CN201305020Y - 电动搬运车驱动及转向机构 - Google Patents

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CN201305020Y CNU2008202269883U CN200820226988U CN201305020Y CN 201305020 Y CN201305020 Y CN 201305020Y CN U2008202269883 U CNU2008202269883 U CN U2008202269883U CN 200820226988 U CN200820226988 U CN 200820226988U CN 201305020 Y CN201305020 Y CN 201305020Y
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Abstract

本实用新型是一种电动搬运车驱动及转向机构,包括带有转向轴(9)的方向盘(1),与转向轮(8)连接的羊角轴(7),用于驱动电动搬运车行走的行走电机(10),还包括连接在转向轴(9)下端的齿轮箱(2)和安装于后桥上的蜗轮箱(4);传动轴(3)一端与齿轮箱(2)连接,另一端与蜗轮箱(4)连接;蜗轮箱(4)还连接转向摇臂(5)的一端,转向摇臂(5)的另一端与转向拉杆(6)活动连接;转向拉杆(6)两端分别连接羊角轴(7)。具有结构简单,制造和维修成本低,转向稳定性好等特点。

Description

电动搬运车驱动及转向机构
技术领域
本实用新型涉及一种电动搬运车的驱动机构及转向机构。 背景技术
现有的电动搬运车的驱动机构一般采用双电机驱动。其主要缺陷在于,这 种结构比较复杂,不仅制造成本较高,而且搬运车的内部结构拥挤,装配困难
并存在搬运车行使不顺畅的问题。专利号为ZL03114223.0的中国实用新型公开 了"电动搬运车的动力装置和传动装置的布置"。其通过单电机驱动,电机通过变 速箱与前驱动桥连接,并通过前驱动桥驱动主动轮的运行,实现了单电机驱动。 它较上述双电机驱动电动搬运车在技术上前进了一步。但这种机构仍然需要借 助于减速器实现驱动动力传递,仍存在噪音大,消耗电量高,制造和维修成本 高的缺点。 .
另一方面,现有的电动搬运车的转向机构多采用液压转向方式,液压转向 在使用过程中存构造复杂,成本高,耗电量大,易漏油等缺点。专利号为 ZL93247065.3的中国实用新型公开了"机械转向电动搬运车",其转向是由方向 盘带动方向机及摆臂,继而经过转向拉杆、固定转把、扇形总板、横拉杆、转 向节轴使方向轮转向。这种转向机构不仅存在结构复杂,零部件多,制造成本 及维修成本高等缺点,而且由于设计方面的固有缺陷,实施转向操作时存在传 动间隙,使得转向稳定性较差。
实用新型内容本实用新型旨在克服上述已有电动搬运车驱动及转向机构的不足,而提供 一种新型结构的电动搬运车驱动及转向机构,所要解决的第一个技术问题是, 通过合理设计蜗轮蜗杆机构的位置,全面改进机械转向系统布置,提高转向稳 定性。
本实用新型所要解决的第二个技术问题是,通过简化电机与前驱动桥之间 的传动机构,达到降低制造成本的目的。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了以下技术方案。
一种电动搬运车驱动及转向机构,包括带有转向轴的方向盘,与转向轮连 接的羊角轴,用于驱动电动搬运车行走的行走电机,其特征在于:还包括连接 在转向轴下端的齿轮箱和安装于后桥上的蜗轮箱;传动轴一端与齿轮箱连接, 另一端与蜗轮箱连接;蜗轮箱还连接转向摇臂的一端,转向摇臂的另一端与转 向拉杆活动连接;转向拉杆两端分别连接羊角轴。 行走电机的输出轴与前桥中的差速器连接。 行走电机的输出轴通过弯向接轴与前桥中的差速器连接。 本实用新型的积极效果在于:(1)、转向机构采用了齿轮箱和蜗轮箱,传动 轴直接连接蜗轮蜗杆结构,进而驱动转向摇臂摆动,而且蜗轮箱设置在后桥位 置。消除了传动间隙,使得转向稳定性更好。(2)、驱动机构采用无机变速直流 电机直接驱动前桥,省去了减速机构和变速机构。 一方面减轻了噪音污染,节 省了电能,另一方面,使得驱动机构结构更简单,零部件减少,降低了制造和 维修成本低。 附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 具体实施方下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1所示,本实施例的转向机构采用如下形式:齿轮箱2的主动齿轮固 定在转向轴9的下端,转向轴9的上端连接方向盘1。与所述主动齿轮啮合传动 的从动齿轮固定于传动轴3的前端,传动轴3的后端与安装在后桥上的蜗轮箱4 中的蜗杆连接。传动轴3带动蜗杆运动。与所述蜗杆啮合传动的蜗轮的蜗轮轴 与转向摇臂5的一端连接,带动转向摇臂5摆动。转向摇臂5的另一端与转向 拉杆6活动连接,带动转向拉杆6横向摆动。转向拉杆6两端分别连接羊角轴7, 羊角轴7连接转向轮8。转向拉杆6横向摆动时通过羊角轴7改变转向轮8的角 度,实现电动搬运车的转向。
仍如图1所示,行走电机10的输出轴与弯向接轴11 一端通过连接盘连接, 弯向接轴11的另一端通过另一个连接盘与安装在前桥12上的差速器连接。行 走电机10工作时,带动弯向接轴ll旋转,进而通过前桥12驱动两前轮行走。 此为本实用新型驱动机构的第一个实施例。
驱动机构的第二个实施例是:行走电机10通过连接盘直接安装在前桥12 上的差速器中。行走电机10工作时,直接通过前桥12驱动两前轮行走。
行走电机10采用无机变速的直流电机,通过电控开关控制行走电机10的 转速,从而使搬运行走速度实现无级变速。

Claims (3)

1、一种电动搬运车驱动及转向机构,包括带有转向轴(9)的方向盘(1),与转向轮(8)连接的羊角轴(7),用于驱动电动搬运车行走的行走电机(10),其特征在于:还包括连接在转向轴(9)下端的齿轮箱(2)和安装于后桥上的蜗轮箱(4);传动轴(3)一端与齿轮箱(2)连接,另一端与蜗轮箱(4)连接;蜗轮箱(4)还连接转向摇臂(5)的一端,转向摇臂(5)的另一端与转向拉杆(6)活动连接:转向拉杆(6)两端分别连接羊角轴(7)。
2、 如权利要求l所述的电动搬运车驱动及转向机构,其特征在于:行走电机(10)的输出轴与前桥(12)中的差速器连接。
3、 如权利要求2所述的电动搬运车驱动及转向机构,其特征在于:行走电机(10)的输出轴通过弯向接轴(11)与前桥(12)中的差速器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104192199A (zh) * 2014-08-15 2014-12-10 济南宏昌车辆有限公司 新能源电动汽车转向装置
CN113479259A (zh) * 2021-08-16 2021-10-08 南京工程学院 一种三自由度转向方法及系统

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