SE535225C2 - Procedure and warning system for objects in connection with a motor vehicle - Google Patents
Procedure and warning system for objects in connection with a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SE535225C2 SE535225C2 SE1051050A SE1051050A SE535225C2 SE 535225 C2 SE535225 C2 SE 535225C2 SE 1051050 A SE1051050 A SE 1051050A SE 1051050 A SE1051050 A SE 1051050A SE 535225 C2 SE535225 C2 SE 535225C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- objects
- motor vehicle
- route
- warning
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0065—Type of vehicles
- B60R2021/0067—Buses
Abstract
18 SAM MAN D RAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för varning för objekt i anslutning tillett motorfordon innefattande objektdetektering, innefattande steget attaktivera (S4) nämnda objektdetektering pá basis (S3) av fordonsinformationinbegripande information rörande fordonets position utmed fordonetsfärdväg. Uppfinningen hänför sig också till ett system för varning för objekt iett motorfordon. anslutning till Uppfinningen hänför sig ocksä till ett motorfordon. (Pig. zb) SUMMARY The invention relates to a method for warning of objects in connection with a motor vehicle comprising object detection, comprising the step of activating (S4) said object detection on the basis (S3) of vehicle information including information concerning the position of the vehicle along the vehicle route. The invention also relates to a warning system for objects in a motor vehicle. connection to the invention also relates to a motor vehicle. (Fig. Eg)
Description
535 225 detektering av objekt runtomkring en buss. Ett problem är dock att systemen ofta tenderar att vara överkänsliga och aktiveras på grund av icke önskade objekt. 535 225 detection of objects around a bus. One problem, however, is that systems often tend to be hypersensitive and activated due to unwanted objects.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon som inte i onödan stör föraren, som är kostnadseffektivt och som möjliggör identifiering av objekt såsom oskyddade trafikanter.OBJECT OF THE INVENTION A further object of the present invention is to provide a method of warning for objects in connection with a motor vehicle which does not unnecessarily disturb the driver, which is cost-effective and which enables the identification of objects as unprotected road users.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon som inte i onödan stör föraren, som är kostnadseffektivt och som möjliggör identifiering av objekt såsom oskyddade trafikanter.An object of the present invention is to provide a warning system for objects in connection with a motor vehicle which does not unnecessarily disturb the driver, which is cost-effective and which enables the identification of objects as unprotected road users.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, àstadkommes medelst ett förfarande och ett system för varning för ett objekt i anslutning till ett motorfordon samt ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1 och 8. Föredragna utföringsformer av förfarandet, systemet och motorfordonet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-7 och 9-15 och 17.SUMMARY OF THE INVENTION This and other objects, which will be apparent from the following description, are accomplished by a method and a warning system for an object adjacent to a motor vehicle and a motor vehicle of the type initially indicated and further having the features set forth in the characterizing part of the accompanying Independent claims 1 and 8. Preferred embodiments of the method, system and motor vehicle are defined in appended dependent claims 2-7 and 9-15 and 17.
Enligt uppfinningen uppnàs syftet med ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon innefattande objektdetektering, innefattande steget att aktivera nämnda objektdetektering pà basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. Härigenom möjliggörs att aktivera objektdetektering, exempelvis 10 20 535 225 detektering av oskyddade trafikanter, där detekteringen erfordras varvid föraren dä detektering inte erfordras inte i onödan störs av varning för objekt.According to the invention, the object is achieved with a method for warning of objects in connection with a motor vehicle comprising object detection, comprising the step of activating said object detection on the basis of vehicle information including information concerning the position of the vehicle along the route of the vehicle. This makes it possible to activate object detection, for example detection of unprotected road users, where the detection is required, whereby the driver, when detection is not required, is not unnecessarily disturbed by warning of objects.
Enligt en utföringsform av förfarandet tillhandahälles nämnda information rörande fordonets position medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, GPS. Genom att använda en GPS för aktivering av objektdetektering möjliggörs att pä en mycket exakt position aktivera objektdetektering sä att objektdetekteringen endast sker där sä erfordras, till exempel vid olycksbenägna omràden såsom korsningar och busshållplatser där oskyddade trafikanter löper större risk att ràka ut för en olycka med fordonet.According to an embodiment of the method, said information concerning the position of the vehicle is provided by means of a geographical location determination system, GPS. By using a GPS for activating object detection, it is possible to activate object detection at a very precise position so that object detection only takes place where required, for example at accident-prone areas such as intersections and bus stops where unprotected road users are at greater risk of an accident with the vehicle. .
En GPS är vidare kostnadseffektiv och finns ofta integrerad i fordon.A GPS is also cost-effective and is often integrated into vehicles.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda objekt oskyddade trafikanter, exempelvis fotgängare och cyklister. Härigenom kan olycksrisken för kollision med oskyddade trafikanter reduceras.According to one embodiment of the method, said objects include unprotected road users, for example pedestrians and cyclists. In this way, the risk of accidents for collisions with unprotected road users can be reduced.
Enligt en utföringsform av förfarandet avser steget att aktivera nämnda objektdetektering pá basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg fordonets position relativt särskilt olycksbenägna omràden utmed fordonets färdväg. Härigenom optimeras säkerheten vid olycksbenägna omràden samtidigt som föraren inte störs i onödan vid icke-olycksbenägna omràden.According to an embodiment of the method, the step of activating said object detection on the basis of vehicle information, including information concerning the position of the vehicle along the route of the vehicle, the position of the vehicle in relatively particularly accident-prone areas along the route of the vehicle. This optimizes safety in accident-prone areas while at the same time not disturbing the driver unnecessarily in non-accident-prone areas.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda särskilt olyckbenägna omràden vägkorsningar. Vägkorsningar utgör särskilt olycksbenägna omràden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid Vägkorsningar reduceras.According to one embodiment of the method, said particularly accident-prone areas include road crossings. Road junctions are particularly accident-prone areas and by including them, the risk of accidents at road junctions can be reduced.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda särskilt olyckbenägna omràden stopp och startpositioner, exempelvis hållplatser.According to one embodiment of the method, said particularly accident-prone areas include stops and starting positions, for example stops.
Hällplatser utgör särskilt olycksbenägna omràden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid hållplatser reduceras. 10 15 20 25 535 225 Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda fordonsinformation åtminstone någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvinkeihastighet, och sidoacceleration.Rock stops are particularly accident-prone areas and by including them, the risk of accidents at stops can be reduced. According to one embodiment of the method, said vehicle information includes at least one of the parameters vehicle speed, brake status, direction indicator status, steering wheel deflection, gearing speed, and lateral acceleration.
Härigenom kan aktiveringen optimeras så att objektdetektering aktiveras i anslutning till exempelvis en korsning endast när det kör med en viss hastighet, avser att utföra en sväng såsom en högersväng vid högertrafik etc.In this way, the activation can be optimized so that object detection is activated in connection with, for example, an intersection only when it is driving at a certain speed, intends to perform a turn such as a right turn in right-hand traffic, etc.
Härigenom möjliggörs följaktligen att ytterligare optimera tillfällena då objektdetektering skall aktiveras så att föraren störs minimalt samtidigt som olycksrisken vid situationer där olycksrisken är hög vid olycksbenägna områden reduceras. Härigenom kan systemets känslighet optimeras beroende på position hos fordonet, hastighet etc. så att objektdetektering aktiveras och olika varningar sker beroende på nämnda parametrar.This makes it possible to further optimize the occasions when object detection is to be activated so that the driver is minimally disturbed, while at the same time the risk of accidents in situations where the risk of accidents is high in accident-prone areas is reduced. In this way, the sensitivity of the system can be optimized depending on the position of the vehicle, speed, etc. so that object detection is activated and various warnings occur depending on the mentioned parameters.
Enligt uppfinningen uppnås syftet även med ett system för varning för objekti anslutning till ett motorfordon innefattande objektdetekteringsmedel, innefattande medel för att aktivera nämnda objektdetekteringsmedel på basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. aktivera objektdetekteringsmedlet vilket inbegriper objektdetekteringskamera anordnad för exempelvis detektering av oskyddade trafikanter, där detekteringen erfordras varvid föraren då detektering inte erfordras inte i onödan störs av varning för objekt.According to the invention, the object is also achieved with a warning system for objects connected to a motor vehicle comprising object detection means, comprising means for activating said object detection means on the basis of vehicle information including information concerning the position of the vehicle along the route of the vehicle. activate the object detection means, which includes object detection camera arranged for, for example, detection of unprotected road users, where the detection is required whereby the driver when detection is not required is not unnecessarily disturbed by warning of objects.
Härigenom möjliggörs att Enligt en utföringsform av systemet är nämnda information rörande fordonets position anordnad att tillhandahållas medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, GPS. Genom att använda en GPS för aktivering av objektdetektering möjliggörs att på en mycket exakt position aktivera objektdetektering så att objektdetekteringen endast sker där så erfordras, till exempel vid olycksbenägna områden såsom korsningar och busshållplatser där oskyddade trafikanter löper större risk att råka ut för en olycka med fordonet. En GPS är vidare kostnadseffektiv. 10 15 20 25 535 225 Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda objekt oskyddade trafikanter, exempelvis fotgängare och cyklister. Härigenom kan olycksrisken för kollision med oskyddade trafikanter reduceras.Hereby it is possible that According to an embodiment of the system, said information concerning the position of the vehicle is arranged to be provided by means of a geographical location determination system, GPS. By using a GPS for activating object detection, it is possible to activate object detection at a very precise position so that the object detection only takes place where necessary, for example at accident-prone areas such as intersections and bus stops where unprotected road users are at greater risk of an accident with the vehicle. . A GPS is also cost effective. According to an embodiment of the system, said objects comprise unprotected road users, for example pedestrians and cyclists. In this way, the risk of accidents for collisions with unprotected road users can be reduced.
Enligt en utföringsform av systemet avser nämnda medel för att aktivera nämnda objektdetekteringsmedel på basis av fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg fordonets position relativt särskilt olycksbenägna områden utmed fordonets färdväg. Härigenom optimeras säkerheten vid olycksbenägna områden samtidigt som föraren inte störs i onödan vid icke-olycksbenägna områden.According to an embodiment of the system, said means for activating said object detection means on the basis of vehicle information, including information concerning the position of the vehicle along the route of the vehicle, the position of the vehicle relates to relatively particularly accident-prone areas along the route of the vehicle. This optimizes safety in accident-prone areas while at the same time not unnecessarily disturbing the driver in non-accident-prone areas.
Enligt en nämnda särskilt olycksbenägna områden Vägkorsningar. utföringsform av systemet inbegriper Vägkorsningar utgör särskilt olycksbenägna områden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid vägkorsningar reduceras.According to a mentioned particularly accident-prone areas Road junctions. embodiment of the system includes Road junctions are particularly accident-prone areas and by including them, the risk of accidents at road junctions can be reduced.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda särskilt olycksbenägna områden stopp och startpositioner, exempelvis hållplatser.According to an embodiment of the system, said particularly accident-prone areas include stops and starting positions, for example stops.
Hållplatser utgör särskilt olycksbenägna områden och genom att inbegripa dem kan olycksrisken vid hållplatser reduceras.Stops are particularly accident-prone areas and by including them, the risk of accidents at stops can be reduced.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda fordonsinformation åtminstone någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvlnkelhastighet, och sidoacceleration.According to one embodiment of the system, said vehicle information includes at least some of the parameters vehicle speed, braking status, direction indicator status, steering angle, cornering speed, and lateral acceleration.
Härigenom möjliggörs att aktivera objektdetekteringsmedlet vilket inbegriper objektdetekteringskamera anordnad för exempelvis detektering av oskyddade trafikanter, där detekteringen erfordras varvid föraren då detektering inte erfordras inte i onödan störs av varning för objekt.This makes it possible to activate the object detection means, which includes an object detection camera arranged for, for example, detection of unprotected road users, where the detection is required whereby the driver when detection is not required is not unnecessarily disturbed by warning of objects.
Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda objektdetekteringsmedel en med vidvinkellins försedd kamera. Härigenom möjliggörs effektiv detektering av objekt såsom oskyddade trafikanter i anslutning till fordonet 10 15 535 225 FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och ivilka: Fig. 1 schematiskt visar en planvy av ett motorfordon enligt föreliggande uppfinning i en vägkorsning; Fig. 2a schematiskt visar ett blockschema av ett system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2b schematiskt visar ett blockschema av ett system för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 3 schematiskt visar ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.According to an embodiment of the system, said object detection means comprises a camera provided with a wide-angle lens. This enables efficient detection of objects such as unprotected road users in connection with the vehicle. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS , and in which: Fig. 1 schematically shows a plan view of a motor vehicle according to the present invention at an intersection; Fig. 2a schematically shows a block diagram of a warning system for objects in connection with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 2b schematically shows a block diagram of a warning system for objects in connection with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; and Fig. 3 schematically shows a method for warning of objects in connection with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovàgslänk.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.
Fig. 1 visar schematiskt en planvy av ett motorfordon enligt föreliggande uppfinning i en vägkorsning 10. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt vara en lastbil eller en personbil. Motorfordonet innefattar ett system för varning för objekt i anslutning till motorfordonet enligt föreliggande uppfinning. 10 20 25 535 225 Fig. 1 visar schematiskt motorfordonet l iform av en buss 1 i olika faser l, ll, lll, IV i samband med en korsning. Enligt detta exempel antas att trafikljuset 12 visar grönt ljus i bussens tärdriktning i korsningen och att bussen skall utföra en högersväng i korsningen. iden första fasen I eller anlöpningsfasen I närmar sig bussen 1 en korsning. I den första fasen I antas bussen 1 köra med väsentligen konstant hastighet, exempelvis 50 km/h.Fig. 1 schematically shows a plan view of a motor vehicle according to the present invention at a road junction 10. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a bus. The vehicle can alternatively be a truck or a car. The motor vehicle comprises a warning system for objects connected to the motor vehicle according to the present invention. Fig. 1 schematically shows the motor vehicle 1 in the form of a bus 1 in different phases l, ll, lll, IV in connection with an intersection. According to this example, it is assumed that the traffic light 12 shows a green light in the tar direction of the bus at the intersection and that the bus is to make a right turn at the intersection. In the first phase I or the tempering phase I, the bus 1 approaches an intersection. In the first phase I, the bus 1 is assumed to run at a substantially constant speed, for example 50 km / h.
I den andra fasen ll eller inbromsningsfasen ll antas bussen 1 sakta in från nämnda väsentligen konstanta hastighet till en lägre hastighet, exempelvis inbromsning från en hastighet pà omkring 50 km/h till en hastighet pà omkring 25 km/h.In the second phase II or the deceleration phase II, the bus 1 is slowly assumed from said substantially constant speed to a lower speed, for example deceleration from a speed of about 50 km / h to a speed of about 25 km / h.
I den tredje fasen III eller korsningsanlöpningsfasen är bussen 1 precis i stånd att komma in i korsningen och färdas med en hastighet som är anpassad för att utföra en högersväng, exempelvis en hastighet lägre än 25 km/h.In the third phase III or the crossing start phase, the bus 1 is just able to enter the intersection and travel at a speed that is adapted to perform a right turn, for example a speed lower than 25 km / h.
I den fjärde fasen IV eller svängningsfasen genomför bussen 1 själva högersvängen och färdas med en hastighet som är anpassad för nämnda högersväng, exempelvis en hastighet lägre än 25 km/h.In the fourth phase IV or the turning phase, the bus 1 performs the right turn itself and travels at a speed which is adapted to said right turn, for example a speed lower than 25 km / h.
Fig. 2a visar schematiskt ett blockschema av ett system 2A för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 2a schematically shows a block diagram of an object warning system 2A in connection with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
Systemet 2A innefattar en elektronisk styrenhet 100 för styrning av fordonets system. Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk signalansluten till en fordonsinformationsenhet 200 anordnad att avkänna fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken anordnad att mottaga en signal fràn fordonsinformationsenheten 200 representerande fordonsinformationsdata fordonspositionsdata inbegripande rörande 10 20 535 225 fordonets position utmed fordonets färdväg. Nämnda fordonspositionsdata tillhandahälles medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, GPS.System 2A includes an electronic control unit 100 for controlling the vehicle system. The electronic control unit 100 is via a link signal connected to a vehicle information unit 200 arranged to sense vehicle information including information concerning the position of the vehicle along the route of the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link to receive a signal from the vehicle information unit 200 representing vehicle information data, vehicle position data including concerning the position of the vehicle along the route of the vehicle. Said vehicle position data is provided by means of a geographical positioning system, GPS.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonsinformationsdata inbegripande nämnda fordonspositionsdata med förutbestämda fordonskriteriedata. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att dä nämnda fordonsintormatlonsdata 200 uppfyller nämnda fordonskriteriedata via en länk sända signaler tiil en objektvarningsenhet 300 inbegripande objektdetekteringsmedel, där signalerna instruktioner att aktivera nämnda objektvarningsenhet 300. representerar Fig. 2b visar schematiskt ett blockschema av ett system 2B som är en variant av systemet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon i fig. 2a enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fordonslnformations- enheten 200 inbegriper enligt denna utföringsform, förutom en GPS 210, ett fordonshastighetsbestämnlngsmedel 220, ett bromsstatusbestämningsmedel 230, ett körriktningsvlsarstatusmedel 240, ett rattutslagsavkänningsmedel 250, ett girvinkelhastighetsbestämningsmedel 260 och/eller ett sido- accelerationsbestämningsmedeI 270.The electronic control unit 100 is arranged to compare said vehicle information data including said vehicle position data with predetermined vehicle criteria data. The electronic control unit 100 is arranged so that said vehicle interior data data 200 satisfies said vehicle criteria data via a link transmitted signals to an object warning unit 300 including object detection means, the signals instructing to activate said object warning unit 300. Fig. 2b schematically shows a block diagram of a system variant of the warning system for objects in connection with a motor vehicle in Fig. 2a according to an embodiment of the present invention. According to this embodiment, the vehicle information unit 200 includes, in addition to a GPS 210, a vehicle speed determining means 220, a brake status determining means 230, a direction indicator status means 240, a steering wheel deflection sensing means 250, a turning angle speed determining means 260 and / or a lateral accelerator 27.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 211 signalansluten till nämnda GPS 210 anordnad att avkänna fordonets position utmed fordonets färdväg. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 211 anordnad att mottaga en signal fran nämnda GPS 210 representerande fordonspositions- data rörande fordonets position utmed fordonets färdväg.The electronic control unit 100 is via a link 211 signal connected to the GPS 210 arranged to sense the position of the vehicle along the route of the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link 211 to receive a signal from the GPS 210 representing vehicle position data concerning the position of the vehicle along the route of the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 221 signalansluten till nämnda fordonshastighetsbestämningsmedel 220 anordnat att avkänna fordonets hastighet. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 221 anordnad att mottaga en signal frän nämnda fordonshastighetsbestämnings- medel 220 representerande fordonshastighetsdata rörande fordonets hastighet. 10 15 20 25 535 225 Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 231 signalansluten till nämnda bromsstatusbestämningsmedel 230 anordnat att avkänna fordonets hastigetsminskning/inbromsning/retardation. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 231 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda broms- statusbestämningsmedel 230 representerande retardationssdata rörande fordonets hastigetsminskning/inbromsning/retardation.The electronic control unit 100 is signaled via a link 221 to said vehicle speed determining means 220 arranged to sense the speed of the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link 221 to receive a signal from said vehicle speed determining means 220 representing vehicle speed data concerning the speed of the vehicle. The electronic control unit 100 is signaled via a link 231 to said brake status determining means 230 to sense the vehicle's deceleration / deceleration / deceleration. The electronic control unit 100 is arranged via the link 231 to receive a signal from said brake status determining means 230 representing deceleration data concerning the vehicle's deceleration / deceleration / deceleration.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 241 signalansluten till nämnda körriktningsvisarstatusmedel 240 anordnat att avkänna fordonets körriktningsavsikt. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 241 anordnad att mottaga en signal från nämnda körriktningsvisarstatusmedel 240 representerande körriktningsindikeringsdala rörande fordonets hastighet.The electronic control unit 100 is signaled via a link 241 to said direction indicator status means 240 arranged to sense the direction of travel of the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link 241 to receive a signal from said direction indicator status means 240 representing the direction of travel indication valley concerning the speed of the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 251 signalansluten till nämnda rattutslagsavkänningsmedel 250 anordnat att avkänna fordonets rattutslag. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 251 anordnad att mottaga en signal från nämnda rattutslagsavkänningsmedel 250 representerande rattutslagsdata rörande fordonets rattutslag, dvs. vinkel hos fordonsratten för svängning av fordonet.The electronic control unit 100 is signaled via a link 251 to said steering wheel deflection sensing means 250 arranged to sense the steering wheel deflection of the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link 251 to receive a signal from said steering wheel deflection sensing means 250 representing steering wheel deflection data concerning the steering wheel deflection of the vehicle, i.e. angle of the vehicle steering wheel for turning the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 261 signalansluten till nämnda girvinkelhastighetsbestämningsmedel 260 anordnat att avkänna vertikal rotation hos fordonet och via elektroniska styrenheten sända signal till bromssystem hos fordonet för att undvika sladd hos fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 261 anordnad att mottaga en från girvinkelhastighetsbestämningsmedel 260 representerande girvinkelhastighetsdata rörande fordonets vertikala rotation. signal nämnda Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 271 signalansluten till nämnda sidoaccelerationsbestämningsmedel 270 anordnat att avkänna fordonets sidoacceleration. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 271 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda sidoaccelerations- 25 535 225 10 bestämningsmedel 270 representerande sidoaccelerationsdata rörande fordonets sidoacceleration.The electronic control unit 100 is via a link 261 signal connected to said gear angle speed determining means 260 arranged to sense vertical rotation of the vehicle and via the electronic control unit to send a signal to the braking system of the vehicle to avoid skidding of the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link 261 to receive a yaw angle velocity data representing from yaw angle speed determining means 260 concerning the vertical rotation of the vehicle. signal said The electronic control unit 100 is via a link 271 signal connected to said side acceleration determining means 270 arranged to sense the side acceleration of the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link 271 to receive a signal from said side acceleration determining means 270 representing side acceleration data concerning the side acceleration of the vehicle.
Objektvarningsenheten 300 innefattar en objektdetekteringskamera 310 anordnad att i aktiverat tillstànd detektera i anslutning till fordonet förefintliga objekt inbegripande oskyddade trafikanter, till exempel gängtrafikanter och cyklister.The object warning unit 300 comprises an object detection camera 310 arranged to detect, in the activated state, objects present in connection with the vehicle, including unprotected road users, for example gang road users and cyclists.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 311 signalansluten till nämnda objektdetekteringskamera 310.The electronic control unit 100 is signal connected via a link 311 to said object detection camera 310.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonspositionsdata med förutbestämda fordonspositionsdata.The electronic control unit 100 is arranged to compare said vehicle position data with predetermined vehicle position data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda fordonshastighetsdata med förutbestämda fordonshastighetsdata.The electronic control unit 100 is arranged to compare said vehicle speed data with predetermined vehicle speed data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda retardationssdata med förutbestämda retardationssdata.The electronic control unit 100 is arranged to compare said deceleration data with predetermined deceleration data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda körriktningsindikeringsdata med förutbestämda körriktningsindikeringsdata.The electronic control unit 100 is arranged to compare said direction of travel indication data with predetermined direction of travel indication data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda rattutslagsdata med förutbestämda rattutslagsdata.The electronic control unit 100 is arranged to compare said steering wheel deflection data with predetermined steering wheel deflection data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda girvinkelhastighetsdata med förutbestämda girvinkelhastighetsdata.The electronic control unit 100 is arranged to compare said turning angle velocity data with predetermined turning angle velocity data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att jämföra nämnda sidoaccelerationsdata med förutbestämda sidoaccelerationsdata.The electronic control unit 100 is arranged to compare said side acceleration data with predetermined side acceleration data.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda fordonspositionsdata uppfyller nämnda förutbestämda fordonspositionsdata samt åtminstone nagon av nämnda förutbestämda data för fordonshastighet, retardation, körriktning, rattutslag, girvinkelhastighet och sidoacceleration är 10 15 20 25 535 225 11 uppfyllda, via en länk 311 sända signaler till nämnda objektdetekterings- kamera 310, där signalerna representerar instruktioner att aktivera nämnda objektdetekteringskamera.The electronic control unit 100 is arranged that when said vehicle position data satisfies said predetermined vehicle position data and at least some of said predetermined data for vehicle speed, deceleration, direction of travel, steering angle, yaw angle speed and lateral acceleration are complied with. said object detection camera 310, where the signals represent instructions to activate said object detection camera.
Objektvarningsenheten 300 innefattar vidare en objektindikeringsenhet 300a för uppmärksammande av nämnda objekt/oskyddade trafikanter. Nämnda objektindikeringsenhet 300a innefattar enligt en variant passiva indikeringsmedel 300b för att uppmärksamma föraren pá nämnda objekt/oskyddade trafikanter. Nämnda objektindikeringsenhet 300a innefattar enligt en variant aktiva indikeringsmedel 300c för att uppmärksamma fordonet pà nämnda objekt/oskyddade trafikanter för automatisk åtgärd hos fordonet.The object warning unit 300 further comprises an object indicating unit 300a for alerting said object / unprotected road users. Said object indicating unit 300a comprises, according to a variant, passive indicating means 300b for alerting the driver to said object / unprotected road users. Said object indicating unit 300a comprises according to a variant active indicating means 300c for alerting the vehicle to said object / unprotected road users for automatic action of the vehicle.
Nämnda passiva indikeringsmedel 300b innefattar visuella displaymedel 320, audiella medel 330, rattvridningspàverkningsmedel 340, påverkningsmedel 350, och/eller gaspedalspàverkningsmedel 360. förarsätes- Nämnda aktiva indikeringsmedel 3000 innefattar automatiska bromsningsmedel 370 och/eller automatiska undanmanövrerlngsmedel 380.Said passive indicating means 300b comprises visual display means 320, audial means 330, steering wheel actuating means 340, actuating means 350, and / or accelerator pedal actuating means 360. Driver's seat.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda objektindikeringsenhet 300a anordnad att dà den är aktiverad informera om objekt i anslutning till fordonet.The electronic control unit 100 is signal-connected to said object indicating unit 300a arranged so that when it is activated it informs about objects in connection with the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda passiva indikeringsmedel 300b anordnade att dä de är aktiverade informera om objekt i anslutning till fordonet.The electronic control unit 100 is signal-connected to said passive indicating means 300b arranged so that when they are activated they inform about objects in connection with the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 321 signalansluten till nämnda visuella displaymedel 320 anordnade att visuellt varna föraren för objekt, där nämnda visuella varning kan utgöras av blinkande ljus och eller ljus med särskild färg sàsom rött på instrumentpanel och/eller vindruta och/eller utgöras av ikon/symbol för objekt pä instrumentpanel och/eller vindruta. 10 15 20 25 535 225 12 Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 331 signalansluten till nämnda audiella medel 330 anordnade att audiellt varna föraren för objekt.The electronic control unit 100 is via a link 321 connected to said visual display means 320 to visually warn the driver of objects, where said visual warning may consist of flashing lights and or lights of a special color such as red on the instrument panel and / or windscreen and / or of icon / symbol for objects on instrument panel and / or windscreen. The electronic control unit 100 is signaled via a link 331 to said audible means 330 to audibly warn the driver of objects.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 341 signalansluten till nämnda rattvridningspàverkningsmedel 340 anordnade att via ändring av trögheten i ratten, dvs. motståndet vid vridning av ratten, varna föraren för objekt.The electronic control unit 100 is via a link 341 signal connected to said steering wheel turning means 340 arranged to via change of the inertia of the steering wheel, i.e. resistance when turning the steering wheel, warn the driver of objects.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 351 signalansluten till nämnda förarsätespàverkningsmedel 350 anordnade att via ändring av känslan i förarsätet varna föraren för objekt.The electronic control unit 100 is via a link 351 signal-connected to said driver seat actuating means 350 arranged to warn the driver of objects via a change in the feeling in the driver's seat.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 361 signalansluten till nämnda gaspedalspàverkningsmedel 360 anordnade att via ändring av känslan i gaspedalen varna föraren för oblekt.The electronic control unit 100 is signaled via a link 361 to said accelerator pedal actuator 360 to warn the driver of unbleaching via a change in the feel of the accelerator pedal.
Den elektroniska styrenheten 100 år signalansluten till nämnda aktiva indikeringsmedel 3000 anordnade att då de år aktiverade automatiskt påverka fordonet.The electronic control unit 100 years signal connected to said active indicating means 3000 arranged to automatically act on the vehicle when the years activated.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 371 signalansluten till nämnda automatiska bromsningsmedel 370 anordnade att då de är aktiverade automatiskt bromsa fordonet.The electronic control unit 100 is signaled via a link 371 to said automatic braking means 370 arranged that when they are activated automatically brake the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 381 signalansluten till nämnda automatiska undanmanövreringsmedel 380 anordnade att då de är aktiverade automatiskt utföra en undanmanöver hos fordonet.The electronic control unit 100 is via a link 381 signal-connected to said automatic evasive means 380 arranged that when they are activated automatically perform an evasive maneuver of the vehicle.
Den elektroniska styrenheten 100 är via en länk 312 signalansluten till nämnda objektdetekteringskamera 310 anordnad att avkänna objekt/ oskyddade trafikanter i anslutning till fordonet. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 312 anordnad att mottaga en signal fràn nämnda objektdetekteringskamera 310 representerande objektdetekteringsdata rörande objekt/oskyddade trafikanter i anslutning till fordonet. Den 10 20 25 535 225 13 elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda objektdetekteringsdata för att identifiera det detekterade objektet.The electronic control unit 100 is via a link 312 signal connected to said object detection camera 310 arranged to sense objects / unprotected road users in connection with the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged via the link 312 to receive a signal from said object detection camera 310 representing object detection data concerning objects / unprotected road users in connection with the vehicle. The electronic control unit 100 is arranged to process said object detection data to identify the detected object.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att dä nämnda objektdetekteringsdata uppfyller bestämda objektidentifieringskriterler sända signaler representerande objektidentifieringsdata till nämnda objekt- indikeringsenhet 300a, där signalerna representerar instruktioner att aktivera nämnda objektindikeringsenhet.The electronic control unit 100 is arranged that when said object detection data meets certain object identification criteria, signals representing object identification data are sent to said object indicating unit 300a, where the signals represent instructions for activating said object indicating unit.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda objektdetekteringsdata uppfyller bestämda objektidentilieringskriterier via en respektive länk sända signaler representerande objektidentifieringsdata till åtminstone någon av nämnda visuella displaymedel 320, audiella medel 330, rattvridningspåverkningsmedel 340, förarsätespäverkningsmedel 350, och gaspedalspåverkningsmedel 360.The electronic control unit 100 is arranged that when said object detection data meets certain object identification criteria sent via a respective link signals representing object identification data to at least one of said visual display means 320, audial means 330, steering wheel turning means 340, driver seat accelerator means 350, and throttle means 360.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att då nämnda objektdetekteringsdata uppfyller bestämda objektidentitieringskrlterier via en respektive länk sända signaler representerande objektidentifieringsdata till åtminstone någon av nämnda automatiska bromsningsmedel 370 och automatiska undanmanövreringsmedel 380.The electronic control unit 100 is arranged that when said object detection data meets certain object identification criteria via signals transmitted via a respective link, object identification data to at least one of said automatic braking means 370 and automatic evasive means 380.
Med hänvisning till fig. 1 är enligt en variant GPS-enheten 210 hos systemet 2A, 28 anordnad att anta olika tillstånd beroende på i vilken fas l, ll, lll, lv fordonet befinner sig så att GPS-enheten i den första fasen I antar ett anlöpningstillstànd, i den andra fasen ll antar ett retardationstillstànd, i den tredje fasen lll antar ett korsningsanlöpningstillständ och i den fjärde fasen IV antar ett svångningstillstånd. Härigenom möjliggörs för systemet att ange olika varningssignaler/varningsniväer beroende på tillstånd hos GPS- enheten.Referring to Fig. 1, according to a variant, the GPS unit 210 of the system 2A, 28 is arranged to assume different states depending on in which phase l, ll, lll, lv the vehicle is located so that the GPS unit in the first phase I assumes a tempering state, in the second phase ll assumes a deceleration state, in the third phase lll assumes a crossing tempering state and in the fourth phase IV assumes a state of oscillation. This enables the system to set different warning signals / warning levels depending on the condition of the GPS unit.
Motsvarande kan GPS-enheten vara anordnad att anta olika tillstànd i olika faser vid busshållplats, vilka tillstànd och/eller faser kan skilja sig från tlllstånden/faserna vid korsning. 10 15 25 535 225 14 Vidare kan nämnda passiva indikeringsmedel 300b och aktiva indikeringsmedel 300c aktiveras olika beroende på data frän objektdetekteringskameran 310 sä att, då omedelbar kollision med objekt föreligger, det aktiva indikeringsmedlet 300c aktiveras sä att fordonet automatiskt bromsar och/eller automatiskt utför en undanmanöver, och dä objekt förefinns i anslutning till fordonet men inte omedelbar kollision med objektet föreligger, olika medel hos det passiva indikeringsmedlet aktiveras och till olika grad beroende pà situationen.Correspondingly, the GPS unit may be arranged to assume different states in different phases at the bus stop, which states and / or phases may differ from the states / phases at intersections. Furthermore, said passive indicating means 300b and active indicating means 300c can be activated differently depending on data from the object detection camera 310 so that, when there is an immediate collision with objects, the active indicating means 300c is activated so that the vehicle automatically brakes and / or automatically performs a evasive maneuver, and when an object is present in connection with the vehicle but there is no immediate collision with the object, different means of the passive indicating means are activated and to varying degrees depending on the situation.
Fig. 3 visar schematiskt ett förfarande för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 3 schematically shows a method for warning of objects in connection with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon ett första steg S1. l detta steg fastställs fordonsinformation inbegripande information rörande fordonets position utmed fordonets färdväg. Fordonets position utmed fordonets färdväg tillhandhàlles medelst ett geografiskt lägesbestämningssystem, sä kallad GPS. Nämnda fordonsinformation inbegriper vidare enligt en variant någon av parametrarna fordonshastighet, bromsstatus, körriktningsvisarstatus, rattutslag, girvinkelhastighet, och sidoacceleration.According to one embodiment, the method of warning for objects in connection with a motor vehicle comprises a first step S1. In this step, vehicle information is included, including information regarding the position of the vehicle along the route of the vehicle. The vehicle's position along the vehicle's route is provided by means of a geographical positioning system, so-called GPS. Said vehicle information further comprises according to a variant any of the parameters vehicle speed, braking status, direction indicator status, steering wheel deflection, turning angle speed, and lateral acceleration.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon ett andra steg S2. l detta steg jämförs nämnda fordonsinformation med ett förutbestämt fordonskriterium inbegripande att fordonets position utgörs av en position relativt ett olycksbenäget område utmed fordonets färdväg. Nämnda fordonskriterium inbegriper vidare enligt en variant att fordonshastigheten är under en viss hastighet, exempelvis 25 km/h, att fordonet retarderar, att körriktningsvisaren visar att fordonet avser svänga/svänger, att rattutslaget hos fordonet visar att fordonet avser svänga/svänger etc.According to one embodiment, the method for warning of objects in connection with a motor vehicle comprises a second step S2. In this step, said vehicle information is compared with a predetermined vehicle criterion including that the position of the vehicle consists of a position relative to an accident prone area along the route of the vehicle. Said vehicle criterion further includes according to a variant that the vehicle speed is below a certain speed, for example 25 km / h, that the vehicle decelerates, that the direction indicator shows that the vehicle intends to turn / turns, that the steering wheel turn of the vehicle indicates that the vehicle intends to turn / turn etc.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för varning för objekt i anslutning till ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg undersöks 10 15 20 535 225 15 fastställda förutbestämda fordonskriterium. huruvida den fordonsinformationen nämnda uppfyller För det fall nämnda förutbestämda fordonskriterium är uppfyllt aktiveras i ett fjärde steg S4 en objektvarningsenhet inbegripande en objektdetekteringskamera för att detektera objekt, företrädesvis oskyddade trafikanter, till exempel gàngtrafikanter eller cyklister, vilka befinner sig i nämnda olycksbenägna omrâde som kan utgöras av en korsning eller en busshållplats.According to one embodiment, the method of warning for objects in connection with a motor vehicle comprises a third step S3. In this step, 10 15 20 535 225 15 determined predetermined vehicle criteria are examined. whether the vehicle information said fulfills In case the said predetermined vehicle criterion is fulfilled, a fourth step S4 activates an object warning unit including an object detection camera for detecting objects, preferably unprotected road users, for example pedestrians or cyclists, who are in said area. an intersection or a bus stop.
För det fall nämnda förutbestämda fordonskriterium inte är uppfyllt undersöks i ett femte steg S5 huruvida objektvarningsenheten redan är aktiverad sedan tidigare.In the event that said predetermined vehicle criterion is not met, it is examined in a fifth step S5 whether the object warning unit has already been activated before.
För det fall nämnda förutbestämda fordonskriterium inte är uppfyllt och objektvarningsenheten är aktiverad sedan tidigare avaktiveras i ett sjätte steg S6 objektvarningsenheten.In the event that said predetermined vehicle criterion is not met and the object warning unit is activated since before, in a sixth step S6 the object warning unit is deactivated.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahällits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.
Claims (17)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1051050A SE535225C2 (en) | 2010-10-07 | 2010-10-07 | Procedure and warning system for objects in connection with a motor vehicle |
| AU2011312938A AU2011312938B2 (en) | 2010-10-07 | 2011-09-30 | Method and system for warning of objects in the vicinity of a motor vehicle |
| BR112013006576A BR112013006576A2 (en) | 2010-10-07 | 2011-09-30 | method and system for object warning in the vicinity of a motor vehicle |
| EP11830997.0A EP2625064A4 (en) | 2010-10-07 | 2011-09-30 | Method and system for warning of objects in the vicinity of a motor vehicle |
| PCT/SE2011/051165 WO2012047152A1 (en) | 2010-10-07 | 2011-09-30 | Method and system for warning of objects in the vicinity of a motor vehicle |
| CN201180047886XA CN103140376A (en) | 2010-10-07 | 2011-09-30 | Method and system for warning of objects in the vicinity of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1051050A SE535225C2 (en) | 2010-10-07 | 2010-10-07 | Procedure and warning system for objects in connection with a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1051050A1 SE1051050A1 (en) | 2012-04-08 |
| SE535225C2 true SE535225C2 (en) | 2012-05-29 |
Family
ID=45927960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1051050A SE535225C2 (en) | 2010-10-07 | 2010-10-07 | Procedure and warning system for objects in connection with a motor vehicle |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2625064A4 (en) |
| CN (1) | CN103140376A (en) |
| AU (1) | AU2011312938B2 (en) |
| BR (1) | BR112013006576A2 (en) |
| SE (1) | SE535225C2 (en) |
| WO (1) | WO2012047152A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3144919B1 (en) * | 2015-09-18 | 2020-06-24 | Continental Automotive GmbH | Device and method for start assistance for a motor vehicle |
| JP6671033B2 (en) * | 2016-03-29 | 2020-03-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Vehicle status determination device, vehicle status determination method, and vehicle status determination program |
| JP2018014031A (en) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | On-vehicle notification system and computer program |
| DE102017200961A1 (en) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | Ford Global Technologies, Llc | Acoustic warning signal detection for motor vehicles |
| CN113022447A (en) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 宏碁股份有限公司 | Warning method and warning system |
| CN114664113A (en) * | 2022-03-24 | 2022-06-24 | 北京龙翼风科技有限公司 | LED warning device for entrance and exit of vehicles in residential area |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001256598A (en) * | 2000-03-08 | 2001-09-21 | Honda Motor Co Ltd | System for notifying dangerous place |
| NL1024632C2 (en) * | 2003-10-27 | 2005-04-28 | Intertruck Benelux B V | Device for avoiding traffic accidents involving at least one car. |
| JP2005161977A (en) * | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Honda Motor Co Ltd | Vehicular travel supporting device |
| FR2875049A1 (en) * | 2004-09-08 | 2006-03-10 | Renault V I Sa | Information system for e.g. tractor, has software unit implemented on computer to simultaneously display information relative to vehicle and/or its environment, based on selection carried out by vehicle`s driver and/or vehicle`s state |
| DE602005017144D1 (en) * | 2005-08-18 | 2009-11-26 | Honda Res Inst Europe Gmbh | Driver assistance system |
| GB2436916B (en) * | 2006-03-29 | 2008-09-24 | John Turnbull | Warning System |
| GB2437137A (en) * | 2006-04-03 | 2007-10-17 | Autoliv Development Ab | Drivers aid that sensors the surrounding of the vehicle, and with a positioning system compares the detected objects to predict the driving conditions |
| JP4743054B2 (en) * | 2006-09-06 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | Vehicle drive recorder |
| JP2009116527A (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Mazda Motor Corp | Obstacle detecting apparatus for vehicle |
| DE102008003205A1 (en) * | 2008-01-04 | 2009-07-09 | Wabco Gmbh | Device, method and computer program for collision avoidance or for reducing the collision severity as a result of a collision for vehicles, in particular commercial vehicles |
| EP2138987A1 (en) * | 2008-06-25 | 2009-12-30 | Ford Global Technologies, LLC | Method for determining a property of a driver-vehicle-environment state |
-
2010
- 2010-10-07 SE SE1051050A patent/SE535225C2/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-09-30 EP EP11830997.0A patent/EP2625064A4/en not_active Withdrawn
- 2011-09-30 WO PCT/SE2011/051165 patent/WO2012047152A1/en active Application Filing
- 2011-09-30 CN CN201180047886XA patent/CN103140376A/en active Pending
- 2011-09-30 BR BR112013006576A patent/BR112013006576A2/en not_active Application Discontinuation
- 2011-09-30 AU AU2011312938A patent/AU2011312938B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE1051050A1 (en) | 2012-04-08 |
| EP2625064A1 (en) | 2013-08-14 |
| AU2011312938A1 (en) | 2013-04-04 |
| BR112013006576A2 (en) | 2016-06-14 |
| EP2625064A4 (en) | 2018-04-11 |
| WO2012047152A1 (en) | 2012-04-12 |
| CN103140376A (en) | 2013-06-05 |
| AU2011312938B2 (en) | 2013-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3216667B1 (en) | Control system for vehicle | |
| US9594373B2 (en) | Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus | |
| US20130057397A1 (en) | Method of operating a vehicle safety system | |
| JP5074357B2 (en) | Driver assistance system for motorcycles | |
| US8330620B2 (en) | Method for producing a localized warning of dangerous situations for vehicles | |
| US9315191B2 (en) | Driving assistance device | |
| US9208388B2 (en) | Driver assistance system for a motor vehicle including a camera for detecting roadway markings | |
| US20110106376A1 (en) | System and method for automatically controlling vehicle turn signal switches | |
| US20100217483A1 (en) | Vehicular driving support apparatus | |
| US20080027607A1 (en) | Assistance System for Motor Vehicles | |
| SE535225C2 (en) | Procedure and warning system for objects in connection with a motor vehicle | |
| JP6838124B2 (en) | Automatic operation control system | |
| CN112771592A (en) | Method and control device for warning a driver of a motor vehicle, and motor vehicle having such a control device | |
| US11932110B2 (en) | Information provision system | |
| US9607513B1 (en) | Systems and methods for informing driver of lane passing regulations | |
| US11763681B2 (en) | ECU and lane departure warning system | |
| US20230234500A1 (en) | Alert detection system | |
| JP2011221757A (en) | Driving support system | |
| KR200475831Y1 (en) | Unannounced lane change direction indicator system operates automatically | |
| JP2016224553A (en) | Traffic information display system for vehicle | |
| EP4095822A1 (en) | Automated traffic violation warning and prevention system for vehicles | |
| JP2020107163A (en) | Notification device and vehicle control device | |
| CN114994686A (en) | Vehicle radar early warning method, device and system and vehicle | |
| JP3009299B2 (en) | Car road guidance system | |
| JP2020123030A (en) | Traffic violation determination device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |