CN105416270A - 一种具备安全提示功能的手刹系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备安全提示功能的手刹系统，包括刹车机构和中枢控制器，刹车机构包括刹车手柄和一与中枢控制器电连接的手柄旋拉到位感应器，中枢控制器还电连接：车门感应器、设于车厢内壁上的人体红外感应装置、设于车头的距离探测传感器、速度传感器、设于刹车脚踏板处的刹车踏板感应装置、声音控制器和与声音控制器电连接的发声装置；刹车手柄用于在车距信号超限和/或车门未关闭时控制驱动刹车机构以限制轮胎转动。本发明在车门打开时或者在车辆驾驶位没有驾驶员时或车辆静止时，刹车机构锁紧轮胎，保证车辆在停车时刹车机能的可靠性,并能根据车速和前后车距情况实时通过发声装置报警，以提示驾乘人员注意保持安全车距和安全行驶速度。

Description

一种具备安全提示功能的手刹系统

技术领域

本发明涉及车辆刹车领域，更具体地，涉及一种具备安全提示功能的手刹系统。

背景技术

驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。目前市场上的部分自动挡车型均在驾驶员左脚外侧设计了功能与手刹相同的脚刹，个别先进车型亦加装了电子驻车制动系统。进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的位置。

现有的刹车技术非常单一，在使用时也不能很好的提醒车主，降低了使用的安全性。

发明内容

本发明提供一种具备安全提示功能的手刹系统，以解决目前的车辆自动刹车技术过于单一、适用范围窄的技术问题。

本发明提供了一种具备安全提示功能的手刹系统，具备安全提示功能的手刹系统包括刹车机构和中枢控制器，刹车机构包括刹车手柄和一与中枢控制器电连接的手柄旋拉到位感应器，中枢控制器还电连接：

车门感应器，用于根据车门的打开或关闭状态生成与之相应的车门信号；

设于车厢内壁上的人体红外感应装置，用于检测驾驶位是否有人存在；

设于车头的距离探测传感器，用于根据所驾驶车辆与前方车辆之间的车距生成与之相应的车距信号；

声音控制器和与声音控制器电连接的发声装置，用于在车距信号超限和/或车门未关闭时产生声音报警；

速度传感器，用于检测车辆的行驶速度并生成与之相应的速度信号；

刹车手柄用于驱动刹车机构以限制轮胎转动。

进一步地，中枢控制器还电连接一总线网络控制器和一与总线网络控制器电连接的总线接口。

进一步地，总线网络控制器包括CAN总线控制器或485总线控制器。

进一步地，人体红外感应装置的在驾驶位的车厢顶壁上装设至少一个。

进一步地，人体红外感应装置在副驾驶位和/或后座位的顶部装设至少一个。

进一步地，距离探测传感器包括声波测距装置或激光测距装置。

进一步地，中枢控制器还电连接一加速度传感器，加速度传感器用于检测车辆行驶的坡道倾斜度并生成与之相应的斜度信号。

进一步地，中枢控制器还电连接一设于油门脚踏板处的油门踏板感应装置，踏板感应装置用于在油门脚踏板踏下时触发一油门踏板信号。

进一步地，中枢控制器还电连接一用于控制车门锁的限制装置，刹车手柄设有一用于刹车反馈信号接口，限制装置用于在未检测到刹车反馈信号时禁止车门锁打开。

进一步地，刹车手柄中枢控制器还电连接一设于刹车脚踏板处的刹车踏板感应装置，刹车手柄刹车踏板感应装置用于在刹车踏板踏下时触发一刹车踏板信号。

本发明的有益效果：

本发明具备安全提示功能的手刹系统设有车门感应器、人体红外感应装置，在车门打开时或者在车辆驾驶位没有驾驶员时，若通过手柄旋拉到位感应器未检测到刹车手柄已拉紧，则通过发声装置报警提示驾驶员及时通过刹车手柄拉紧手刹。同时，本发明具备安全提示功能的手刹系统还设有速度传感器和距离探测传感器，能根据车速和前后车距情况实时通过发声装置报警，以提示驾乘人员注意保持安全车距和安全行驶速度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例具备安全提示功能的手刹系统的系统架构图。

附图标记：

10、中枢控制器；20、刹车踏板感应装置；30、车门感应器；40、刹车机构；41、刹车手柄；42、手柄旋拉到位感应器；43、手柄旋拉到位限制挡块；50、人体红外感应装置；60、油门踏板感应装置；70、速度传感器；80、声音控制器；81、发声装置；90、距离探测传感器。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，本发明优选实施例提供了一种具备安全提示功能的手刹系统，具备安全提示功能的手刹系统包括刹车机构40和中枢控制器10，刹车机构40包括刹车手柄40和一与中枢控制器10电连接的手柄旋拉到位感应器42，中枢控制器10还电连接：

车门感应器30，用于根据车门的打开或关闭状态生成与之相应的车门信号；

设于车厢内壁上的人体红外感应装置50，用于检测驾驶位是否有人存在；

设于车头的距离探测传感器90，用于根据所驾驶车辆与前方车辆之间的车距生成与之相应的车距信号；

声音控制器80和与声音控制器80电连接的发声装置81，用于在车距信号超限和/或车门未关闭时产生声音报警；

速度传感器70，用于检测车辆的行驶速度并生成与之相应的速度信号；

设于刹车脚踏板处的刹车踏板感应装置20，刹车踏板感应装置20用于在刹车踏板踏下时触发一刹车踏板信号；

刹车手柄40用于驱动刹车机构40以限制轮胎转动。

本发明优选实施例具备安全提示功能的手刹系统设有车门感应器30、人体红外感应装置50，在车门打开时或者在车辆驾驶位没有驾驶员时或车辆静止时，若通过手柄旋拉到位感应器42未检测到刹车手柄41已拉紧，则通过发声装置81报警提示驾驶员及时通过刹车手柄41拉紧手刹。同时，本发明优选实施例具备安全提示功能的手刹系统还设有速度传感器70和距离探测传感器90，能根据车速和前后车距情况实时通过发声装置81报警，以提示驾乘人员注意保持安全车距和安全行驶速度，并在车速超限时，通过刹车手柄40控制刹车机构40限制轮胎转动。刹车机构40的刹车强度是受刹车手柄40控制，即刹车强度与刹车手柄40的旋拉角度成正比。

可选地，中枢控制器10还电连接一总线网络控制器和一与总线网络控制器电连接的总线接口。通过总线接口方式，使得本发明优选实施例能直接与汽车的总线拓扑系统通讯，兼容性大幅增强。

可选地，总线网络控制器包括CAN总线控制器或485总线控制器。可选地，本发明优选实施例能同时配置两者，以进一步扩展适用范围。

人体红外感应装置50的在驾驶位的车厢顶壁上装设至少一个。从车厢顶壁向下检测，检测位置更加具备针对性，安全可靠性更高。因为若将其安装在驾驶员的前方，人体红外感应装置50容易感应到乘坐于后座的乘员，进而导致系统出现误判。

更具体地，人体红外感应装置50在副驾驶位和/或后座位的顶部装设至少一个。通过检测副驾驶位和后座是否有乘员，在检测到有乘员时，通过中枢控制器10驱动声音控制器80，再通过声音控制器80驱动发声装置81产生安全警报提示，以提示乘员注意乘车安全。可选地，声音控制器80还电连接有提示信息存储芯片，该提示信息存储芯片中预存有多种提示信号数据，本发明优选实施例直接从提示信息存储芯片中读取提示信号数据，大幅减少中央控制器的占用，有效提高整个系统的运行效率。

进一步地，距离探测传感器90包括声波测距装置或激光测距装置。更详细地说，距离探测传感器90生成距离信号值。

可选地，中枢控制器10还电连接一加速度传感器70，加速度传感器70用于检测车辆行驶的坡道倾斜度并生成与之相应的斜度信号。更具体地说，驾驶员通过刹车手柄40根据斜度信号值的大小成比例控制刹车机构40的刹车强度。因为长时间高强度的刹车方式容易过早磨损刹车盘和轮胎，本发明优选实施例在不同的路面给轮胎施加的刹车强度差异化，有效延长刹车系统的使用时间。更具体地，该斜度信号值可通过发声装置81语音提示给驾驶员或者通过设立在驾驶员视线前方的显示屏提示。

更具体地，刹车机构40还包括一手柄旋拉到位限制挡块43，在刹车手柄41旋拉到位且中枢控制器10检测到手柄旋拉到位感应器42所生成的到位信号时，控制手柄旋拉到位限制挡块43限止刹车手柄41回旋。

更详细地说，手柄旋拉到位感应器42为设置在刹车机构40中刹车手柄41向上旋拉路径中的一个金属触片，并在刹车手柄41的金属柄体接触到该金属触片时触发一开关信号。刹车手柄41通过齿轮啮合于刹车机构40，通过直线运动机构将手柄旋拉到位限制挡块43推入啮合齿轮齿间，即能限制刹车手柄41转动。其中，直线运动机构可以是直线电机。

可选地，刹车手柄41中枢控制器10还电连接一设于刹车脚踏板处的刹车踏板感应装置20，刹车手柄刹车踏板感应装置20用于在刹车踏板踏下时触发一刹车踏板信号。现有的刹车技术条件下，在车辆从驻车到启动的过程时均采用直接踩踏油门踏板给油的方式。因驾驶员的个体差异和驾驶习惯不同，往往会出现给油过多的情况。本发明优选实施例还具备刹车踏板感应装置20，具体地说，车辆通过刹车机构实现驻车后，在车辆重新开动前需要通过该刹车踏板感应装置20检测驾驶员是否已将脚刹踩下，只有在驾驶员踩下脚刹后，刹车机构才会解除对轮胎的限制，通过此种方式，能防止驾驶员在车辆启动时给油过大使得车辆加速过猛，有效避免因此而产生的追尾或交通事故。

进一步地，中枢控制器10还电连接一设于油门脚踏板处的油门踏板感应装置60，踏板感应装置用于在油门脚踏板踏下时触发一油门踏板信号。更具体地，该油门踏板信号与刹车踏板信号配合，在刹车机构40未解除对轮胎的限制时，屏蔽或限制油门踏板对给油量的控制作用。在驻车启动时，若驾驶员没有事先触发刹车踏板信号，则手柄旋拉到位限制挡块43对刹车手柄41的限制作用持续存在，刹车机构40保持刹紧，即使驾驶员在驻车启动时给油过大，也不会出现车辆加速过猛的情况，避免因此而造成的不利情况。

另外，中枢控制器10还电连接一用于控制车门锁的限制装置，在手柄旋拉到位感应器42未生成到位信号之前，限制装置禁止车门锁打开。通过此种方式，本发明优选实施例能防止车辆在行驶过程中，因乘员的误操作将车门打开，并杜绝因此而造成的安全隐患。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述具备安全提示功能的手刹系统包括刹车机构和中枢控制器，刹车机构包括刹车手柄和一与所述中枢控制器电连接的手柄旋拉到位感应器，所述中枢控制器还电连接：车门感应器，用于根据车门的打开或关闭状态生成与之相应的车门信号；设于车厢内壁上的人体红外感应装置，用于检测驾驶位是否有人存在；

设于车头的距离探测传感器，用于根据所驾驶车辆与前方车辆之间的车距生成与之相应的车距信号；声音控制器和与所述声音控制器电连接的发声装置，用于在车距信号超限和/或车门未关闭时产生声音报警；速度传感器，用于检测车辆的行驶速度并生成与之相应的速度信号；所述刹车手柄用于驱动所述刹车机构以限制轮胎转动。

2.根据权利要求1所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述中枢控制器还电连接一总线网络控制器和一与所述总线网络控制器电连接的总线接口。

3.根据权利要求2所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述总线网络控制器包括CAN总线控制器或485总线控制器。

4.根据权利要求1所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述人体红外感应装置的在驾驶位的车厢顶壁上装设至少一个。

5.根据权利要求1所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述人体红外感应装置在副驾驶位和/或后座位的顶部装设至少一个。

6.根据权利要求1所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述距离探测传感器包括声波测距装置或激光测距装置。

7.根据权利要求1所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述中枢控制器还电连接一加速度传感器，所述加速度传感器用于检测车辆行驶的坡道倾斜度并生成与之相应的斜度信号。

8.根据权利要求1所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述中枢控制器还电连接一设于油门脚踏板处的油门踏板感应装置，所述踏板感应装置用于在油门脚踏板踏下时触发一油门踏板信号。

9.根据权利要求1至8任一所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，

所述中枢控制器还电连接一用于控制车门锁的限制装置，所述刹车手柄设有一用于刹车反馈信号接口，所述限制装置用于在未检测到刹车反馈信号时禁止车门锁打开。

10.根据权利要求1至8任一所述的具备安全提示功能的手刹系统，其特征在于，所述中枢控制器还电连接一设于刹车脚踏板处的刹车踏板感应装置，所述刹车踏板感应装置用于在刹车踏板踏下时触发一刹车踏板信号。