CN104401304A - 用于汽车安全的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车安全的控制系统,包括电源模块、单片机控制模块、故障车检测模块、手刹判断模块、车动判断模块、驾驶员检测模块、车门检测模块、刹车报警模块和自动刹车模块。通过对车辆状态进行检测,在检测到车辆停止,而手刹没拉的状态时,通过声光对驾驶员进行提醒。从而打到了确保停车安全的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于汽车安全的控制系统。
背景技术
目前,在非水平路面上,由于驾驶员的疏忽大意,未刹车或忘记拉手刹,造成汽车自行移动(非驾驶员主动操作,即非自主车动)而引起的事故,对人民的生命和财产构成了威胁。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种用于汽车安全的控制系统,以实现确保停车安全的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种用于汽车安全的控制系统,包括电源模块、单片机控制模块、故障车检测模块、手刹判断模块、车动判断模块、驾驶员检测模块、车门检测模块、刹车报警模块和自动刹车模块;
所述电源模块:用于为单片机模块提供电源,提供直流电源;
所述故障车判断模块:用于对车辆是否故障进行检测,并将检测的信息传输至单片机控制模块;
所述手刹判断模块:用于接收手刹检测信号,并将检测的信息传输至单片机控制模块;
所述车动判断模块:用于接收来自于车轮转速的信号输入,以判断汽车是否移动,并将判断的结构传输至单片机控制模块;
所述驾驶员检测模块,通过人脸识别摄像头或红外感应输出人员信号,判断驾驶位是否有驾驶员,用于判断汽车是否处在自主驾驶状态;并中通过调整摄像头或红外感应角度,判断是否存在小孩误驾驶汽车,并将判断的结构传输至单片机控制模块;
所述车门检测模块:用于检测车门是否打开,并将检测结果传输至单片机控制模块;
所述刹车报警模块:在车辆停止时,在单片机控制模块控制下,有驾驶员时输出刹车提醒、手刹指示灯提醒及声光报警信号,无驾驶员时车外输出声光报警信号;
所述自动刹车模块:用于在单片机控制模块控制下,控制电磁阀,采取紧急刹车制动;
当车门检测模块检测的车门打开,且手刹判断模块判断手刹未拉上时,单片机控制模块便通过刹车报警模块提醒驾驶员。
本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案,通过对车辆状态进行检测,在检测到车辆停止,而手刹没拉的状态时,通过声光对驾驶员进行提醒。从而打到了确保停车安全的目的。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的用于汽车安全的控制系统的原理框图图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种用于汽车安全的控制系统,包括电源模块、单片机控制模块、故障车检测模块、手刹判断模块、车动判断模块、驾驶员检测模块、车门检测模块、刹车报警模块和自动刹车模块;
电源模块:用于为单片机模块提供电源,提供直流电源;
故障车判断模块:用于对车辆是否故障进行检测,并将检测的信息传输至单片机控制模块;
手刹判断模块:用于接收手刹检测信号,并将检测的信息传输至单片机控制模块;
车动判断模块:用于接收来自于车轮转速的信号输入,以判断汽车是否移动,并将判断的结构传输至单片机控制模块;
驾驶员检测模块,通过人脸识别摄像头或红外感应输出人员信号,判断驾驶位是否有驾驶员,用于判断汽车是否处在自主驾驶状态;并中通过调整摄像头或红外感应角度,判断是否存在小孩误驾驶汽车,并将判断的结构传输至单片机控制模块;
所述车门检测模块:用于检测车门是否打开,并将检测结果传输至单片机控制模块;
刹车报警模块:在车辆停止时,在单片机控制模块控制下,有驾驶员时输出刹车提醒、手刹指示灯提醒及声光报警信号,无驾驶员时车外输出声光报警信号;
自动刹车模块:用于在单片机控制模块控制下,控制电磁阀,采取紧急刹车制动;
当车门检测模块检测的车门打开,且手刹判断模块判断手刹未拉上时,单片机控制模块便通过刹车报警模块提醒驾驶员。同时可以通过自动刹车模块采取紧急制动。紧急制动是通过蓄能罐的高压油流进轮缸进行刹车制动。
单片机控制模块用于接收来自故障车判断模块的故障车检测信号,在汽车处于故障状态放开非自主车动控制系统,以便故障车进行其他故障维修措施;单片机控制模块接收来自车动判断模块的车轮转速信号,以判断汽车是否移动;接收来自驾驶员检测模块的有/无驾驶员信号,以判断车是否处在自主状态;并根据接收到的信号,输出相应的数据给刹车报警系统及自动刹车系统,以实现非自主车动控制。在驾驶员驾车行驶过程中而忘记放下手刹时,也可发出手刹提醒信号,以延长手刹寿命。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于汽车安全的控制系统,其特征在于,包括电源模块、单片机控制模块、故障车检测模块、手刹判断模块、车动判断模块、驾驶员检测模块、车门检测模块、刹车报警模块和自动刹车模块;
所述电源模块:用于为单片机模块提供电源,提供直流电源;
所述故障车判断模块:用于对车辆是否故障进行检测,并将检测的信息传输至单片机控制模块;
所述手刹判断模块:用于接收手刹检测信号,并将检测的信息传输至单片机控制模块;
所述车动判断模块:用于接收来自于车轮转速的信号输入,以判断汽车是否移动,并将判断的结构传输至单片机控制模块;
所述驾驶员检测模块,通过人脸识别摄像头或红外感应输出人员信号,判断驾驶位是否有驾驶员,用于判断汽车是否处在自主驾驶状态;并中通过调整摄像头或红外感应角度,判断是否存在小孩误驾驶汽车,并将判断的结构传输至单片机控制模块;
所述车门检测模块:用于检测车门是否打开,并将检测结果传输至单片机控制模块;
所述刹车报警模块:在车辆停止时,在单片机控制模块控制下,有驾驶员时输出刹车提醒、手刹指示灯提醒及声光报警信号,无驾驶员时车外输出声光报警信号;
所述自动刹车模块:用于在单片机控制模块控制下,控制电磁阀,采取紧急刹车制动;
当车门检测模块检测的车门打开,且手刹判断模块判断手刹未拉上时,单片机控制模块便通过刹车报警模块提醒驾驶员。
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