CN108238087A - 一种速度可控的手推车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手推车，尤其涉及一种速度可控的手推车。其包括承载体机构，所述承载体机构包括支撑架，支撑架的下端设有至少3个滚轮，支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹，手刹设有控制绳，所述支撑架连接有伺服电机，伺服电机的转轴与控制绳绕接，伺服电机连接有处理器，处理器连接有速度传感器，处理器根据速度传感器反馈的信号，控制伺服电机的旋转圈数，当滚轮的旋转速度超过一定阈值时，处理器控制伺服电机旋转，转轴拉紧控制绳，手刹制动滚轮。本发明通过设置速度传感器来感应速度，处理器根据速度控制手刹，进而可以防止手推车速度过快。
Description
技术领域
本发明涉及一种手推车，尤其涉及一种速度可控的手推车。
背景技术
目前的手推车在运行时，大多数是通过人控；当手推车走下坡时，有时人控也比较难控制，导致车速过快失控，容易翻车或撞车。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种速度可控的手推车，该手推车可防止车速过快。
一种速度可控的手推车，其包括承载体机构，所述承载体机构包括支撑架，支撑架的下端设有至少3个滚轮，支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹，手刹设有控制绳，所述支撑架连接有伺服电机，伺服电机的转轴与控制绳绕接，伺服电机连接有处理器，处理器连接有速度传感器，处理器根据速度传感器反馈的信号，控制伺服电机的旋转圈数，当滚轮的旋转速度超过一定阈值时，处理器控制伺服电机旋转，转轴拉紧控制绳，手刹制动滚轮。
进一步地，支撑架包括设置在两侧的分支架，所述分支架包括前支撑杆，前支撑杆倾斜设置且上端连接有铰接轴，并通过铰接轴连接有呈倾斜设置的后支撑杆；两侧的铰接轴分别铰接有固定板，两侧的固定板之间连接有座板，固定板向上延伸有挡杆部，挡杆部的上端铰接有活动件，活动件的下端通过开关件与后支撑杆可拆卸连接，所述前支撑杆通过连接件与活动件连接。
进一步地，所述后支撑杆的后端通过连接片与活动件连接，且连接片可分别相对后支撑杆、活动件转动，连接件的一端与前支撑杆铰接，连接件的另一端与连接片的中部铰接；所述后支撑杆的上端面设有U形限位块，U形限位块的开口朝后设置，所述开关件包括与活动件下端套接的套接环，套接环的前端向下延伸有限位部，当活动件与后支撑杆连接时，所述活动件的下端伸入U形限位块内，限位部位与U形挡块的前端面相抵。
优选地，两个开关件之间连接有操作件，再优选地，操作件呈几字形设置。
进一步地，所述套接环的侧面设有移动槽，所述活动件的侧面连接有固定轴，固定轴的一端穿过移动槽伸出并与连接片铰接。
进一步地，所述U形限位块的下端设有底块，底块与后支撑杆固定连接。
进一步地，所述连接片呈V形、弧形或L形设置。
优选地，活动件包括位于下端的柱状体以及位于上端的连接部，连接部的一端与挡杆部铰接。
进一步地，两侧前支撑杆的前端之间连接有前连接杆，两侧后支撑杆的后端之间连接有后连接杆。优选地，前支撑杆的前端连接有前滚轮，后支撑杆的后端连接有后滚轮。
本发明的有益效果：本发明通过设置速度传感器来感应速度，处理器根据速度控制手刹，进而可以防止手推车速度过快。
附图说明
图1为控制手刹的示意图。
图2为手推车的一种结构示意图。
图3为图1的另一视角的示意图。
图4为图1的第三种视角的示意图。
附图标记：
1——后支撑杆；2——固定板；3——连接片；4——连接件；5——U形限位块；6——活动件；7——开关件；8——前支撑杆；9——后连接杆；10——座板；11——前连接杆；12——后连接部；15——操作件；21——挡杆部；61——柱状体；62——连接部；71——移动槽；72——限位部。100——滚轮；101——手刹；102——伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。如图1至图4所示。
实施例1：一种速度可控的手推车，其包括承载体机构，所述承载体机构包括支撑架，支撑架的下端设有至少3个滚轮100，支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹101，手刹101设有控制绳，所述支撑架连接有伺服电机102，伺服电机102的转轴与控制绳绕接，伺服电机102连接有处理器，处理器连接有速度传感器，处理器根据速度传感器反馈的信号，控制伺服电机的旋转圈数，当滚轮的旋转速度超过一定阈值时，处理器控制伺服电机旋转，转轴拉紧控制绳，手刹制动滚轮。
本技术方案在实施时，通过速度传感器来监控手推车的转速或行走速度，当滚轮的旋转速度过快时，通过处理器带动伺服电机102旋转控制手刹101进行减速，使得速度在可控范围内。
进一步地，支撑架包括设置在两侧的分支架，所述分支架包括前支撑杆，前支撑杆倾斜设置且上端连接有铰接轴，并通过铰接轴连接有呈倾斜设置的后支撑杆；
两侧的铰接轴分别铰接有固定板，两侧的固定板之间连接有座板，固定板向上延伸有挡杆部，挡杆部的上端铰接有活动件，活动件的下端通过开关件与后支撑杆可拆卸连接，所述前支撑杆通过连接件与活动件连接。
当活动件与后支撑杆连接时，前支撑杆与后支撑杆呈夹角设置，活动件、固定板以及后支撑杆呈三角形设置；固定板上的挡杆部具体设置时，呈倾斜或弧形设置；当活动件与后支撑杆分离时，前支撑杆与后支撑杆沿铰接轴旋转合拢，固定板的挡杆部向后支撑杆方向旋转靠拢，从而实现承载体的折叠收缩。
进一步地，所述后支撑杆的后端通过连接片与活动件连接，且连接片可分别相对后支撑杆、活动件转动，连接件的一端与前支撑杆铰接，连接件的另一端与连接片的中部铰接；所述后支撑杆的上端面设有U形限位块，U形限位块的开口朝后设置，所述开关件包括与活动件下端套接的套接环，套接环的前端向下延伸有限位部，当活动件与后支撑杆连接时，所述活动件的下端伸入U形限位块内，限位部位与U形挡块的前端面相抵。
优选地，两个开关件之间连接有操作件，再优选地，操作件呈几字形设置。
本技术方案中，灵活应用了呈三角形设置的活动件、固定板以及后支撑杆；该三角形中，活动件的上端与固定板的挡杆部铰接，固定板通过铰接轴与后支撑杆铰接，同时活动件通过连接片与后支撑杆的后端连接，活动件基本不能向上运动，因此，活动件在U形限位块和套接环的配合下限位固定于后支撑杆；当开关件向上移动，套接环的限位部离开U形限位块，活动件可向后移动并与固定板分离，分离时，只能是开始活动件绕着其与挡杆部的铰接处向后旋转，当活动件与后支撑杆分离时，固定板也相对后支撑杆旋转，在活动件向后旋转时，也带动连接件向后移动，连接件带动前支撑杆相对后支撑杆转动，起到收缩功能。
为方便将两侧的开关件同时操作，这里设置了操作件，操作件的两端分别与开关件连接，通过操作件的向上移动，带动两个开关件同时向上移动，同时使得两侧的活动件与相应的下支撑杆分离。其次将操作件设置呈几字形，便于操作。
进一步地，所述套接环的侧面设有移动槽，所述活动件的侧面连接有固定轴，固定轴的一端穿过移动槽伸出并与连接片铰接。
固定轴可以起到对套接环的限位作用，避免限位环离开活动件；同时设置移动槽，移动槽与固定轴配合限定套接环的移动范围以及定向移动；固定轴还与连接片铰接，起到限制活动件向上移动的效果。
进一步地，所述U形限位块的下端设有底块，底块与后支撑杆固定连接。
鉴于U形限位块的下端面面积较小，在与后支撑杆固定时不方便固定，设置底块后，可以通过底块固定于后支撑杆，可采用螺栓连接、焊接等。
进一步地，所述连接片呈V形、弧形或L形设置。
连接件的两端分别与连接片的中部、前支撑杆铰接，在承载体打开时，前支撑杆与后支撑杆呈角度的张开，连接件受到前支撑杆的拉动向前移动，连接片的两端分别连接于后支撑杆和活动件；当有人或重物位于承载体上时，前支撑杆和后支撑杆的铰接处受到压力，前支撑杆和后支撑杆的夹角稍微变大，连接件与连接片的中部铰接，拉动连接片的中部向前移动，连接片设置为V形、弧形以及L形后，使得连接片发生稍微形变，产生一定的弹力；当套接环与后支撑杆上的U形限位块分离时，活动件在连接片的拉力下快速与U形限位块分离。
优选地，活动件包括位于下端的柱状体以及位于上端的连接部，连接部的一端与挡杆部铰接。
本技术方案中的活动件可采用组合结构，如图中固定连接的连接柱和连接块，当然也可以采用一体结构。采用柱状体方便与套接环配合。考虑到连接的方便性，通过设置连接部与挡杆部铰接，避免柱状体与挡杆部连接困难。
进一步地，两侧前支撑杆的前端之间连接有前连接杆，两侧后支撑杆的后端之间连接有后连接杆。优选地，前支撑杆的前端连接有前滚轮，后支撑杆的后端连接有后滚轮。
设置前连接杆、后连接杆可以起到加固整个承载体的效果，使用更加稳定。为方便两根前支撑杆与前连接杆连接，前连接杆的下端向后延伸有后连接部，前连接杆连接于两个后连接部之间。
本申请文件中的连接包括直接连接和间接连接。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种速度可控的手推车，其包括承载体机构，所述承载体机构包括支撑架，支撑架的下端设有至少3个滚轮，其特征在于：支撑架上设有用于控制滚轮转速的手刹，手刹设有控制绳，所述支撑架连接有伺服电机，伺服电机的转轴与控制绳绕接，伺服电机连接有处理器，处理器连接有速度传感器，处理器根据速度传感器反馈的信号，控制伺服电机的旋转圈数，当滚轮的旋转速度超过一定阈值时，处理器控制伺服电机旋转，转轴拉紧控制绳，手刹制动滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：支撑架包括设置在两侧的分支架，所述分支架包括前支撑杆，前支撑杆倾斜设置且上端连接有铰接轴，并通过铰接轴连接有呈倾斜设置的后支撑杆；两侧的铰接轴分别铰接有固定板，两侧的固定板之间连接有座板，固定板向上延伸有挡杆部，挡杆部的上端铰接有活动件，活动件的下端通过开关件与后支撑杆可拆卸连接，所述前支撑杆通过连接件与活动件连接。
3.根据权利要求2所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述后支撑杆的后端通过连接片与活动件连接，且连接片可分别相对后支撑杆、活动件转动，连接件的一端与前支撑杆铰接，连接件的另一端与连接片的中部铰接；所述后支撑杆的上端面设有U形限位块，U形限位块的开口朝后设置，所述开关件包括与活动件下端套接的套接环，套接环的前端向下延伸有限位部，当活动件与后支撑杆连接时，所述活动件的下端伸入U形限位块内，限位部位与U形挡块的前端面相抵。
4.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：两个开关件之间连接有操作件。
5.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：操作件呈几字形设置。
6.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述套接环的侧面设有移动槽，所述活动件的侧面连接有固定轴，固定轴的一端穿过移动槽伸出并与连接片铰接。
7.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述U形限位块的下端设有底块，底块与后支撑杆固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：所述连接片呈V形、弧形或L形设置。
9.根据权利要求4所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：活动件包括位于下端的柱状体以及位于上端的连接部，连接部的一端与挡杆部铰接。
10.根据权利要求3或2所述的一种速度可控的手推车，其特征在于：两侧前支撑杆的前端之间连接有前连接杆，两侧后支撑杆的后端之间连接有后连接杆。
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