KR20140004529U - 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템 - Google Patents

예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 자동차핸들 급조작시, 조향각도쎈서(Steering angle sensor)에의한 실조향각도를 미리입력 기억한 중앙제어부에서 인지하고, BPF(Band pass filter)에의해 입력값보다 많을때를 검출하여, 3초간 좌측이나 우측방향지시등과 비상작동음을 울리며. 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 차선을 넘을시, 전조등박스나 차량앞부분에 설치된 2개의 차선감지기(LDWS)에의한 중앙제어부의 차선검출알고리즘에 의해 좌측이나 우측차선을 구별하여,차선이탈경보발생부를 통하여, 3초간 좌측이나 우측방향지시등과 비상작동음을 울리는것을 특징으로하는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템.

Description

예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템{Unannounced lane change direction indicator system operates automatically}
본 발명은 자동차운행중(30㎞/h초과) 핸들급조작(진행방향변경)이나, 차선변경(끼어들기)을 할때, 수동으로 방향지시등을 매번 조작할 필요가 없는.예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템에 관한것이다.
종래의기술인 대한민국 공보1020070075789(2007.07.24)일 "자동차의 차선이탈 경보시스템"은 LDWS(차선감지기), GPS, BPF등으로 차선이탈을 운전자 본인에게만 표시하고. 종래의기술인 대한민국 공보1020080084452(2008.09.19)일 "차선변경 안내 기능을 갖는 네비게이션장치및 이를포함한 차선변경 안내씨스템 그리고 이를 이용한 차선변경 안내방법"은 차선변경 신호를 받고,설정된 경로에따라 차선변경 가능 여부를 판단하여 후방의 차량과 거리를 설정조건과 비교하여 차선변경 여부를 판단하는 것이다.
KR1020070075789 1 (2007.07.24)일 "자동차의 차선이탈 경보시스템" KR1020080084452 1 (2008.09.19)일 "차선변경 안내그능을 갖는 네비게이션장치및 이를포함한 차선변경 안내시스템 그리고 이를 이용한 차선변경 안내방법". (논문3)경북대학교 2011 저자;안대원(한국교육학술정보원)"차선및 노면표시 정보를 이용한 주행차로 인식".
종래의기술인 대한민국 공보1020070075789(2007.07.24)일 "자동차의 차선이탈 경보시스템"은 LDWS(차선감지기), GPS, BPF등으로 차선이탈을 운전자 본인에게만 표시하고, 후방이나 측방향에서 운행하는 다른자동차에게는 알리지 못하는 문제점이 있다.
또한 종래의기술인 대한민국 공보1020080084452(2008.09.19)일 "차선변경 안내 기능을 갖는 네비게이션장치및 이를포함한 차선변경 안내씨스템 그리고 이를 이용한 차선변경 안내방법"은 차선변경 신호를 받고,설정된 경로에따라 차선변경 가능 여부를 판단하여 후방의 차량과 거리를 설정조건과 비교하여 차선변경 여부를 판단하여주고 있으나, 이는 정상적인 도로교통법에의한 정석운전을하는 운전자에게 요구되는 장치이며, 핸들 급조작으로 지그재그, 끼어들기를 습관적으로 하는 운전자에게는 통용되지 못하는 문제점이 있다.
상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 자동차핸들 급조작시, 조향각도쎈서(13;Steering angle sensor)에의한 실조향각도를 미리입력 기억한 중앙제어부(10)에서 인지하고, BPF(Band pass filter)에의해 입력값보다 많을때를 검출하여, 3초간 좌측(18)이나 우측(18')방향지시등과 비상작동(17.17')음을 울리며. 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 차선을 넘을시, 전조등박스나 차량앞부분에 설치되 2개의 차선감지기(11;LDWS)에의한 중앙제어부(10)의 차선검출알고리즘에 의해 좌측이나 우측차선을 구별하여,차선이탈경보발생부(14)를 통하여, 3초간 좌측(18)이나 우측(18')방향지시등과 비상작동음을 울려, 운전자 본인은 비상작동음으로 인지하고,주위에서 주행하는 다른차량에게는 방향지시등으로 알려 문제를 해결하는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템
상기한바와 같이 본 발명은, 30㎞/h초과 운전주행시, 방향지시등 작동없이 차선을 넘거나, 핸들 급조작으로 진행방향을 바꿔 끼어들기 하거나, 지그재그운전을 습관적으로하는 운전자는 물론, 방향지시등을 많이 사용할수밖에 없는 운전을 직업으로하는자에게 꼭 필요하며, 졸음운전사고, 갓길을 넘는 전복사고등, 자동차사고를 줄일수 있고, 운전자 예의를 갖출수 이어 교통문화의 선진화에 많은 효과를 거둘수 있다.
도1은 본 발명 "예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템"의 대표도 도2는 본 발명 "주행충돌 예시도"
본 발명은 예고(방향지시등 작동)없는 차선변경이나, 급핸들 조작으로 자동차사고가 많은것을 예방하는 씨스템으로, 상세하게는 서행운전(30㎞/h이하)을 할때는 작동하지 않으며, 30㎞/h초과 운전주행시, 방향지시등 작동없이 상대방 차량을 앞질러 가거나, 끼어들기로 인한 교통사고를 예방하는 것이다. 종래의기술인 대한민국 공보1020070075789(2007.07.24)일 "자동차의 차선이탈 경보시스템"은 LDWS(차선감지기), GPS, BPF등으로 차선이탈을 운전자 본인에게만 표시하고, 후방이나 측방향에서 운행하는 다른자동차에게는 알리지 못하는 문제점이 있다.
또한 종래의기술인 대한민국 공보1020080084452(2008.09.19)일 "차선변경 안내 기능을 갖는 네비게이션장치및 이를포함한 차선변경 안내씨스템 그리고 이를 이용한 차선변경 안내방법"은 차선변경 신호를 받고,설정된 경로에따라 차선변경 가능 여부를 판단하여 후방의 차량과 거리를 설정조건과 비교하여 차선변경 여부를 판단하여주고 있으나, 이는 정상적인 도로교통법에의한 정석운전을하는 운전자에게 요구되는 장치이며, 핸들 급조작으로 지그재그 끼어들기를 습관적으로 하는 운전자에게는 통용되지 못하는 문제점이 있다. 본 발명의 구성은 GPS(16)에의해 속도를 감지하여, 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 자동차핸들 급조작시, 조향각도쎈서(13;Steering angle sensor)에의한 실조향각도를 미리입력 기억한 중앙제어부(10)에서 인지하고, BPF(Band pass filter)에의해 입력값보다 많을때를 검출하여, 3초간 좌측(18)이나 우측(18')방향지시등과 비상작동(17.17')음을 울리며. 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 차선을 넘을시, 전조등박스나 차량앞부분에 설치된 2개의 차선감지기(11;LDWS)에의한 중앙제어부(10)의 차선검출알고리즘에 의해 좌측이나 우측차선을 구별하여,차선이탈경보발생부(14)를 통하여, 3초간 좌측(18)이나 우측(18')방향지시등과 비상작동음을 울려, 운전자 본인은 비상작동음으로 인지하고,주위에서 주행하는 다른차량에게는 방향지시등으로 알리며, LDWS(차선감지기)는 중앙제어부(10)의 차선검출알고리즘에의해 노면표시(유턴구역표시,횡단보도예고표시,횡단보도정지선,횡단보도,차선변경선 등)에는 작동하지 않으며,이러한 비상작동음과 방향지시등 자동작동은 자동과 수동(15)을 병행하며, 자동모드 전환시는 수동조작에의한 스위치로의 조작이 없는 경우를 판단하여 작동하고, 수동으로 방향지시등을 조작시는 3초시간의 구애를 받지않고 작동음쎈서와 방향지시등이 기존 차량에 장착된 수단으로 대용 적용된다. 본 발명의 적용의 예를 들어본다.
예시[1] 도2에 도시된바와같이,편도3차선도로의 2차선에서 주행하는 자동차(100)과 1차선에서 주행하는 다른자동차(101)이 서행운전을 초과하여 36㎞/h로 주행하며, 자동차(100)이 좌측으로 핸들을 급조작시, 동시에 주행하는 자동차(100)과 자동차(101)은 1초동안 각각 10ｍ를 주행하여, 자동차(100)의 실조향각이 좌측으로9도(a)이상 핸들을 급조작하면 4ｍ에서 차선을 넘으며, 10ｍ에서 자동차(101)과 충돌(c)하므로, 충돌전 미리 비상작동음과 좌측방향지시등이 3초간 작동된다. 또한 편도3차선도로의 2차선에서 주행하는 자동차(101)과 1차선에서 주행하는 다른자동차(100)이 서행운전을 초과하여 36㎞/h로 주행하며, 자동차(101)이 우측으로 핸들을 급조작시, 동시에 주행하는 자동차(101)과 자동차(100)은 1초동안 각각 10ｍ를 주행하여, 자동차(101)의 실조향각이 우측으로9도이상 핸들을 급조작하면 4ｍ에서 차선을 넘으며, 10ｍ에서 자동차(100)과 충돌하므로, 충돌전 비상작동음과 우측방향지시등이 3초간 작동된다.
예시[2]도2에 도시된바와같이,편도3차선도로의 2차선에서 주행하는 자동차(100)과 1차선에서 주행하는 다른자동차(101)이 서행운전을 초과하여 72㎞/h로 주행하며, 자동차(100)이 좌측으로 핸들을 급조작시, 동시에 주행하는 자동차(100)과 자동차(101)은 1초동안 각각 20ｍ를 주행하여, 자동차(100)의 실조향각이 좌측으로4도(b)이상 핸들을 급조작하면 9ｍ에서 차선을 넘으며, 20ｍ에서 자동차(101)과 충돌(d)하므로, 충돌전 미리 비상작동음과 좌측방향지시등이 3초간 작동된다. 또한 편도3차선도로의 2차선에서 주행하는 자동차(101)과 1차선에서 주행하는 다른자동차(100)이 서행운전을 초과하여 72㎞/h로 주행하며, 자동차(101)이 우측으로 핸들을 급조작시, 동시에 주행하는 자동차(101)과 자동차(100)은 1초동안 각각 20ｍ를 주행하여, 자동차(101)의 실조향각이 우측으로4도이상 핸들을 급조작하면 9ｍ에서 차선을 넘으며, 20ｍ에서 자동차(100)과 충돌하므로 충돌전 비상작동음과 우측방향지시등이 3초간 작동된다.
상기 예시와같이 갑자기 차선을 넘거나, 핸들 급조작을 한때는 운전자에게 비상작동음을 울려 표시하고, 주위에서 주행하는 다른자동차에는 좌측이나 우측방향지시등을 작동하여 알려줌으로써, 자동차 충돌사고를 줄여주고, 졸음운전 사고, 갓길을 넘는 전복사고를 줄여주는 효과를 거둘수 있는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템.
도1의(10)은 중앙제어부 (11)은 차선감지기(LDWS)
(12)는 BPF(Band pass filter) (13)은 조향각도쎈서
(14)는 차선이탈경보발생부 (15)는 방향지시등 수동조작부
(16)은 GPS위성추적씨스템
(17과17')은 방향지시음작동부 (18과18')는 좌우방향지시등
도2의 (100)은 2차선에서달리는자동차 (101)은 1차선에서달리는자동차
(102)는 편도3차선의 중앙선 (103)은 1차선의차선
(104)는 2차선의차선 (105)는 편도3차선의갓길차선
(106)은 1차선도로 (107)은 2차선도로
(108)은 3차선도로 (200)은2차선자동차의 좌측가장자리선
(201)은 1차선자동차의 우측가장자리선
(a)는 자동차(100)이 실조향각도를 9도좌측으로 향하고10ｍ달리는 각도
(b)는 자동차(100)이 실조향각도를 4도좌측으로 향하고20ｍ달리는 각도
(c)는 자동차(100)과 자동차(101)이 36㎞/h로 10ｍ에서 충돌하는 지점
(d)는 자동차(100)과 자동차(101)이 72㎞/h로 20ｍ에서 충돌하는 지점
(e)는 자동차(100)이 실조향각도를 9도좌측으로 향하고10ｍ달리는좌측선
(f)는 자동차(100)이 실조향각도를 4도좌측으로 향하고20ｍ달리는좌측선

Claims (4)

  1. 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 자동차핸들 급조작시, 조향각도쎈서(Steering angle sensor)에의한 실조향각도를 미리입력 기억한 중앙제어부에서 인지하고, BPF(Band pass filter)에의해 입력값보다 많을때를 검출하여, 3초간 좌측이나 우측방향지시등과 비상작동음을 울리며. 서행운전(30㎞/h이하)을 초과하고 차선을 넘을시, 전조등박스나 차량앞부분에 설치된 2개의 차선감지기(LDWS)에의한 중앙제어부의 차선검출알고리즘에 의해 좌측이나 우측차선을 구별하여,차선이탈경보발생부를 통하여, 3초간 좌측이나 우측방향지시등과 비상작동음을 울리는것을 특징으로하는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 조향각도쎈서(Steering angle sensor)나 차선감지기(LDWS)에 2중으로 감지될때는 처음감지된 시점부터 3초간 좌측이나 우측방향지시등과 비상작동음을 울리는것을 특징으로하는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 자동차가 서행(30㎞/h이하)으로 운행시에는 본 발명의 장치는 작동하지 않고, 속도가30㎞/h초과시에는 본 발명의 장치와 수동방향지시등장치가 병행 작동하며, 속도가30㎞/h초과시에만 작동하는것을 특징으로하는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템.
  4. 제1항에 있어서, LDWS(차선감지기)는 차선검출알고리즘에의해 노면표시(유턴구역표시,횡단보도예고표시,횡단보도정지선,횡단보도,차선변경선 등)에는 작동하지 않는것을 특징으로하는, 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템.
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