以防止车辆移动。
优选地，处理器12可以是与由乘员检测系统或其他车辆系统所使用的相同的处理器。这减轻了额外硬件的需要并且降低了成本。
乘员检测系统14可以包括能够感测驾驶员出现在驾驶员座椅上的任何装置。乘员检测系统14产生指示驾驶员是否坐在驾驶座椅上的信号，并且相应地将该信号传送给处理器12。这些系统包括，但是不限于：基于重量的传感器20，基于电磁频谱的感测装置22(例如红外检测传感器，雷达传感器)，压力传感器24，张力传感器26，电子传感器28，压电传感器30，安全约束传感器32，基于视觉的装置34，以及车门驱动传感器36。这些传感器检测驾驶员在驾驶员座椅上的存在。应该理解的是，相对于只是检测车辆中的乘员，检测是否有人坐在驾驶员座椅上是有利的。在车辆中、但是不是坐在驾驶员座椅上的人员可能不能在车辆执行不期望的移动之前使其自己位于手动停止车辆的位置。另外，即使车辆驾驶员没有坐在驾驶员座椅上(例如倾身从杂物箱里取一些东西)，并且驾驶员没有注意到车辆在移动，由于驾驶员可能不知道车辆运动，该系统保证这样的检测。
所述至少一个车辆移动指示装置16包括一个或多个指示车辆是否移动或车辆是否溜车(即未阻止的移动)的装置。这些装置包括但是不限于，变速箱齿轮传感器40，点火传感器42，车轮速度传感器44，基于车辆的成像装置46，全球定位装置(GPS)48，以及道路坡度传感器50。这些装置的每一个可以单独使用或相互结合使用来判定车辆的即将发生的移动。例如，车轮速度传感器44，或基于车辆的摄像机46，或GPS48可以用于通过判定车辆随时间的位移来判定车辆是否真的在移动。其他装置例如变速箱齿轮指示器40，点火传感器42，道路坡度传感器50，及紧急制动指示器52确定车辆装置是接合以防止车辆移动，还是没有啮合，如果有外力作用，这将允许车辆自由移动。处理器12可能执行分析不同装置的状态以及判定即将发生的车辆移动是否可能的逻辑操作。例如，如果驾驶员座椅上没有检测到驾驶员，并且变速箱齿轮指示器40指示变速箱处于驻车挡以外，并且道路坡度传感器50感测到车辆在斜坡上，然后处理器12将判定即将发生的车辆移动是非常可能的。然而如果，紧急制动指示器52指示紧急制动器运行，然后处理器12判定预防措施已经到位，其阻止车辆移动。因此，变速箱处于驻车挡以外，连同驾驶员没在驾驶员座椅上的判定，配合来自其他移动检测装置中的至少一个的数据允许处理器12判定车辆即将发生移动的状态。
车辆移动防止装置18可以由处理器12驱动，或者控制信号可以从处理器12传送给驱动车辆移动防止装置18的控制装置。车辆移动防止装置18包括，但是不限于制动装置60及换挡装置62。
制动装置60由车辆系统驱动，该车辆系统包括，但是不限于防抱死制动系统，线控制动系统，电动制动系统或能够自主(即，没有驾驶员的辅助)驱动车辆制动器的其他任何系统。
变速装置62包括可以通过像电子换挡这样的自主换挡系统驱动的排挡操作。在电子换挡中，变速箱齿轮可以自主地变换来接合变速箱驻车位置来防止车辆移动。
图2示为用于阻止不期望的车辆移动的流程框图。
在框70，开始车辆移动防止程序。监测车辆的车辆操作状况。
在框71，做出车辆变速箱在驻车位置或非驻车位置的判定。这可以由感测车辆变速箱是否在驻车位置的常用变速箱传感器判定。如果车辆变速箱在驻车位置，然后该程序返回框70，在此车辆继续监测非驻车状况，否则该程序继续进行到框72。
在框72，响应于车辆变速箱处于非驻车位置，由乘员检测装置做出驾驶员是否坐在驾驶员座椅上的判定。这可以通过分析来自一个或多个装置的数据执行。例如，监测座椅使用传感和驾驶员车门。如果乘员感测装置突然判定驾驶员不再位于驾驶员座椅上，但是在驾驶员未被感测到之后的一定时间(例如1秒)内没有车辆车门已经打开或关闭的信号，然后该系统可能临时监测驾驶员座椅来查看驾驶员是否返回座椅。驾驶员暂时离开座椅可能是驾驶员倾身去取另外的座椅上的某些东西的结果，或者可能由于驾驶员暂时向上支承自己(例如矫正它们下方的衣服或裙子)。如果乘员感测装置在预定的时间段内(例如2秒)没有感测到人员，然后该程序继续进行到步骤73，否则，如果乘员感测装置的确检测到驾驶员座椅上的驾驶员，然后做出向步骤70的返回来继续监测车辆运行状况。应该理解的是，如果该系统检测到车辆驾驶员在驾驶员座椅上，那么驾驶员保持对车辆的完全控制。
在步骤73，做出关于是否出现即将发生的车辆移动的判定。在此使用的即将发生的移动定义为车辆的实际移动或者根据不同因素可能发生的车辆移动的可能性，这些因素包括，但是不限于，车辆变速箱没有在驻车位置及驾驶员没有坐在驾驶员座椅上。不同的因素可能指示车辆目前正在移动，例如监测车轮速度传感器并且感测到相应时间量内车轮移动超过相应距离，或者可以基于由车辆视频采集设备采集的场景的移动，由GPS设备，或者由点火系统工作/发动机运行状况判定该移动。其他装置可以确定车辆移动的可能性，例如车辆正停在一个斜坡上。各种其他装置，例如紧急制动器的接合状态如果没有接合可能增加车辆潜在移动的可能性，或者基于紧急制动器接合，可能降低车辆可能移动的可能性。如果做出出现即将发生的车辆移动的判定，然后该程序继续到框74，否则该程序继续到步骤70来继续监测车辆运行状况。
在步骤74，响应于出现即将发生的车辆移动的判定，车辆激活车辆移动防止装置。应该理解的是术语车辆移动防止装置可能包括一种系统，其中一组组件合作地运行作为执行该动作的单元。相应装置可能包括制动驱动装置，其中自主地向车辆制动器施加压力来将每个车轮锁定到位以防止车辆移动。这可以由ABS系统或线控制动系统执行。该相应装置可能还包括自主换挡系统，例如电子换挡，其中变速箱自动地使变速箱处于驻车位置。任何自主的车辆装置/系统都能够用于在不需要驾驶员必须手动地接合制动踏板、换挡机构或紧急制动器的情况下，防止车辆移动。
同样应该理解的是，如果使用者在车辆的外面并且注意到即将发生的车辆移动，该使用者可以利用远程控制(例如遥控钥匙)来驱动车辆移动防止装置中的一个来防止车辆的移动。
尽管已经详细描述了本发明的特定实施例，本发明涉及的技术领域的技术人员将认识到由以下权利要求书限定的用于实施本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于阻止不期望的车辆移动的方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：
感测车辆变速箱是否处于驻车位置以外；
响应于车辆变速箱处于驻车位置以外，由乘员检测系统判定驾驶员没有出现在车辆的驾驶员座椅上；
响应于驾驶员不在场的判定，判定即将发生的车辆移动；以及
响应于即将发生的车辆移动的判定，驱动车辆移动防止装置来防止车辆移动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动防止装置包括制动器，其中车辆制动器由制动系统自主接合来防止车辆移动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，移动防止装置包括电子换挡变速箱，其中电子换挡变速箱自主驱动车辆变速箱至驻车位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆变速箱处于非驻车位置及车辆发动机在运行的判定，判定即将发生的车辆移动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆变速箱处于非驻车位置及车辆位于斜面上，判定即将发生的车辆移动。
6.一种用于车辆的移动防止系统，其特征在于，该系统包含：
变速箱齿轮传感器，其感测车辆变速箱处于非驻车位置；
乘员检测系统，其响应于车辆变速箱处于非驻车位置来检测驾驶员在车辆驾驶员座椅上的存在；
处理器，其响应于驾驶员不在场的判定，判定即将发生的车辆移动；以及
车辆移动防止装置，其响应于处理器判定即将发生的车辆移动来防止车辆的移动，其中即将发生的移动被识别为车辆的实际移动或者可能发生的车辆的移动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，移动防止装置包括防抱死制动系统，其中车辆制动器由防抱死制动系统自主地接合来防止车辆移动。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，移动防止装置包括电子换挡变速箱，其中电子换挡变速箱自主地驱动车辆变速箱至驻车位置。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，判定即将发生的车辆移动的处理器还响应于车辆发动机在运行的判定。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，进一步包含基于车辆的道路坡度传感器，其中判定即将发生的车辆移动的处理器还响应于由基于车辆的道路坡度传感器所判定的车辆位于斜面上的情况。
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