CN201596023U

CN201596023U - 电动轮椅车

Info

Publication number: CN201596023U
Application number: CN2010203021276U
Authority: CN
Inventors: 孙正鼐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-02-02
Filing date: 2010-02-02
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2020-02-02

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅车，其特征在于操纵装置包括转动架、操作杆、固定架和控制速度传感器，操作杆经销轴与转动架的前后边相铰连，转动架左右侧边经销轴与固定架相铰连，固定架与车架相连接，操作杆经拉索分别与车轮的刹车柄、转向轮的四杆机构相连接，使操作杆具有两个自由度，两个自由度共有四种回转运动方向，可分别分配给左转弯、右转弯、加速和制动，具有结构简单、操作方便，形象直观、工作安全可靠、成本低廉等优点。

Description

电动轮椅车

技术领域：

本实用新型涉及轮椅，具体地说是一种操作方便的电动轮椅车。

背景技术：

众所周知，有的残疾患者必需借助轮椅进行活动，现有的轮椅由车架、座椅、车轮、电池及操纵装置组成，操纵装置是在车轮的外侧设有与车轮固定连接的操作圈，使用者通过操作圈实现前进、停止、后退及转向等，其不足是使用者劳动强度大、操作不方便，为此人们发明了电动轮椅车，电动轮椅车由车架、座椅、车轮、电池、电子控制器、操纵装置等组成，其中车轮、电池、电子控制器与现有技术中的电动车的车轮、电池、电子控制器相同，操作装置是采用键盘式电控器实现前进、制动及转向，其不足是成本较高、操作不方便、可靠性差等。

发明内容：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种成本低廉、操作方便、工作可靠的电动轮椅车。

本实用新型可以通过如下措施达到：

一种电动轮椅车，设有车架、座椅、车轮、电池、电子控制器，其特征在于操纵装置包括转动架、操作杆、固定架和控制速度传感器，操作杆经十字销轴分别与操作架的前后和左右侧边相铰连，固定架与车架相连接，操作杆经拉索分别与车轮的刹车柄、转向机构相连，操作杆经控制速度传感器与电子控制器相连接，使操作杆具有两个自由度，两个自由度共有四种回转方向。

本实用新型所述的操作杆经销轴与转动架的前后边相铰连，转动架左右侧边经销轴与固定架相铰连。

本实用新型中的操纵杆具有两个自由度，可以是两个回转副、两个移动副、也可以是一个回转副一个移动副。两个自由度共有四种回转或运动方向，可分别分配给左转弯、右转弯、加速、制动。例如，其中的一种方式可以是：操纵杆顶端向前移动时，转动架与固定架相对旋转，带动控制速度传感器输出相应信号，电子控制器根据速度控制传感器的信号控制电动轮椅车前进，并随转动架与固定架相对旋转角度增大实现加速；操纵杆顶端向后移动，则通过两制动轮的同时制动使电动轮椅车实现制动；操纵杆顶端向左或向右移动，则通过四杆机构带动左轮和右轮旋转实现电动轮椅车的向左或向右进行转弯。具有结构简单、操作方便，形象直观、工作安全可靠、成本低廉等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型中操作装置的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型中驱动部分的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如附图所示，一种电动轮椅车，设有座椅1、转向轴承2、车轮3、车架4、电子控制器5，电池6，操纵装置7。其中车轮3分为电动车轮和普通车轮，上述各组成部分的结构及相互连连接关系与现有技术相同，此不赘述，本实用新型的特征在于操纵装置7包括操作杆8，转向铰链销9，控制速度传感器10，转向拉索11，转动架12，制动拉索13，固定架14，固定座15，制动铰链销16，操作杆8与转向拉索11的一端相连接，并经转向铰链销9与转动架12连接，转动架12与通过两制动铰链销16与固定架14相连接，转动架12与固定架14有相对转动时，又可以带动控制速度传感器10的定子与转子产生位移，控制速度传感器10与电子控制器5相连接，转动架12又与制动拉索13的一端相连接。固定架7与车架固定座15相连接，架固定座15连接在车架4上。操作杆8具有两个自由度，两个自由度共有四种回转运动方向。转向拉索11的另一端与转向拉杆20相连接，转向拉杆20通过销19与曲柄18相铰链，曲柄18固定在转向轴17上，转向轴17带动车轮3中的转向轮运动。

本实用新型可以设有转动架12，操作杆8经转向铰链销9与转动架12的前后边相铰连，转动架12经制动铰链销16与固定架14的左右侧边相铰连，使操作杆8具有两个自由度，两个自由度共有四种回转运动方向。

本实用新型中两个自由度共有四种回转运动方向，分别分配给左转弯、右转弯、加速、制动。例如，其中的一种方式可以是，操纵杆顶8端向前运动则电动轮椅车加速，操纵杆8顶端向后运动则电动轮椅车制动，操纵杆顶8端向左运动则电动车向左转弯，操纵杆8顶端向右运动则电动车向右转弯。制动和转向时，操纵杆可以带动推拉杆或拉索运动，操纵制动闸和转向结构，例如，其中一种方式可以是，操纵杆8带动多条拉索11和13运动，实现制动和转向。制动力可以由胀闸完成，转向可以通过四杆机构实现。四杆机构的两条长杆分别是车架4和拉(或推)杆20，两条短杆分别为与转向轮的转轴相连的曲柄18，拉杆20或两曲柄18在操作杆7带动拉索11的作用下，带动转向轮旋转，实现转向。改变两曲柄18的长度或者改变操作杆7的行程可以改变转弯半径。操作杆7通过转向铰链销9安装在转动架12上，转动架12通过制动铰链销16安装在固定架14上，转向铰链销9的轴线与制动铰链销16的轴线在空间相互垂直。

Claims

1.一种电动轮椅车，设有车架、座椅、车轮、电池、电子控制器，其特征在于操纵装置包括转动架、操作杆、固定架和控制速度传感器，操作杆经十字销轴分别与操作架的前后和左右侧边相铰连，固定架与车架相连接，操作杆经拉索分别与车轮的刹车柄、转向机构相连，操作杆经控制速度传感器与电子控制器相连接，使操作杆具有两个自由度，两个自由度共有四种回转方向。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车，其特征在于设有转动架，操作杆经销轴与转动架的前后边相铰连，转动架经销轴与固定架的左右侧边相铰连。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅车，其特征在于转动架与固定架之间设有控制速度传感器，控制速度传感器输出信号的大小由转动架与固定架之间的相对转角大小决定。