CN112272843A - 用于车辆的指示装置 - Google Patents

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CN112272843A CN201980035487.8A CN201980035487A CN112272843A CN 112272843 A CN112272843 A CN 112272843A CN 201980035487 A CN201980035487 A CN 201980035487A CN 112272843 A CN112272843 A CN 112272843A
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迈克尔·艾格瑞玻利
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Mai KeerAigeruiboli
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Abstract

一种在车辆前部、后部或侧面的显示装置，其连接所述车辆的车载计算机或控制器局域网总线(CAN‑BUS)，用于显示所述车辆的轨迹变化，其中后方显示装置响应于检测到的车辆轨迹变化提供非二进制照明警告。

Description

用于车辆的指示装置
背景技术
道路事故频发。在美国，成千上万的人死于交通事故，受伤的人更多。在世界范围内，每年约125万人死于交通事故，200-500万人成为残疾。道路交通事故是全球第九大死亡原因，占全部死亡人数的2.2％。在全球范围内，道路交通每年造成5180亿美元的损失，占各国每年GDP的1％-2％。
在美国，32％的死亡与酒后驾车有关，此时驾驶员的决策能力受到酒精的损害。对于决策过程而言，药物具有类似的作用。缺少睡眠引起的疲劳也是如此。31％的事故由超速导致，驾驶员因路况条件而高速行使，导致不能及时停车以避免碰撞。16％的事故是由于分心，例如移动电话上收到短消息，更糟糕的是驾驶员主动地不专心驾驶。还有11％是因为不利的天气条件。所有这些原因的共同点在于，都与采取有效措施的警告不足有关。关于其他道路使用者的警告越多，向其他道路使用者提供的信息越多，可大大减少事故的发生量。
按死亡率计算，52.15％是车辆驾驶员，还有20％是乘客，约13.1％是摩托车驾驶员，12.1％是行人。如果摩托车驾驶员和行人有更长的警告时间更清楚地知道车辆驾驶员在干什么，则可以减少事故和伤亡的数量。
道路交通事故是可预测和可防止的。许多国家已经通过采取以下措施而使得事故次数和伤亡数量显著减少:提高对限速、酒精损伤、安全带使用、儿童约束和安全帽管理的认识、立法和法律实施；指定和实施促进更安全和更有效出行的运输和土地使用政策；鼓励使用更安全的出行方式，例如公共交通；将防伤害措施纳入交通管理和道路设计中，使车辆对乘员、行人和骑行者更具保护性和可视性；在自行车、推车和其它非机动形式的交通工具上使用白天行车灯、高位制动灯和反射材料。
摩托车比四轮车辆的稳定性差，并且没有保护性车辆结构以最小化碰撞伤害。结果是无论基于登记车辆还是基于行驶里程，摩托车驾驶员的死亡率都明显更高。在美国，摩托车仅占注册车辆的3％和少于1％的行驶里程。然而，尽管摩托车数量有限，但是它们占所有机动车辆死亡数量的大约15％。汽车驾驶员可能无法注意到来自后方或试图超车的摩托车。如果驾驶员突然停车或减速，就会造成严重的事故。如果乘客突然打开车门并撞到摩托车(称为撞车门)，则摩托车驾驶员可能被甩出去。正在进行的交通可能与摩托车相撞，导致涉及多部车辆的致命事故。在一些情况下，摩托车驾驶员可以避免与道路上的其它车辆发生碰撞，但是可能由于与诸如灯杆、道旁树以及道路本身之类的坚固物体硬接触，而仍然遭受创伤性脑损伤。这样的损伤可能非常严重，导致截肢，甚至死亡。
撞车门既影响自行车骑行者，也影响摩托车驾驶员。随着更多的人选择骑自行车本地出行，在驾驶员或乘客下车进入相邻的人行道或自行车道的许多老旧城市中，报道的撞车门事故已显著增加。定义和测量撞车门、碰撞、受伤和死亡的发生率、普遍性或比例是困难的。即使如此，北美的几个城市报告撞车门(但是定义和采集有不同)是自行车-车辆碰撞原因的前三位。最近电动自行车的普及进一步增加了危险性。
警告系统本身不是新的。车辆具有在能见度差的情况下向其它道路使用者指示其存在的后照灯。制动灯向后方车辆指示驾驶员已经将他/她的脚放在制动器上并且正在减速。在一些情况下，制动灯的亮度指示制动器被按压的力度。
第一制动灯早在1905年就已出现，虽然对制动灯的强制要求花费了较长的时间。对于许多驾驶员来说，手势信号对其它驾驶员而言是一个足够明显的意图停车或转向的警告。然而，这种对手势信号的依赖使得许多驾驶员在夜间难以享受驾车乐趣，这使得制动灯成为必需。到1928年，美国的11个州已经制定汽车制动灯的要求。与现代尾灯不同，这些灯通常由驾驶员手动点亮，而不是像现在那样自动点亮。虽然该方法不是很完善，但它是制动灯进化的开始。
虽然第一制动灯的发展过程并非确切可知，但是存在一个具有传奇历史的重要制动灯特征—第三刹车灯。1974年，精神病学家John Voevodsky首次将现代车辆所要求的第三制动灯引入汽车工业。Voevodsky研究了驾驶对注意力的影响，在旧金山的343台出租车上测试了一个便宜的小装置。这种最终成为第三制动灯的新灯使得其它驾驶员更容易识别前方车辆是否正在减速。随后，通过随机分配有或没有额外制动灯的出租车进行了10个月的研究，以检验第三制动灯的有效性。发现第三制动灯使得追尾碰撞减少了60.6％。在发现第三制动灯增加了安全性后，它很快成为所有汽车的需求。
转向信号(正式称作“方向指示器”或“方向信号”，非正式称作“方向灯”、“闪烁器”、“指示器”或“闪光器”)是安装在车辆左右前后角附近的闪烁灯，有时也安装在车辆的侧面或倒后镜上，由驾驶员一次启动车辆一侧的转向信号，以广告朝向该侧转向或改变车道的意图。
电动转向信号灯早在1907年出现。现代闪光转向灯在1938年被授予专利，之后大多数主要汽车制造商都提供了这种装置。现在，大多数国家要求在公共道路上行驶的所有新车上都需要配备转向信号。
在现代车辆上显示的后向警告包括在夜间照明的后照灯，位于左侧、右侧和中央(通常位于后窗的顶部)的红色制动灯，位于车辆的后角和/或倒后镜上的闪烁转向信号“指示灯”，其为琥珀色并指示驾驶员意图转向。制动灯自动亮起，由施加在制动踏板上的压力触发。指示灯由驾驶员控制，驾驶员通常将从转向柱向方向盘一侧伸出的指示杆向上或向下拨动，方向盘沿转动方向传递给指示杆，使得车辆待转向侧的转向信号闪烁。随着车辆沿所指示方向移动并直行，转向信号灯通常自动熄灭。有时驾驶员可以控制该转向信号灯的熄灭并主动关闭它。
车辆通常还具有在驾驶员控制下的控制按钮，该控制按钮能够同时激活左右指示灯。该操作模式用于指示车辆自身处于危险状态，例如发生发动机故障、变速箱过热或击穿，并且通常通过位于前座椅之间的仪表板上的开关由驾驶员(或乘客)启动。
Coombs的题为“汽车信号系统”的美国专利US 2,513,712示出一种附接至车辆从后观察的封闭壳体，包括具有有色玻璃26、27、28的三个隔室22、23、24，有色玻璃具有红黄绿色或任何其它对比色。在第2栏24行至第3栏第2行记载了，灯被激活使得黄灯表示油门未被踏下，绿灯表示油门被踏下。
Marcella的题为“停止类型预期警告”的美国专利US 5,642,094描述了一种闪烁的黄色后照灯，用于指示驾驶员的脚离开油门，类似于闪烁的黄色交通灯指示交通灯预计会变红灯。
近年来，车用雷达系统已经取得了很大的进步，这些系统向其他道路使用者中的驾驶员提供了关于驾驶员自己的不良习惯的指示，例如在没有警告的情况下加速和改变车道等。在许多国家，政府为安装了这样的系统的车辆提供道路税费折扣，因此在短时间内折扣覆盖了这种系统的成本。因为交通事故会导致道路堵塞和交通拥堵、住院、工作天数损失以及对道路基础设施的损害，因此政府这样做的利益是显而易见的。尽管有这些改进，但是仍然需要其它的警告系统，本发明旨在解决这一需求。
发明内容
本发明的实施方案旨在提供一种在车辆上显示的增强警告系统，该警告系统向其它道路使用者提供可能发生危险的警告，从而提供关于车辆及其驾驶员的可能即将发生的轨迹的补充信息和预警，以缩短其他使用者的响应时间并降低事故风险。
本发明的第一方面涉及提供在车辆的后部的至少一部分上的后方显示装置，所述后方显示装置包括像素化阵列，所述后方显示装置连接到车载计算机，所述车辆的独立处理单元或控制器局域网总线(CAN-BUS)监视车辆轨迹的变化，其中所述后方显示装置响应于检测到的车辆轨迹的变化，提供实时非二进制的照明警告。
优选地，像素化阵列是多色的。
可选地，像素化阵列是LED像素阵列。
在一些实施方案中，车辆具有自动变速箱，所述显示装置用于指示由所述车载计算机检测到的加速踏板上的压力降低，并且用于在后显示装置上显示适当指示。
可选地，适当指示包括后方显示装置的至少一部分的黄色照明。可选地，后方显示装置的黄色照明部分的尺寸是减速率的指示。
可选地，所述车辆包括具有图像分析的车载视频系统、用于检测车辆前方危险的雷达系统或激光雷达(LADAR)系统、以及在后方显示装置上显示与危险相对应的信息以将所述信息提供给后方车辆的驾驶员。
任选地，如果车载计算机、雷达、激光雷达或视频系统中的至少其一检测到所述车辆正通过方向盘向左或向右移动或通过诸如AWACSTM或MobileyeTM的基于激光的驾驶员警告系统检测到与车道标记的接近度的变化，则从显示给配备有基于激光的驾驶员警告系统的系统驾驶员的检测信息中选择的检测信息作为在后显示装置上的非二进制显示内容显示给后方的驾驶员。
通常，所显示的信息是信息性的。
可选地，所显示的信息包括至少一个字形。
在优选实施方案中，所显示的信息是直观的。
可选地，所显示的信息是符号性的。
在一些实施方案中，红色八边形表示停止，三角形符号，优选有红色边框的三角形表示警告。
在一些实施方案中，在三角形中显示的图形元素、字数提供附加信息。
在一些实施方案中，所显示的信息是图形的。
在一些实施方案中，所述信息是字母数字。
在一些实施方案中，所述信息的数字表示速度。
在一些实施方案中，所述信息的字母或单词提供关于车辆轨迹的信息。
在一些实施方案中，显示装置的颜色是直观的，其中红色指示危险，黄色提供轨迹中可能变化的提前警告，绿色指示所述车辆可能继续其轨迹。颜色的强度或着色元素的尺寸可以提供所指示效果的幅度的直观指示。
可选地，显示包括分级的三角形或线段，其程度指示参数的程度。
在一些实施方案中，向左的长线或指向左侧或在显示装置左侧的三角形指示向左的急剧偏离，向右的长线或指向右侧的三角形指示向右的急剧偏离。
在一些实施方案中，分级的绿色向前三角形指示车辆加速。
在一些实施方案中，车辆驾驶员对方向盘的任何显著转向的视觉指示被显示在后显示装置上，以供后方车辆的驾驶员观察。
在一些实施方案中，视觉指示包括与指示转向意图的闪烁转向信号相反的转向信号的常亮。
本发明的第二方面涉及提供一种投射在车辆侧面的地面上的地面照明灯。
可选地，地面照明灯连接到车载计算机或控制器局域网总线(CAN-BUS)，用于提供对于即将发生的车道改变和转弯的提前警告。信号的强度或与被照射车辆的距离可以与转向柱同步。
可选地，地面照明灯在静止时提供车辆旁侧地面的约1米距离的侧向照明，以向其它道路使用者，特别是行人例如摩托车驾驶员或自行车骑行者指示所述车辆是新近驻车的，从而警告可能的车门打开。
可选地，刚驻车的车辆的地面照明灯通过车辆旁侧地面的低水平照明提供所述车辆新近驻车的指示。
优选地，刚驻车的车辆的地面照明灯被配置为当发动机关闭、拉起驻车致动器或汽车挂入驻车档，或者驾驶员或乘客触摸车门内把手时，增加车辆侧面的地面照明强度，或者使所述地面照明灯闪烁和/或改变颜色，从而警告其它道路使用者存在明确且即将发生的危险。
在一些实施方案中，地面照明灯仅照亮与所述车门内把手相同一侧的地面。
第三方面涉及一种车辆的后照灯，其指向所述车辆后方的地面，用于照亮所述车辆后方的地面，作为所述车辆正在倒车的指示。
在一个实施方案中，所述后照灯照亮区域与车辆的距离提供倒车速度或倒车车辆长度的指示。
第四方面涉及一种设置在所述车辆前方的车辆前向显示装置，以向车辆前方的道路使用者提供所述车辆的驾驶员意图的指示。
可选地，所述前向显示装置连接到具有图像分析的摄像机、雷达系统、激光系统、车载计算机、卫星导航系统或控制器局域网总线(CAN-BUS)中的至少其一。
在一个应用中，具有图像分析的摄像机、雷达系统或激光系统被配置用于检测行人，并且前向显示系统被配置用于向所述行人指示是否安全通过。
在一个实施方案中，如果检测到交叉路口和在交叉路口等待的人，如果车辆接近时减速或停车，则在所述前向显示装置上显示绿色步行者，以向在交叉路口等待的人指示通行是安全的。
优选地，如果所述车辆车速过快不能停车，则站立的红色人图像可以向行人指示这一事实。
本发明的显示装置可以安装在手动控制的车辆、具有半自动巡航控制模式的车辆或全自动控制的车辆中。
附图说明
为了更好地理解本发明并示出如何实施本发明，现在将通过示例的方式参照附图。
现在详细参照附图，需要强调的是，所示细节只是为了举例说明本发明的优选实施例，并且给出的原因在于其被认为是对本发明的原理和概念方面最有用和最易理解的说明。为此，没有尝试以比基本理解本发明所需的更详细的方式示出本发明的结构细节；结合附图进行的描述使本领域技术人员清楚本发明的几种形式可如何实施。特别应当理解的是，示意图不是按比例绘制的，并且一些非常薄的层的厚度被放大了。在附图中:
图1是车辆后部的示意图，具体是家用轿车2，示出除了车牌、后照灯以及转弯指示器之外的显示屏的可能位置，其中10A和10B是在车辆的左后方和右后方的行李箱盖附近的面板；
图2是跑车4例如雪佛兰Corvette的后部的示意图，示出除了车牌、后照灯以及转弯指示器之外的显示屏的可能位置，其中10E和10F是在车辆的左后方和右后方的车辆尾部面板，并且10D是后备箱盖上的显示面板；
图3是掀背车6的示意图，示出除了车牌、后照灯以及转弯指示器之外的显示屏的可能位置，其中10E和10F是在车辆的左后方和右后方的内建或附接在后保险杠上的面板，10G是车后门上的面板，10D是后备箱盖上的显示面板；
图4是豪华轿车的示意图，其中10H是后备箱盖背面的面板，10I是后保险杠上的面板；
图5是其上显示有各种数据的显示装置20的示意图；
图6是车辆的示意性俯视图，示出车辆旁侧地面的侧向照明，作为车辆转向或驻车车辆开门危险的指示；
图7是车辆的示意性俯视图，示出车辆后方地面的后照明，作为车辆倒车的指示；以及
图8是车辆前部的示意图，其上显示供行人观看的信息，例如穿越车辆前方是否安全。
具体实施方式
许多自动车和智能车监视其它道路使用者并通过复杂的算法做出响应以避免碰撞。然而，因此在此类车辆的能力与其它道路使用者的能力之间存在很大的差距，所述其它道路使用者包括较老的和较简单的汽车的驾驶员、摩托车驾驶员、自行车骑行者、行人等。
全球普遍关注的是引入成本有效的技术来减少道路事故的发生和严重程度，并促进安全驾驶。
通常，驾驶员的反应时间是他的感知时间和他的反应时间的组合，还要考虑车辆对驾驶员的反应作出响应的能力。通常，由于惯性，车辆行驶得越快，响应时间就越长。
人类感知时间通常为1/4～1/2秒；而人的反应时间如将脚从加速器(油门)转移到制动踏板的时间可以是1/4～1/2秒。车辆制动可归因于人的时间可以是2秒，但是疲劳和酒精的作用会将其减慢到3～4秒。
在施加制动之前，以110km/h行驶的车辆在1～4秒的人响应时间内将行驶28～100米。
前车和后车通常以相同的速度在交通流中一起行驶。前车的制动灯仅在其驾驶员感知到危险并对其作出反应时亮起。因此，当前车的制动灯提供前车减速或停车的警告时，未与前车保持距离的后车可能不能停车(追尾)。这样的碰撞十分频繁。应当注意(这是正确的)，在没有相反的有力证据的情况下，保险政策和法律假定在发生碰撞的情况下，后车驾驶员负全责。而后车驾驶员也是最危险的。应该认识到，撞到前车尾部的后车本身也常常跟随着另一辆车，在这种情况下，第二辆车通常在极小的通知情况下突然停车，而第三车碰撞第二车的情况并不是罕见的，并且可能导致多车碰撞。多车碰撞是涉及许多车辆的道路交通事故。一般在大容量、高速度的路线例如高速路上发生的多车碰撞是交通事故的最致命形式之一。最严重的灾难性多车碰撞涉及超过100辆车。
因此，任何缩短后车驾驶员的感知+反应时间的手段都会减少停车过程所需的时间，使碰撞最小化并可挽救生命，防止事故发生或使事故严重程度最小化。
对后车驾驶员的早期预警既提供对危险的更早感知，又可以触发诸如后车驾驶员将脚从加速器上松开或踏上制动器的行为，在实际制动之前减慢车速以及根据需要作出更早的响应。
应该认识到，最近几十年来，车灯一直是传统的白炽灯泡，其流过大电流并且可能在可测量的时间内变暗。点亮前照灯或者甚至在停车时点亮车辆的微弱内光都会使蓄电池耗尽。
近年来，随着照明技术革命，可以低成本获得诸如基于固态发光二极管LED的平面屏幕全色像素化显示装置。早期LED由红色的磷化铝镓铟(AlGaInP)或者由绿色的氮化铟镓(InGaN)制成。通常，指示器LED只需要以毫安计的非常低的电流，因此不消耗铅酸蓄电池(汽车电池)的电力。现在，LED可用的颜色范围很广，包括橙色和黄色(也是AlGaInP)以及蓝色或白色(InGaN)，但是可以制成任何形状或尺寸，并且可以用作阵列的像素，以显示创建简单的图形图像。由于LED的开/关响应非常快，这种简单图形图像可以动态地改变。通过将不同的LED安装在非常接近的位置，或者通过使用具有多个带隙能产生多于一种颜色的LED，可以改变这中图像的颜色。
车辆上的指示灯通常是二进制的。只有开或关两种状态。转弯信号灯闪烁，但是这只是为了引起注意，传递的信息只有驾驶员意图转弯，而没有附加信息被传递，除了两个转弯信号灯一起同步闪烁用作危险警告信号之外。
虽然一些制动灯具有可变的亮度，例如US 5,481,243中所述的，但是对于后车驾驶员等人来说，这并不容易辨别。
Newton的US 6,268,792公开了一种包括灯组件的渐进式制动灯计，该灯组件包括多个水平定向的线性对准的灯，可能在线性对准的灯的周围具有可照明的外围灯，灯组件安装在车辆的后部，灯组件的每个灯适于在其被激活时照明。还包括模式选择开关，用于允许使用者在系统操作的四种模式中选择一种，四种模式包括第一操作模式、第二操作模式、第三操作模式和第四操作模式；存储装置，用于连续监测加速度计检测到的减速度，并进一步存储检测到的最大减速度，其中存储装置适于复位；以及控制装置，其连接在加速计、控制装置、灯组件、模式选择开关和存储装置之间，在第一操作模式中，控制装置适于在检测到的减速增加时启动从灯组件的中心灯到末端灯，其中只有在检测到最大减速度时才点亮外围灯；在第二操作模式中，控制装置适于在检测到的减速度增加时，启动从末端灯到中心灯的灯，其中当检测到任何减速度时，点亮外围灯；在第三操作模式中，控制装置适于在检测到的减速度增加时启动从一组末端灯到另一组末端灯的灯，其中只有当检测到最大减速度时，才点亮外围灯；在第四操作模式中，控制装置适于在检测到的减速度增加时，启动从一组末端灯到另一组末端灯的灯，其中在检测到任何减速度时，点亮外围灯。
在第一实施方案中，在车辆的后部提供至少一个显示装置，该显示装置包括像素化阵列，例如LED阵列；显示装置直接连接到车辆的车载计算机，或者通过监视出入计算机的信号，或者连接至控制器局域网总线(CAN-BUS)，CAN-BUS是被设计成在没有主机的应用中允许微控制器和设备在车辆总线上彼此通信的稳健的车辆总线标准。它是基于消息的协议，该协议最初被设计用于汽车内来自各种传感器和控制器复用电缆，监视前车的轨迹变化，其中所述显示装置响应于检测到的轨迹变化而提供表面积可变的实时非二进制照明警告。
图1是车辆2的后部的示意图，车辆2具体是家用轿车，示出显示屏的可能位置，其中一个显示屏10A位于车辆的左后方，第二显示屏10B示出在车辆2的右后方，靠近行李箱盖的面板上，除车牌、后照灯、转向灯外，另一显示屏10C位于保险杠上，保险杠是附连或一体化在机动车的前端和后端的结构，以吸收轻微碰撞中的冲击，目的是使修理成本最小化。硬金属保险杠早在1904年就已经出现在汽车上，主要起到装饰作用。多年来，随着材料和技术的无数发展和改进，以及对于保护车辆部件和提高安全性的功能极大关注已经改变了保险杠。保险杠理想地使车辆之间的高度失配最小化，并且保护行人不受伤害。已经制定了管理措施以降低车辆修理成本，并且近来进一步降低对行人的影响。
图2是车辆4的后部的示意图，车辆4具体是跑车例如雪佛兰Corvette，示出显示屏在车辆后部的可能位置，除了车牌、后照灯以及转弯指示器之外，示出左后方显示屏10E、右后方显示屏10F和在行李箱盖后向面板上的中央显示面板10D。
图3是掀背车6的示意图，示出显示屏在车辆后部的可能位置，除了车牌、后照灯以及转弯指示器之外，其中左后方显示屏10E固定在保险杠的左侧，右后方显示屏10F固定在保险杠的右侧，大显示屏10G固定在车辆的尾门上。
图4是车辆8的示意图，车辆8具体是豪华汽车，具有在后备箱盖背面上的显示面板10H和在后保险杠上的另一显示面板10I。
显示面板10X优选地是像素化阵列，最优选地是发光二极管LED阵列，从而可以围绕并包括例如显示屏10G和10H所显示的标志。优选地，显示屏至少具有红、黄和绿色。显示面板10X用于显示通常不由车辆的标准制动灯、尾灯和转向灯显示的附加信息。例如，在车辆具有自动变速箱的情况下，通过车载计算机或CAN-BUS检测加速器上的压力降低，并在在显示装置上显示黄色指示。在一些实施例中，黄色显示的尺寸是减速率的指示。在具有手动变速箱的车辆中，不给出这种黄色指示，因为它可能提供车辆轨迹的错误指示。
当前车2(4、6、8)已在其中安装了具有图像分析的雷达或视频系统用于检测前车前方的危险时，对应于危险的图像可以显示在前车2(4、6、8)后方的显示装置10X上，以向后方的道路使用者提供信息。
两侧显示装置10A、10B(10E、10F)通常成对提供，由于车辆2(4)的后部通常是对称的，当车载计算机或CAN-BUS或雷达、激光、卫星导航系统或视频系统检测到车辆2(4、6、8)正通过方向盘向左或向右移动或者通过诸如AWACSTM或MobileyeTM的基于激光的驾驶员警告系统检测到与车道标记的接近度的变化，则从显示给配备有基于激光的驾驶员警告系统的系统驾驶员的检测信息中选择的检测信息作为在后显示装置上的非二进制显示内容显示给后方的驾驶员，通常在左侧显示装置10A、10E、10H上的向左的实心箭头可以指示向左转向，在右侧显示装置10B、10F、10I上的向右的实心箭头可以指示向右转向。
在提供中央显示装置的情况下，它可以示出指向所需方向的箭头。
通常，所显示的信息是信息性的。优选地，它包括图标、符号或字形。
参照图5，示出其上显示有各种数据的显示装置20。如果显示装置20附接到前车后部，则后车驾驶员能够看到前车显示装置上显示的数据并采取适当的措施。
优选地，所显示的信息是直观的。它可以是符号性的。例如，在国际上，红色八边形14表示停止，并且没有其它标志是这种形状的。三角形符号16特别是带红色边框的三角形是一种警告。虽然在图5中示出停止标志14本身，以及其上的单词STOP，应当理解的是单独的红色八边形或者单独的单词STOP几乎具有相同的作用。
在一些实施方案中，所显示的信息是图形的。在其它情况下，它是字母数字，例如表示速度的数字，例如表示左或右的字母L或R，或者实际上就是单词LEFT或RIGHT，但是在这种情况下，信息由单个短单词组成而不是句子，以便于理解。
在一些实施方案中，显示装置的颜色是直观的，红色指示危险，黄色提供轨迹可能变化的提前警告，绿色指示前车可能继续其轨迹。
例如，显示装置可以包括分级的三角形26或线段或箭头22、24，其程度指示所指示的程度，因此向左的长箭头22可以指示向左的急剧偏离。同样地，向右的长箭头24可以指示向右的急剧偏离。这不同于闪烁的转向灯，因为它不指示驾驶员改变车道或在路口转弯的意图，而是指示主车辆相对于其向前轨迹的运动，即主车辆从直行方向转向，可能连同道路本身的曲折，或者使用由激光多普勒系统(LADAR)、雷达系统、卫星导航系统、具有图像分析的车载摄像机或类似装置确定的信息指示相对于其车道的车辆转向。
可选地，所显示的数据是字母数字。可选地，所显示的数据是图形化的。
可选地，所显示的数据包括其延伸指示轨迹变化的严重程度的条形或三角形。
因此，分级的绿色前向三角形26可以在主车后部的显示装置20上向后车驾驶员指示主车的加速度。
在LADAR、雷达、具有图像分析的摄像机等的帮助下，可以检测在车辆2前方的行人，并且行人的指示可以显示在在后屏幕20上，后屏幕20示出用于行人的标准道路信号图形，以向后车驾驶员提供附加警告。
本发明实施方案的一般目的是通过在驾驶员意图发生之前呈现所检测到的驾驶员意图，从而在驾驶员之间建立更好的理解。
应当认识到，更多关于前车的驾驶和预期轨迹的信息以及允许后车预测前车驾驶员的意图可以有助于降低后车驾驶员的压力水平。
在一些实施方案中，在后显示装置上显示前车驾驶员对方向盘的任何显著转向的视觉指示，以供后车驾驶员观察。
该显示的信号可以是与指示意图转向的闪烁信号相反的侧面指示灯的常亮。
参照图6，示出车辆30的示意性俯视图。还示出了车辆左右的车道标记32L和32R。在一些实施方案中，侧面指示灯35L、35R附接在车辆30的侧面并投射到车辆30左右侧的地面34L、34R上。这些侧面指示灯35L、35R提供车道改变和转向的提前警告。
在一些实施方案中，本发明涉及提供沿静止车辆30侧面约1米距离的道路或人行道的侧向照明，以向行人、特别是摩托车驾驶员或自行车骑行者指示车辆30为新近驻车，从而警告突然开门的危险，该危险被充分证明是涉及摩托车驾驶员或自行车骑行者的事故的主要原因。
在优选实施方案中，刚驻车的车辆30将通过对其它道路使用者的低水平照明来指示这一事实。然而，在一个优选实施方案中，如果驾驶员关闭发动机或者驾驶员或乘客触摸门把手，这使得车辆侧面的地面照明亮度增加和/或闪光和/或从白色或黄色变为红色，从而警告其它道路使用者明确的即将发生的危险。在一些实施方案中，该指示可以仅在车辆的把手被触碰的车门一侧的上。
指示车辆正在倒车的标准信号是车辆后部的白灯点亮。有时，特别是在卡车、客车等驾驶员后视差的车辆中，有时该信号由稳定高音或蜂鸣可听信号进行增强。参照图7，在本发明的一个实施方案中，提供了一种后照灯35B，后照灯35B在车辆30后方的道路34B上照射光束，类似于照射车前方道路的弱近光灯。这将更直观地指示车辆30正在倒车，因此车辆30正在倒车的事实将被其它道路使用者更快地检测到。在一些实施方案中，照射距离可以提供倒车速度或倒车车辆30的长度的指示。
参照图8，在一些实施方案中，可以在车辆40的前部提供前向显示装置10M，以向车辆前方的道路使用者提供驾驶员意图的指示。在一些实施方案中，前向显示装置10M可以连接到具有图像分析的视频摄像机、雷达或激光系统。因此，如果检测到交叉路口和在交叉路口等待的人，则当车辆接近或停车而减速时，可以显示绿色步行者42以向在交叉路口等待的人指示可以安全穿越。另一方面，如果当交通信号灯(机器人)闪烁琥珀色时驾驶员车速过快而不能停车，那么站立的红色小人44的图像可以向行人指示这一事实。
应当理解，本发明的显示装置可应用于手动控制的车辆，巡航控制模式的车辆和正在开发的自动控制车辆。
向其他道路使用者提供车辆的可能轨迹的早期指示，无论是手动控制的还是自动控制的车辆，都将帮助这些其他道路使用者做出更好和更快的决定，更及时地进行响应。
因此，本领域技术人员将认识到，本发明不限于上文具体示出和描述的内容。相反，本发明的保护范围由所附权利要求限定，并且包括前文中各种特征的组合和子组合，以及其变化和修改，本领域技术人员在阅读了前文之后能够想到这些变化和修改。
在权利要求书中，术语“包括”及其变体，例如“包含”、“含有”等表示所列举的要素被包括在内，但一般不排除其它要素。

Claims (38)

1.一种在车辆后部的至少一部分上的后方显示装置，所述后方显示装置包括像素化阵列；所述后方显示装置与所述车辆的车载计算机相连以监视车辆轨迹的变化，其中所述后方显示装置响应于检测到的车辆轨迹的变化而提供实时的非二进制照明警告。
2.如权利要求1所述的后方显示装置，其中所述像素化阵列是发光二极管阵列。
3.如权利要求1所述的后方显示装置，其中所述像素化阵列是多色的。
4.如权利要求1所述的后方显示装置，其中所述车辆具有自动变速箱，所述后方显示装置用于指示由所述车载计算机检测到的加速踏板上的压力降低，以及用于在后方显示装置面板上实时显示适当的指示。
5.如权利要求4所述的后方显示装置，其中所述适当的指示包括后方显示装置的至少一部分的黄色照明。
6.如权利要求4所述的后方显示装置，其中所述后方显示装置的黄色照明部分的尺寸是减速率的指示。
7.如权利要求1所述的后方显示装置，其中所述车辆包括用于检测车辆前方危险的具有图像分析的车载视频系统、雷达或激光雷达的车载视频系统，并在后方显示装置上显示与所述危险相对应的信息，以将所述信息提供给后方的道路使用者。
8.如权利要求1所述的后方显示装置，其中如果车载计算机、雷达、激光雷达或视频系统中的至少其一检测到所述车辆正通过方向盘向左或向右移动或通过诸如AWACSTM或MobileyeTM的基于激光的驾驶员警告系统检测到与车道标记的接近度的变化，则将显示给配备有基于激光的驾驶员警告系统的系统驾驶员的检测信息中选择的检测信息作为在后方显示装置上的非二进制显示内容显示给后方的驾驶员。
9.如权利要求6所述的后方显示装置，其中所显示的信息是信息性的。
10.如权利要求6所述的后方显示装置，其中所显示的信息包括至少一个字形。
11.如权利要求6所述的后方显示装置，其中所显示的信息是直观的。
12.如权利要求6所述的后方显示装置，其中所显示的信息是符号性的。
13.如权利要求10所述的后方显示装置，其中红色八边形指示停止，三角形符号优选具有红色边框的三角形指示警告。
14.如权利要求11所述的后方显示装置，其中在所述三角形内显示的图形元素、字词数量提供附加信息。
15.如权利要求6所述的后方显示装置，其中所述显示的信息是图形的。
16.如权利要求6所述的后方显示装置，其中所述信息是字母数字的。
17.如权利要求14所述的后方显示装置，其中数字表示速度。
18.如权利要求14所述的后方显示装置，其中字母或单词提供关于车辆轨迹的信息。
19.如权利要求1所述的后方显示装置，其中显示装置的颜色是直观的，红色指示危险，黄色提供轨迹可能变化的提前警告，绿色指示车辆可能继续其轨迹。
20.如权利要求17所述的后方显示装置，其中所述显示装置包括分级的三角形或线段，其程度指示参数的程度。
21.如权利要求18所述的后方显示装置，其中向左的长线或指向左侧或在显示装置左侧的三角形指示向左的急剧偏离，向右的长线或指向右侧或在显示装置右侧的三角形指示向右的急剧偏离。
22.如权利要求1所述的后方显示装置，其中分级的绿色前向三角形指示车辆加速。
23.如权利要求1所述的后方显示装置，其中在后方显示装置上显示车辆驾驶员对方向盘的任何显著转向的视觉指示，以供后方车辆驾驶员观察。
24.如权利要求21所述的后方显示装置，其中视觉指示包括与指示意图转向的闪烁转向信号不同的转向信号的常亮。
25.一种地面照明灯，所述地面照明灯投射到车辆侧面的地面上。
26.如权利要求23所述的地面照明灯，其连接至车载计算机，用于提供即将发生的车道改变和转向的提前警告。
27.如权利要求23所述的地面照明灯，其中所述地面照明灯用于提供静止车辆侧面地面约1米距离的侧向照明，向行人、摩托车驾驶员或自行车骑行者提示所述车辆新近驻车，从而警告可能的车门打开。
28.如权利要求25所述的地面照明灯，其中刚驻车的车辆通过车辆侧面地面的低水平照明提供新近驻车的指示。
29.如权利要求26所述的地面照明灯，其中当关闭发动机或者驾驶员或乘客触摸门内把手时，增加车辆侧面的地面照明强度或所述地面照明灯闪烁和/或改变颜色，从而向其它道路使用者警告明确的即将发生的危险。
30.如权利要求27所述的地面照明灯，其中所述地面照明灯仅在车辆的与所述门内把手相同的一侧上照明地面。
31.一种车辆的后照灯，其指向所述车辆后方的地面，用于照射所述车辆后方的地面，作为所述车辆正在倒车的指示。
32.如权利要求29所述的后照灯，其中由所述后照灯照射的与车辆的距离提供倒车速度或倒车车辆长度的指示。
33.一种车辆前向显示装置，其设置在所述车辆的前部，用于向所述车辆前方的道路使用者提供所述车辆的驾驶员的意图的指示。
34.如权利要求31所述的前向显示装置，其中所述前向显示装置连接到具有图像分析的视频摄像机、雷达系统或激光系统中的至少其一。
35.如权利要求31所述的前向显示装置，其用于检测行人并向所述行人指示是否能够安全通过。
36.如权利要求31所述的前向显示装置，其中如果检测到交叉路口和在交叉路口等待的人，如果车辆在接近或停车时减速，则显示绿色步行者，以向等待通过的人指示通过是安全的。
37.如权利要求31所述的前向显示装置，其中如果当交通信号灯(机器人)闪烁琥珀色时，所述车辆车速过快而不能停车，则显示站立红色小人的图像向行人指示这一事实。
38.本发明的显示装置，其用于安装在手动控制的车辆、具有半自动巡航控制模式的车辆或完全自动控制的车辆上。
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