CN205113138U - 一种汽车防撞人安全系统及汽车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车防撞人安全系统及汽车。所述汽车防撞人安全系统包红外探测仪(2)，所述红外探测仪(2)至少包括第一红外探测仪和第一红外探测仪，所述第一红外探测仪设置在车前，用于探测车前的生命体；所述第二红外探测仪设置在车尾，用于探测车尾的生命体；防撞控制器(5)，与所述红外探测仪(2)、汽车的发动机控制器(3)和汽车的制动控制系统(4)分别连接，所述红外探测仪(2)将采集到的信号传输到所述防撞控制器(5)；所述防撞控制器(5)用于通过控制所述发动机控制器(3)和所述制动控制系统(4)对汽车运行状态进行控制；启动按钮(1)，与所述红外探测仪(2)和所述防撞控制器(5)分别连接，控制所述红外探测仪和所述防撞控制器的开启和关闭。该系统解决了如何避免驾驶员误踏油门踏板撞伤人的技术问题。

Description

一种汽车防撞人安全系统及汽车
技术领域
本实用新型涉及车辆安全系统。具体地说涉及一种汽车防撞人安全系统及汽车。
背景技术
在以往交通事故中，驾驶员尤其是新手驾驶员由于紧张、慌张、身体不适等原因错把油门踏板当成刹车踏板的例子并不罕见。虽然目前，很多车辆都装有前进以及倒车雷达，但是只能起到提示作用，不能中断或矫正驾驶员的误操作，驾驶员由于慌张导致误操作油门踏板撞向人或动物的情况仍然不能避免。
参考相关专利，在中国专利文献CN201986678U中公开了一种烟丝运送小车红外线防撞装置，解决操作工在烟丝加载站维护或清洁操作时，容易被小车撞伤的技术问题，其具体公开了烟丝运送小车红外线防撞装置包括无线人体热释电红外传感器、一块自动控制电路板和一个蜂鸣器。当人进入烟丝输送小车前方热释电红外传感器检测区时，无线人体热释传感器监测人体发出的波长为8-12um的红外线，自动控制电路板输出信号至烟丝输送小车的PLC，控制小车停车，同时指令蜂鸣器报警，当无线人体热释电红外线传感器监测到人离开监测区后，自动控制电路板在延时一定时间后，指令烟丝输送小车启动运行，同时指令蜂鸣器停止报警。
但是，上述烟丝运送小车在靠近人时，只采取停车并报警这一种策略，在实际驾驶员驾驶机动车过程中，当汽车接近人时，并不一定需要停车，此时若驾驶员转向或者刹车距离足够，仅需要提醒驾驶员注意即可，因此该烟丝运送小车的技术方案不能用于解决驾驶机动车如何防止撞人的技术问题上。
基于此种现状，如果能适时提醒驾驶员所驾驶的汽车正在靠近人，以及时停车避免人或动物被撞伤，将使得汽车驾驶更加安全。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种汽车防撞人安全系统，可以预测可能发生误撞人事故，避免驾驶员由于误操作踩踏油门踏板或者反应慢没有及时刹车而造成人或动物的意外撞伤事故。
为解决上述技术问题，本实用新型公开一种汽车防撞人安全系统，包括：红外探测仪，所述红外探测仪至少包括第一红外探测仪和第一红外探测仪，所述第一红外探测仪设置在车前，用于探测车前的生命体；所述第二红外探测仪设置在车尾，用于探测车尾的生命体；防撞控制器，与所述红外探测仪、汽车的发动机控制器和汽车的制动控制系统分别连接，所述红外探测仪将采集到的信号传输到所述防撞控制器；所述防撞控制器用于通过控制所述发动机控制器和所述制动控制系统对汽车运行状态进行控制；启动按钮，与所述红外探测仪和所述防撞控制器分别连接，控制所述红外探测仪和所述防撞控制器的开启和关闭。
进一步，所述红外探测仪为可伸缩，能够紧贴所述车体设置或延伸至所述车体外。
所述第一红外探测器设置在汽车的前保险杠和/或车顶前端。
进一步，其特征在于，所述第二红外探测器设置在汽车的后保险杠和/或车顶后端或车后盖上。
进一步，制动控制系统包括ABS系统。
进一步，所述红外探测仪还包括第三红外探测仪，设置在车体侧面。
进一步，所述发动机控制器和所述制动控制系统分别通过CAN总线与所述防撞控制器连接。
进一步，所述启动按钮包括指示灯，当开启时指示灯亮起。
进一步，所述汽车防撞人安全系统还包括车外人员警示装置，所述车外人员警示装置包括扬声器和/或警示灯。
本实用新型还提供一种具有所述的汽车防撞人安全系统的汽车。
本实用新型的上述技术方案具有以下优点：1.本实用新型所述的汽车防撞人安全系统设有红外探测仪，利用其测量人与车的距离，能够对可能撞伤人的事故进行预测；2.对车前、车后的人与车的距离均能够进行监测，全方位预防撞人事件；3.分情况采取预警或减速发动机、刹车动作，有效防止人员伤亡。
此外，本实用新型所述的汽车防撞人安全系统，红外探测仪可以设置为可伸缩的，能够紧贴车体设置或者延伸到车体外，这样红外探测仪的探测范围可以更大，可以根据需要进行手动或自动调节，对所需的位置进行探测，使得探测的范围更全面，避免了死角，可以更好的保证汽车的防撞人安全性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型记载的汽车防撞人安全系统的结构图；
图2是汽车防撞人安全系统实施例1的工作流程图；
图3是汽车防撞人安全系统实施例2的工作流程图。
图中附图标记表示为：1-启动按钮；2-红外探测仪；3-发动机控制器；4-制动控制系统；5-防撞控制器。
具体实施方式
图1示出了汽车防撞人安全系统的结构图。所述汽车防撞人安全系统，包括启动按钮1、红外探测仪2、发动机控制器3、制动控制系统4、以及防撞控制器5。其中，所述红外探测仪至少包括第一红外探测仪和第一红外探测仪，所述第一红外探测仪设置在车前，具体可以设置在汽车的前保险杠和/或车顶前端，用于探测车前的生命体；所述第二红外探测仪设置在车尾，具体可以设置在汽车的后保险杠和/或车顶后端或车后盖上，用于探测车尾的生命体。防撞控制器5，与所述红外探测仪2、汽车的发动机控制器3和汽车的制动控制系统4分别连接，所述红外探测仪2将采集到的信号传输到所述防撞控制器5；所述防撞控制器5用于通过控制所述发动机控制器3和所述制动控制系统4对汽车运行状态进行控制；启动按钮1，与所述红外探测仪2和所述防撞控制器5分别连接，控制所述红外探测仪和所述防撞控制器的开启和关闭。所述发动机控制器3和所述制动控制系统4可以分别通过CAN总线与所述防撞控制器5连接。
在优选的方案中，所述红外探测仪为可伸缩，能够紧贴所述车体设置或延伸至所述车体外，也就是第一红外探测仪和第二红外探测仪都可以设置为可伸缩的，这样红外探测仪的探测范围可以更大，可以根据需要进行手动或自动调节，对所需的位置进行探测，使得探测的范围更全面，避免了死角，可以更好的保证汽车的防撞人安全性。
作为优选的方案，本实施例中的所述制动控制系统4包括ABS系统。此外，为了探测汽车侧边的生命体，红外探测仪2也可以包括第三红外探测仪，设置在车体侧面。为了提示驾驶员本系统的使用情况，所述启动按钮包括指示灯，当开启时指示灯亮起。
此外，为了提示车外人员车辆正在靠近，有可能发生危险，在其他实施例中，本系统还可以具有车外人员警示装置，所述车外人员警示装置包括扬声器和/或警示灯，当车辆靠近行人时，扬声器和/或警示灯发声或者闪烁亮起，对于行人起到提醒和警示作用。
本红外防撞人安全系统的工作流程在下文中说明。
当开车的人员上车后，开启汽车防撞人安全系统的启动按钮，防撞控制器进行初始化，汽车点火后，防撞控制器向发动机控制器及制动控制系统发送命令，通信连通，通过CAN总线接收制动控制系统发出的车速信号，监测车速；同时启动红外探测仪，监控车前及车后的物体，针对红外探测仪会对人体动物等有生命体的物体会更敏感，整个系统启动完成。
图2示出了本实用新型第1实施例的工作过程，在本实施例中分别考虑汽车前行和倒车的场合。汽车前行时考虑慢速行驶和中高速行驶两种情形。
当汽车前行时，在启动时等慢速行驶场合，若红外探测仪探测到多个生命体，则认为是人员密集区，当车处于慢速行驶，即车速低于某值A，例如车速低于10km/h或低于15km/h时，会通过车前方的红外探测仪监测与前方生命体的间距，间距<某值B时会提示预警(例如值B为1.2米)，预警方式可以采用扬声器发出报警音、警示灯闪烁灯等，间距<某值C时，(例如值C为1米，值B大于值C)，即使检查到油门加速信号，防撞控制器会发送优先级更高的命令给发动机控制器，降低或停止发动机转速，同时发送命令给制动系统控制器，采取紧急停车，并点亮停车灯的同时向车前人员预警，该向车前人员预警的方式包括播放预先录制的提示音频、扬声器发出报警音、警示灯闪烁等。
在汽车以中高速前行过程中，针对每一个时速，都有一个刹车间距D，考虑例如冰雪路面等较滑路面和普通路面的情形，在本系统中例如可以采用如表1给出的时速和刹车间距之间的对应关系(冰雪路面摩擦系数大约为0.1到0.4，普通沥青路面的摩擦系数大约0.4到0.8，表1按照较滑冰雪路面摩擦系数为0.25以及普通路面摩擦系数大约0.7考虑，较滑路面的刹车间距大约为普通路面的3倍)。司机可以根据路面和轮胎的实际情况，选择使红外防撞人安全系统普在“通路面模式”或者“较滑路面模式”下工作。当检测到车辆在某时速(或者低于此速度且高于表格1中下一挡较低时速)下接近前方物体，特别是人体的间距接近(例如，间距<＝2*刹车距离D)刹车间距D时，会自动提示预警，此时若没有检测到汽车转向，间距接近刹车间距D时，防撞控制器会发送命令给发动机控制器，控制发动机转速保持；当间距<＝刹车间距D时,且没有检测到汽车转向时，同样即使检查到油门加速信号，防撞控制器会发送优先级更高的命令给发动机控制器，降低或停止发动机转速，同时发送命令给制动系统控制器，采取刹车动作，直至转向或与前方障碍物的距离>刹车间距时，才能恢复油门信号。
表1
汽车在倒车场合下，视为车速处于低速行驶场合，本红外防撞人安全系统在倒车时不对刹车间距D进行判断，若检测后方有生命体，通过车前方的红外探测仪监测与前方生命体的间距，间距<某值B时会提示预警(例如值B为1.2米)，预警方式可以采用扬声器发出报警音、警示灯闪烁灯等，间距<某值C时，(例如值C为0.8米，值B大于值C)会发送命令给制动系统控制器，采取紧急停车，并点亮停车灯的同时向车后人员示警，该向车后人员预警的方式包括播放预先录制的提示音频、扬声器发出报警音、警示灯闪烁等。
图3示出了本实用新型第2实施例的工作过程。在实施例2中，红外防撞人安全系统的硬件构造与实施例1相同，红外防撞人安全系统工作过程中不考虑汽车正处于前行状态还是者倒车状态，仅对车速进行判断，根据车速采取不通的预测危险策略。
当车速低于某值A，例如车速低于10km/h或低于15km/h时，会通过车前方的红外探测仪监测与前方生命体的间距，间距<某值B时会提示预警(例如值B为1.2米)，间距<某值C，(例如值C为1米，值B大于值C)，即使检查到油门加速信号，防撞控制器会发送优先级更高的命令给发动机控制器，降低或停止发动机转速，同时发送命令给制动系统控制器，采取紧急停车，并点亮停车灯的同时向车前人员预警。
当车速高于或等于某值A时，当检测到车辆在某时速(或者低于此速度且高于表格1中下一挡较低时速)下接近前方物体，特别是人体的间距接近(例如，间距<＝2*刹车距离D)刹车间距D时，会自动提示预警，此时若没有检测到汽车转向，间距接近刹车间距D时，防撞控制器会发送命令给发动机控制器，控制发动机转速保持；当间距<＝刹车间距D时,且没有检测到汽车转向时，同样即使检查到油门加速信号，防撞控制器会发送优先级更高的命令给发动机控制器，降低或停止发动机转速，同时发送命令给制动系统控制器，采取刹车动作，直至转向或与前方障碍物的距离>刹车间距时，才能恢复油门信号。
在其他实施例中，本汽车防撞人安全系统除在车前、车后设置红外探测仪外，还在车的侧面设置红外探测仪，以便对汽车左右两侧与人的距离进行监测，防止汽车前后的红外探测仪探测范围之外的撞人事件发生。
当驾驶员不需要红外防撞人安全系统工作时，关闭启动停止按钮，则进行正常驾驶。
此外，本实施例还提供一种具有上述的汽车防撞人安全系统的汽车。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种汽车防撞人安全系统，其特征在于，包括：
红外探测仪(2)，所述红外探测仪(2)至少包括第一红外探测仪和第二红外探测仪，所述第一红外探测仪设置在车前，用于探测车前的生命体；所述第二红外探测仪设置在车尾，用于探测车尾的生命体；
防撞控制器(5)，与所述红外探测仪(2)、汽车的发动机控制器(3)和汽车的制动控制系统(4)分别连接，所述红外探测仪(2)将采集到的信号传输到所述防撞控制器(5)，所述防撞控制器(5)用于通过控制所述发动机控制器(3)和所述制动控制系统(4)对汽车运行状态进行控制；
启动按钮(1)，与所述红外探测仪(2)和所述防撞控制器(5)分别连接，控制所述红外探测仪(2)和所述防撞控制器(5)的开启和关闭。
2.根据权利要求1记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，所述红外探测仪(2)为可伸缩，能够紧贴所述汽车的车体设置或延伸至所述汽车的车体外。
3.根据权利要求1或2记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，所述第一红外探测器设置在汽车的前保险杠和/或车顶前端。
4.根据权利要求1记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，所述第二红外探测器设置在汽车的后保险杠和/或车顶后端或车后盖上。
5.根据权利要求1或2或4记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，制动控制系统(4)包括ABS系统。
6.根据权利要求5记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，所述红外探测仪(2)还包括第三红外探测仪，设置在车体侧面。
7.根据权利要求1记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，所述发动机控制器(3)和所述制动控制系统(4)分别通过CAN总线与所述防撞控制器(5)连接。
8.根据权利要求6记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，所述启动按钮(1)包括指示灯，当开启时指示灯亮起。
9.根据权利要求6记载的汽车防撞人安全系统，其特征在于，所述汽车防撞人安全系统还包括车外人员警示装置，所述车外人员警示装置包括扬声器和/或警示灯。
10.一种汽车，其特征在于，具有权利要求1-9任一项所述的汽车防撞人安全系统。
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