CN201980286U - 一种可左右±90度横转向的电动车控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，包括转向驱动总成和连接转向驱动总成的驱动电机，转向驱动总成用于与被控装置转向系统连接，转向驱动总成的输出端有作圆弧摆动旋转摆杆，旋转摆杆的前部活动连接有横向推杆，横向推杆的两端分别及至被控装置转向系统的转向轮内侧，并通过所铰接的转向拨片与转向轮的转向支承轴连接，所述转向轮与转向支承轴固定连接，可在±90度范围内转向，本实用新型的电动车控制装置可实现电动车在原地横向行走和小空间内转向等功能，转向角度范围大，转向空间小，在结构上通过减速齿轮组件控制横向推杆，在转向支撑轴的作用下实现转向，连接方式简单，降低了电动车的生产与维修成本，操作简单安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动车控制装置，特别是一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，适用于各类四轮电动车、电动滑板等。
背景技术
目前电动车控制装置，通常采用方向盘轴下端挂钩或者通过一级齿轮与车轮连杆连接，车轮连杆带动车轮转向，转向时需要花费较大力气转动方向盘，转向角度通常小于90度，有一些电动车控制装置，转向角度超过90度，但是结构复杂，而且不能实现转向角度的随意控制，在转向操作时通过某一些特定的角度来实现，在满足转向角度的随意控制方面不能达到理想的效果，若通过减速齿轮组与齿条连接，齿条作为车轮连杆与车轮摇臂连接驱动车轮转向，但是齿条与齿轮啮合控制转向过程中，容易造成齿面磨损而失效，并且此类装置安装和维修过程比较复杂，制作成本高。
实用新型内容
为了解决上述的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能在原地实现横向行走、小空间内转向和转向角度和随意控制的电动车控制装置，采用该实用新型结构方式能实现操作者在施加较小的作用力下实现±90度横转向，并且转向平稳。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，包括转向驱动总成和连接转向驱动总成的驱动电机，所述转向驱动总成包括壳体，壳体内有齿轮组，齿轮组与驱动电机连接，齿轮组的输出端与旋转摆杆连接，齿轮组的末端齿轮的转轴上连接有实际转角信号检测电位器，转向驱动总成用于与被控装置转向系统连接，所述转向驱动总成的输出端有作圆弧摆动旋转摆杆，旋转摆杆的前部活动连接有横向推杆，横向推杆的两端分别及至被控装置转向系统的转向轮内侧，并通过所铰接的转向拨片与转向轮的转向支承轴连接，所述转向轮与转向支承轴固定连接，可在±90度范围内转向。
另外，所述的横向推杆有旋转连接杆，旋转连接杆上有长槽孔，所述旋转摆杆上有铰接圆柱活动连接在长槽孔上，所述铰接圆柱的直径小于所述长槽孔的宽度，横向推杆的两侧前端分别铰接有转向拨片，转向拨片与对应转向轮的转向支承轴固定。
进一步，当所述的横向推杆的两侧为直线推杆，该横向推杆叠置在转向支承轴的上方，当所述的横向推杆的两侧分别有U形臂，横向推杆与转向拨片和转向支承轴为平层结构。
作进一步说明，所述转向支承轴的轴心到转向拨片铰接中心的垂直距离A等于旋转摆杆的两个铰接中心之间的距离B，所述长槽孔长度大于A，所述转向支承轴的轴心到转向拨片铰接中心的垂直距离A等于旋转摆杆的两个铰接中心之间的距离B ，U形臂前端与转向拨片铰接的铰接中心至横向推杆主体直线段之间的垂直长度E大于垂直距离A和距离B。
本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，可在原地实现横向行走和小空间内转向等功能，转向角度范围大，转向空间小，在结构上通过减速齿轮组件控制横向推杆，在转向支撑轴的作用下实现转向，这种连接方式简单，安装简便，降低了电动车的生产与维修成本，在驱动电机的带动下不需要很大力气旋转方向盘来实现转向，并且转向过程平稳，操作安全性更高。在应用时，可以将所有的轮均设置有上述转向。
附图说明
图1是实用新型的立体示意图；
图2是转向驱动器内部结构示意图；
图3是本实用新型第一个实施例前后行走工作状态的主视图；
图4是本实用新型第一个实施例前后行走工作状态的俯视图；
图5是本实用新型第一个实施例横向行走工作状态的主视图；
图6是本实用新型第一个实施例斜向行走工作状态的俯视图;
图7是本实用新型第二个实施例前后行走工作状态的主视图；
图8是本实用新型第二个实施例前后行走工作状态的俯视图；
图9是本实用新型第二个实施例横向行走工作状态的主视图；
图10是本实用新型第二个实施例斜向行走工作状态的俯视图。
具体实施方式
参照图1—图2，一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，包括转向驱动总成1和连接转向驱动总成1的驱动电机2，转向驱动总成1用于与被控装置转向系统连接，所述转向驱动总成1的输出端有作圆弧摆动旋转摆杆3，旋转摆杆3的前部活动连接有横向推杆4，横向推杆4的两端分别及至被控装置转向系统的转向轮5内侧，并通过所铰接的转向拨片6与转向轮5的转向支承轴7连接，所述转向轮5与转向支承轴7固定连接，可在±90度范围内转向，电动车的转向装置有两个，分别位于前面两个转向轮51之间和后面两个转向轮52之间，前面两个转向轮51之间的转向装置控制两个前面转向轮51的转向，后面两个转向轮52之间的转向装置控制两个后面转向轮52的转向。
所述转向驱动总成1包括壳体11，壳体11内有齿轮组12，齿轮组12与驱动电机2连接，齿轮组12的输出端与旋转摆杆3连接，齿轮组12的末端齿轮的转轴上连接有实际转角信号检测电位器12，所述齿轮组12包括有多级齿轮的传动结构，多级齿轮之间组成减速机构，为实现减速，多级齿轮之间组成减速输出机构，驱动电机2带动下的多级齿轮减速以达到增大输出扭矩，从而达到降低速度的目的。
另外，所述的横向推杆4有旋转连接杆41，旋转连接杆41上有长槽孔411，旋转摆杆3的两侧分别有U形臂42、43，所述U形臂42、43的前端铰接有转向拨片6，转向拨片6与对应转向轮5的转向支承轴7固定，所述旋转摆杆3上有铰接圆柱31活动连接在长槽孔411上，所述铰接圆柱31的直径小于所述长槽孔411的宽度。
在操作时，通过转角信号检测电位器将转角控制信号传输到驱动电机2，驱动电机2工作，驱动电机2与齿轮组12输入端固定连接，带动齿轮组12运动，与齿轮组12底部固定连接有旋转摆杆3，所述齿轮组12驱动旋转摆杆3绕着固定连接处作摆角不大于180°范围内的圆弧摆动，旋转摆杆3与横向推杆4铰接，带动横向推杆4作左右摆动，横向推杆5的摆动运动通过转向拨片6传输到转向轮5的转向支承轴7上，实现转向轮5转向。
作进一步说明，所述转向支承轴7的轴心到转向拨片6铰接中心的垂直距离A等于旋转摆杆3的两个铰接中心之间的距离B，所述长槽孔411长度大于A。
参照图2和图3，所述的横向推杆4的两侧为直线推杆，该横向推杆4叠置在转向支承轴7的上方。
参照图3-图6，转向拨片6铰接中心到U形臂32、32上底面高度为E为0，图3和图4为电动车的前转向轮5的转向角度为0度，电动车向前后运动， 参照图5，当旋转摆杆3与长槽孔411处于垂直的位置时，转向轮5的转向角度为90度，电动车向左右横向运动。参照图6，当旋转摆杆3与长槽孔411处于0度与90度之间角度的位置时，转向轮5的转向，当电动车的两前面的转向轮51和两后面的转向轮52的转向角度和方向相同时，电动车斜向运动。
当电动车要转向的时候，前面转向轮51之间的转向装置控制两前面转向轮51顺时针或逆时针转动一定角度，后面转向轮52之间的转向装置控制两后面转向轮52往相反方向转动同一角度，电动车实现小空间内转向。
参照图7-图10，所述的横向推杆4的两侧分别有U形臂42、43，横向推杆4与转向拨片6和转向支承轴7为平层结构。所述转向拨片6铰接中心到U形臂42、43上底面高度为E，所述高度E＞A=B。当旋转摆杆3与长槽孔411处于平行的位置时，电动车的前转向轮5的转向角度为0度，电动车向前后运动，图7和图8为电动车前后行走时转向装置的状态，图9为电动车横向行走时转向装置的状态，图10为电动车斜向行走或转向时的状态。
本实用新型为一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，齿轮组输出端与横向推杆之间通过旋转摆杆连接，这种连接方式简单，安装简便，降低了电动车的生产与维修成本，在驱动电机的带动下，通过减速齿轮输出动力，转向驱动总成驱动旋转摆杆绕着固定连接处作圆弧摆动，转向容易，能实现原地横向行走和小空间内转向等功能，并且转向过程平稳，操作安全性更高。
本实用新型不限于上述具体实施方式，与上述方式近似或作的等效变换方式，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，包括转向驱动总成（1）和连接转向驱动总成（1）的驱动电机（2），转向驱动总成（1）用于与被控装置转向系统连接，其特征在于：所述转向驱动总成（1）的输出端有作圆弧摆动旋转摆杆（3），旋转摆杆（3）的前部活动连接有横向推杆（4），横向推杆（4）的两端分别及至被控装置转向系统的转向轮（5）内侧，并通过所铰接的转向拨片（6）与转向轮（5）的转向支承轴（7）连接，所述转向轮（5）与转向支承轴（7）固定连接，可在±90度范围内转向。
2.根据权利要求1所述的一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，其特征在于：所述的横向推杆（4）有旋转连接杆（41），旋转连接杆（41）上有长槽孔（411），所述旋转摆杆（3）上有铰接圆柱（31）活动连接在长槽孔（411）上，所述铰接圆柱（31）的直径小于所述长槽孔（411）的宽度，横向推杆（4）的两侧前端分别铰接有转向拨片（6），转向拨片（6）与对应转向轮（5）的转向支承轴（7）固定。
3.根据权利要求2所述的一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，其特征在于：所述的横向推杆（4）的两侧为直线推杆，该横向推杆（4）叠置在转向支承轴（7）的上方。
4.根据权利要求2所述的一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，其特征在于：所述的横向推杆（4）的两侧分别有U形臂（42、43），横向推杆（4）与转向拨片（6）和转向支承轴（7）为平层结构。
5.根据权利要求2、3或者4所述的一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，其特征在于：所述转向支承轴（7）的轴心到转向拨片（6）铰接中心的垂直距离A等于旋转摆杆（3）的两个铰接中心之间的距离B。
6.根据权利要求2、3或者4所述的一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，其特征在于：所述长槽孔（411）长度大于A。
7.根据权利要求4所述的一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，其特征在于：所述转向支承轴（7）的轴心到转向拨片（6）铰接中心的垂直距离A等于旋转摆杆（3）的两个铰接中心之间的距离B ，U形臂前端与转向拨片（6）铰接的铰接中心至横向推杆主体直线段之间的垂直长度E大于垂直距离A和距离B。
8.根据权利要求1所述的一种可左右±90度横转向的电动车控制装置，其特征在于：所述转向驱动总成（1）包括壳体（11），壳体（11）内有齿轮组（12），齿轮组（12）与驱动电机（2）连接，齿轮组（12）的输出端与旋转摆杆（3）连接，齿轮组（12）的末端齿轮的转轴上连接有实际转角信号检测电位器（13）。
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|---|---|---|---|---|
| CN103213615A (zh) * | 2013-03-19 | 2013-07-24 | 山东理工大学 | 一种可以纵横行驶的转向装置 |
| CN106703386A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-24 | 王明川 | 折叠式自行走简易施工车 |
| CN107651011A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-02-02 | 大连艾欧信息技术有限公司 | 用于园区的可转向物流送货车 |
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