SE535225C2 - Förfarande och system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon - Google Patents

Förfarande och system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon Download PDF

Info

Publication number
SE535225C2
SE535225C2 SE1051050A SE1051050A SE535225C2 SE 535225 C2 SE535225 C2 SE 535225C2 SE 1051050 A SE1051050 A SE 1051050A SE 1051050 A SE1051050 A SE 1051050A SE 535225 C2 SE535225 C2 SE 535225C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
objects
motor vehicle
route
warning
Prior art date
Application number
SE1051050A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1051050A1 (sv
Inventor
Anders Olsson
Koray Abatay
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1051050A priority Critical patent/SE535225C2/sv
Priority to PCT/SE2011/051165 priority patent/WO2012047152A1/en
Priority to CN201180047886XA priority patent/CN103140376A/zh
Priority to AU2011312938A priority patent/AU2011312938B2/en
Priority to EP11830997.0A priority patent/EP2625064A4/en
Priority to BR112013006576A priority patent/BR112013006576A2/pt
Publication of SE1051050A1 publication Critical patent/SE1051050A1/sv
Publication of SE535225C2 publication Critical patent/SE535225C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0065—Type of vehicles
    • B60R2021/0067—Buses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

18 SAM MAN D RAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för varning för objekt i anslutning tillett motorfordon innefattande objektdetektering, innefattande steget attaktivera (S4) nämnda objektdetektering pá basis (S3) av fordonsinformationinbegripande information rörande fordonets position utmed fordonetsfärdväg. Uppfinningen hänför sig också till ett system för varning för objekt iett motorfordon. anslutning till Uppfinningen hänför sig ocksä till ett motorfordon. (Pig. zb)

Description

535 225 detektering av objekt runtomkring en buss. Ett problem är dock att systemen ofta tenderar att vara överkänsliga och aktiveras på grund av icke önskade objekt.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon som inte i onödan stör föraren, som är kostnadseffektivt och som möjliggör identifiering av objekt såsom oskyddade trafikanter.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon som inte i onödan stör föraren, som är kostnadseffektivt och som möjliggör identifiering av objekt såsom oskyddade trafikanter.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, àstadkommes medelst ett förfarande och ett system för varning för ett objekt i anslutning till ett motorfordon samt ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1 och 8. Föredragna utföringsformer av förfarandet, systemet och motorfordonet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 9-15 och 17.
Enligt uppfinningen uppnàs syftet med ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon innefattande objektdetektering, innefattande steget att aktivera nämnda objektdetektering pà basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. Härigenom möjliggörs att aktivera objektdetektering, exempelvis 10 20 535 225 detektering av oskyddade trafikanter, där detekteringen erfordras varvid föraren dä detektering inte erfordras inte i onödan störs av varning för objekt.
Enligt en utföringsform av förfarandet tillhandahälles nämnda information rörande fordonets position medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, GPS. Genom att använda en GPS för aktivering av objektdetektering möjliggörs att pä en mycket exakt position aktivera objektdetektering sä att objektdetekteringen endast sker där sä erfordras, till exempel vid olycksbenägna omràden såsom korsningar och busshållplatser där oskyddade trafikanter löper större risk att ràka ut för en olycka med fordonet.
En GPS är vidare kostnadseffektiv och finns ofta integrerad i fordon.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda objekt oskyddade trafikanter, exempelvis fotgängare och cyklister. Härigenom kan olycksrisken för kollision med oskyddade trafikanter reduceras.
Enligt en utföringsform av förfarandet avser steget att aktivera nämnda objektdetektering pá basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg fordonets position relativt särskilt olycksbenägna omràden utmed fordonets färdväg. Härigenom optimeras säkerheten vid olycksbenägna omràden samtidigt som föraren inte störs i onödan vid icke-olycksbenägna omràden.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda särskilt olyckbenägna omràden vägkorsningar. Vägkorsningar utgör särskilt olycksbenägna omràden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid Vägkorsningar reduceras.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda särskilt olyckbenägna omràden stopp och startpositioner, exempelvis hållplatser.
Hällplatser utgör särskilt olycksbenägna omràden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid hållplatser reduceras. 10 15 20 25 535 225 Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda fordonsinformation åtminstone någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvinkeihastighet, och sidoacceleration.
Härigenom kan aktiveringen optimeras så att objektdetektering aktiveras i anslutning till exempelvis en korsning endast när det kör med en viss hastighet, avser att utföra en sväng såsom en högersväng vid högertrafik etc.
Härigenom möjliggörs följaktligen att ytterligare optimera tillfällena då objektdetektering skall aktiveras så att föraren störs minimalt samtidigt som olycksrisken vid situationer där olycksrisken är hög vid olycksbenägna områden reduceras. Härigenom kan systemets känslighet optimeras beroende på position hos fordonet, hastighet etc. så att objektdetektering aktiveras och olika varningar sker beroende på nämnda parametrar.
Enligt uppfinningen uppnås syftet även med ett system för varning för objekti anslutning till ett motorfordon innefattande objektdetekteringsmedel, innefattande medel för att aktivera nämnda objektdetekteringsmedel på basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. aktivera objektdetekteringsmedlet vilket inbegriper objektdetekteringskamera anordnad för exempelvis detektering av oskyddade trafikanter, där detekteringen erfordras varvid föraren då detektering inte erfordras inte i onödan störs av varning för objekt.
Härigenom möjliggörs att Enligt en utföringsform av systemet är nämnda information rörande fordonets position anordnad att tillhandahållas medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, GPS. Genom att använda en GPS för aktivering av objektdetektering möjliggörs att på en mycket exakt position aktivera objektdetektering så att objektdetekteringen endast sker där så erfordras, till exempel vid olycksbenägna områden såsom korsningar och busshållplatser där oskyddade trafikanter löper större risk att råka ut för en olycka med fordonet. En GPS är vidare kostnadseffektiv. 10 15 20 25 535 225 Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda objekt oskyddade trafikanter, exempelvis fotgängare och cyklister. Härigenom kan olycksrisken för kollision med oskyddade trafikanter reduceras.
Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att aktivera nämnda objektdetekteringsmedel på basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg fordonets position relativt särskilt olycksbenägna områden utmed fordonets färdväg. Härigenom optimeras säkerheten vid olycksbenägna områden samtidigt som föraren inte störs i onödan vid icke-olycksbenägna områden.
Enligt en nämnda särskilt olycksbenägna områden Vägkorsningar. utföringsform av systemet inbegriper Vägkorsningar utgör särskilt olycksbenägna områden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid vägkorsningar reduceras.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda särskilt olycksbenägna områden stopp och startpositioner, exempelvis hållplatser.
Hållplatser utgör särskilt olycksbenägna områden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid hållplatser reduceras.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda fordonsinformation åtminstone någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvlnkelhastighet, och sidoacceleration.
Härigenom möjliggörs att aktivera objektdetekteringsmedlet vilket inbegriper objektdetekteringskamera anordnad för exempelvis detektering av oskyddade trafikanter, där detekteringen erfordras varvid föraren då detektering inte erfordras inte i onödan störs av varning för objekt.
Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda objektdetekteringsmedel en med vidvinkellins försedd kamera. Härigenom möjliggörs effektiv detektering av objekt såsom oskyddade trafikanter i anslutning till fordonet 10 15 535 225 FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och ivilka: Fig. 1 schematiskt visar en planvy av ett motorfordon enligt föreliggande uppfinning i en vägkorsning; Fig. 2a schematiskt visar ett blockschema av ett system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2b schematiskt visar ett blockschema av ett system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 3 schematiskt visar ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.
Fig. 1 visar schematiskt en planvy av ett motorfordon enligt föreliggande uppfinning i en vägkorsning 10. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt vara en lastbil eller en personbil. Motorfordonet innefattar ett system för varning för objekt i anslutning till motorfordonet enligt föreliggande uppfinning. 10 20 25 535 225 Fig. 1 visar schematiskt motorfordonet l iform av en buss 1 i olika faser l, ll, lll, IV i samband med en korsning. Enligt detta exempel antas att trafikljuset 12 visar grönt ljus i bussens tärdriktning i korsningen och att bussen skall utföra en högersväng i korsningen. iden första fasen I eller anlöpningsfasen I närmar sig bussen 1 en korsning. I den första fasen I antas bussen 1 köra med väsentligen konstant hastighet, exempelvis 50 km/h.
I den andra fasen ll eller inbromsningsfasen ll antas bussen 1 sakta in från nämnda väsentligen konstanta hastighet till en lägre hastighet, exempelvis inbromsning från en hastighet pà omkring 50 km/h till en hastighet pà omkring 25 km/h.
I den tredje fasen III eller korsningsanlöpningsfasen är bussen 1 precis i stånd att komma in i korsningen och färdas med en hastighet som är anpassad för att utföra en högersväng, exempelvis en hastighet lägre än 25 km/h.
I den fjärde fasen IV eller svängningsfasen genomför bussen 1 själva högersvängen och färdas med en hastighet som är anpassad för nämnda högersväng, exempelvis en hastighet lägre än 25 km/h.
Fig. 2a visar schematiskt ett blockschema av ett system 2A för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Systemet 2A innefattar en elektronisk styrenhet 100 för styrning av fordonets system. Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk signalansluten till en fordonsinformationsenhet 200 anordnad att avkänna fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken anordnad att mottaga en signal fràn fordonsinformationsenheten 200 representerande fordonsinformationsdata fordonspositionsdata inbegripande rörande 10 20 535 225 fordonets position utmed fordonets färdväg. Nämnda fordonspositionsdata tillhandahälles medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, GPS.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonsinformationsdata inbegripande nämnda fordonspositionsdata med förutbestämda fordonskriteriedata. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att dä nämnda fordonsintormatlonsdata 200 uppfyller nämnda fordonskriteriedata via en länk sända signaler tiil en objektvarningsenhet 300 inbegripande objektdetekteringsmedel, där signalerna instruktioner att aktivera nämnda objektvarningsenhet 300. representerar Fig. 2b visar schematiskt ett blockschema av ett system 2B som är en variant av systemet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon i fig. 2a enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fordonslnformations- enheten 200 inbegriper enligt denna utföringsform, förutom en GPS 210, ett fordonshastighetsbestämnlngsmedel 220, ett bromsstatusbestämningsmedel 230, ett körriktningsvlsarstatusmedel 240, ett rattutslagsavkänningsmedel 250, ett girvinkelhastighetsbestämningsmedel 260 och/eller ett sido- accelerationsbestämningsmedeI 270.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 211 signalansluten till nämnda GPS 210 anordnad att avkänna fordonets position utmed fordonets färdväg. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 211 anordnad att mottaga en signal fran nämnda GPS 210 representerande fordonspositions- data rörande fordonets position utmed fordonets färdväg.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 221 signalansluten till nämnda fordonshastighetsbestämningsmedel 220 anordnat att avkänna fordonets hastighet. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 221 anordnad att mottaga en signal frän nämnda fordonshastighetsbestämnings- medel 220 representerande fordonshastighetsdata rörande fordonets hastighet. 10 15 20 25 535 225 Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 231 signalansluten till nämnda bromsstatusbestämningsmedel 230 anordnat att avkänna fordonets hastigetsminskning/inbromsning/retardation. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 231 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda broms- statusbestämningsmedel 230 representerande retardationssdata rörande fordonets hastigetsminskning/inbromsning/retardation.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 241 signalansluten till nämnda körriktningsvisarstatusmedel 240 anordnat att avkänna fordonets körriktningsavsikt. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 241 anordnad att mottaga en signal från nämnda körriktningsvisarstatusmedel 240 representerande körriktningsindikeringsdala rörande fordonets hastighet.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 251 signalansluten till nämnda rattutslagsavkänningsmedel 250 anordnat att avkänna fordonets rattutslag. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 251 anordnad att mottaga en signal från nämnda rattutslagsavkänningsmedel 250 representerande rattutslagsdata rörande fordonets rattutslag, dvs. vinkel hos fordonsratten för svängning av fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 261 signalansluten till nämnda girvinkelhastighetsbestämningsmedel 260 anordnat att avkänna vertikal rotation hos fordonet och via elektroniska styrenheten sända signal till bromssystem hos fordonet för att undvika sladd hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 261 anordnad att mottaga en från girvinkelhastighetsbestämningsmedel 260 representerande girvinkelhastighetsdata rörande fordonets vertikala rotation. signal nämnda Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 271 signalansluten till nämnda sidoaccelerationsbestämningsmedel 270 anordnat att avkänna fordonets sidoacceleration. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 271 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda sidoaccelerations- 25 535 225 10 bestämningsmedel 270 representerande sidoaccelerationsdata rörande fordonets sidoacceleration.
Objektvarningsenheten 300 innefattar en objektdetekteringskamera 310 anordnad att i aktiverat tillstànd detektera i anslutning till fordonet förefintliga objekt inbegripande oskyddade trafikanter, till exempel gängtrafikanter och cyklister.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 311 signalansluten till nämnda objektdetekteringskamera 310.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonspositionsdata med förutbestämda fordonspositionsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonshastighetsdata med förutbestämda fordonshastighetsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda retardationssdata med förutbestämda retardationssdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda körriktningsindikeringsdata med förutbestämda körriktningsindikeringsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda rattutslagsdata med förutbestämda rattutslagsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda girvinkelhastighetsdata med förutbestämda girvinkelhastighetsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda sidoaccelerationsdata med förutbestämda sidoaccelerationsdata.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda fordonspositionsdata uppfyller nämnda förutbestämda fordonspositionsdata samt åtminstone nagon av nämnda förutbestämda data för fordonshastighet, retardation, körriktning, rattutslag, girvinkelhastighet och sidoacceleration är 10 15 20 25 535 225 11 uppfyllda, via en länk 311 sända signaler till nämnda objektdetekterings- kamera 310, där signalerna representerar instruktioner att aktivera nämnda objektdetekteringskamera.
Objektvarningsenheten 300 innefattar vidare en objektindikeringsenhet 300a för uppmärksammande av nämnda objekt/oskyddade trafikanter. Nämnda objektindikeringsenhet 300a innefattar enligt en variant passiva indikeringsmedel 300b för att uppmärksamma föraren pá nämnda objekt/oskyddade trafikanter. Nämnda objektindikeringsenhet 300a innefattar enligt en variant aktiva indikeringsmedel 300c för att uppmärksamma fordonet pà nämnda objekt/oskyddade trafikanter för automatisk åtgärd hos fordonet.
Nämnda passiva indikeringsmedel 300b innefattar visuella displaymedel 320, audiella medel 330, rattvridningspàverkningsmedel 340, påverkningsmedel 350, och/eller gaspedalspàverkningsmedel 360. förarsätes- Nämnda aktiva indikeringsmedel 3000 innefattar automatiska bromsningsmedel 370 och/eller automatiska undanmanövrerlngsmedel 380.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda objektindikeringsenhet 300a anordnad att dà den är aktiverad informera om objekt i anslutning till fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda passiva indikeringsmedel 300b anordnade att dä de är aktiverade informera om objekt i anslutning till fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 321 signalansluten till nämnda visuella displaymedel 320 anordnade att visuellt varna föraren för objekt, där nämnda visuella varning kan utgöras av blinkande ljus och eller ljus med särskild färg sàsom rött på instrumentpanel och/eller vindruta och/eller utgöras av ikon/symbol för objekt pä instrumentpanel och/eller vindruta. 10 15 20 25 535 225 12 Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 331 signalansluten till nämnda audiella medel 330 anordnade att audiellt varna föraren för objekt.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 341 signalansluten till nämnda rattvridningspàverkningsmedel 340 anordnade att via ändring av trögheten i ratten, dvs. motståndet vid vridning av ratten, varna föraren för objekt.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 351 signalansluten till nämnda förarsätespàverkningsmedel 350 anordnade att via ändring av känslan i förarsätet varna föraren för objekt.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 361 signalansluten till nämnda gaspedalspàverkningsmedel 360 anordnade att via ändring av känslan i gaspedalen varna föraren för oblekt.
Den elektroniska styrenheten 100 år signalansluten till nämnda aktiva indikeringsmedel 3000 anordnade att då de år aktiverade automatiskt påverka fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 371 signalansluten till nämnda automatiska bromsningsmedel 370 anordnade att då de är aktiverade automatiskt bromsa fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 381 signalansluten till nämnda automatiska undanmanövreringsmedel 380 anordnade att då de är aktiverade automatiskt utföra en undanmanöver hos fordonet.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 312 signalansluten till nämnda objektdetekteringskamera 310 anordnad att avkänna objekt/ oskyddade trafikanter i anslutning till fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 312 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda objektdetekteringskamera 310 representerande objektdetekteringsdata rörande objekt/oskyddade trafikanter i anslutning till fordonet. Den 10 20 25 535 225 13 elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda objektdetekteringsdata för att identifiera det detekterade objektet.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att dä nämnda objektdetekteringsdata uppfyller bestämda objektidentifieringskriterler sända signaler representerande objektidentifieringsdata till nämnda objekt- indikeringsenhet 300a, där signalerna representerar instruktioner att aktivera nämnda objektindikeringsenhet.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda objektdetekteringsdata uppfyller bestämda objektidentilieringskriterier via en respektive länk sända signaler representerande objektidentifieringsdata till åtminstone någon av nämnda visuella displaymedel 320, audiella medel 330, rattvridningspåverkningsmedel 340, förarsätespäverkningsmedel 350, och gaspedalspåverkningsmedel 360.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda objektdetekteringsdata uppfyller bestämda objektidentitieringskrlterier via en respektive länk sända signaler representerande objektidentifieringsdata till åtminstone någon av nämnda automatiska bromsningsmedel 370 och automatiska undanmanövreringsmedel 380.
Med hänvisning till fig. 1 är enligt en variant GPS-enheten 210 hos systemet 2A, 28 anordnad att anta olika tillstånd beroende på i vilken fas l, ll, lll, lv fordonet befinner sig så att GPS-enheten i den första fasen I antar ett anlöpningstillstànd, i den andra fasen ll antar ett retardationstillstànd, i den tredje fasen lll antar ett korsningsanlöpningstillständ och i den fjärde fasen IV antar ett svångningstillstånd. Härigenom möjliggörs för systemet att ange olika varningssignaler/varningsniväer beroende på tillstånd hos GPS- enheten.
Motsvarande kan GPS-enheten vara anordnad att anta olika tillstànd i olika faser vid busshållplats, vilka tillstànd och/eller faser kan skilja sig från tlllstånden/faserna vid korsning. 10 15 25 535 225 14 Vidare kan nämnda passiva indikeringsmedel 300b och aktiva indikeringsmedel 300c aktiveras olika beroende på data frän objektdetekteringskameran 310 sä att, då omedelbar kollision med objekt föreligger, det aktiva indikeringsmedlet 300c aktiveras sä att fordonet automatiskt bromsar och/eller automatiskt utför en undanmanöver, och dä objekt förefinns i anslutning till fordonet men inte omedelbar kollision med objektet föreligger, olika medel hos det passiva indikeringsmedlet aktiveras och till olika grad beroende pà situationen.
Fig. 3 visar schematiskt ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon ett första steg S1. l detta steg fastställs fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. Fordonets position utmed fordonets färdväg tillhandhàlles medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, sä kallad GPS. Nämnda fordonsinformation inbegriper vidare enligt en variant någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvinkelhastighet, och sidoacceleration.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon ett andra steg S2. l detta steg jämförs nämnda fordonsinformation med ett förutbestämt fordonskriterium inbegripande att fordonets position utgörs av en position relativt ett olycksbenäget område utmed fordonets färdväg. Nämnda fordonskriterium inbegriper vidare enligt en variant att fordonshastigheten är under en viss hastighet, exempelvis 25 km/h, att fordonet retarderar, att körriktningsvisaren visar att fordonet avser svänga/svänger, att rattutslaget hos fordonet visar att fordonet avser svänga/svänger etc.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg undersöks 10 15 20 535 225 15 fastställda förutbestämda fordonskriterium. huruvida den fordonsinformationen nämnda uppfyller För det fall nämnda förutbestämda fordonskriterium är uppfyllt aktiveras i ett fjärde steg S4 en objektvarningsenhet inbegripande en objektdetekteringskamera för att detektera objekt, företrädesvis oskyddade trafikanter, till exempel gàngtrafikanter eller cyklister, vilka befinner sig i nämnda olycksbenägna omrâde som kan utgöras av en korsning eller en busshållplats.
För det fall nämnda förutbestämda fordonskriterium inte är uppfyllt undersöks i ett femte steg S5 huruvida objektvarningsenheten redan är aktiverad sedan tidigare.
För det fall nämnda förutbestämda fordonskriterium inte är uppfyllt och objektvarningsenheten är aktiverad sedan tidigare avaktiveras i ett sjätte steg S6 objektvarningsenheten.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahällits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (17)

10 15 20 25 535 225 16 PATENTKRAV under färd med ett motorfordon inbegripande steget att detektera och härvid varna för objekt i
1. Förfarande för undvikande av trafikolyckor anslutning till motorfordonet, kännetecknat av att aktivering (S4) av i detektering av och i tillämpliga fall varning för objekt i anslutning till motorfordonet sker på basis (S3) av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg, för en anpassning av detekterings- och varningskänslighet till fordonets färdväg.
2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda information rörande fordonets position tillhandahålles medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, GPs (210).
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda objekt inbegriper oskyddade trafikanter, exempelvis fotgängare och cyklister.
4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, varvid steget att aktivera nämnda objektdetektering på basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg avser fordonets position relativt särskilt olycksbenägna områden utmed fordonets färdväg.
5. Förfarande enligt krav 4, varvid nämnda särskilt olyckbenägna områden inbegriper vägkorsningar (10).
6. Förfarande enligt krav 4, varvid nämnda särskilt olyckbenägna områden inbegriper stopp och startpositioner, exempelvis hållplatser.
7. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid nämnda fordonsinforrnation inbegriper åtminstone någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvinkelhastighet, och sidoacceleration.
8. System för undvikande av trafikolyckor under färd med ett motorfordon inbegripande medel (300, 310) för att detektera och härvid varna för objekt i 10 15 20 25 535 225 i? anslutning till motorfordonet, kännetecknat av medel (100, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270) för aktivering (S4) av medel (300, 310) för att detektera och härvid i tillämpliga fall varna för objekt i anslutning till motorfordonet på basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg, för anpassning av systemets detekterings- och vamingskänslighet till fordonets färdväg.
9. System enligt krav 8, varvid nämnda information rörande fordonets position är tillhandahållas lägesbestämningssystem, GPS (210). anordnad att medelst ett geografiskt
10. System enligt krav 8 eller 9, varvid nämnda objekt inbegriper oskyddade trafikanter, exempelvis fotgängare och cyklister.
11. System enligt något av kraven 8-10, varvid nämnda medel (100, 200, 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270) för objektdetekteringsmedel att aktivera nämnda (300, 310) på basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg avser fordonets position relativt särskilt olycksbenägna områden utmed fordonets färdväg.
12. System enligt krav 11, varvid nämnda särskilt olyckbenägna områden inbegriper vägkorsningar.
13. System enligt krav 11, varvid nämnda särskilt olyckbenägna områden inbegriper stopp och startpositioner, exempelvis hållplatser.
14. System enligt något av kraven 8-13, varvid nämnda fordonsinformation inbegriper åtminstone någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvinkelhastighet, och sidoacceleration.
15. System enligt något av kraven 8-14, varvid nämnda objektdetekteringsmedel innefattar en med vidvinkellins försedd kamera.
16. Motorfordon innefattande ett system enligt något av kraven 8-15. 535 225 .rg
17. Motorfordon enligt krav 16, varvid nämnda motorfordon utgörs av en buss.
SE1051050A 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon SE535225C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051050A SE535225C2 (sv) 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon
PCT/SE2011/051165 WO2012047152A1 (en) 2010-10-07 2011-09-30 Method and system for warning of objects in the vicinity of a motor vehicle
CN201180047886XA CN103140376A (zh) 2010-10-07 2011-09-30 用于警示注意机动车辆附近对象的方法和系统
AU2011312938A AU2011312938B2 (en) 2010-10-07 2011-09-30 Method and system for warning of objects in the vicinity of a motor vehicle
EP11830997.0A EP2625064A4 (en) 2010-10-07 2011-09-30 Method and system for warning of objects in the vicinity of a motor vehicle
BR112013006576A BR112013006576A2 (pt) 2010-10-07 2011-09-30 método e sistema para advertência de objetos nas vizinhanças de um veículo motorizado

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051050A SE535225C2 (sv) 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1051050A1 SE1051050A1 (sv) 2012-04-08
SE535225C2 true SE535225C2 (sv) 2012-05-29

Family

ID=45927960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051050A SE535225C2 (sv) 2010-10-07 2010-10-07 Förfarande och system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2625064A4 (sv)
CN (1) CN103140376A (sv)
AU (1) AU2011312938B2 (sv)
BR (1) BR112013006576A2 (sv)
SE (1) SE535225C2 (sv)
WO (1) WO2012047152A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3144919B1 (de) * 2015-09-18 2020-06-24 Continental Automotive GmbH Vorrichtung und verfahren zur anfahrassistenz für ein kraftfahrzeug
JP6671033B2 (ja) * 2016-03-29 2020-03-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両状況判定装置、車両状況判定方法、および車両状況判定プログラム
JP2018014031A (ja) * 2016-07-22 2018-01-25 株式会社Ｓｏｋｅｎ 車載報知システム及びコンピュータプログラム
DE102017200961A1 (de) * 2017-01-20 2018-07-26 Ford Global Technologies, Llc Akustische Warnsignaldetektion für Kraftfahrzeuge
CN113022447A (zh) * 2019-12-24 2021-06-25 宏碁股份有限公司 警示方法及警示系统
CN114664113A (zh) * 2022-03-24 2022-06-24 北京龙翼风科技有限公司 一种小区车辆出入led示警装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001256598A (ja) * 2000-03-08 2001-09-21 Honda Motor Co Ltd 危険箇所報知システム
NL1024632C2 (nl) * 2003-10-27 2005-04-28 Intertruck Benelux B V Inrichting voor het vermijden van verkeersongelukken waarbij tenminste een auto is betrokken.
JP2005161977A (ja) * 2003-12-02 2005-06-23 Honda Motor Co Ltd 車両用走行支援装置
FR2875049A1 (fr) * 2004-09-08 2006-03-10 Renault V I Sa Systeme d'information et de controle-commande embarque
DE602005017144D1 (de) * 2005-08-18 2009-11-26 Honda Res Inst Europe Gmbh Fahrerassistenzsystem
GB2436916B (en) * 2006-03-29 2008-09-24 John Turnbull Warning System
GB2437137A (en) * 2006-04-03 2007-10-17 Autoliv Development Ab Drivers aid that sensors the surrounding of the vehicle, and with a positioning system compares the detected objects to predict the driving conditions
JP4743054B2 (ja) * 2006-09-06 2011-08-10 株式会社デンソー 車両のドライブレコーダ
JP2009116527A (ja) * 2007-11-05 2009-05-28 Mazda Motor Corp 車両用障害物検出装置
DE102008003205A1 (de) * 2008-01-04 2009-07-09 Wabco Gmbh Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur Kollisionsvermeidung oder zur Verminderung der Kollisionsschwere infolge einer Kollision für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge
EP2138987A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Ford Global Technologies, LLC Method for determining a property of a driver-vehicle-environment state

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011312938A1 (en) 2013-04-04
WO2012047152A1 (en) 2012-04-12
BR112013006576A2 (pt) 2016-06-14
SE1051050A1 (sv) 2012-04-08
CN103140376A (zh) 2013-06-05
AU2011312938B2 (en) 2013-11-21
EP2625064A4 (en) 2018-04-11
EP2625064A1 (en) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3216667B1 (en) Control system for vehicle
US9594373B2 (en) Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus
US20130057397A1 (en) Method of operating a vehicle safety system
JP5074357B2 (ja) 自動二輪車用の運転者支援システム
US9315191B2 (en) Driving assistance device
US9208388B2 (en) Driver assistance system for a motor vehicle including a camera for detecting roadway markings
US20110106376A1 (en) System and method for automatically controlling vehicle turn signal switches
US20100217483A1 (en) Vehicular driving support apparatus
US20080027607A1 (en) Assistance System for Motor Vehicles
US8610595B1 (en) Vehicle U-turn safety alert system
SE535225C2 (sv) Förfarande och system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon
JP6838124B2 (ja) 自動運転制御システム
CN112771592A (zh) 用于警告机动车的驾驶员的方法和控制设备及具有这种控制设备的机动车
US11932110B2 (en) Information provision system
US9607513B1 (en) Systems and methods for informing driver of lane passing regulations
US11763681B2 (en) ECU and lane departure warning system
JP2011221757A (ja) 運転支援装置
CN114994686A (zh) 车辆雷达预警方法、装置、系统及车辆
US20230234500A1 (en) Alert detection system
KR200475831Y1 (ko) 예고없는 차선변경시 방향지시등 자동작동 시스템
JP2016224553A (ja) 車両用交通情報表示システム
EP4095822A1 (en) Automated traffic violation warning and prevention system for vehicles
JP2020107163A (ja) 報知装置及び車両制御装置
JP3009299B2 (ja) 自動車道路案内方式
JP2020123030A (ja) 交通違反判定装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed